CN212022603U - 石油作业装备自动液压调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油田作业领域，提出石油作业装备自动液压调平装置，通过设置倾角传感器，能够实时监测载车的倾斜角度，避免了认为疏忽的安全隐患，且倾角传感器监测精度高，极大提高了设备工作的安全性；同时设置调平控制主机，在载车的倾斜角度超出安全范围时，调平控制主机能够控制报警装置发出警报，警示现场工作人员停止作业、紧急避免，保障了工作人员的人身安全；在监测到载车倾斜后调平控制主机能够控制液压调平回路、进而控制液压泵控制伸缩腿的伸缩，以精准快速地实现自动调平，边调平边监测倾斜角度，有效节省了人工调平的劳动强度和时间，并且不会对载车、装备的底盘形成偏扭，实现了自动化调平。

Description

石油作业装备自动液压调平装置

技术领域

本实用新型涉及油田作业领域，特别是指石油作业装备自动液压调平装置。

背景技术

在石油行业的各种作业过程中，广泛采用各种车辆或车载作业装备，这些车辆或装备一般具有自重大、负载高、井架高度大、作业时间长等特点，加上井场场地条件所限，这些车辆或装备井场需要在坑洼、泥泞、积水等地面上长时间、高负载作业，一旦发生倾斜甚至倾覆，将对现场人员、进口和设备的自身安全造成严重威胁；

现有技术中一般采用多条机械支腿或者液压支腿作为支撑，或者在装有井架的装备上打井架绷绳，作为防止倾斜倾覆的安全措施；近年来，部分主机厂对装有井架的装备进行了无绷绳改造，使装备作业时可以不打绷绳；但是目前无论是何种形式和安全措施，都需要作业人员手动对出现倾斜的装备进行调平，这种做法存在着下列问题：

1.作业人员经常忽视对于装备倾斜或倾覆问题的检查，因此不能及时发现装备已经出现的倾斜问题；

2.发生倾斜或倾覆后，作业人员需要手动分别调整多条机械或者液压支腿的伸出量，操作复杂、费时费力，且有可能因为操作不当而加剧装备的倾斜，或者对载车、装备的底盘形成偏扭，严重影响载车和装备的寿命，造成更大的安全隐患和损失。

实用新型内容

本实用新型提出可石油作业装备自动液压调平装置，通过设置倾角传感器，能够实时监测载车的倾斜角度，避免了认为疏忽的安全隐患，且倾角传感器监测精度高，在肉眼不易发现的情况下同样能够监测到倾斜或倾覆风险，极大提高了设备工作的安全性；且同时设置了调平控制主机，在载车的倾斜角度超出安全范围时，调平控制主机能够控制报警装置发出警报，警示现场工作人员停止作业、紧急避免，保障了工作人员的人身安全；同时在监测到载车倾斜后调平控制主机能够控制液压调平回路、进而控制液压泵控制伸缩腿的伸缩，以精准快速地实现自动调平，边调平边监测倾斜角度，有效节省了人工调平的劳动强度和时间，并且不会对载车、装备的底盘形成偏扭，实现了自动化调平。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

可石油作业装备自动液压调平装置，包括：载车、液压泵、动力结构、调平支撑腿及调平控制主机，所述液压泵及动力结构均设置于所述载车上，所述调平支撑腿设置于所述载车底部；

所述动力结构为所述液压泵提供动力，所述液压泵控制所述调平支撑腿的运动，所述调平控制主机控制所述液压泵的运动；

所述载车上设置有监测部件及报警装置，所述监测部件及报警装置均与所述调平控制主机连接；

调平控制主机上设置有自动调平键。

进一步，所述监测部件为倾角传感器。

进一步，所述报警装置为光报警器或者声报警器中的一种。

进一步，所述调平支撑腿为伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿包括固定腿及伸缩腿，所述液压泵位于所述固定腿内，所述伸缩腿套装于所述固定腿内，所述液压泵带动所述伸缩腿伸缩。

进一步，所述调平支撑腿设置有多个。

更进一步，所述液压泵连接有液压调平回路，所述液压调平回路与所述调平控制主机连接，所述调平控制主机通过控制所述液压调平回路控制所述液压泵的运动。

本实用新型通过设置倾角传感器，能够实时监测载车的倾斜角度，避免了认为疏忽的安全隐患，且倾角传感器监测精度高，在肉眼不易发现的情况下同样能够监测到倾斜或倾覆风险，极大提高了设备工作的安全性；且同时设置了调平控制主机，在载车的倾斜角度超出安全范围时，调平控制主机能够控制报警装置发出警报，警示现场工作人员停止作业、紧急避免，保障了工作人员的人身安全；同时在监测到载车倾斜后调平控制主机能够控制液压调平回路、进而控制液压泵控制伸缩腿的伸缩，以精准快速地实现自动调平，边调平边监测倾斜角度，有效节省了人工调平的劳动强度和时间，并且不会对载车、装备的底盘形成偏扭，实现了自动化调平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术顾客员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例一中的石油作业装备自动液压调平装置的结构主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，石油作业装备自动液压调平装置，包括载车1、液压泵6、动力结构3、调平支撑腿5及调平控制主机2，所述液压泵6及动力结构3均设置于所述载车1上，所述调平支撑腿5设置于所述载车1的底部；

