JP5432607B2 - 建設機械の表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の動作状態などを表示する建設機械の表示装置に関する。

建設機械の運転室には、オペレータに建設機械の作動状況等を視認させるための表示装置が設けられている。この表示装置では、表示される画面の切り替え操作が行われると、表示される画面の種類が変更され、水温や油温などの建設機械の各部の状況を表示する画面や、メンテナンスに関する画面、モーメントリミッタに関する画面、干渉防止機能に関する画面など種々の画面が表示される（特許文献１参照）。

特開２００６−１６９１６号公報

しかし、上述した従来の建設機械の表示装置では、エンジンキースイッチがオフされる際に、たとえば干渉防止機能に関する画面のように、水温や油温などの建設機械の各部の状況を表示する画面（基本画面）以外の画面が表示されていても、エンジンキースイッチがオフされて再びオンされると、表示される画面が基本画面に戻ってしまう。そのため、たとえば、前回エンジンキースイッチがオフされる直前に干渉防止機能に関する設定を行っており、今回エンジンキースイッチがオンされた後、前回に引き続いて干渉防止機能に関する設定を行う場合には、基本画面から干渉防止機能に関する画面へと、表示画面の切り替え操作を行わなければならず、操作が煩雑になり作業性が悪かった。

本発明に係る建設機械の表示装置は、既定内容の第１表示領域および機能選択用アイコンを表示する第２表示領域を有する基本画面と、前記機能選択用アイコンに対応して表示される機能設定用画面とを切り替えて表示する表示器と、建設機械の起動用スイッチがオンされ且つゲートロックが解除されている状態、および、ユーザの操作により作業が行われている状態のいずれか一方の状態（以下、作業状態と呼ぶ）にあることを検出する作業状態検出手段と、前記作業状態検出手段により前記作業状態にあることが検出されているとき、前記表示器に表示される表示画面に関する情報を順次記憶する記憶手段と、前記建設機械の作業状態が停止された後に再び前記起動用スイッチがオンされたことを検出する始動検出手段と、前記始動検出手段により前記建設機械が始動されたことが検出されると、前記記憶手段に記憶されている前記情報のうち、最後に記憶された情報に基づき、その情報と同じ種類の前記機能設定用画面および前記基本画面のいずれか一方を前記表示器に表示するように前記表示器を制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、建設機械が前回始動されていたときであって作業状態にあると判断されていたときに表示器で最後に表示された表示画面の種類と同じ種類の表示画面を表示器に表示させるための操作が不要になるので、利便性が高い。

建設機械の一例としての油圧ショベルの外観を示す図である。 表示制御装置１４０の構成を示す図である。 基本画面が表示されたモニタ１３を示す図である。 ＭＬ機能画面が表示されたモニタ１３を示す図である。 オフセット式建設機械（油圧ショベル２００）の外観を示す図である。 干渉防止機能画面が表示されたモニタ１３を示す図である。 時刻設定画面が表示されたモニタ１３を示す図である。 メンテナンス画面の一例が表示されたモニタ１３を示す図である。 キースイッチ１２６がオンされたときのモニタ１３の表示画面の制御についてのフローチャートである。 変形例を示す図である。

図１〜９を参照して、本発明による建設機械の表示装置の一実施の形態を説明する。図１は、本発明による建設機械の一例としての油圧ショベルの外観を示す図である。この油圧ショベル１００は、無限軌道式の下部走行体１０１上に、旋回輪１１０を介して上部旋回体１０２が旋回自由に装架されている。上部旋回体１０２は、構造体をなす旋回フレーム１０３が設けられ、旋回フレーム１０３の前部左側には運転室１０４が、旋回フレーム１０３の前部中央にはフロント作業腕１０５が、旋回フレーム１０３の後部側には、フロント作業腕１０５とのバランスをとるためのカウンタウエイト１０６が設置されている。

運転室１０４には、運転席１０４ａと、表示装置（モニタ）１３とが設けられている。旋回フレーム１０３上の運転室１０４とカウンタウエイト１０６との間には、機械室を画成した建屋カバー１０７が設置されている。機械室にはエンジン１や、エンジン１によって駆動される油圧ポンプ（メインポンプ）７などが設置されている。

フロント作業腕１０５は、ブームシリンダ１１４により上下方向に回動可能に上部旋回体１０２に取り付けられたブーム１１３と、ブーム１１３に連結されてアームシリンダ１１６により上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１１５と、アーム１１５の先端部分に連結されてバケットシリンダ１１８により上下方向に回動可能に取り付けられた作業具（バケット）１１７とを有する。

