KR101508079B1 - 건설 기계의 정보 표시 장치, 건설 기계의 정보 표시 방법 및 건설 기계의 정보 표시용 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

건설 기계의 정보 표시 장치, 건설 기계의 정보 표시 방법 및 건설 기계의 정보 표시용 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

정보 표시 장치는, 건설 기계에 탑재되어, 건설 기계의 각종 정보를 표시하는 표시 장치와, 건설 기계가 작업 중인 경우, 적어도 연료량의 정보와 엔진 수온의 정보가 표시되어 있는 화면에 있어서, 표시 장치에 표시시키는 정보를 전환하기 위한 펑션 스위치를 가이드하는 펑션 가이드의 표시를 끄는 제어 장치를 포함한다.

Description

건설 기계의 정보 표시 장치, 건설 기계의 정보 표시 방법 및 건설 기계의 정보 표시용 컴퓨터 프로그램{INFORMATION DISPLAY DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE, INFORMATION DISPLAY METHOD OF CONSTRUCTION MACHINE, AND INFORMATION DISPLAY COMPUTER PROGRAM OF CONSTRUCTION MACHINE}
본 발명은, 건설 기계의 각종 정보를 표시 장치에 표시시키는 기술에 관한 것이다.
불도저 및 유압 쇼벨 등의 건설 기계의 캐브는, 작업자에게 건설 기계의 작동 상황을 시인시키기 위해서, 각종 정보를 표시하는 계기를 구비하고 있다. 최근에는, 상기 각종 정보를 액정 디스플레이 등의 표시 장치에 표시시키는 것이 보급되어 있다. 표시 장치에 건설 기계의 각종 정보를 표시시키는 경우, 화면을 조작하는 스위치를 표시 장치의 근방에 형성하는 것이 있다 (예를 들어, 특허문헌 1).
일본 공개특허공보 2006-16915호
최근에는, 건설 기계의 다기능화에 따라, 표시 장치에 의해 작업자에게 전달하고자 하는 정보의 양이 증가하는 경향이 있다. 증가한 정보를 그대로 표시 장치에 표시하면, 각각의 정보가 표시 장치에서 차지하는 면적이 작아지거나 하는 원인으로, 시인성이 저하된다. 특히, 건설 기계의 조작시에 필요한 정보는, 충분한 시인성을 확보하여 표시 장치에 표시하고자 하는 요청이 있다.
본 발명은, 표시 장치의 시인성을 확보하면서, 건설 기계의 조작시에 필요한 정보를 보다 많이 표시 장치에 표시하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 건설 기계에 탑재되어, 상기 건설 기계의 각종 정보를 표시하는 표시 장치와, 상기 건설 기계가 작업 중인 경우, 적어도 연료량의 정보와 엔진 수온의 정보가 표시되어 있는 화면에 있어서, 상기 표시 장치가 표시하는 정보를 전환하기 위한 표시 전환 스위치의 기능을 안내하는 가이드용 지표의 표시를 끄는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 정보 표시 장치이다.
본 발명에 있어서, 상기 가이드용 지표의 표시가 꺼진 경우에는, 상기 표시 전환 스위치에 대한 입력은 받아들일 수 없는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제어 장치는, 꺼진 상기 가이드용 지표의 위치에, 상기 건설 기계의 조작 중에 필요한 정보를 표시하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제어 장치가 꺼진 상기 가이드용 지표의 위치에 표시되는 정보는, 복수 종류의 정보를 상기 표시 전환 스위치로 전환하여 표시하는 지표에 할당된 정보인 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 건설 기계의 작업 중에 상기 건설 기계에 문제가 발생한 경우에는, 상기 문제의 정보를 표시하는 화면으로 전환하기 위한 표시 전환 스위치를 나타내기 위한 가이드용 지표를 표시하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 건설 기계가 작업 중이 아닌 경우, 상기 가이드용 지표를 상기 표시 장치에 표시하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 건설 기계를 조작하기 위한 조작 레버에 대한 입력이 있는 경우에, 상기 가이드용 지표의 표시를 끄는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 조작 레버가 중립 위치에 있는 상태가 미리 정한 소정 시간 이내일 때에는, 상기 가이드용 지표의 표시를 끄는 것이 바람직하다.
본 발명은, 건설 기계에 탑재되어, 상기 건설 기계의 각종 정보를 표시하는 표시 장치와, 상기 표시 장치가 표시하는 정보를 전환하기 위한 표시 전환 스위치와, 상기 건설 기계가 작업 중인 경우, 적어도 연료량의 정보와 엔진 수온의 정보가 표시되어 있는 화면에 있어서, 상기 표시 장치의 화면 중의 단부에 표시되어 상기 표시 전환 스위치의 기능을 안내하는 가이드용 지표의 표시를 끔과 함께, 꺼진 상기 가이드용 지표의 위치에 상기 건설 기계의 조작 중에 필요한 정보를 표시하고, 또, 상기 건설 기계가 작업 중이 아닌 경우, 상기 가이드용 지표를 상기 표시 장치에 표시하고, 또한 상기 건설 기계의 작업 중에 상기 건설 기계에 문제가 발생한 경우에는, 상기 문제의 정보를 표시하는 화면으로 전환하기 위한 표시 전환 스위치를 나타내기 위한 가이드용 지표를 표시하는 제어 장치를 포함하고, 상기 가이드용 지표의 표시가 꺼진 경우에는, 상기 표시 전환 스위치에 대한 입력은 받아들일 수 없는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 정보 표시 장치이다.
본 발명은, 건설 기계가 작업 중인지의 여부를 판정하는 순서와, 상기 건설 기계가 작업 중인 경우, 적어도 연료량의 정보와 엔진 수온의 정보가 표시되어 있는 표시 장치의 화면에 있어서, 상기 표시 장치가 표시하는 정보를 전환하기 위한 표시 전환 스위치의 기능을 안내하는 가이드용 지표의 표시를 끄는 순서를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 정보 표시 방법이다.
본 발명에 있어서, 상기 가이드용 지표의 표시가 꺼진 경우에는, 상기 표시 전환 스위치에 대한 입력을 받아들이지 않는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 건설 기계의 조작 중이 아닌 경우, 상기 가이드용 지표를 상기 표시 장치에 표시하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 건설 기계를 조작하기 위한 조작 레버에 대한 입력이 있었을 경우에, 상기 가이드용 지표의 표시를 끄는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 조작 레버가 중립 위치에 있는 상태가 미리 정한 소정 시간 이내일 때에는, 상기 가이드용 지표의 표시를 끄는 것이 바람직하다.
본 발명은, 상기 건설 기계의 정보 표시 방법을 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 정보 표시용 컴퓨터 프로그램이다.
본 발명은, 표시 장치의 시인성을 확보하면서, 건설 기계의 조작시에 필요한 정보를 보다 많이 표시 장치에 표시할 수 있다.
도 1 은, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 장치를 갖는 건설 기계의 일례를 나타내는 도면이다.
도 2 는, 불도저의 대시보드를 시트측에서 본 도면이다.
도 3 은, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 장치의 표시 장치에 건설 기계 정보가 표시된 상태의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5 는, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 장치의 표시 장치에 건설 기계 정보가 표시된 상태의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6 은, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법의 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 7 은, 표시 장치에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8 은, 표시 장치에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 표시 장치에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10 은, 메뉴 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11 은, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법을 불도저 이외의 건설 기계에 적용한 예를 나타내는 도면이다.