其中液压泵6可以是载车自带的液压泵，也可以是单独设置的液压泵，驱动液压泵6的动力来自动力结构3。

所述动力结构3为所述液压泵6提供动力，所述液压泵6控制所述调平支撑腿5的运动，所述调平控制主机2控制所述液压泵6的工作状态；

所述载车1上设置有监测部件4及报警装置8，所述监测部件4及报警装置8均与所述调平控制主机2连接；

调平控制主机2上设置有自动调平键21。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，所述监测部件4为倾角传感器，检测部件4用于实时测量载车1底盘的倾斜角度，并形成信号发送至调平控制主机2。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，所述报警装置8为光报警器或者声报警器中的一种，报警装置8向工作人员发送警报。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，所述调平支撑腿5为伸缩支撑腿5，所述伸缩支撑腿5包括固定腿51及伸缩腿52，所述液压泵6位于所述固定腿51内，所述伸缩腿52套装于所述固定腿51内，所述液压泵6带动所述伸缩腿52伸缩；

液压泵6产生的动力通过独立的液压调平回路控制伸缩腿52的伸出、缩进和锁紧。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，所述调平支撑腿5设置有多个，一般设置有4个，保证调整的平稳性。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，所述液压泵6连接有液压调平回路7，所述液压调平回路7与所述调平控制主机2连接，所述调平控制主机2通过控制所述液压调平回路7控制所述液压泵6的运动。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，工作时，动力装置3为液压泵6提供动力，液压泵6产生的动力通过独立的液压调平回路7控制各个伸缩腿52的伸出、缩进及锁紧，载车1在底盘上安装有倾角传感器4，用来实时测量载车1的倾斜角度，并形成信号传送给调平控制主机2；

调平控制主机2将角度信号进行计算处理，如果倾斜角度超过设置的安全范围，调平控制主机2会向报警装置8发送信号，报警装置8发出警报，以提示工作人员停止作业、紧急避险或者在确认安全的情况下进行调平处理；

在报警装置8发出警报后，作业人员可以选择暂时关闭报警装置8，并按下自动调平键21，启动系统的自动调平功能，此时调平控制主机2会根据实际倾斜角度向液压调平回路7发送指令，控制各个调平支撑腿5的收缩腿52的伸出、缩进动作，在完成调平后，倾角传感器4感受到载车1的倾斜角度回复到设置的安全范围内时将信号再次传送给调平控制主机2，调平控制主机2接收到倾角传感器4的信号后向液压调平回路7发出指令，锁紧各个调平支撑腿5；

然后系统恢复到待监测状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.石油作业装备自动液压调平装置，其特征在于：包括载车、液压泵、动力结构、调平支撑腿及调平控制主机，所述液压泵及动力结构均设置于所述载车上，所述调平支撑腿设置于所述载车底部；

所述动力结构为所述液压泵提供动力，所述液压泵控制所述调平支撑腿的运动，所述调平控制主机控制所述液压泵的运动；

所述载车上设置有监测部件及报警装置，所述监测部件及报警装置均与所述调平控制主机连接；

调平控制主机上设置有自动调平键。

2.如权利要求1所述的石油作业装备自动液压调平装置，其特征在于：所述监测部件为倾角传感器。

3.如权利要求1所述的石油作业装备自动液压调平装置，其特征在于：所述报警装置为光报警器或者声报警器中的一种。

4.如权利要求1所述的石油作业装备自动液压调平装置，其特征在于：所述调平支撑腿为伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿包括固定腿及伸缩腿，所述液压泵位于所述固定腿内，所述伸缩腿套装于所述固定腿内，所述液压泵带动所述伸缩腿伸缩。

5.如权利要求1所述的石油作业装备自动液压调平装置，其特征在于：所述调平支撑腿设置有多个。

6.如权利要求1所述的石油作业装备自动液压调平装置，其特征在于：所述液压泵连接有液压调平回路，所述液压调平回路与所述调平控制主机连接，所述调平控制主机通过控制所述液压调平回路控制所述液压泵的运动。

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