表示装置（モニタ）１３は、油圧ショベル１００のオペレータに視認されやすいように、かつ、オペレータの視界を妨げないように、たとえば不図示のピラーなどに取り付けられている。モニタ１３には、後述するように油圧ショベル１００の各部の状態が表示されるほか、モーメントリミッタや作業範囲制限などの設定に関する内容も表示される。後述するキースイッチ１２６がアクセサリ位置（ＡＣＣ位置）に操作されても、モニタ１３には画面表示がなされないが、キースイッチ１２６がオン位置に操作されると（キースイッチ１２６がオンされると）、不図示のゲートロックレバーの操作位置にかかわらず、モニタ１３には、たとえば油圧ショベル１００の各部の状態等についての情報が表示される。モニタ１３およびモニタ１３に表示される表示画面については後に詳述する。モニタ１３に表示される表示画面については、図２に示す表示制御装置１４０が制御する。表示制御装置１４０は、制御部１４１と、センサ信号入力部１４２と、キースイッチ信号検出部１４３と、ゲートロックレバー信号検出部１４４と、操作レバー信号検出部１４５と、スイッチ信号検出部１４６と、作業状態画面記憶部１４７と、設定・稼働状態記憶部１４８とを有する。

制御部１４１は、ＣＰＵおよびＲＯＭやＲＡＭ等の周辺回路から成り、モニタ１３に所定の表示画面が表示されるように各部を制御する。センサ信号入力部１４２は、このセンサ信号入力部１４２に接続されている各センサから出力される信号を受信して、制御部１４１に送信する。センサ信号入力部１４２には、角度センサ１２１と、圧力センサ１２２と、燃料残量センサ１２３と、水温センサ１２４と、油温センサ１２５とが接続されている。

なお、角度センサ１２１は、ブーム１１３、アーム１１５およびバケット１１７の角度を検出するセンサであり、圧力センサ１２２は、ブームシリンダ１１４、アームシリンダ１１６およびバケットシリンダ１１８の各油室の圧油の圧力を検出するセンサである。燃料残量センサ１２３は、油圧ショベル１００の燃料の残量を検出するセンサであり、水温センサ１２４は、エンジン１の冷却水温を検出するセンサであり、油温センサ１２５は、各油圧アクチュエータを駆動する油圧回路の作動油温度を検出するセンサである。

キースイッチ信号検出部１４３は、キースイッチ（エンジンキースイッチ）１２６の操作状態を検出して、検出した操作状態の情報を制御部１４１に出力する。ゲートロックレバー信号検出部１４４は、不図示のゲートロックレバーの操作状態を検出するゲートロックレバースイッチ１２７の検出信号を受信して、ゲートロックレバーの操作状態の情報を制御部１４１に出力する。操作レバー信号検出部１４５は、フロント作業腕１０５の操作や、走行操作や旋回操作のための各操作レバー１２８の操作状態を検出して、検出した操作状態の情報を制御部１４１に出力する。スイッチ信号検出部１４６は、モニタ１３の表示画面の切り替えや、各種設定値の入力などのための各スイッチ１２９から出力される信号を受信して、各スイッチ１２９の操作状態の情報を制御部１４１に出力する。

作業状態画面記憶部１４７は、油圧ショベル１００の「作業状態」において、制御部１４１がモニタ１３に表示させる表示画面の種類を順次記憶する。ここで、「作業状態」とは、たとえば本実施の形態では、キースイッチ１２６がオンされてエンジン1が始動した状態で、かつ、ゲートロックが解除されて油圧ショベル１００を動かすことができる状態であり、実際に操作レバーを操作して作業をしている状態のほか、即作業に取りかることができる状態が含まれている。設定・稼働状態記憶部１４８は、後述する干渉防止機能に関する設定値のように、オペレータによって設定、変更された設定値や、当該設定値の設定、変更があったか否かの情報、たとえば作動油交換後の稼働時間のように油圧ショベル１００の稼働状態に関する情報、たとえば作動油交換時期が近づいているなどのオペレータに通知すべきメンテナンス上の重要な通知の有無などを記憶する。

次に、モニタ１３について説明する。モニタ１３は液晶画面等で構成され、図３に示されるように、各種情報を表示するための画面部１３Ａと、この画面部１３Ａに近接した位置にオペレータが操作するためのボタン部１３Ｂとを有して構成される表示器である。そして、画面部１３Ａは第１の表示領域ＦＡと第２の表示領域ＳＡとに分割され、第２の表示領域ＳＡは画面部１３Ａの下部に細い帯状の領域として形成され、この細い帯状の領域は複数の区画に分割されている。通常時において、第１の表示領域ＦＡには、水温計Ｍ１、油温計Ｍ２および燃料残量計Ｍ３の計器類がアナログ形式で表示されており、上部には現在の時間を示す時計Ｍ４、建設機械の作動時間であるアワーメータＭ５が表示されている。本実施形態では、これらの情報が表示されている画面を機械状態画面または基本画面というが、油温計Ｍ２、時計Ｍ４およびアワーメータＭ５は必ずしも必要なものではないため、基本画面は少なくとも水温計Ｍ１および燃料残量計Ｍ３を有していればよい。

そして、本実施形態では、図３に示されるように、第２の表示領域ＳＡは７つの区画に分割されるものとし、これら分割された各区画を区画形成部Ｄ１乃至Ｄ７とする。そして、この細い帯状の領域である第２の表示領域ＳＡ以外の画面部１３Ａの領域は第１の表示領域ＦＡに割り当てられている。