도 12 는, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법을 불도저 이외의 건설 기계에 적용한 예를 나타내는 도면이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태 (실시형태) 에 대해, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 이하의 실시형태에 기재한 내용에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또, 이하에 기재한 구성 요소에는, 당업자가 용이하게 상정할 수 있는 것, 실질적으로 동일한 것, 균등한 범위인 것이 포함된다. 또한, 이하에 기재한 구성 요소는 적절히 조합하는 것이 가능하다. 또, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소의 여러 가지의 생략, 치환 또는 변경을 실시할 수 있다.
＜건설 기계의 일례＞
도 1 은, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 장치를 갖는 건설 기계의 일례를 나타내는 도면이다. 본 실시형태에 있어서는, 건설 기계의 일례로서 불도저 (1) 를 들지만, 본 실시형태의 적용 대상은, 불도저 (1) 에 한정되는 것은 아니다. 불도저 (1) 는, 차체 (1B) 와, 주행 장치 (2) 와, 작업기로서의 블레이드 (9) 를 갖는다. 차체 (1B) 는, 동력 발생원인 엔진 (내연 기관) (5), 엔진 (5) 의 동력을 주행 장치 (2) 에 전달하는 트랜스미션 (6) 및 엔진 (5) 에 의해 구동되는 유압 펌프 (7) 를 탑재하고 있다. 엔진 (5) 은, 예를 들어, 디젤 엔진이지만, 그 종류는 상관없다. 유압 펌프 (7) 는, 엔진 (5) 의 동력에 의해 작동유를 가압한다.
주행 장치 (2) 는, 좌우 1 쌍의 구동륜 (3) 과, 각각의 구동륜 (3) 에 의해 구동되는 좌우 1 쌍의 크롤러 벨트 (4) 를 구비하고 있다. 구동륜 (3) 은, 트랜스미션 (6) 을 통하여 전달된 엔진 (5) 의 동력에 의해 구동되어, 크롤러 벨트 (4) 를 구동시킨다. 이와 같이 하여, 주행 장치 (2) 는, 불도저 (1) 를 주행시킨다.
차체 (1B) 는, 불도저 (1) 를 조작하는 작업자가 탑승하는 캐브 (12) 를 구비하고 있다. 불도저 (1) 의 작업자가 착석하는 시트 (12S) 와, 불도저 (1) 상태를 표시하는 표시 장치 (15) 와, 불도저 (1) 를 조작하기 위해서 작업자가 사용하는 조작 레버와, 주로 불도저 (1) 의 주행 상태를 제어하는 디셀러레이션 (감속) 페달 및 브레이크 페달 그 밖의 조작 페달 (12P) 을 포함하고 있다.
불도저 (1) 의 작업자가, 자신의 등 뒤를 돌아보지 않고 캐브 (12) 의 시트 (12S) 에 착석했을 때에, 작업자의 시선이 향하는 방향을 불도저 (1) 의 앞 또는 전방이라고 한다. 혹은, 캐브 (12) 의 시트 (12S) 로부터 표시 장치 (15) 또는 조작 페달 (12P) 을 향하는 방향을, 불도저 (1) 의 앞 또는 전방이라고 한다. 앞 또는 전방의 반대측을 뒤 또는 후방이라고 한다. 뒤 또는 후방은, 캐브 (12) 의 표시 장치 (15) 또는 조작 페달 (12P) 로부터 시트 (12S) 를 향하는 방향이다.
블레이드 (9) 는, 차체 (1B) 의 전방에 배치된다. 블레이드 (9) 는, 프레임 (8) 을 통하여 차체 (1B) 에 지지되어 있다. 프레임 (8) 의 일단부가 블레이드 (9) 에 대해 요동할 수 있도록 장착되고, 타단부가 차체 (1B) 에 대해 요동할 수 있도록 장착되어 있다. 이와 같은 구조에 의해, 블레이드 (9) 는, 프레임 (8) 의 타단부를 중심으로 요동할 수 있다.
차체 (1B) 와 블레이드 (9) 사이에는, 틸트 조정용 유압 실린더 (10) 와 승강용 유압 실린더 (11) 가 장착되어 있다. 틸트 조정용 유압 실린더 (10) 는, 지면에 대한 블레이드 (9) 의 기울기를 조정한다. 승강용 유압 실린더 (11) 는, 블레이드 (9) 를 승강시킨다. 틸트 조정용 유압 실린더 (10) 및 승강용 유압 실린더 (11) 는, 유압 펌프 (7) 로부터 보내지는 작동유에 의해 신축되어, 블레이드 (9) 의 자세를 변화시킨다. 불도저 (1) 는, 엔진 (5) 에 의해 발전기를 구동시켜 만들어진 전력에 의해 전동기를 구동시키고, 예를 들어 블레이드 (9) 를 동작시키는 하이브리드 방식의 것이어도 된다.
도 2 는, 불도저의 대시보드를 시트측에서 본 도면이다. 대시보드 (14) 는, 캐브 (12) 에 있어서 불도저 (1) 의 전방에 배치되어 있다. 대시보드 (14) 를 도 1 에 나타내는 시트 (12S) 측에서 보면, 전방 정면에 표시 장치 (15) 가 배치되어 있다. 또, 전방 정면을 향해 좌측에, 불도저 (1) 를 조작하기 위한 조작 레버로서의 주행 조작 레버 (17) 가 배치되고, 우측에, 조작 레버로서의 작업기 조작 레버 (18) 가 배치된다. 주행 조작 레버 (17) 는, 불도저 (1) 의 주행에 관한 조작, 예를 들어, 전후진, 변속, 좌우의 선회 등을 제어한다. 작업기 조작 레버 (18) 는, 블레이드 (9) 의 동작을 제어한다.
표시 장치 (15) 는, 예를 들어, 액정 디스플레이이지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 표시 장치 (15) 는, 건설 기계 (본 실시형태에서는 불도저 (1)) 에 탑재되어, 건설 기계의 각종 정보 (건설 기계 정보) 를 표시한다. 건설 기계 정보는, 예를 들어, 도 1 에 나타내는 엔진 (5) 의 냉각수 온도, 유압 펌프 (7) 가 토출한 작동유의 압력, 엔진 (5) 의 연료 소비량, 엔진 (5) 의 윤활유의 온도 등이 있다.
표시 장치 (15) 의 근방 또한 하방, 즉 캐브 (12) 의 플로어측에는, 표시 장치 (15) 가 표시하는 정보를 전환하기 위한 표시 전환 스위치 (이하, 펑션 스위치라고 한다) (16) 가 배치되어 있다. 본 실시형태에 있어서, 펑션 스위치 (16) 는, 표시 장치 (15) 와 일체로 되어 있다. 또한, 펑션 스위치 (16) 는 표시 장치 (15) 와 일체로 되어 있는 것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 펑션 스위치 (16) 는, 시트 (12S) 옆의 콘솔에 형성되어 있어도 된다. 불도저 (1) 의 작업자는, 펑션 스위치 (16) 를 조작함으로써, 표시 장치 (15) 에 표시되는 건설 기계 정보를 전환할 수 있다. 펑션 스위치 (16) 의 수는 한정되는 것은 아니다. 다음으로, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 장치를 설명한다.
＜정보 표시 장치＞
도 3 은, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 장치를 나타내는 도면이다. 정보 표시 장치 (100) 는, 표시 장치 (15) 와, 제어 장치 (20) 를 포함한다. 제어 장치 (20) 는, 표시 장치 (15) 가 표시하는 건설 기계 정보를 변경하거나, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법을 실행하거나, 펑션 스위치 (16) 의 조작을 받아들이는 것에 관한 제어를 실행하거나 한다. 제어 장치 (20) 는, 예를 들어, 마이크로 컴퓨터를 구비하고 있다. 제어 장치 (20) 는, 처리부 (21) 와, 기억부 (22) 와, 입출력부 (23) 를 갖는다. 처리부 (21) 는, 예를 들어, CPU (Central Processing Unit) 이고, 기억부 (22) 는, 예를 들어, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), 외부 기억 장치 또는 이들을 조합한 것이다.
