JP4256438B2 - 作業機の安全装置 - Google Patents
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上記モード選択手段1は、上記検出器3からの検出信号を受けて作業機が安全に稼働するように演算制御を行う「通常モード」と、該検出器3の調整を行う時に選択されて該検出器3の調整を可能とする「調整モード」との間で動作モードを選択するものであって、その具体的形態としては、作業者による切換操作によって「通常モード」と「調整モード」との間で動作モードを選択する切換スイッチで構成されるもの(後述する第1〜第3の実施形態において想定するもの)とか、作業者の操作回数に応じて「通常モード」と「調整モード」を交互に選択するマイクロスイッチで構成されるもの(後述する第4の実施形態において想定するもの)、等である。
上記操作入力手段2は、一般ユーザーが作業機を使用して所要の作業を行う場合に操作される操作レバーで構成され、その操作に対応して駆動手段8が駆動される。
C−1:安全監視手段5
上記安全監視手段5は、上記検出器3からの作業機の作業状態にかかる情報を受けて、該作業機の安全監視を行うものであって、その機能としては、例えば過大な負荷による作業機の転倒等を未然に防止するための過負荷防止機能とか、作業機とその周辺構造物との干渉を防止すべく該作業機の動作を所定範囲内に規制する動作規制機能等の安全監視のための直接的な機能の他に、安全監視の基礎となる上記検出器3の異常監視を行う異常監視機能等を備えている。
上記制御手段4における上記作動規制手段6は、上記安全監視手段5から作動規制信号を受けた場合に、上記操作入力手段2の操作を無効とし、該操作入力手段2の操作に拘わらず上記駆動手段8の作動を規制するものである。
上述した安全装置の機能を踏まえた上で、実際の制御を以下に示す各実施形態に基づいて具体的に説明する。
図2には、第1の実施形態における制御を示しており、これを説明すると次の通りである。
図3には、第2の実施形態における制御を示しており、これを説明すると次の通りである。
図4には、第3の実施形態における制御を示しており、これを説明すると次の通りである。
図5には、第4の実施形態における制御を示しており、これを説明すると次の通りである。尚、上記第1〜第3の実施形態においては、上記モード選択手段1を切換スイッチで構成したものを想定しているが、この第4の実施形態においては、上記モード選択手段1を押しボタン式のマイクロスイッチで構成したものを想定している。
Claims (3)
- 操作入力手段からの信号に基づいて駆動制御される駆動手段を備えた作業機に、該作業機の作業状態を検出する検出器と、該検出器からの検出信号を受けて上記作業機の稼働状態を判別し該作業機が安全に稼働するように上記駆動手段に制御信号を出力する安全監視手段と該安全監視手段からの作動規制信号を受けて操作入力手段の操作に拘らず作業機の駆動を規制する作動規制手段を有する制御手段とを備えた作業機の安全装置において、
通常モードと調整モードを選択するモード選択手段を備えるとともに、上記安全監視手段に上記検出器の異常監視を行う異常監視機能を備え、上記安全監視手段は、上記モード選択手段を調整モードに選択し該モード選択手段から調整モードを選択した信号を受けると上記異常監視機能を無効とした上で該検出器の調整を可能とし、上記モード選択手段を通常モードに選択し該モード選択手段から通常モードを選択した信号を受けると上記異常監視機能を有効とした上で上記検出器からの検出信号を受けて上記作業機の稼動状態を判別し該作業機を安全に稼動させるように機能するとともに、制御電源の投入時に上記モード選択手段が調整モードに選択されている時には上記作動規制手段により上記作業機の駆動を規制する機能を備えたことを特徴とする作業機の安全装置。 - 操作入力手段からの信号に基づいて駆動制御される駆動手段を備えた作業機に、該作業機の作業状態を検出する検出器と、該検出器からの検出信号を受けて上記作業機の稼働状態を判別し該作業機が安全に稼働するように上記駆動手段に制御信号を出力する安全監視手段と該安全監視手段からの作動規制信号を受けて操作入力手段の操作に拘らず作業機の駆動を規制する作動規制手段を有する制御手段とを備えた作業機の安全装置において、
通常モードと調整モードを選択するモード選択手段を備えるとともに、上記安全監視手段に上記検出器の異常監視を行う異常監視機能を備え、上記安全監視手段は、上記モード選択手段を調整モードに選択し該モード選択手段から調整モードを選択した信号を受けると上記異常監視機能を無効とした上で該検出器の調整を可能とし、上記モード選択手段を通常モードに選択し該モード選択手段から通常モードを選択した信号を受けると上記異常監視機能を有効とした上で上記検出器からの検出信号を受けて上記作業機の稼動状態を判別し該作業機を安全に稼動させるように機能するとともに、制御電源の投入時に上記モード選択手段が調整モードに選択されている時には該調整モードの選択にかかわらず通常モードとして上記制御手段の制御を立ち上げる機能を備えたことを特徴とする作業機の安全装置。 - 操作入力手段からの信号に基づいて駆動制御される駆動手段を備えた作業機に、該作業機の作業状態を検出する検出器と、該検出器からの検出信号を受けて上記作業機の稼働状態を判別し該作業機が安全に稼働するように上記駆動手段に制御信号を出力安全監視手段と該安全監視手段からの作動規制信号を受けて操作入力手段の操作に拘らず作業機の駆動を規制する作動規制手段を有する制御手段とを備えた作業機の安全装置において、
通常モードと調整モードを選択するモード選択手段を備えるとともに、上記安全監視手段に上記検出器の異常監視を行う異常監視機能を備え、上記安全監視手段は、上記モード選択手段を調整モードに選択し該モード選択手段から調整モードを選択した信号を受けると上記異常監視機能を無効とした上で該検出器の調整を可能とし、上記モード選択手段を通常モードに選択し該モード選択手段から通常モードを選択した信号を受けると上記異常監視機能を有効とした上で上記検出器からの検出信号を受けて上記作業機の稼動状態を判別し該作業機を安全に稼動させるように機能するとともに、制御電源の投入時には上記モード選択手段の選択モードを通常モードに設定した状態で上記制御手段の制御を立ち上げる機能を備えたことを特徴とする作業機の安全装置。
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Cited By (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8383136B2 (en) | 2009-09-25 | 2013-02-26 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Micelle encapsulation of therapeutic agents |
US8529917B2 (en) | 2009-09-25 | 2013-09-10 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Micelle encapsulation of a combination of therapeutic agents |
US8858965B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-10-14 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Micelle encapsulation of a combination of therapeutic agents |
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