ボタン部１３Ｂはオペレータにより押下されるボタンであり、図３に示されるように、画面部１３Ａの下部に位置し、９個のボタンＦ１乃至Ｆ９を有して構成される。すなわち、ボタンＦ１乃至Ｆ７は画面部１３Ａの直下に一列に配置され、ボタンＦ８およびＦ９はボタン部Ｆ１乃至Ｆ７のさらに直下に一列に配置されている。９個のボタンＦ１乃至Ｆ９には、各ボタンに対応するスイッチ１２９がそれぞれ設けられている。ボタンＦ８は初期の設定を行うための機能を立ち上げるためのボタンであり、ボタンＦ９は建設機械の後方の視野を確保するために不図示の後方カメラの映像を映すためのボタンであるが、これらボタンＦ８やＦ９は必ずしも必須のボタンではない。

一方、ボタンＦ１乃至Ｆ７は、これらボタンＦ１乃至Ｆ７の直上にある区画形成部Ｄ１乃至Ｄ７に夫々対応するように設けられる。これら区画形成部Ｄ１乃至Ｄ７には、直下にあるボタンＦ１乃至Ｆ７の夫々のボタンが果たす役割を意味するアイコンが表示される。たとえば、図３に例示されているものは、区画形成部Ｄ６に表示される「ＭＬ」というアイコンＩＣ６は後述するモーメントリミッタ（ＭＬ）機能画面を呼び出すためのアイコンであり、区画形成部Ｄ７に表示される「干渉」というアイコンＩＣ７は後述する干渉防止機能（作業範囲制限機能）画面を呼び出すためのアイコンである。すなわち、この場合においては、ボタンＦ６はＭＬ機能画面を呼び出すための役割を果たし、ボタンＦ７は干渉防止機能画面を呼び出すための役割を果たすことになる。オペレータは、ＭＬ機能画面を呼び出すときには、「ＭＬ」というアイコンＩＣ６の直下にあるボタンＦ６を押下し、干渉防止機能画面を呼び出すときには「干渉」というアイコンＩＣ７の直下にあるボタンＦ７を押下する。これにより、オペレータは、アイコンに対応する直下のボタンを押下すればよいので、直感的に且つ迅速に押下すべきボタンを把握することができる。

また、区画形成部Ｄ５に表示される「時刻」というアイコンＩＣ５は後述する時刻設定画面を呼び出すためのアイコンであり、区画形成部Ｄ４に表示される「メンテ」というアイコンＩＣ４は後述するメンテナンス画面を呼び出すためのアイコンである。

モーメントリミッタ（ＭＬ）機能は、たとえばバケット１１７にクレーン作業を行うためフック付きアタッチメントを装着することによりクレーン作業を行うことができるが、このクレーン作業時の転倒を防止する目的として設けられるものである。そして、ＭＬ機能画面としては、定格荷重、実荷重、作業半径および吊り荷の高さの４つの情報が表示される。これらのうち、定格荷重は吊り荷の荷重の制限値をいい、実荷重は実際の吊り荷の荷重をいう。

制御部１４１は、センサ信号入力部１４２を介して受信する角度センサ１２１の角度検出信号、および、あらかじめ記憶しているフロント作業腕１０５の各部の寸法に基づいてフロント作業腕１０５の姿勢を算出するとともに、定格荷重や作業半径、吊り荷の高さを算出する。また、制御部１４１は、センサ信号入力部１４２を介して受信する圧力センサ１２２の圧力検出信号、および、算出したフロント作業腕１０５の姿勢に基づいて、実荷重を算出する。制御部１４１は、算出した定格荷重や実荷重、作業半径、吊り荷の高さの情報を、ＭＬ機能画面内でモニタ１３に表示させる。

ＭＬ機能画面をモニタ１３に表示させるには、上述したように、たとえば図３に示した基本画面の区画形成部Ｄ６に表示されている「ＭＬ」というアイコンＩＣ６の直下にあるボタンＦ６を押下すればよい。ボタンＦ６が押下されると、ボタンＦ６に対応するスイッチ１２９の操作信号がスイッチ信号検出部１４６へ出力され、当該スイッチ１２９が操作された旨の情報がスイッチ信号検出部１４６から制御部１４１へ出力される。制御部１４１は、当該情報を受信すると、図４に示すように、ＭＬ機能画面をモニタ１３に表示させ、ＭＬ機能画面の所定の表示領域に、算出した定格荷重や実荷重、作業半径、吊り荷の高さの各値を表示させる。

クレーン作業を行っている間、ＭＬ機能画面を表示させておくことで、オペレータは、定格荷重、実荷重、作業半径および吊り荷の高さを把握できる。そして、クレーン作業が終了したとき等のＭＬ機能画面を表示する必要がなくなった場合、区画形成部Ｄ１に表示されている「表示切替」というアイコンＩＣ８の直下にあるボタンＦ７を押下する。ボタンＦ７が押下されると、ボタンＦ７に対応するスイッチ１２９の操作信号がスイッチ信号検出部１４６へ出力され、当該スイッチ１２９が操作された旨の情報がスイッチ信号検出部１４６から制御部１４１へ出力される。制御部１４１は、当該情報を受信すると、図３に示されるような基本画面をモニタ１３に表示させる。ボタンＦ７が押下されない場合は、引き続きＭＬ機能画面が表示されるが、制御部１４１は、所定周期毎に定格荷重や実荷重、作業半径、吊り荷の高さを算出して、算出した各値をＭＬ機能画面の所定の表示領域に表示させる。

