KR100607340B1 - 이동식 크레인의 아우트리거 자동 수평 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동식 크레인의 아우트리거 자동 수평 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 아우트리거 확장 및 수축을 작업자의 육안에 의한 판단이 아닌 작업자가 작업현장에서 입력한 수치를 자동적으로 제어하고 각 아우트리거에서 발생하는 반력을 압력센서로 감지하여 운전자에게 모니터링하며 작업중 지반침하 등으로 인한 아우트리거 반력감소를 운전자에게 경고하고 크레인 작업을 자동적으로 중지시켜 작업중 발생할 수 있는 장비 전복사고를 미연에 방지할 수 있는 이동식 크레인의 아우트리거 자동 수평 시스템을 제공함에 있다.

본 발명은 작업자가 아우트리거의 길이를 작업조건 입력장치(11)로 직접 입력하고, 길이센서(8)에 의해서 검출된 아우트리거의 길이를 중앙제어장치(5)에서 판독하며, 전기적신호로 아우트리거 콘트롤 밸브의 솔레노이드 밸브(4)를 작동시키는 단계와, 그와 동시에 장비의 수평감지 센서(10)의 데이터를 중앙제어장치(5)에 입력해서 이에 따른 전기적신호로 솔레노이드 밸브(4)를 작동시켜 아우트리거 콘트롤 밸브(1)의 유량을 조정함으로서 아우트리거 수평실린더(2)와 수직실린더(3)를 정지 또는 작동시킨다.

이동식크레인, 아우트리거, 압력센서, 중앙제어장치, 솔레노이드 밸브

Description

이동식 크레인의 아우트리거 자동 수평 시스템{Auto leveling system of outrigger for mobile crane}

도 1 은 종래의 아우트리거 유압 회로도

도 2 는 본 발명에 적용되는 아우트리거의 유압 회로도

도 3 은 본 발명의 시스템 구조도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 아우트리거 콘트롤 밸브

(2) : 아우트리거 수평실린더

(3) : 아우트리거 수직실린더

(4) : 솔레노이드 밸브

(5) : 중앙제어장치

(6) : 표시장치

(7) : 선회 콘트롤밸브

(8) : 아우트리거 길이 센서

(9) : 아우트리거 압력 센서

(10) : 수평 감지 센서

(11) : 작업조건 입력장치

본 발명은 이동식 크레인의 아우트리거 자동 수평 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 아우트리거 확장 및 수축을 작업자의 육안에 의한 판단이 아닌 작업자가 작업현장에서 입력한 수치를 자동적으로 제어하고 각 아우트리거에서 발생하는 반력을 압력센서로 감지하여 운전자가 모니터링 할 수 있으며 작업중 발생할 수 있는 장비 전복사고를 미연에 방지할 수 있는 이동식 크레인의 아우트리거 자동 수평 시스템에 관한 것이다.

통상 이동식 크레인은 작업실시전 반드시 장비의 수평을 맞추어야 하는데 대부분의 크레인에서 전, 후, 좌, 우측에 조립되어 있는 아우트리거 장치를 이용하여 장비전체를 지상보다 높게 올린 다음, 장비 전체의 수평을 장비에 부착되어있는 수평계를 운전자가 육안으로 확인하면서 유압식 또는 기계식 장치를 이용하여 각각(4곳)의 위치를 조정한다. 이때 장비의 수평을 맞추는 작업이 작업자의 육안에 의한 조정으로 이루어짐으로서 작업 전 장비의 수평을 맞추는데 시간이 과도하게 소요되고, 정확한 수평맞춤이 곤란하여 자칫 크레인의 전복이나 심각한 손상을 일으키는 안전사고를 발생시킬 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 결점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 아우트리거 확장 및 수축을 작업자의 육안에 의한 판단이 아닌 작업자가 작업현장에서 입력한 수치를 자동적으로 제어하여 장비의 수평을 정확하게 맞춤으로서 장비의 안정적인 작업을 보다 효율적으로 할 수 있고, 또한 각 아우트리거에서 발생하는 반력을 압력센서로 감지하여 운전자에게 모니터링하고 작업중 지반침하 등으로 인한 아우트리거 반력감소를 운전자에게 경고하고 크레인 작업을 자동적으로 중지시켜 작업중 발생할 수 있는 장비 전복사고를 미연에 방지하여 안전한 작업장을 실현하며, 작업실시전 작업준비 하는데 소요되는 시간을 단축시킴으로서 작업성의 향상에도 크게 기여할 수 있는 이동식 크레인의 아우트리거 자동 수평 시스템을 제공함을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명 이동식 크레인의 아우트리거 자동 수평 시스템은 크레인 운전자가 작업조건 입력장치(11)를 통하여 입력한 데이터에 의해 중앙제어장치(5)의 전기적 신호를 솔레노이드 밸브(4)를 작동시켜 아우트리거 콘트롤 밸브(1)를 자동적으로 제어함으로서 크레인을 원하는 조건(아우트리커 길이, 수평, 장비의 상승높이 등) 으로 자동적으로 셋팅할 수 있다.