제어 장치 (20) 는, 입출력부 (23) 를 개재하여 표시 장치 (15) 및 펑션 스위치 (16) 와 접속되어 있다. 처리부 (21) 는, 입출력부 (23) 를 개재하여 표시 장치 (15) 또는 펑션 스위치 (16) 에 제어 신호를 송신하거나 표시 장치 (15) 또는 펑션 스위치 (16) 로부터 신호를 취득하거나 한다. 기억부 (22) 는, 표시 장치 (15) 및 펑션 스위치 (16) 를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 (이하, 필요에 따라 정보 표시 프로그램이라고 한다) 및 제어에 필요한 데이터 등을 기억하고 있다.
본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법은, 전술한 정보 표시 프로그램에 의해 실현될 수 있다. 이 때문에, 정보 표시 프로그램을 기존의 불도저 (1) 의 기억부 (22) 에 인스톨하면, 기존의 불도저 (1) 도 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법에 의해 표시 장치 (15) 가 표시된다. 이와 같이, 정보 표시 프로그램은, 기존의 건설 기계의 업데이트를 용이하게 할 수 있다는 이점이 있다. 정보 표시 프로그램은, 인스톨 가능한 형식 또는 실행 가능한 형식의 파일로 CD-ROM, 플렉시블 디스크 (FD), CD-R, DVD 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록하여 제공하도록 구성해도 된다. 또한, 정보 표시 프로그램을, 인터넷 등의 네트워크에 접속된 컴퓨터 상에 격납하고, 네트워크 경유로 다운로드시킴으로써 제공하도록 해도 된다. 또, 정보 표시 프로그램을 인터넷 등의 네트워크 경유로 제공 또는 배포하도록 구성해도 된다.
제어 장치 (20) 는, 불도저 (1) 에 탑재된 통신 회선 (24) 과 전기적으로 접속되어 있다. 통신 회선 (24) 에는, 불도저 (1) 에 탑재되는 다른 제어 장치, 예를 들어, 주행 제어 장치 (25), 작업기 제어 장치 (26) 및 엔진 제어 장치 (27) 가 전기적으로 접속되어 있다. 이와 같이, 제어 장치 (20) 는, 통신 회선 (24) 을 통하여 주행 제어 장치 (25) 및 작업기 제어 장치 (26) 등과 서로 통신하여 건설 기계 정보를 취득하거나, 건설 기계 정보를 송신하거나 할 수 있다.
주행 제어 장치 (25), 작업기 제어 장치 (26) 및 엔진 제어 장치 (27) 는, 모두 마이크로 컴퓨터를 구비하고 있다. 주행 제어 장치 (25) 는, 주행 조작 레버 (17), 파킹 브레이크 (28P) 및 차속 센서 (29) 가 접속되어 있다. 주행 제어 장치 (25) 는, 이들로부터 취득한 건설 기계 정보에 기초하여 불도저 (1) 의 주행을 제어한다. 작업기 제어 장치 (26) 는, 작업기 조작 레버 (18) 및 작업기 로크 레버 (28L) 가 접속되어 있다. 작업기 제어 장치 (26) 는, 이들로부터 취득한 건설 기계 정보에 기초하여 블레이드 (9) 의 동작을 제어한다. 엔진 제어 장치 (27) 는, 디셀러레이션 페달로부터 취득한 디셀러레이션 페달의 조작 정보 및 연료 조정 다이얼로부터 취득한 스로틀 신호 등에 기초하여, 도 1 에 나타내는 엔진 (5) 의 동작을 제어한다.
본 실시형태에서는, 주행 조작 레버 (17) 및 작업기 조작 레버 (18) 의 조작량이 전기 신호로 변환되어 출력된다. 주행 제어 장치 (25) 및 작업기 제어 장치 (26) 는, 주행 조작 레버 (17) 및 작업기 조작 레버 (18) 로부터 출력된 전기 신호, 즉 이들 조작량에 기초하여, 불도저 (1) 의 주행 및 블레이드 (9) 의 동작을 제어한다. 이와 같이, 본 실시형태에 있어서, 주행 조작 레버 (17) 및 작업기 조작 레버 (18) 는 전기 지령식이지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 주행 조작 레버 (17) 및 작업기 조작 레버 (18) 가 유압을 조작함으로써, 불도저 (1) 의 주행 및 블레이드 (9) 의 동작을 제어하는 기계식의 것이어도 된다. 이 경우, 제어 장치 (20) 는, 예를 들어, 주행 조작 레버 (17) 및 작업기 조작 레버 (18) 에 형성된 포지션 센서로부터 이들 위치를 취득하여, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법을 실현한다. 다음으로, 표시 장치 (15) 에 표시되는 건설 기계 정보의 일례를 설명한다.
＜표시 장치의 표시예＞
도 4, 도 5 는, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 장치의 표시 장치에 건설 기계 정보가 표시된 상태의 일례를 나타내는 도면이다. 건설 기계 정보는, 작업자가 불도저 (1) 를 조작하고 있는 도중에도 시인하기 쉽도록, 아이콘의 형태로 표시 장치 (15) 에 표시되는 것이 많다. 아이콘이란, 사물을 간단한 도안으로 기호화하여 표시하는 것이다. 도 4 에 나타내는 예에서는, 복수의 아이콘과 함께, 수치로 표현되는 건설 기계 정보도 표시 장치 (15) 에 표시되어 있다.
도 4 에 있어서, 표시 장치 (15) 위 또는 상방은 캐브 (12) 의 천정측으로서, 화살표 U 로 나타내는 측이고, 아래 또는 하방은 캐브 (12) 의 상측 (床側) 으로서, 화살표 B 로 나타내는 측이다. 표시 장치 (15) 의 하방에는, 복수 (이 예에서는 6 개) 의 펑션 스위치 (16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f) 가 배치되어 있다. 이들을 특별히 구별하지 않는 경우에는 부호 16 을 사용하고, 구별하는 경우에는 부호 16a, 16b 등을 사용한다. 표시 장치 (15) 의 화면 중의 하단부에는, 각각의 펑션 스위치 (16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f) 에 대응하는 위치에 가이드용 지표로서의 펑션 가이드 (30a, 30b, 30c, 30d, 30f) 가 표시되어 있다. 이들을 특별히 구별하지 않는 경우에는 부호 30 을 사용하고, 구별하는 경우에는 부호 30a, 30b 등을 사용한다.
본 실시형태에 있어서, 복수의 펑션 스위치 (16) 는 표시 장치 (15) 의 하방에 배치되어 있지만, 복수의 펑션 스위치 (16) 는, 이외의 장소에 배치되어 있어도 된다. 예를 들어, 복수의 펑션 스위치 (16) 는, 표시 장치 (15) 의 측방 또는 상방에 배치되어 있어도 된다. 이 경우, 표시 장치 (15) 의 화면 중에는, 각각의 펑션 스위치 (16) 에 대응하는 위치에 대응하여, 복수의 펑션 가이드 (30) 가 표시된다. 예를 들어, 복수의 펑션 스위치 (16) 가 표시 장치 (15) 의 측방에 배치되는 경우, 표시 장치 (15) 의 화면 중의 측단부에는, 각각의 펑션 스위치 (16) 에 대응하여 복수의 펑션 가이드 (30) 가 표시된다.