次に、干渉防止機能について説明する。たとえば、側溝掘りを行うときには、図５に示されるようなオフセット式建設機械を使用して作業を行う。図５において、オフセット式建設機械（油圧ショベル２００）は図１のような建設機械と下部走行体１０１および上部旋回体１０２は同じものであるが、フロント作業腕２０５が異なっている。すなわち、油圧ショベル２００のフロント作業腕２０５は、ブームシリンダ２１４Ｌにより上下方向に回動可能に設けられたロアブーム２１３Ｌ、このロアブーム２１３Ｌの先端に揺動シリンダ２１４Ｕにより左右方向に揺動可能に連結されたアッパブーム２１３Ｕと、アッパブーム２１３Ｕの先端に左右方向に揺動可能に設けられたアーム接続部２１３Ｊとを有する。油圧ショベル２００のフロント作業腕２０５は、アーム接続部２１３Ｊに連結されてアームシリンダ２１６により上下方向に回動可能に取り付けられたアーム２１５と、アーム２１５の先端部分に連結されてバケットシリンダ２１８により上下方向に回動可能に取り付けられたバケット１１７とを有する。

油圧ショベル２００には、ロアブーム２１３Ｌ、アッパブーム２１３Ｕ、アーム２１５およびバケット１１７の角度をそれぞれ検出するための角度センサ１２１が設けられている。このような油圧ショベル２００においては、フロント作業腕２０５が運転室１０４に衝突することを防止するために、オフセットすることができる最大値を設定し、この最大値を超えて行われる作業を制限する。このとき、作業の制限は油圧をカットすることにより、ブームシリンダ２１４Ｌ、揺動シリンダ２１４Ｕ、アームシリンダ２１６およびバケットシリンダ２１８をロックするようにする。

また、作業現場によっては、フロント作業腕２０５の高さ制限がある場合がある。たとえば、屋内で作業を行う場合や電線等の障害物がある場合は、フロント作業腕２０５に高さ制限を設ける必要がある。また、作業現場によっては、フロント作業腕２０５の深さ制限がある場合がある。たとえば、作業現場に埋設配管等の障害物がある場合は、フロント作業腕２０５に深さ制限を設ける必要がある。

このとき、深さ方向においては、バケット１１７の位置が最も深くなるが、高さ方向においては、フロント作業腕２０５の姿勢によって、アーム２１５の基端部が最も高い位置に位置する場合とバケット１１７が最も高い位置に位置する場合とがある。従って、バケット１１７の位置が深さ制限を越えて作業を行わないように、またバケット１１７の位置またはアーム２１５の基端部の位置が高さ制限を越えて作業を行うように制御する必要がある。そのため、制限を超えた場合には、油圧をカットすることにより、ブームシリンダ２１４Ｌ、アームシリンダ２１６およびバケットシリンダ２１８をロックするようにする。

このように、フロント作業腕２０５が運転室１０４に衝突することや障害物に接触することを防止するために、フロント作業腕２０５のオフセット制限、高さ制限および深さ制限を設定する必要がある。制御部１４１は、上述した角度センサ１２１とアーム２１５、アッパブーム２１３Ｕおよびロアブーム２１３Ｌの長さとから常にオフセットの値、アーム２１５の基端部の位置およびバケット１１７の位置を算出し、設定されたオフセット制限、高さ制限および深さ制限の範囲を超えたときには、油圧をカットすることにより、ブームシリンダ２１４Ｌ、アームシリンダ２１６およびバケットシリンダ２１８をロックするようにする。

干渉防止機能を使用するときには、オペレータはモニタ１３を使用して、オフセット制限、高さ制限および深さ制限を設定して作業を行う。このとき、オフセット制限、高さ制限および深さ制限の設定は、設定を行うときのフロント作業腕２０５の姿勢、すなわち設定を行うときアーム２１５の基端部の位置、バケット１１７の位置およびオフセットの値により行われる。

干渉防止機能画面をモニタ１３に表示させるには、上述したように、たとえば図３に示した基本画面の区画形成部Ｄ７に表示されている「干渉」というアイコンＩＣ７の直下にあるボタンＦ７を押下すればよい。ボタンＦ７が押下されると、ボタンＦ７に対応するスイッチ１２９の操作信号がスイッチ信号検出部１４６へ出力され、当該スイッチ１２９が操作された旨の情報がスイッチ信号検出部１４６から制御部１４１へ出力される。制御部１４１は、当該情報を受信すると、図６に示すように、干渉防止機能画面をモニタ１３に表示させ、干渉防止機能画面の所定の表示領域に、算出した高さ、深さ、オフセットの３種類の情報を表示させる。これら３種類の情報のうち、深さとしてはその時点でのバケット１１７の位置であり、オフセットとしてはその時点でのフロント作業腕２０５のオフセットの値である。一方、高さとしては、バケット１１７の位置とアーム２１５の基端部の位置とのうち高い方の位置である。

