JPH05105397A - クレーンにおけるアウトリガ張出し幅の設定装置 - Google Patents
クレーンにおけるアウトリガ張出し幅の設定装置Info
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- JPH05105397A JPH05105397A JP27400191A JP27400191A JPH05105397A JP H05105397 A JPH05105397 A JP H05105397A JP 27400191 A JP27400191 A JP 27400191A JP 27400191 A JP27400191 A JP 27400191A JP H05105397 A JPH05105397 A JP H05105397A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アウトリガ長さセンサの正常時と異常時とに
応じて、アウトリガ張出し幅の設定手段をセンサ信号に
よる手段と手動設定手段のうちから選択できるようにす
る。 【構成】 アウトリガ長さセンサ３の異常を検出して表
示するセンサ異常検出手段１を設けるとともに、アウト
リガ張出し幅設定手段８に対する設定信号を発生する手
段として、アウトリガの長さを検出するアウトリガ長さ
センサ３と、手動操作される非常設定スイッチ７とを設
け、設定信号切換手段６により、アウトリガ張出し幅の
設定を、アウトリガ長さセンサ３による設定と非常設定
スイッチ７による設定との間で切換えうるように構成し
た。
応じて、アウトリガ張出し幅の設定手段をセンサ信号に
よる手段と手動設定手段のうちから選択できるようにす
る。 【構成】 アウトリガ長さセンサ３の異常を検出して表
示するセンサ異常検出手段１を設けるとともに、アウト
リガ張出し幅設定手段８に対する設定信号を発生する手
段として、アウトリガの長さを検出するアウトリガ長さ
センサ３と、手動操作される非常設定スイッチ７とを設
け、設定信号切換手段６により、アウトリガ張出し幅の
設定を、アウトリガ長さセンサ３による設定と非常設定
スイッチ７による設定との間で切換えうるように構成し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は過負荷防止のためにアウ
トリガ張出し幅に応じて定格吊り能力を変化させるよう
にしたクレーンにおいて、アウトリガ張出し幅を設定す
るためのアウトリガ張出し幅の設定装置に関するもので
ある。
トリガ張出し幅に応じて定格吊り能力を変化させるよう
にしたクレーンにおいて、アウトリガ張出し幅を設定す
るためのアウトリガ張出し幅の設定装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】クレーンには過負荷防止装置が装備さ
れ、同装置により、クレーンの動作状態およびこれに基
づく負荷状態を検出して表示部に表示し、また過負荷の
危険が生じたときに過負荷警報を発するとともにクレー
ンの危険側への動作を自動停止させる等の安全動作が行
われるように構成されている。
れ、同装置により、クレーンの動作状態およびこれに基
づく負荷状態を検出して表示部に表示し、また過負荷の
危険が生じたときに過負荷警報を発するとともにクレー
ンの危険側への動作を自動停止させる等の安全動作が行
われるように構成されている。
【０００３】この場合、吊り能力は各アウトリガの張出
し幅によって大きく異なる。このため、従来、各アウト
リガの長さをセンサで検出し、このセンサ信号に基づい
てアウトリガ張出し幅を設定し、この設定張出し幅に応
じて過負荷防止装置の定格吊り能力を変化させるように
している。
し幅によって大きく異なる。このため、従来、各アウト
リガの長さをセンサで検出し、このセンサ信号に基づい
てアウトリガ張出し幅を設定し、この設定張出し幅に応
じて過負荷防止装置の定格吊り能力を変化させるように
している。
【０００４】なお、このアウトリガ長さセンサとして
は、アウトリガの伸縮運動をロープを介してポテンショ
メータに伝える構成のものや、パルスエンコーダ等が用