각각의 펑션 가이드 (30) 는, 펑션 스위치 (16) 의 기능을 안내하는 지표로서, 본 실시형태에서는, 아이콘의 형식으로 표시 장치 (15) 에 표시된다. 즉, 각각의 펑션 가이드 (30) 는, 대응하는 펑션 스위치 (16) 가 어떠한 기능을 가지고 있는지를 아이콘의 형식으로 표시하고 있다. 각각의 펑션 가이드 (30) 는, 이들이 표시되어 있는 화면에 대해 기능이 할당되어 있다. 펑션 가이드 (30) 에 의해, 작업자는, 펑션 스위치 (16) 의 기능을 직감적으로 파악하여, 원하는 펑션 스위치 (16) 를 선택할 수 있다. 또, 펑션 가이드 (30) 가 펑션 스위치 (16) 의 기능을 표시함으로써, 작업자의 시인성이 향상된다.
도 4 에 나타내는 예에 있어서, 표시 장치 (15) 는, 5 개의 미터형의 게이지 아이콘을 표시하고 있다. 이들은, 멀티 게이지 (31), 엔진 수온 게이지 (32), 작동유 온도 게이지 (33), 연료 게이지 (34), 미션 오일 온도 게이지 (35) 이다. 이들 아이콘은, 지침과 원호상의 메모리를 가지고 있고, 지침을 회전시킴으로써 각종 건설 기계 정보의 크기를 표시한다. 그 밖에, 표시 장치 (15) 는, 연료 소비량을 바탕으로 하여 에너지 절약 운전의 지표를 나타내는 에너지 절약 게이지 (36), 시각을 표시하는 시계 (37), 현재의 불도저 (1) 의 주행 등 상태를 나타내는 상태 인디케이터 (38), 그 밖에, 불도저 (1) 의 기능을 표시하는 기능 표시 아이콘 (39a, 39b) 등을 표시한다.
멀티 게이지 (31) 는, 복수 종류의 건설 기계 정보를 펑션 스위치 (16) 로 전환하여 표시하는 지표이다. 본 실시형태에 있어서, 멀티 게이지 (31) 는, 펑션 스위치 (16b) 를 조작함으로써, 자신이 표시하는 건설 기계 정보의 종류를 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 4 에 나타내는 예는, 도 1 에 나타내는 불도저 (1) 가 탑재하는 엔진 (5) 의 회전 속도 (단위 시간당의 회전수) 를 표시하고 있다. 펑션 가이드 (30b) 에 대응하는 펑션 스위치 (16b) 를 조작하면, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 멀티 게이지 (31) 는, 견인력을 표시하도록 표시가 전환된다. 멀티 게이지 (31) 가 표시하는 건설 기계 정보의 일례로는, 작동 유압력, 엔진 유압, 배터리 전압, 견인력, 차속, 시계, 엔진 회전 속도가 있다. 본 실시형태에 있어서는, 펑션 스위치 (16b) 를 1 회 조작할 때마다, 멀티 게이지 (31) 가 표시하는 건설 기계 정보가 1 개씩 전환된다.
최근, 건설 기계, 특히 불도저 (1) 는, 표시 장치 (15) 에 표시하는 건설 기계 정보의 양이 증가하는 경향이 있다. 멀티 게이지 (31) 에 표시되는 건설 기계 정보 중에는, 견인력, 차속 등, 불도저 (1) 의 조작시 (불도저 (1) 를 주행시키기 위한 조작시 또는 블레이드 (9) 의 조작시 등) 에 있어서 표시 장치 (15) 의 화면에 표시하고 있는 편이 좋은 것이 포함되어 있다. 그러나, 표시 장치 (15) 의 화면 사이즈의 제약으로부터, 멀티 게이지 (31) 에는 1 개의 건설 기계 정보만 표시할 수 있다.
표시 장치 (15) 가 표시하는 게이지 아이콘의 디자인을 변경함으로써, 작업자의 시인성을 유지하면서 게이지 아이콘 1 개당의 사용 면적을 저하시키는 것에 의해, 표시 장치 (15) 에 표시 가능한 게이지 아이콘의 개수를 증가시키는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 표시 장치 (15) 의 화면 디자인이 지금까지의 기종으로부터 변경되면, 기존의 사용자에게 위화감을 줄 우려가 있다. 또, 건설 기계는, 다른 기종과의 사이에서 표시 장치 (15) 의 화면 디자인을 통일시키는 경우가 많기 때문에, 1 개의 기종 (예를 들어 유압 쇼벨) 만 화면의 디자인을 변경하는 것은 어렵다는 사정도 있다. 이 때문에, 표시 장치 (15) 의 화면의 디자인을 변경하는 것은 곤란하다.
예를 들어, 견인력 및 차속은, 불도저 (1) 의 정지 중 또는 작업하고 있지 않을 때에는 필요가 없는 건설 기계 정보이다. 이들 건설 기계 정보는, 불도저 (1) 의 조작시에 비로소 필요해진다. 또, 작업기인 블레이드 (9) 상태를 나타내는 건설 기계 정보도, 불도저 (1) 의 정지 중 또는 작업하고 있지 않을 때에는 필요가 없고, 불도저 (1) 의 조작시에, 비로소 필요해진다. 이와 같이, 표시 장치 (15) 의 화면에 표시되는 건설 기계 정보는, 불도저 (1) 의 조작시에 비로소 필요해지는 것이 있다. 한편, 펑션 스위치 (16) 는, 불도저 (1) 의 조작시에 있어서, 문제 등의 특별한 사상이 발생하지 않는 한 조작되지 않고, 불도저 (1) 의 조작시 이외에서 조작된다. 이 때문에, 불도저 (1) 의 조작시에 있어서, 펑션 가이드 (30) 를 끄고 표시 장치 (15) 화면에 표시하지 않아도 특별히 문제는 없다.
이와 같은 점에 주목하여, 정보 표시 장치 (100) 및 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법은, 불도저 (1) 의 조작시에는, 펑션 가이드 (30) 를 표시 장치 (15) 의 화면으로부터 끄고, 대신에 불도저 (1) 의 조작시에 필요한 건설 기계 정보를 표시한다. 이 경우, 불도저 (1) 의 조작시에 필요한 건설 기계 정보는, 펑션 가이드 (30) 의 위치에 표시된다. 이와 같이 함으로써, 불도저 (1) 의 조작시에 있어서는, 보다 많은 건설 기계 정보를 표시할 수 있게 된다. 다음으로, 정보 표시 장치 (100) 의 처리, 즉 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법의 순서를 설명한다.
＜정보 표시 방법의 순서예＞
도 6 은, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법의 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 7 내지 도 9 는, 표시 장치에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법은, 정보 표시 장치 (100) 가 실현된다. 보다 구체적으로는, 제어 장치 (20) 의 처리부 (21) 가, 기억부 (22) 로부터 정보 표시 프로그램을 판독 입력하고, 이것에 기술되어 있는 명령을 실행함으로써 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법이 실현된다. 또한, 상기 도 4, 도 5 에 나타내는 표시 장치 (15) 는 시각을 표시하고 있지만, 도 7 내지 도 9 에 나타내는 표시 장치 (15) 는, 불도저 (1) 의 누적 가동 시간을 나타내는 가동 시간을 표시하고 있다.