制御部１４１は、図３における区画形成部Ｄ６およびＤ７に夫々表示されていた「ＭＬ」というアイコンＩＣ６および「干渉」というアイコンＩＣ７を非表示状態にし、新たに区画形成部Ｄ１に「高さ制限」というアイコンＩＣ９を、区画形成部Ｄ２に「深さ制限」というアイコンＩＣ１０を、区画形成部Ｄ３に「オフセット制限」というアイコンＩＣ１１を、区画形成部Ｄ７に「表示切替」というアイコンＩＣ８を表示させる。

干渉防止機能ではＭＬ機能とは異なり、高さ制限、深さ制限およびオフセット制限の設定を行う必要がある。オペレータはボタンＦ１乃至Ｆ３を使用することでこれらの設定を行うことができる。なお、高さ制限、深さ制限およびオフセット制限の設定は、予め判明している数値を入力する場合とフロント作業機３を動作させて設定する場合とがあるが、詳細については公知であるので省略する。なお、設定値は、設定・稼働状態記憶部１４８に記憶される。

時刻設定画面をモニタ１３に表示させるには、たとえば図３に示した基本画面の区画形成部Ｄ５に表示されている「時刻」というアイコンＩＣ５の直下にあるボタンＦ５を押下すればよい。ボタンＦ５が押下されると、ボタンＦ５に対応するスイッチ１２９の操作信号がスイッチ信号検出部１４６へ出力され、当該スイッチ１２９が操作された旨の情報がスイッチ信号検出部１４６から制御部１４１へ出力される。制御部１４１は、当該情報を受信すると、図７に示すように、時刻設定画面をモニタ１３に表示させる。

図７に示す時刻設定画面では、ボタンＦ１，Ｆ２を押圧することで設定する（変更する）項目を順次変更可能であり、ボタンＦ３，Ｆ４を押圧することで、選択されている項目の値を増減できる。ボタンＦ５を押圧することで設定値を確定して登録できる。図７では、「年」、「月」、「日」および「時」、「分」の各項目のうち、「分」の項目が選択されている状態を示している。

メンテナンス画面をモニタ１３に表示させるには、たとえば図３に示した基本画面の区画形成部Ｄ４に表示されている「メンテ」というアイコンＩＣ４の直下にあるボタンＦ４を押下すればよい。ボタンＦ４が押下されると、ボタンＦ４に対応するスイッチ１２９の操作信号がスイッチ信号検出部１４６へ出力され、当該スイッチ１２９が操作された旨の情報がスイッチ信号検出部１４６から制御部１４１へ出力される。制御部１４１は、当該情報を受信すると、図８に示すように、メンテナンス画面をモニタ１３に表示させる。

図８に示された画面は、メンテナンス画面の一例としての作動油の交換時期に関する設定画面である。ボタンＦ１，Ｆ２を押圧することで設定する（変更する）項目を順次変更可能であり、ボタンＦ３，Ｆ４を押圧することで、選択されている項目の値の増減やオンオフの変更がでる。ボタンＦ５を押圧することで設定値を確定して登録できる。図８では、各項目のうち、作動油の交換間隔の項目が選択されている状態を示している。

本実施の形態の油圧ショベル１００，２００では、キースイッチ１２６がオフされた後、再び油圧ショベル１００，２００が始動されると（たとえばキースイッチ１２６がオンされ、エンジン１が再始動されると）、モニタ１３には次の（Ａ）〜（Ｄ）で述べる種類の表示画面が表示される。以下の説明では、前回キースイッチ１２６がオフされる前であって、油圧ショベル１００，２００が「作業状態」であったときのことを、単に前回の作業状態と呼ぶ。また、作業状態においてモニタ１３に表示されていた表示画面のうち、キースイッチがオフされるか、あるいはゲートロックレバーがロック位置に操作される直前に表示されていた表示画面、すなわち作業状態から非作業状態へ変化する際の、非作業状態となる直前の作業状態において表示されていた表示画面を最後にモニタ１３に表示された表示画面と呼ぶ。

（Ａ） 前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、ＭＬ機能画面または干渉防止機能画面であれば、当該画面と同じ種類の表示画面がモニタ１３に表示される。
（Ｂ） 上記（Ａ）の場合であって、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、干渉防止機能画面であって、設定値が変更されていた場合には、干渉防止機能画面中の変更された設定値の表示箇所が一定時間点滅されてモニタ１３に表示される。
（Ｃ） 前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、ＭＬ機能画面および干渉防止機能画面のいずれでもなければ、基本画面がモニタ１３に表示される。
（Ｄ） 上記（Ａ）〜（Ｃ）の場合であっても、たとえば、作動油の交換時期が近づいているなどのメンテナンス上の重要な通知のように、優先して表示すべき事項（優先表示事項）がある場合には、ＭＬ機能画面、干渉防止機能画面または基本画面の表示に先だって、メンテナンス画面が一定時間モニタ１３に表示される。このとき、メンテナンス上の重要な通知に係る項目（たとえば作動油交換時期までの残り時間）が点滅するなど、強調的に表示される。