いられている。
は、アウトリガの伸縮運動をロープを介してポテンショ
メータに伝える構成のものや、パルスエンコーダ等が用
いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このアウト
リガ長さセンサは、土砂や水が流入し易いアウトリガ内
に設けられ、メンテナンスも必ずしも十分には行えない
こと等から故障する可能性があるにもかかわらず、従来
は、アウトリガ張出し幅の設定をこのセンサ信号のみに
依存しているため、センサ異常が生じると、誤信号通り
にアウトリガ張出し幅が設定されてしまい、過負荷監視
という所期の目的を十分達成できなくなる可能性があっ
た。
リガ長さセンサは、土砂や水が流入し易いアウトリガ内
に設けられ、メンテナンスも必ずしも十分には行えない
こと等から故障する可能性があるにもかかわらず、従来
は、アウトリガ張出し幅の設定をこのセンサ信号のみに
依存しているため、センサ異常が生じると、誤信号通り
にアウトリガ張出し幅が設定されてしまい、過負荷監視
という所期の目的を十分達成できなくなる可能性があっ
た。
【０００６】なお、このようなアウトリガ張出し幅の設
定を、センサ信号でなく専ら手動スイッチで行うように
したものも公知であるが、センサを用いる場合と比較し
てどうしても誤設定が起こり易いため、唯一の設定手段
とするには必ずしも適当ではなかった。
定を、センサ信号でなく専ら手動スイッチで行うように
したものも公知であるが、センサを用いる場合と比較し
てどうしても誤設定が起こり易いため、唯一の設定手段
とするには必ずしも適当ではなかった。
【０００７】そこで本発明は、アウトリガ長さセンサの
正常時と異常時とに応じて適切な設定信号（センサ信号
または手動設定信号）を選択することができるクレーン
におけるアウトリガ張出し幅の設定装置を提供するもの
である。
正常時と異常時とに応じて適切な設定信号（センサ信号
または手動設定信号）を選択することができるクレーン
におけるアウトリガ張出し幅の設定装置を提供するもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、外部
からの設定信号に基づいてアウトリガ張出し幅を設定す
るアウトリガ張出し幅設定手段を具備し、このアウトリ
ガ張出し幅設定手段に対する設定信号を発生する手段と
して、アウトリガの長さを検出するアウトリガ長さセン
サと、手動操作される非常設定スイッチとが設けられる
とともに、上記アウトリガ長さセンサの異常を検出して
表示するするセンサ異常検出手段と、上記設定信号を上
記非常設定スイッチによる信号とアウトリガ長さセンサ
による信号との間で切換える設定信号切換手段とが設け
られてなるものである。
からの設定信号に基づいてアウトリガ張出し幅を設定す
るアウトリガ張出し幅設定手段を具備し、このアウトリ
ガ張出し幅設定手段に対する設定信号を発生する手段と
して、アウトリガの長さを検出するアウトリガ長さセン
サと、手動操作される非常設定スイッチとが設けられる
とともに、上記アウトリガ長さセンサの異常を検出して
表示するするセンサ異常検出手段と、上記設定信号を上
記非常設定スイッチによる信号とアウトリガ長さセンサ
による信号との間で切換える設定信号切換手段とが設け
られてなるものである。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、設定信号切換手段は、設定信号発生手段として、セ
ンサ異常検出手段によってセンサ異常が検出されたとき
にのみ非常設定スイッチによる信号を選択しそれ以外は
アウトリガ長さセンサによる信号を選択するように構成
されたものである。
て、設定信号切換手段は、設定信号発生手段として、セ
ンサ異常検出手段によってセンサ異常が検出されたとき
にのみ非常設定スイッチによる信号を選択しそれ以外は
アウトリガ長さセンサによる信号を選択するように構成
されたものである。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、センサ異常検出手段は、アウトリガを張出