이하 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 종래의 아우트리거 유압 회로도로서, 아우트리거 콘트롤밸브(1)에 부착된 각각의 작동 레버를 이용하여 수평실린더(2)와 수직실린더(3)를 작업자가 수동으로 직접 작동해야하는 구조를 나타낸다.

도 2 는 본 발명에 적용되는 아우트리거의 유압 회로도이고, 도 3 은 본 발명의 시스템 구조도로서, 크레인의 수평유지를 위해 유압식 아우트리거를 이용하고 그 아우트리거는 크레인의 전,후,좌,우에 고정되어 작동되고 크레인에 부착되어 있는 수평계를 이용하여 장비의 수평을 맞추는 이동식 크레인에 있어서, 작업자가 크레인 규격 내에서 아우트리거의 길이를 작업조건 입력장치(11)로 직접 입력하고 길이센서(8)에 의해서 검출된 아우트리거의 길이를 중앙제어장치(5)에서 판독하며, 이 값을 전기적신호로 아우트리거 콘트롤 밸브(1)의 솔레노이드 밸브(4)를 작동시키고, 그와 동시에 장비의 수평감지 센서(10)의 데이터를 중앙제어장치(5)에 입력해서 이에 따른 전기적신호로 솔레노이드 밸브(4)를 작동시켜 아우트리거 콘트롤 밸브(1)의 유량을 조정함으로서 아우트리거 수평실린더(2)와 수직실린더(3)를 정지 또는 작동시키는 것이다.

그리고 상기 각각의 아우트리거 콘트롤밸브(1)에서 나타나는 수직 실린더(3)의 반력값이 크레인 작업도중에 과도한 변화가 발생하는 아우트리거를 감지하여 경고음을 발생시키고 표시장치(6)를 통해 운전자에게 화면상 경고하며, 그와 동시에 크레인 작업을 자동적으로 정지시키고, 특히 하중 인양후 선회 작업 중 갑작스런 시스템 정지로 인한 급격한 충격이 발생되지 않도록 선회 멈춤 시 선회 콘트롤밸브(7)를 통해 충격을 방지 하는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명 이동식 크레인의 아우트리거 자동 수평 시스템은 크레인의 작업 준비시간 단축, 장비의 정확한 수평유지로 장비의 안정도를 향상 및 아우트리거 반력의 변화에 대해 경고와 자동 정지시킴으로서 장비의 전복 및 손상 등의 안전사고를 예방할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 이동식 크레인의 아우트리거 수평 시스템에 있어서,

   작업자가 크레인 규격 내에서 아우트리거의 길이를 작업조건 입력장치(11)로 직접 입력하는 단계와, 상기 작업조건과 길이센서(8)에 의해서 검출된 아우트리거의 길이를 중앙제어장치(5)에서 판독하는 단계와, 상기 판독된 값을 전기적신호로 아우트리거 콘트롤 밸브의 솔레노이드 밸브(4)를 작동시키는 단계와, 그와 동시에 장비의 수평감지 센서(10)의 데이터를 중앙제어장치(5)에 입력해서 이에 따른 전기적신호로 솔레노이드 밸브(4)를 작동시키는 단계와, 상기 솔레노이드 밸브(4)를 작동시켜 아우트리거 콘트롤 밸브(1)의 유량을 조정함으로서 아우트리거 수평실린더(2)와 수직실린더(3)를 정지 또는 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인의 아우트리거 자동 수평 시스템
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 각각의 아우트리거 콘트롤밸브(1)에서 나타나는 수직 실린더(3)의 반력값이 크레인 작업도중에 과도한 변화가 발생하는 아우트리거를 감지하는 단계와, 상기 감지신호로 경고음을 발생시키고 표시장치(6)를 통해 운전자에게 화면상 경고하는 단계와, 그와 동시에 크레인 작업을 자동적으로 정지시키고 급격한 충격이 발생되지 않도록 선회 멈춤시 선회콘트롤밸브(7)를 통해 충격을 방지 하는 단계를 포 함하는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인의 아우트리거 자동 수평 시스템

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