단계 S101 에 있어서, 정보 표시 장치 (100) 의 제어 장치 (20) (보다 구체적으로는 처리부 (21)) 는, 건설 기계 (본 실시형태에서는 불도저 (1)) 상태를 취득한다. 본 실시형태에서는, 제어 장치 (20) 는, 도 3 에 나타내는 통신 회선 (24) 을 통하여 주행 조작 레버 (17) 및 작업기 조작 레버 (18) 상태를 취득한다. 이들 상태로부터, 불도저 (1) 의 조작 중인지의 여부, 즉, 작업자가 불도저 (1) 를 조작하고 있는지의 여부를 파악할 수 있기 때문이다.
다음으로, 제어 장치 (20) 는 단계 S102 로 진행되고, 불도저 (1) 의 조작 중인 경우 (단계 S102, 예) 에는, 처리를 단계 S103 로 진행되시키고, 불도저 (1) 의 조작 중이 아닌 경우 (단계 S102, 아니오) 에는, 처리를 단계 S104 로 진행시킨다. 주행 조작 레버 (17) 와 작업기 조작 레버 (18) 의 적어도 일방에 입력이 있는 경우, 즉 중립 (뉴트럴) 의 위치가 아닌 경우, 불도저 (1) 는 주행하고 있거나, 블레이드 (9) 가 조작되고 있거나 중, 적어도 일방이다. 즉, 불도저 (1) 는 조작 중, 즉, 작업자가 불도저 (1) 를 조작하고 있다. 따라서, 제어 장치 (20) 는, 주행 조작 레버 (17) 및 작업기 조작 레버 (18) 중 적어도 일방에 입력이 있는 경우 (중립이 아닌 경우) 에는, 단계 S102 에 있어서 긍정 (예) 이라고 하여, 단계 S103 으로 진행된다. 또, 제어 장치 (20) 는, 주행 조작 레버 (17) 및 작업기 조작 레버 (18) 의 양방에 입력이 없는 경우 (중립인 경우) 에는, 단계 S102 에 있어서 부정 (아니오) 이라고 하여, 단계 S104 로 진행된다. 이와 같이, 주행 조작 레버 (17) 및 작업기 조작 레버 (18) 상태를 이용함으로써, 불도저 (1) 의 조작 중인지의 여부를 용이하고 확실하게 파악할 수 있다. 특히, 불도저 (1) 는, 주행 중이 아니어도 블레이드 (9) 를 동작시킨다는 특유의 사용법이 있다. 주행 조작 레버 (17) 및 작업기 조작 레버 (18) 상태를 이용함으로써, 상기 특유의 사용법으로도 불도저 (1) 의 조작 중인지의 여부를 용이하고 확실하게 파악할 수 있다. 단계 S103 또는 단계 S104 가 종료되면, 스타트로 되돌아와, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법이 반복된다.
또한, 도 3 에 나타내는 차속 센서 (29) 의 정보도 이용하여 불도저 (1) 상태를 파악해도 된다. 이와 같이 하면, 예를 들어, 주행 조작 레버 (17) 상태를 검출하는 센서에 문제가 발생하여, 제어 장치 (20) 가 주행 조작 레버 (17) 상태를 취득할 수 없는 경우에도, 차속 센서 (29) 의 정보에 의해, 불도저 (1) 상태를 파악할 수 있다. 또한, 도 3 에 나타내는 파킹 브레이크 (28P) 및 작업기 로크 레버 (28L) 의 정보를 이용하여 불도저 (1) 상태를 파악해도 된다. 예를 들어, 파킹 브레이크 (28P) 및 작업기 로크 레버 (28L) 가 유효하게 되어 있는 경우에, 불도저 (1) 의 조작 중이 아닌 것으로 해도 된다.
불도저 (1) 의 조작 중인 경우 (단계 S102, 예), 단계 S103 에 있어서, 제어 장치 (20) 는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 표시 장치 (15) 로부터 펑션 가이드 (30) 의 표시를 끈다. 즉, 제어 장치 (20) 는, 표시 장치 (15) 에 대해 펑션 가이드 (30) 의 표시를 비표시로 한다. 이 때, 제어 장치 (20) 는, 지금까지 펑션 가이드 (30) 가 표시되어 있던 위치에, 불도저 (1) 의 조작 중에 필요한 건설 기계 정보를 표시해도 된다. 도 7 에 나타내는 예에서는, 차속의 정보를 나타내는 차속 게이지 (40) 와, 견인력 게이지 (39a＇) 와, 에너지 절약 게이지 (36) 가 표시된다.
이와 같이, 펑션 가이드 (30) 가 표시되어 있던 위치를 이용하여 불도저 (1) 의 조작 중에 필요한 건설 기계 정보를 표시하므로, 건설 기계 정보를 나타내는 아이콘 등의 크기를 작게 할 필요는 없다. 그 결과, 표시 장치 (15) 의 시인성을 확보하면서, 실제로 불도저 (1) 가 조작되고 있을 때, 불도저 (1) 의 조작시에 필요한 건설 기계 정보를, 보다 많이 표시 장치 (15) 에 표시할 수 있다. 또, 작업자는, 주행 조작 레버 (17) 와 작업기 조작 레버 (18) 로부터 손을 떼지 않고, 불도저 (1) 의 조작시에 필요로 하는 건설 기계 정보를 파악할 수 있다. 또한 본 실시형태에서는, 에너지 절약 게이지 (36) 를 펑션 가이드 (30) 의 위치에 표시하므로, 에너지 절약 게이지 (36) 가 표시되어 있던 스페이스 (S) 가 비게 된다. 이 때문에, 표시 장치 (15) 에 표시하는 건설 기계 정보의 양이 증가한 경우에도, 증가분의 아이콘 (41V) 등을 전술한 스페이스 (S) 에 표시할 수 있기 때문에, 표시되는 건설 기계 정보의 증가에도 대응할 수 있다.
제어 장치 (20) 가 꺼진 펑션 가이드 (30) 의 위치에 표시되는 건설 기계 정보는, 복수의 건설 기계 정보를 펑션 스위치 (16) 로 전환하여 표시하는 지표, 즉 멀티 게이지 (31) 에 할당된 건설 기계 정보여도 된다. 멀티 게이지 (31) 가 표시하는 건설 기계 정보는, 예를 들어, 작동 유압력, 엔진 유압, 배터리 전압, 견인력, 차속, 시계, 엔진 회전 속도가 있지만, 제어 장치 (20) 는, 이들 중 적어도 1 개를 펑션 가이드 (30) 의 위치에 표시해도 된다. 펑션 스위치 (16b) 를 1 회 조작할 때마다, 멀티 게이지 (31) 가 표시하는 건설 기계 정보가 1 개씩 전환되기 때문에, 필요한 건설 기계 정보를 선택하기까지 시간을 필요로 하는 경우가 있다. 상기 서술한 수법에 의해, 멀티 게이지 (31) 가 표시하는 건설 기계 정보의 수를 저감시키면, 멀티 게이지 (31) 에 표시시키는 건설 기계 정보를 선택하는 시간을 단축할 수 있으므로, 편리성이 향상된다. 또, 상기 서술한 수법에 의해, 멀티 게이지 (31) 가 표시하는 건설 기계 정보의 수가 저감된 만큼, 새로운 건설 기계 정보를 멀티 게이지 (31) 가 표시하는 건설 기계 정보의 선택사항으로서 첨가해도 된다.