このように、キースイッチ１２６がオンされたときのモニタ１３の表示画面の制御について、図９のフローチャートに基づいて説明する。キースイッチ１２６がオンされると、この処理を行うプログラムが起動されて、制御部１４１で実行される。すなわち、制御部１４１は、キースイッチ１２６がオンされた情報（信号）をキースイッチ信号検出部１４３から受信すると、設定・稼働状態記憶部１４８にメンテナンス上の重要な通知が有る旨の情報が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１）。

設定・稼働状態記憶部１４８にメンテナンス上の重要な通知が有る旨の情報が記憶されている場合（ステップＳ１肯定判断）、制御部１４１は、メンテナンス画面をモニタ１３に表示し、メンテナンス上の重要な通知に係る項目が点滅するように各部を制御する（ステップＳ３）。そして、制御部１４１は、一定時間が経過するまで待機し（ステップＳ５）、一定時間が経過すると（ステップＳ５肯定判断）、作業状態画面記憶部１４７で記憶されている情報に基づいて、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類（すなわち、作業状態画面記憶部１４７で記憶されている最新の表示画面の種類）がＭＬ機能画面であったか否かを判断する（ステップＳ７）。一方、設定・稼働状態記憶部１４８にメンテナンス上の重要な通知が有る旨の情報が記憶されていない場合（ステップＳ１否定判断）も同様に、制御部１４１は、作業状態画面記憶部１４７で記憶されている情報に基づいて、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類がＭＬ機能画面であったか否かを判断する（ステップＳ７）。

前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類がＭＬ機能画面であった場合（ステップＳ７肯定判断）、制御部１４１は、ＭＬ機能画面をモニタ１３に表示させる（ステップＳ１３）。ＭＬ機能画面をモニタ１３に表示させると本プログラムを終了し、以降は、従来の建設機械と同様に、制御部１４１は、オペレータの操作にしたがって表示画面を切り替えるよう各部を制御する。

前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類がＭＬ機能画面ではなかった場合（ステップＳ７否定判断）、制御部１４１は、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が干渉防止機能画面であったか否かを判断する（ステップＳ９）。前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が干渉防止機能画面であった場合（ステップＳ９肯定判断）、制御部１４１は、設定・稼働状態記憶部１４８に記憶されている情報に基づいて、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された干渉防止機能画面上で干渉防止機能の設定値の変更が行われたか否かを判断する（ステップＳ１５）。

前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された干渉防止機能画面上で干渉防止機能の設定値の変更が行われたと判断されると（ステップＳ１５肯定判断）、制御部１４１は、干渉防止機能画面をモニタ１３に表示し、変更された設定値の表示箇所が点滅するように各部を制御する（ステップＳ１７）。そして、制御部１４１は、一定時間が経過するまで待機し（ステップＳ１９）、一定時間が経過すると（ステップＳ１９肯定判断）、上述した表示の点滅を中止して、干渉防止機能画面をモニタ１３に表示させる（ステップＳ２１）。一方、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された干渉防止機能画面上で干渉防止機能の設定値の変更が行われなかったと判断された場合（ステップＳ１５否定判断）も同様に、制御部１４１は、干渉防止機能画面をモニタ１３に表示させる（ステップＳ２１）。干渉防止機能画面をモニタ１３に表示させると本プログラムを終了し、以降は、従来の建設機械と同様に、制御部１４１は、オペレータの操作にしたがって表示画面を切り替えるよう各部を制御する。

前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が干渉防止機能画面ではなかった場合（ステップＳ９否定判断）、制御部１４１は、基本画面をモニタ１３に表示させる（ステップＳ１１）。基本画面をモニタ１３に表示させると本プログラムを終了し、以降は、従来の建設機械と同様に、制御部１４１は、オペレータの操作にしたがって表示画面を切り替えるよう各部を制御する。

本実施の形態の油圧ショベルでは、次の作用効果を奏する。
（１） 前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、ＭＬ機能画面または干渉防止機能画面であれば、今回キースイッチ１２６がオンされたときに当該画面と同じ種類の表示画面がモニタ１３に表示されるように構成した。これにより、今回キースイッチ１２６をオンした際に、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面を呼び出すための操作が不要になるので、利便性が高い。また、作業に関わる重要な項目に関して容易に視認でき、作業上都合がよい。たとえば、クレーン作業を行っているときに、休憩のためオペレータが一旦キースイッチ１２６をオフして降車し、作業再開のために再び乗車してキースイッチ１２６をオンすると、特に表示画面の切り替え操作を行わなくてもＭＬ機能画面がモニタ１３に表示されるので、作業再開時に便利である。また、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、干渉防止機能画面であれば、今回キースイッチ１２６がオンされたときに干渉防止機能画面がモニタ１３に表示されるように構成したので、作業に関わる重要な設定の変更等が反映されているか否かを容易に判断できる。