し、格納操作するアウトリガ操作装置が操作されたこと
を検出するアウトリガ操作センサと、このアウトリガ操
作センサと上記アウトリガ長さセンサからの信号が入力
されこれら両センサ信号が対応しないときに異常信号を
出力する異常判別部とを具備するするものである。
成において、センサ異常検出手段は、アウトリガを張出
し、格納操作するアウトリガ操作装置が操作されたこと
を検出するアウトリガ操作センサと、このアウトリガ操
作センサと上記アウトリガ長さセンサからの信号が入力
されこれら両センサ信号が対応しないときに異常信号を
出力する異常判別部とを具備するするものである。
【００１１】
【作用】上記構成によると、アウトリガ長さセンサの異
常を検出し、この検出結果に基づいて、センサ信号によ
る設定と非常設定スイッチによる手動設定とに切換える
ことができる。すなわち、センサ状態に応じて最も適切
な設定法をとることができる。
常を検出し、この検出結果に基づいて、センサ信号によ
る設定と非常設定スイッチによる手動設定とに切換える
ことができる。すなわち、センサ状態に応じて最も適切
な設定法をとることができる。
【００１２】また、請求項２の構成によると、センサ正
常時は非常設定スイッチによる設定を受付けないため、
アウトリガ張出し幅設定の信頼性が高いものとなる。
常時は非常設定スイッチによる設定を受付けないため、
アウトリガ張出し幅設定の信頼性が高いものとなる。
【００１３】さらに、請求項３の構成によると、アウト
リガ操作センサとアウトリガ長さセンサの信号とを付き
合わせ、この両信号が対応しないとき、すなわち、アウ
トリガが操作されたにもかかわらず、その反応であるア
ウトリガ長さ信号の変化がないとき、またはアウトリガ
が操作されないのにアウトリガ長さ信号が変化した時に
アウトリガ長さセンサが異常と判断される。従って、セ
ンサ異常を確実に検出することができる。
リガ操作センサとアウトリガ長さセンサの信号とを付き
合わせ、この両信号が対応しないとき、すなわち、アウ
トリガが操作されたにもかかわらず、その反応であるア
ウトリガ長さ信号の変化がないとき、またはアウトリガ
が操作されないのにアウトリガ長さ信号が変化した時に
アウトリガ長さセンサが異常と判断される。従って、セ
ンサ異常を確実に検出することができる。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。
【００１５】図１にこのアウトリガ張出し幅設定装置の
ブロック構成を示している。
ブロック構成を示している。
【００１６】センサ異常検出手段１は、アウトリガ操作
装置として運転席からアウトリガシリンダの張出し、格
納動作を制御するアウトリガ操作スイッチ２を具備し、
このアウトリガ操作スイッチ２の操作による電気信号
（アウトリガ操作信号）と、アウトリガ長さセンサ３か
らのアウトリガ長さ信号とがセンサ異常判別部４に送ら
れる。
装置として運転席からアウトリガシリンダの張出し、格
納動作を制御するアウトリガ操作スイッチ２を具備し、
このアウトリガ操作スイッチ２の操作による電気信号
（アウトリガ操作信号）と、アウトリガ長さセンサ３か
らのアウトリガ長さ信号とがセンサ異常判別部４に送ら
れる。
【００１７】センサ異常判別部４では、この両センサ信
号を付き合わせ、これらが対応しないときにアウトリガ
長さセンサ３の異常を判別し、このセンサ異常信号が、
ランプ、ブザー等の１または複数の表示器を備えたセン
サ異常表示部５と、設定信号切換部６とに送られる。
号を付き合わせ、これらが対応しないときにアウトリガ
長さセンサ３の異常を判別し、このセンサ異常信号が、
ランプ、ブザー等の１または複数の表示器を備えたセン
サ異常表示部５と、設定信号切換部６とに送られる。
【００１８】この設定信号切換部６には、アウトリガ長
さセンサ３からのアウトリガ長さ信号と、手動操作され
る非常設定スイッチ７からの信号（以下、非常設定信号
という）が設定信号として入力され、上記センサ異常信
号が入力されないとき（アウトリガ長さセンサ３が正常
なとき）にはアウトリガ長さ信号が、センサ異常信号が
入力されたとき（アウトリガ長さセンサ３が異常なと