불도저 (1) 의 조작 중인 경우, 표시 장치 (15) 는, 적어도 연료량의 정보와 엔진 수온의 정보가 표시되어 있는 화면으로 되어 있다. 이 화면을 표준 화면이라고 한다. 표준 화면은, 불도저 (1) 를 기동시킨 후에 있어서, 후술하는 메뉴 화면 등을 선택하지 않는 한 표시되는 화면으로, 불도저 (1) 의 조작 중인 경우 이외에, 불도저 (1) 가 정지 또는 작업하고 있지 않을 때에도 표시된다. 도 7 에 나타내는 예에서는, 엔진 수온 게이지 (32) 및 연료 게이지 (34) 가 표시되어 있다. 제어 장치 (20) 는, 표시 장치 (15) 가 이와 같은 화면을 표시하고 있는 경우에, 펑션 가이드 (30) 의 표시를 끈다. 이 경우, 제어 장치 (20) 는, 모든 펑션 가이드 (30) 의 표시를 꺼도 되고, 복수의 펑션 가이드 (30) 중 일부의 표시를 끄고, 나머지를 표시하도록 해도 된다.
펑션 가이드 (30) 의 표시가 꺼진 경우, 펑션 스위치 (16) 에 대한 입력은 받아들일 수 없게 하는 것이 바람직하다. 본 실시형태에 있어서는, 제어 장치 (20) 가 펑션 가이드 (30) 의 표시를 끈 경우, 펑션 스위치 (16) 에 대한 입력을 받아들이지 않게 하고 있다. 이와 같이 함으로써, 잘못하여 펑션 스위치 (16) 을 조작한 경우에도 표시 장치 (15) 에 표시되어 있는 화면의 변경은 발생하지 않기 때문에, 작업자는, 불도저 (1) 의 조작시에 필요한 건설 기계 정보를 확실하게 취득할 수 있다.
불도저 (1) 의 조작 중이 아닌 경우 (단계 S102, 아니오), 단계 S104 에 있어서, 제어 장치 (20) 는, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 표시 장치 (15) 에 펑션 가이드 (30) 를 표시한다. 이 때, 제어 장치 (20) 는, 펑션 가이드 (30) 를 표시했을 때, 불도저 (1) 의 조작 중이 아닌 경우에 비해, 조작시에 표시하는 것에 의미가 있는 건설 기계 정보에 대해서는, 표시 장치 (15) 에 표시하지 않는다. 이와 같은 건설 기계 정보로는, 예를 들어, 불도저 (1) 의 차속이 있다. 불도저 (1) 의 차속은, 불도저 (1) 의 정지시에는 0 이 되지만, 불도저 (1) 의 정지시에 있어서 차속이 0 인 것이 표시 장치 (15) 에 표시되어도, 이와 같은 정보는, 작업자에게 있어, 조작시에 표시되는 차속에 비해, 의미를 갖지 않는다.
펑션 가이드 (30) 를 표시 장치 (15) 에 표시했을 때에는, 불도저 (1) 의 조작 중이 아닌 경우에 비해, 조작시에 표시하는 것에 의미가 있는 건설 기계 정보를 표시하지 않게 함으로써, 불도저 (1) 의 조작 중이 아닌 경우에 비해, 조작시에 표시하는 것에 의미가 있는 필요한 건설 기계 정보를 표시하는 아이콘, 예를 들어, 에너지 절약 게이지 (36) 가 표시되어 있던 스페이스 (S) 가 비게 된다. 그 결과, 표시 장치 (15) 에 표시하는 건설 기계 정보의 양이 증가한 경우에도, 증가분의 아이콘 (41V) 등을 전술한 스페이스 (S) 에 표시할 수 있기 때문에, 표시되는 건설 기계 정보의 증가에도 대응할 수 있다.
상기 서술한 예에서는, 불도저 (1) 가 주행 중인 경우와 블레이드 (9) 를 조작하고 있는 경우는, 모두 표시 장치 (15) 의 표시는 동일하다. 그러나, 제어 장치 (20) 는, 불도저 (1) 가 주행 중인 경우와 블레이드 (9) 를 조작하고 있는 경우로, 표시 장치 (15) 의 표시를 변경해도 된다. 예를 들어, 불도저 (1) 가 주행하고 있는 경우, 제어 장치 (20) 는, 주행에 필요한 건설 기계 정보, 예를 들어, 차속, 연료 소비율 등을 펑션 가이드 (30) 의 위치에 표시해도 된다. 또, 불도저 (1) 가 정지된 상태에서 블레이드 (9) 가 조작되고 있는 경우, 블레이드 (9) 의 조작에 필요한 건설 기계 정보, 예를 들어, 틸트각, 승강량 등을 펑션 가이드 (30) 의 위치에 표시해도 된다. 이와 같이 하면, 불도저 (1) 의 주행 중과 블레이드 (9) 의 조작 중으로, 보다 적절한 건설 기계 정보를 표시 장치 (15) 에 표시할 수 있으므로, 작업자는 표시 장치 (15) 에 표시되는 건설 기계 정보를 보다 유효하게 활용할 수 있다.
단계 S102 에 있어서, 불도저 (1) 의 조작 중인지의 여부는, 조작 레버, 구체적으로는, 주행 조작 레버 (17) 와 작업기 조작 레버 (18) 의 적어도 일방이 중립인지 여부에 기초하여 판단된다. 제어 장치 (20) 는, 조작 레버가 중립 위치에 있는 상태가, 미리 정한 소정 시간을 초과하여 계속된다면 중립인 것으로 판단하고, 중립 위치에 있는 상태가 소정 시간 이내이면 중립이 아닌, 즉 조작 레버가 조작되어 있는 것으로 판단한다.
예를 들어, 주행 조작 레버 (17) 가 전진으로부터 후진 또는 후진으로부터 전진으로 이행하고 있는 단계에 있어서, 제어 장치 (20) 는 주행 조작 레버 (17) 가 중립인 것으로는 판단하지 않는다. 마찬가지로, 주행 조작 레버 (17) 가 전진 또는 후진으로 조작되어 있는 경우, 제어 장치 (20) 는, 주행 조작 레버 (17) 가 중립인 것으로는 판단하지 않는다. 주행 조작 레버 (17) 가 전진과 후진 사이에 있는 상태, 즉 중립 위치에 상태가 소정 시간을 초과하여 계속된 경우, 제어 장치 (20) 는, 주행 조작 레버 (17) 가 중립인 것으로 판단한다.
제어 장치 (20) 는, 조작 레버가 중립이 아닌 경우, 즉 조작 레버가 중립 위치에 있는 상태가 소정 시간 이내인 경우, 불도저 (1) 의 조작 중이라고 하여 (단계 S102, 예), 처리를 단계 S103 으로 진행시킨다. 또, 조작 레버가 중립인 경우, 즉 조작 레버가 중립 위치에 있는 상태가 소정 시간을 초과하여 계속된 경우, 불도저 (1) 의 조작 중이 아니라고 하여 (단계 S102, 아니오), 처리를 단계 S104 로 진행시킨다.
불도저 (1) 는, 조작 레버가 순간적으로 중립에 들어간 경우, 예를 들어, 주행 조작 레버 (17) 가 전진으로부터 후진으로 이행하고 있는 단계 등에는 불도저 (1) 의 조작이 계속되지만, 상기 서술한 바와 같이 함으로써, 조작 레버가 순간적으로 중립에 들어간 경우에 있어서, 불도저 (1) 의 조작시에 있어서의 화면의 표시가 계속된다. 이 경우, 표시 장치 (15) 에 펑션 가이드 (30) 는 표시되지 않는다. 이 때문에, 표시 장치 (15) 의 화면의 번잡한 전환을 회피할 수 있음과 함께, 작업자는, 불도저 (1) 의 조작시에 필요한 건설 기계 정보를 표시 장치 (15) 로부터 취득할 수 있다.