（２） 前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、干渉防止機能画面であって、設定値が変更されていた場合には、今回キースイッチ１２６がオンされたときには、干渉防止機能画面中の変更された設定値の表示箇所が一定時間点滅されてモニタ１３に表示されるように構成した。これにより、作業に関わる重要な設定の変更があったことをオペレータに報知できるので、オペレータに注意を促すことができる。

（３） 前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、ＭＬ機能画面および干渉防止機能画面ではなければ、今回キースイッチ１２６がオンされたときには基本画面がモニタ１３に表示されるように構成した。これにより、たとえば、時刻設定画面やメンテナンス画面のように、作業に直接関わる画面ではない表示画面が今回キースイッチ１２６がオンされたときにモニタ１３に再び表示されることがないので、基本画面を表示させるための操作が不要であり、使い勝手がよい。

（４） 前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、ＭＬ機能画面または干渉防止機能画面であっても、優先表示事項がある場合には、今回キースイッチ１２６がオンされたときにはメンテナンス画面が一定時間モニタ１３に表示されるように構成した。これにより、優先表示事項を優先的に表示できるので、オペレータに優先表示事項に関して注意を促すことができる。

（５） キースイッチ１２６およびゲートロックレバースイッチ１２７の状態に基づいて作業状態であるか否かを判断するように構成した。したがって、単にキースイッチ１２６のオンオフ状態だけを検出した場合と比べて、作業をしようとしている状態（作業に臨む状態）であるか否かの判断がより正確になる。これにより、たとえば、前回キースイッチ１２６をオフする直前にゲートロックを掛けた降車直前の状態で確認のためだけにオペレータが基本画面から干渉防止機能画面やＭＬ機能画面を表示させた場合にように、次回キースイッチ１２６がオンされた際にあえて最初に干渉防止機能画面やＭＬ機能画面を表示させる必要がない場合には、次回キースイッチ１２６がオンされると、干渉防止機能画面やＭＬ機能画面ではなく基本画面が表示される。このように、キースイッチ１２６がオンされた際にモニタ１３に表示させる表示画面の種類をより適したものにできるので、不必要な表示画面切り替え操作を抑制できる。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、作業状態とは、キースイッチ１２６がオンされ、かつ、ゲートロックが解除されている状態として説明しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、キースイッチ１２６がオンされ、かつ、いずれかの操作レバーの操作がされている状態を作業状態として判定してもよく、キースイッチ１２６がオンされ、かつ、ゲートロックが解除され、かつ、いずれかの操作レバーの操作がされている状態を作業状態として判定してもよい。また、キースイッチ１２６がオンされ、かつ、たとえば不図示のアイドルアップつまみの操作によってエンジン１の回転数が通常のアイドリングよりも高い回転数に保たれている状態を作業状態として判定してもよい。すなわち、油圧ショベル１００，２００の各部の状態を適宜検出し、検出した結果に基づいて作業状態であるか否か判定するようにすればよい。なお、作業状態とは、実際に操作レバーを操作して作業をしている状態のほか、作業をしようとしている状態、作業に臨む状態、即作業に取りかかれる状態などを含むものとする。

（２） 上述の説明では、キースイッチ１２６がオンされるとモニタ１３が上述したように表示制御されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、キースイッチ１２６がオンされた後であってエンジン１が始動された直後や、エンジン１が始動され、かつ、ゲートロックが解除されたときにモニタ１３が上述したように表示制御されるように構成してもよい。すなわち、エンジン１の始動が検出されたとき、またはエンジン１が始動され、かつ、ゲートロックが解除されたことを検出したときに、図９にフローチャートを示すプログラムが実行されるように構成してもよい。また、図９にフローチャートを示すプログラムの実行開始条件を、上述した作業状態の判定に係る条件と同様の条件としてもよい。

（３） 上述の説明では、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、ＭＬ機能画面または干渉防止機能画面であれば、今回キースイッチ１２６がオンされたときに当該画面と同じ種類の表示画面がモニタ１３に表示されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、ＭＬ機能画面または干渉防止機能画面であれば、今回キースイッチ１２６がオンされたときに一旦基本画面が一定時間表示され、その後、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類と同じ種類の表示画面がモニタ１３に表示されるように構成してもよい。

（４） 上述の説明では、優先表示事項がある場合には、今回キースイッチ１２６がオンされたときにメンテナンス画面が一定時間モニタ１３に表示されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、優先表示事項がある場合には、今回キースイッチ１２６がオンされたときに、オペレータによる表示画面の切り替え操作が行われるまでメンテナンス画面をモニタ１３に表示し続けるように構成してもよい。また、たとえば、優先表示事項がある場合には、今回キースイッチ１２６がオンされたときに、エンジン１の回転数が所定の回転数以下であれば、メンテナンス画面をモニタ１３に表示し続け、エンジン１の回転数が所定の回転数を超えれば、すぐに作業に取りかかる状態であると判断して、数秒後にメンテナンス画面の表示をやめるように構成してもよい。