き）には非常設定信号がそれぞれ設定信号としてアウト
リガ張出し幅設定手段８の設定部９に送られる。
さセンサ３からのアウトリガ長さ信号と、手動操作され
る非常設定スイッチ７からの信号（以下、非常設定信号
という）が設定信号として入力され、上記センサ異常信
号が入力されないとき（アウトリガ長さセンサ３が正常
なとき）にはアウトリガ長さ信号が、センサ異常信号が
入力されたとき（アウトリガ長さセンサ３が異常なと
き）には非常設定信号がそれぞれ設定信号としてアウト
リガ張出し幅設定手段８の設定部９に送られる。
【００１９】なお、このアウトリガ張出し幅設定部９
は、表示器（図示せず）を備え、アウトリガ長さ信号ま
たは非常設定信号に基づいて設定されようとするアウト
リガ張出し幅をオペレータに対してランプ表示またはデ
ジタル表示するように構成されている。
は、表示器（図示せず）を備え、アウトリガ長さ信号ま
たは非常設定信号に基づいて設定されようとするアウト
リガ張出し幅をオペレータに対してランプ表示またはデ
ジタル表示するように構成されている。
【００２０】また、アウトリガ張出し幅設定手段８は確
認スイッチ１０を有し、上記表示器の表示に基づいてこ
の確認スイッチ１０が操作されたときに設定信号に基づ
く張出し幅設定が行われ、この設定されたアウトリガ張
出し幅に基づいて過負荷監視コントローラ１１による過
負荷監視が行われる。
認スイッチ１０を有し、上記表示器の表示に基づいてこ
の確認スイッチ１０が操作されたときに設定信号に基づ
く張出し幅設定が行われ、この設定されたアウトリガ張
出し幅に基づいて過負荷監視コントローラ１１による過
負荷監視が行われる。
【００２１】上記の作用を図２のフローチャートを併用
してさらに詳述すると、たとえば過負荷防止装置の電源
オンでフローが開始し、まずステップＳ１でアウトリガ
操作信号があったか否かが判断される。
してさらに詳述すると、たとえば過負荷防止装置の電源
オンでフローが開始し、まずステップＳ１でアウトリガ
操作信号があったか否かが判断される。
【００２２】ここで、ＹＥＳ、すなわちアウトリガ操作
信号があったと判断されると、次にアウトリガ長さセン
サ２からの信号が変化したか否かが判断され（ステップ
Ｓ２）、変化した場合には、アウトリガ操作に対してア
ウトリガ長さセンサ２が正常に反応したとして異常なし
と判断される（ステップＳ３）。
信号があったと判断されると、次にアウトリガ長さセン
サ２からの信号が変化したか否かが判断され（ステップ
Ｓ２）、変化した場合には、アウトリガ操作に対してア
ウトリガ長さセンサ２が正常に反応したとして異常なし
と判断される（ステップＳ３）。
【００２３】また、ステップＳ１でＮＯ、すなわちアウ
トリガ操作信号がなかったときには、引き続きステップ
Ｓ４でセンサ信号が変化したか否かが判別され、変化な
しのときにはステップＳ１に戻ってアウトリガ操作に備
える。
トリガ操作信号がなかったときには、引き続きステップ
Ｓ４でセンサ信号が変化したか否かが判別され、変化な
しのときにはステップＳ１に戻ってアウトリガ操作に備
える。
【００２４】一方、ステップＳ２でセンサ信号に変化無
しと判断されたとき、およびステップＳ４でセンサ信号
変化ありと判断されたときには、それぞれ反応が正常で
ないとしてセンサ異常が判別され（ステップＳ５）、セ
ンサ異常表示部５によってセンサ異常が表示される（ス
テップＳ６）。
しと判断されたとき、およびステップＳ４でセンサ信号
変化ありと判断されたときには、それぞれ反応が正常で
ないとしてセンサ異常が判別され（ステップＳ５）、セ
ンサ異常表示部５によってセンサ異常が表示される（ス
テップＳ６）。
【００２５】このように、 アウトリガが操作されたにもかかわらずセンサ信号
が変化しないとき、 アウトリガが操作されていないのにセンサ信号が変
化したとき、 すなわちアウトリガ操作とセンサ信号とが対応しないと
きにセンサ異常と判断するため、たとえばセンサからの
電圧信号に一定の制限（たとえば全電圧範囲が０Ｖ〜１
２Ｖの場合に２Ｖ〜８Ｖまでという制限）を設けてお
き、この制限値外の信号が入力されたときに異常と判断
