JP7387583B2 - 建設機械の支援装置及び支援システム - Google Patents
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Description
21 表示画面
22 文字情報入力装置
23 画像入力装置
24 処理装置
25 記憶装置
26 通信装置
30 管理装置
50 ショベル
Claims (4)
- 建設機械の作業アタッチメントの画像データを入力するための画像入力部と、
前記画像入力部を通して入力された前記画像データと、過去に取得された前記作業アタッチメントの画像データとを照合し、前記作業アタッチメントの点検に関わる箇所を特定する処理部と、
前記画像入力部により入力された画像を表示すると共に、前記画像上に前記処理部により特定された前記点検に関わる箇所を重ねて表示する表示部と、を備え、
前記点検に関わる箇所は、亀裂を含み、
前記表示部は、前記亀裂の部分に実際の亀裂よりも太い曲線をAR表示する、
建設機械の支援装置。 - 建設機械のバケットの爪先を含む作業アタッチメントの画像データを入力するための画像入力部と、
前記画像入力部を通して入力された前記画像データと、過去に取得された前記作業アタッチメントの画像データとを照合し、前記爪先の長さを判定する処理部と、
前記建設機械の前記爪先を目標施工面に合わせながら掘削作業を行う建設機械に対し前記爪先の長さの判定結果を送信する通信部と、を備える、
建設機械の支援装置。 - 前記処理部は、建設機械のバケットの少なくとも左右両端の前記爪先の長さを判定する、
請求項2に記載の建設機械の支援装置。 - 互いに通信可能な建設機械と支援装置と管理装置とを備える支援システムであって、
前記建設機械は、作業アタッチメントを有し、
前記支援装置は、前記作業アタッチメントの画像データを入力するための画像入力部を有し、
前記管理装置は、前記画像入力部を通して入力された前記画像データと、過去に取得された前記作業アタッチメントの画像データとを照合し、前記作業アタッチメントの点検に関わる箇所を特定する処理部を有し、
前記支援装置は、前記画像入力部により入力された画像を表示すると共に、前記画像上に前記処理部により特定された前記点検に関わる箇所を重ねて表示する表示部を有し、
前記点検に関わる箇所は、亀裂を含み、
前記表示部は、前記亀裂の部分に実際の亀裂よりも太い曲線をAR表示する、
支援システム。
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