（５） 上述の説明では、優先表示事項の例として、作動油交換時期が迫っている旨の通知を挙げているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、エンジンオイルの交換時期が迫っている旨の通知や、排気ガス中に含まれる粒子状物資を捕集するフィルタ（Diesel Particulate Filter）の交換時期を知らせる旨の通知などのメンテナンス上の重要な事項も含まれる。また、メンテナンス関連の項目以外であっても、ＭＬ機能画面または干渉防止機能画面の表示に先だって表示すべき重要な事項があれば、これを優先表示事項としてもよい。

（６） 上述の説明では、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、ＭＬ機能画面または干渉防止機能画面であれば、今回キースイッチ１２６がオンされたときに当該画面と同じ種類の表示画面がモニタ１３に表示されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、前回の作業状態において最後にモニタ１３に表示された表示画面の種類が、ＭＬ機能画面および干渉防止機能画面以外の画面であっても、作業のための設定画面など、作業を行う上で必要な情報を表示する画面であれば、今回キースイッチ１２６がオンされたときに当該画面と同じ種類の表示画面がモニタ１３に表示されるように構成してもよい。作業を行う上で必要な情報を表示する画面の例としては、たとえば図１０に示すような、ポンプ流量を調整するアタッチメント調整画面などが挙げられる。
（７） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、少なくとも建設機械の動作状態を表示する表示画面を含む、複数の種類の表示画面を切り替えて表示する表示器と、ユーザの操作により作業を行うことが可能な状態、および、ユーザの操作により作業が行われている状態（以下、これらの状態を作業状態と呼ぶ）のいずれか一方の状態であるか否かを検出する作業状態検出手段と、作業状態のときに表示器に表示される表示画面に関する情報を順次記憶する記憶手段と、建設機械が始動されたことを検出する始動検出手段と、始動検出手段により建設機械が始動されたことが検出されると、記憶手段に記憶されている情報のうち、最新の情報に基づき、その情報と同じ種類の表示画面を表示器に表示するように表示器を制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする各種構造の建設機械の表示装置を含むものである。

１３ 表示装置（モニタ） １００，２００ 油圧ショベル
１０１ 下部走行体 １０３ 旋回フレーム
１０５ フロント作業腕 １４０ 表示制御装置
１４１ 制御部 １４２ センサ信号入力部
１４３ キースイッチ信号検出部 １４４ ゲートロックレバー信号検出部
１４５ 操作レバー信号検出部 １４６ スイッチ信号検出部
１４７ 作業状態画面記憶部 １４８ 設定・稼働状態記憶部

Claims (5)

1. 既定内容の第１表示領域および機能選択用アイコンを表示する第２表示領域を有する基本画面と、前記機能選択用アイコンに対応して表示される機能設定用画面とを切り替えて表示する表示器と、
   建設機械の起動用スイッチがオンされ且つゲートロックが解除されている状態、および、ユーザの操作により作業が行われている状態のいずれか一方の状態（以下、作業状態と呼ぶ）にあることを検出する作業状態検出手段と、
   前記作業状態検出手段により前記作業状態にあることが検出されているとき、前記表示器に表示される表示画面に関する情報を順次記憶する記憶手段と、
   前記建設機械の作業状態が停止された後に再び前記起動用スイッチがオンされたことを検出する始動検出手段と、
   前記始動検出手段により前記建設機械が始動されたことが検出されると、前記記憶手段に記憶されている前記情報のうち、最後に記憶された情報に基づき、その情報と同じ種類の前記機能設定用画面および前記基本画面のいずれか一方を前記表示器に表示するように前記表示器を制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の表示装置。
2. 請求項１に記載の建設機械の表示装置において、
   前記始動検出手段により前記建設機械の始動が検出されると前記記憶手段に記憶されている前記最新の情報が所定の種類の表示画面に関する情報か否かを判断する表示画像種類判断手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記表示画像種類判断手段が前記記憶手段に記憶された前記最新の情報が所定の種類の表示画面に関する情報であると判断すると、前記始動検出手段により前記建設機械の始動が検出されたときに、前記記憶手段に記憶されている前記最新の情報と同じ種類の表示画面を前記表示器に表示するように制御することを特徴とする建設機械の表示装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の建設機械の表示装置において、
   前記建設機械が始動された際に前記表示器に優先して表示すべき事項（優先表示事項）があるか否かを判断する優先表示有無判断手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記始動検出手段により前記建設機械の始動が検出された際、前記優先表示有無判断手段により前記優先表示事項があることが判断されると、前記記憶手段に記憶された前記最新の情報と同じ種類の表示画面の表示に先立ち、前記優先表示事項に関する表示画面を前記表示器に表示することを特徴とする建設機械の表示装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の建設機械の表示装置において、
   前記作業状態検出手段は、操作レバーの操作信号および／またはゲートロックレバーの操作信号に基づいて、前記建設機械が作業状態にあるか否かを検出することを特徴とする建設機械の表示装置。
5. 請求項３に記載の建設機械の表示装置において、
   前記優先表示事項は、前記建設機械のメンテナンスに関する事項であることを特徴とする建設機械の表示装置。
   

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