する手段をとった場合のような誤判断がなく、センサ異
常が確実に検出される。
が変化しないとき、 アウトリガが操作されていないのにセンサ信号が変
化したとき、 すなわちアウトリガ操作とセンサ信号とが対応しないと
きにセンサ異常と判断するため、たとえばセンサからの
電圧信号に一定の制限（たとえば全電圧範囲が０Ｖ〜１
２Ｖの場合に２Ｖ〜８Ｖまでという制限）を設けてお
き、この制限値外の信号が入力されたときに異常と判断
する手段をとった場合のような誤判断がなく、センサ異
常が確実に検出される。
【００２６】次に、アウトリガ張出し幅設定プログラム
を説明する。
を説明する。
【００２７】（イ）センサ異常なしと判断された場合。
【００２８】ステップＳ３からステップＳ７に進み、こ
こでアウトリガ長さ信号に基づいて確認スイッチ１０が
オン操作されたか否かが判断され、オンのときにはアウ
トリガ張出し幅設定部９によりセンサ信号の長さでアウ
トリガ張出し幅が設定される（ステップＳ８）。
こでアウトリガ長さ信号に基づいて確認スイッチ１０が
オン操作されたか否かが判断され、オンのときにはアウ
トリガ張出し幅設定部９によりセンサ信号の長さでアウ
トリガ張出し幅が設定される（ステップＳ８）。
【００２９】一方、確認スイッチ１０がオン操作されて
いないとき（ステップＳ７でＮＯのとき）には、未確認
のままの設定を避けて安全サイドの設定を行うために、
アウトリガ張出し幅設定部９において自動的に最小アウ
トリガ張出し幅、すなわちアウトリガ張出し幅が０のオ
ンタイヤが設定される（ステップＳ９）。
いないとき（ステップＳ７でＮＯのとき）には、未確認
のままの設定を避けて安全サイドの設定を行うために、
アウトリガ張出し幅設定部９において自動的に最小アウ
トリガ張出し幅、すなわちアウトリガ張出し幅が０のオ
ンタイヤが設定される（ステップＳ９）。
【００３０】（ロ）センサ異常と判断された場合。
【００３１】ステップＳ５からステップＳ１０に進み、
非常設定スイッチ７がオン操作されたか（非常設定信号
が入ったか）が判断され、ＹＥＳの場合にはさらにステ
ップＳ１１で確認スイッチ１０がオンされたかが判断さ
れ、確認スイッチオンで非常設定信号に基づいてアウト
リガ張出し幅が設定される（ステップＳ１２）。
非常設定スイッチ７がオン操作されたか（非常設定信号
が入ったか）が判断され、ＹＥＳの場合にはさらにステ
ップＳ１１で確認スイッチ１０がオンされたかが判断さ
れ、確認スイッチオンで非常設定信号に基づいてアウト
リガ張出し幅が設定される（ステップＳ１２）。
【００３２】一方、ステップＳ１０でＮＯのとき（非常
設定操作されていないとき）、およびステップＳ１１で
ＮＯのとき（確認スイッチオンされていないとき）に
は、ステップＳ７でＮＯのときと同様にいずれもステッ
プＳ９でオンタイヤ設定される。
設定操作されていないとき）、およびステップＳ１１で
ＮＯのとき（確認スイッチオンされていないとき）に
は、ステップＳ７でＮＯのときと同様にいずれもステッ
プＳ９でオンタイヤ設定される。
【００３３】また、このステップＳ９で一旦オンタイヤ
設定された後も、ステップＳ３またはステップＳ１０に
戻り、確認スイッチ１０または非常設定スイッチ７のオ
ン操作を待つ。
設定された後も、ステップＳ３またはステップＳ１０に
戻り、確認スイッチ１０または非常設定スイッチ７のオ
ン操作を待つ。
【００３４】このように、センサ異常検出手段１によっ
てアウトリガ長さセンサ３の正常・異常が監視され、セ
ンサ異常が検出されたときには非常設定スイッチ７によ
る手動設定に切換えられるようにしたから、実際にはア
ウトリガが張り出されていないのにセンサからの全張出
し信号に基づいてアウトリガ張出し幅が最大に設定され
てしまう等の誤設定のおそれがなくなる。
てアウトリガ長さセンサ３の正常・異常が監視され、セ
ンサ異常が検出されたときには非常設定スイッチ７によ
る手動設定に切換えられるようにしたから、実際にはア
ウトリガが張り出されていないのにセンサからの全張出
し信号に基づいてアウトリガ張出し幅が最大に設定され
てしまう等の誤設定のおそれがなくなる。