불도저 (1) 의 조작 중에, 어떠한 문제가 발생하는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 표시 장치 (15) 에는, 에러 코드 (42) 와, 문제가 발생한 것을 나타내는 문제 알림용 아이콘 (43) 이 표시된다. 불도저 (1) 의 조작 중에 어떠한 문제가 발생한 경우, 제어 장치 (20) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 불도저 (1) 에 발생한 문제의 정보를 표시하는 화면으로 전환하기 위한 펑션 스위치 (16e) 를 나타내기 위한 펑션 가이드 (30e) 를 표시 장치 (15) 에 표시한다. 이와 같이 함으로써, 작업자는, 펑션 스위치 (16e) 를 조작하여, 문제의 상세가 기술된 화면을 표시 장치 (15) 에 판독 출력하여, 조기에 해결을 도모할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 펑션 가이드 (30e) 가 표시되는 위치에는 도 7 에 나타내는 에너지 절약 게이지 (36) 가 표시되어 있다. 이 때문에, 제어 장치 (20) 는, 에너지 절약 게이지 (36) 를 끈 다음 펑션 가이드 (30e) 를 표시 장치 (15) 에 표시한다.
＜메뉴 화면의 일례＞
도 10 은, 메뉴 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 동 도면에 나타내는 표시 장치 (15) 에는, 메뉴 화면 (44) 이 표시되어 있다. 메뉴 화면 (44) 은, 작업자가 정보 표시 장치 (100) 를 사용하기 쉽게 커스터마이즈하기 위한 화면이다. 메뉴 화면 (44) 이 표시되면, 각각의 펑션 스위치 (16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f) 는, 대응하는 펑션 가이드 (30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f) 에 의해 커서 이동 기능 및 확정 기능 등이 부여된다.
도 10 에 나타내는 바와 같이, 메뉴 화면 (44) 은, 복수의 기능을 선택할 수 있는 기능 표시 탭 (45) 을 가지고 있다. 도 10 에 있어서는, 메뉴 화면 (44) 이 표시하는 기능으로서 에너지 절약 가이던스가 선택되고 있다. 그리고, 메뉴 화면 (44) 에는, 에너지 절약 가이던스가 갖는 복수의 설정 항목 (46a, 46b, 46c, 46d) 이 표시되어 있다. 작업자는, 펑션 스위치 (16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f) 를 이용하여 기능을 선택하거나 선택한 기능의 설정 항목을 설정하거나 한다.
표시 장치 (15) 의 표시가 메뉴 화면 (44) 으로 전환된 후, 소정 시간 입력이 없는 경우, 제어 장치 (20) 는, 표시 장치 (15) 의 표시를 표준 화면, 즉, 적어도 연료량의 정보와 엔진 수온의 정보가 표시되어 있는 화면으로 전환한다. 상기 서술한 바와 같이, 메뉴 화면 (44) 은, 설정을 위해서 펑션 가이드 (30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f) 가 표시되어 있다. 표시 장치 (15) 에 메뉴 화면 (44) 이 표시되어 있는 상태에서, 주행 조작 레버 (17) 와 작업기 조작 레버 (18) 의 적어도 일방에 입력이 있으면, 제어 장치 (20) 는, 표시 장치 (15) 에 메뉴 화면 (44) 을 표시한 상태를 유지한다. 즉, 펑션 가이드 (30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f) 가 표시됨과 함께, 제어 장치 (20) 는 펑션 스위치 (16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f) 의 입력을 받아들인다. 이것은, 작업자가 메뉴 화면 (44) 을 표시하고 있다는 것은, 작업자가 어떠한 의도를 가지고 표시하고 있는 것을 예상할 수 있으므로, 작업자의 의사를 우선하기 때문이다.
표시 장치 (15) 의 표시가 메뉴 화면 (44) 으로 전환된 후, 제어 장치 (20) 는, 표시 장치 (15) 에 메뉴 화면 (44) 을 표시한 상태를 유지한다. 즉, 표시 장치 (15) 에는, 펑션 가이드 (30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f) 가 표시됨과 함께, 제어 장치 (20) 는 펑션 스위치 (16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f) 의 입력을 받아들인다. 제어 장치 (20) 는, 소정의 시간, 펑션 스위치 (16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f) 에 대한 입력이 없는 경우, 표시 장치 (15) 의 표시를 표준 화면, 즉, 적어도 연료량의 정보와 엔진 수온의 정보가 표시되어 있는 화면으로 전환한다.
＜변형예＞
도 11, 도 12 는, 본 실시형태에 관련된 정보 표시 방법을 불도저 이외의 건설 기계에 적용한 예를 나타내는 도면이다. 본 변형예에서는, 불도저 (1) 이외의 건설 기계로서 유압 쇼벨을 예로 한다. 도 11 은, 유압 쇼벨의 조작 중이 아닌 경우의 표시 장치 (15) 의 표시예이고, 도 12 는, 유압 쇼벨의 조작 중인 경우의 표시 장치 (15) 의 표시예이다. 본 변형예에 있어서는, 상기 서술한 정보 표시 장치 (100) (도 3 참조) 를 유압 쇼벨에 그대로 적용하고 있다.
표시 장치 (15) 는, 엔진 수온 게이지 (32), 작동유 온도 게이지 (33), 연료 게이지 (34), 에너지 절약 게이지 (36) 및 펑션 가이드 (30c, 30d, 30f) 를 표시하고 있다. 펑션 가이드 (30c, 30d, 30f) 에 대응하는 펑션 스위치 (16c, 16d, 16f) 에, 각각 소정의 기능이 할당되어 있다. 표시 장치 (15) 가 표시하는 화면에는, 연료 게이지 (34) 및 엔진 수온 게이지 (32) 에 의해, 적어도 연료량의 정보 및 엔진 수온의 정보가 표시되어 있다. 따라서, 표시 장치 (15) 가 표시하고 있는 화면은 표준 화면이다.
유압 쇼벨의 조작 중인 경우, 도 3 에 나타내는 제어 장치 (20) 는, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 펑션 가이드 (30c, 30d, 30f) 를 끄고, 그 스페이스에 브레이커 유량 설정치 (47) 및 어태치먼트 유량 설정치 (48) 를 표시한다. 이와 같이 함으로써 불도저 (1) 이외의 건설 기계여도, 건설 기계의 조작시에 있어서는, 보다 많은 건설 기계 정보를 표시할 수 있게 된다. 또, 에너지 절약 게이지 (36) 를 펑션 가이드 (30c, 30d, 30f) 의 스페이스에 표시시키면, 에너지 절약 게이지 (36) 가 빈 스페이스에 다른 건설 기계 정보를 표시시킬 수도 있다.
브레이커 유량 설정치 (47) 및 어태치먼트 유량 설정치 (48) 는, 표준 화면 이외의 화면에 포함되기 때문에, 이들을 표시시키는 경우, 펑션 스위치 (16) 를 몇 번이나 전환할 필요가 있다. 표준 화면에 표시되어 있는 건설 기계 정보 이외의 건설 기계 정보 (본 변형예에서는 브레이커 유량 설정치 (47) 및 어태치먼트 유량 설정치 (48)) 를, 펑션 가이드 (30c, 30d, 30f) 를 끈 위치에 표시하도록 하면, 번잡한 펑션 스위치 (16) 의 전환 조작을 하지 않아도, 조작 중에 원하는 건설 기계 정보를 표시 장치 (15) 에 표시시킬 수 있다.