【００３５】また、非常設定はセンサ異常時のみに可能
となり、センサ正常時はセンサ信号のみが受付けられる
ため、たとえばオペレータの選択操作によって設定信号
をいつでも自由に切換えうるように構成した場合のよう
に、センサ３が正常であるにもかかわらず誤設定の危険
のある非常設定が選択されるといった不都合がなくな
る。
となり、センサ正常時はセンサ信号のみが受付けられる
ため、たとえばオペレータの選択操作によって設定信号
をいつでも自由に切換えうるように構成した場合のよう
に、センサ３が正常であるにもかかわらず誤設定の危険
のある非常設定が選択されるといった不都合がなくな
る。
【００３６】他の実施例 （１）アウトリガ操作装置としてリモコン弁を用いるク
レーンにおいては、センサ異常検出手段のアウトリガ操
作センサとして、このリモコン弁のレバー操作に連動し
て作動するスイッチやレバー位置を検出する光センサ、
リミットスイッチ等を用いることができる。
レーンにおいては、センサ異常検出手段のアウトリガ操
作センサとして、このリモコン弁のレバー操作に連動し
て作動するスイッチやレバー位置を検出する光センサ、
リミットスイッチ等を用いることができる。
【００３７】（２）上記実施例では、非常設定信号をセ
ンサ異常時のみに受付ける構成としたが、オペレータの
選択操作によって設定信号を切換えうるように構成する
ことも可能である。この場合でも、センサ状態に応じて
最も適切な設定法を選択可能とするという本発明の基本
目的は達成することができる。
ンサ異常時のみに受付ける構成としたが、オペレータの
選択操作によって設定信号を切換えうるように構成する
ことも可能である。この場合でも、センサ状態に応じて
最も適切な設定法を選択可能とするという本発明の基本
目的は達成することができる。
【００３８】
【発明の効果】上記のように請求項１の発明によるとき
は、アウトリガ長さセンサの異常を検出し、この検出結
果に基づいて、センサ信号による設定と非常設定スイッ
チによる手動設定とに切換えることができる。すなわ
ち、センサ状態に応じて最も適切な設定法をとることが
できる。
は、アウトリガ長さセンサの異常を検出し、この検出結
果に基づいて、センサ信号による設定と非常設定スイッ
チによる手動設定とに切換えることができる。すなわ
ち、センサ状態に応じて最も適切な設定法をとることが
できる。
【００３９】このため、センサ信号のみを設定信号とし
て用いる場合のように、異常信号によってアウトリガ張
出し幅が誤設定されるおそれがなくなり、過負荷防止装
置の信頼性を高めて安全性を向上させることができる。
て用いる場合のように、異常信号によってアウトリガ張
出し幅が誤設定されるおそれがなくなり、過負荷防止装
置の信頼性を高めて安全性を向上させることができる。
【００４０】また、請求項２の発明によると、センサ正
常時は非常設定スイッチによる設定を受付けず、センサ
信号による張出し幅設定のみが行われるため、張出し幅
設定の信頼性が高いものとなる。
常時は非常設定スイッチによる設定を受付けず、センサ
信号による張出し幅設定のみが行われるため、張出し幅
設定の信頼性が高いものとなる。
【００４１】さらに、請求項３の発明によると、アウト
リガ操作センサとアウトリガ長さセンサの信号とを付き
合わせ、この両信号が対応しないとき、すなわち、アウ
トリガが操作されたにもかかわらず、その反応であるア
ウトリガ長さ信号の変化がないとき、またはアウトリガ
が操作されないのにアウトリガ長さ信号が変化した時に
アウトリガ長さセンサが異常と判断される。従って、セ
ンサ異常を確実に検出することができる。
リガ操作センサとアウトリガ長さセンサの信号とを付き
合わせ、この両信号が対応しないとき、すなわち、アウ
トリガが操作されたにもかかわらず、その反応であるア
ウトリガ長さ信号の変化がないとき、またはアウトリガ
が操作されないのにアウトリガ長さ信号が変化した時に
アウトリガ長さセンサが異常と判断される。従って、セ
ンサ異常を確実に検出することができる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック構成図である。