이상, 본 실시형태 및 변형예는, 건설 기계를 조작하고 있는 경우, 조작시에는 표시할 필요가 없는 펑션 가이드의 표시를 표시 장치로부터 끈다. 이와 같이 하면, 펑션 가이드가 표시되어 있던 위치에 다른 건설 기계 정보, 예를 들어, 건설 기계의 조작시에 필요한 건설 기계 정보를 표시할 수 있다. 펑션 가이드가 표시되어 있던 위치를 이용하므로, 건설 기계 정보를 표현하는 지표로서의 아이콘 등의 크기를 작게 할 필요는 없다. 그 결과, 표시 장치의 시인성을 확보하면서, 건설 기계의 조작시에 필요한 건설 기계 정보를 보다 많이 표시 장치에 표시할 수 있다. 또, 작업자는, 주행 조작 레버와 작업기 조작 레버로부터 손을 떼지 않고 건설 기계의 조작시에 필요로 하는 건설 기계 정보를 파악할 수 있다. 또, 펑션 가이드가 표시되어 있던 위치에 다른 건설 기계 정보를 표시함으로써 빈 스페이스에, 건설 기계의 모델 체인지 등에 의해 추가된 기능의 정보를 표시할 수도 있다. 이와 같이 하면, 표시 장치에 표시하는 정보의 양이 증가한 경우에도, 용이하게 대응할 수 있다. 본 실시형태 및 변형예는, 건설 기계의 종류를 따지지 않지만, 엔진 수온 및 연료량의 표시와 함께, 차속의 표시 또는 트랜스미션에 관한 정보 (예를 들어, 미션 오일 온도) 의 표시 등, 표시 장치에 표시되는 정보가 많은, 불도저와 같은 건설 기계에 대해 특히 바람직하다. 또한, 본 실시형태 및 변형예에 관련된 건설 기계의 정보 표시 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램의 적용 대상은, 상기 서술한 건설 기계는 불도저 및 유압 쇼벨에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어, 휠 로더 그 밖의 건설 기계여도 된다.
1 불도저
1B 차체
2 주행 장치
5 엔진
6 트랜스미션
7 유압 펌프
9 블레이드
12 캐브
12S 시트
12P 조작 페달
14 대시보드
15 표시 장치
16, 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f 펑션 스위치
17 주행 조작 레버
18 작업기 조작 레버
20 제어 장치
21 처리부
22 기억부
23 입출력부
24 통신 회선
25 주행 제어 장치
26 작업기 제어 장치
27 엔진 제어 장치
28P 파킹 브레이크
28L 작업기 로크 레버
29 차속 센서
30, 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f 펑션 가이드
31 멀티 게이지
32 엔진 수온 게이지
34 연료 게이지
36 에너지 절약 게이지
39a, 39b 기능 표시 아이콘
39a＇ 견인력 게이지
40 차속 게이지
41V 아이콘
44 메뉴 화면
100 정보 표시 장치

Claims (15)

  1. 건설 기계에 탑재되어, 상기 건설 기계의 각종 정보를 표시하는 표시 장치와,
    상기 건설 기계가 작업 중 및 작업 중이 아닌 경우에, 적어도 연료량의 정보와 엔진 수온의 정보를 상기 표시 장치의 화면에 표시하고, 또한, 상기 화면에 있어서, 상기 건설 기계가 작업 중인 경우에는, 상기 표시 장치가 표시하는 정보를 전환하기 위한 표시 전환 스위치의 기능을 안내하는 가이드용 지표의 표시를 끄는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 정보 표시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드용 지표의 표시가 꺼진 경우에는, 상기 표시 전환 스위치에 대한 입력은 받아들일 수 없는, 건설 기계의 정보 표시 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 꺼진 상기 가이드용 지표의 위치에, 상기 건설 기계의 조작 중에 필요한 정보를 표시하는, 건설 기계의 정보 표시 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 장치가 끈 상기 가이드용 지표의 위치에 표시되는 정보는, 복수 종류의 정보를 상기 표시 전환 스위치로 전환하여 표시하는 지표에 할당된 정보인, 건설 기계의 정보 표시 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 건설 기계의 작업 중에 상기 건설 기계에 문제가 발생한 경우에는, 상기 문제의 정보를 표시하는 화면으로 전환하기 위한 표시 전환 스위치를 나타내기 위한 가이드용 지표를 표시하는, 건설 기계의 정보 표시 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 건설 기계가 작업 중이 아닌 경우, 상기 가이드용 지표를 상기 표시 장치에 표시하는, 건설 기계의 정보 표시 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 건설 기계를 조작하기 위한 조작 레버에 대한 입력이 있는 경우에, 상기 가이드용 지표의 표시를 끄는, 건설 기계의 정보 표시 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 조작 레버가 중립 위치에 있는 상태가 미리 정한 소정 시간 이내일 때에는, 상기 가이드용 지표의 표시를 끄는, 건설 기계의 정보 표시 장치.
  9. 건설 기계에 탑재되어, 상기 건설 기계의 각종 정보를 표시하는 표시 장치와,
    상기 표시 장치가 표시하는 정보를 전환하기 위한 표시 전환 스위치와,
    상기 건설 기계가 작업 중 및 작업 중이 아닌 경우에, 적어도 연료량의 정보와 엔진 수온의 정보를 상기 표시 장치의 화면에 표시하고, 또한, 상기 화면에 있어서, 상기 건설 기계가 작업 중인 경우에는, 상기 표시 장치의 화면 중의 단부에 표시되어 상기 표시 전환 스위치의 기능을 안내하는 가이드용 지표의 표시를 끔과 함께, 꺼진 상기 가이드용 지표의 위치에 상기 건설 기계의 조작 중에 필요한 정보를 표시하고, 또, 상기 건설 기계가 작업 중이 아닌 경우, 상기 가이드용 지표를 상기 표시 장치에 표시하고, 또한 상기 건설 기계의 작업 중에 상기 건설 기계에 문제가 발생한 경우에는, 상기 문제의 정보를 표시하는 화면으로 전환하기 위한 표시 전환 스위치를 나타내기 위한 가이드용 지표를 표시하는 제어 장치를 포함하고, 상기 가이드용 지표의 표시가 꺼진 경우에는, 상기 표시 전환 스위치에 대한 입력은 받아들일 수 없는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 정보 표시 장치.
  10. 건설 기계가 작업 중인지 여부를 판정하는 단계와,
    상기 건설 기계가 작업 중 및 작업 중이 아닌 경우에, 적어도 연료량의 정보와 엔진 수온의 정보를 상기 건설 기계에 탑재된 표시 장치의 화면에 표시하고, 또한, 상기 화면에 있어서, 상기 건설 기계가 작업 중인 경우에는, 상기 표시 장치가 표시하는 정보를 전환하기 위한 표시 전환 스위치의 기능을 안내하는 가이드용 지표의 표시를 끄는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 정보 표시 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 가이드용 지표의 표시가 꺼진 경우에는, 상기 표시 전환 스위치에 대한 입력을 받아들이지 않는, 건설 기계의 정보 표시 방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 건설 기계의 조작 중이 아닌 경우, 상기 가이드용 지표를 상기 표시 장치에 표시하는, 건설 기계의 정보 표시 방법.
  13. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 건설 기계를 조작하기 위한 조작 레버에 대한 입력이 있었을 경우에, 상기 가이드용 지표의 표시를 끄는, 건설 기계의 정보 표시 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 조작 레버가 중립 위치에 있는 상태가 미리 정한 소정 시간 이내일 때에는, 상기 가이드용 지표의 표시를 끄는, 건설 기계의 정보 표시 방법.
  15. 제 10 항 또는 제 11 항에 기재된 건설 기계의 정보 표시 방법을 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 정보 표시용 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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