【図２】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
１ センサ異常検出手段 ２ 同手段を構成するアウトリガ操作スイッチ ４ 同センサ異常判別部 ５ 同センサ異常表示部 ３ アウトリガ長さセンサ ６ 設定信号切換部 ７ 非常設定スイッチ ８ アウトリガ張出し幅設定手段 ９ 同手段を構成するアウトリガ張出し幅設定部 １０ 同確認スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 外部からの設定信号に基づいてアウトリ
ガ張出し幅を設定するアウトリガ張出し幅設定手段を具
備し、このアウトリガ張出し幅設定手段に対する設定信
号を発生する手段として、アウトリガの長さを検出する
アウトリガ長さセンサと、手動操作される非常設定スイ
ッチとが設けられるとともに、上記アウトリガ長さセン
サの異常を検出して表示するするセンサ異常検出手段
と、上記設定信号を上記非常設定スイッチによる信号と
アウトリガ長さセンサによる信号との間で切換える設定
信号切換手段とが設けられてなることを特徴とするクレ
ーンにおけるアウトリガ張出し幅の設定装置。 - 【請求項２】 設定信号切換手段は、設定信号として、
センサ異常検出手段によってセンサ異常が検出されたと
きにのみ非常設定スイッチによる信号を選択しそれ以外
はアウトリガ長さセンサによる信号を選択するように構
成されたことを特徴とする請求項１記載のクレーンにお
けるアウトリガ張出し幅の設定装置。 - 【請求項３】 センサ異常検出手段は、アウトリガを張
出し、格納操作するアウトリガ操作装置が操作されたこ
とを検出するアウトリガ操作センサと、このアウトリガ
操作センサと上記アウトリガ長さセンサからの信号が入
力されこれら両センサ信号が対応しないときに異常信号
を出力する異常判別部とを具備することを特徴とする請
求項１または２記載のクレーンにおけるアウトリガ張出
し幅の設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3274001A JP2633117B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | クレーンにおけるアウトリガ張出し幅の設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3274001A JP2633117B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | クレーンにおけるアウトリガ張出し幅の設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105397A true JPH05105397A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2633117B2 JP2633117B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17535569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3274001A Expired - Lifetime JP2633117B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | クレーンにおけるアウトリガ張出し幅の設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2633117B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07291589A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-11-07 | Furukawa Co Ltd | クレーンの過負荷防止装置 |
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