CN110863655A - 一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法，该水平控制装置包括有倾角传感器、控制器、支腿多路阀、压力传感器及电磁控制阀，所述倾角传感器水平安装在底架支腿系统上，所述倾角传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述支腿多路阀电连接，所述压力传感器设置在所述支腿多路阀上用于检测工作油压信号，所述电磁控制阀与所述控制器电连接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述支腿多路阀设置在所述底架支腿系统上，该发明能实时检测支撑架水平倾角的变化且能够自动调整倾角，防止了在工作过程中造成倾翻。

Description

一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法
技术领域
本发明具体涉及工程机械领域，具体涉及一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法。
背景技术
随着科技的快速发展，机械行业逐渐进入自动化时代，泵车是现代工业化时代常见机械，在建造高架、桥梁、地基、楼房等地方都可以见到，可以将混凝土送到指定位置，泵车是个及其精密的装备，臂架是泵车的灵魂，要能够在高空或复杂的空间内完成各种变形动作，同时要承受巨大压力，支撑装置的安全也是在泵车工作过程中需要重点考虑的问题，支撑时，需保证整机处于水平状态，整机前后左右水平的最大偏角不能超过3度，且出现稳定性降低是必须立即收拢臂架，而且需要在之称号支腿后才能操作臂架。目前技术中，支撑架是否水平需要操作者观察，而人为去控制不易将支撑架调平至要求范围内，易造成失误，且泵车在工作的过程中，有时支撑架倾斜操作者并不易察觉，易造成泵车倾翻造成安全事故。
因此，针对上述所提到的问题，需要提供一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法，以解决背景技术中所提到的支撑架水平控制不精准、不能自动调控的问题。
为实现上述目的，本发明采用一下技术方案：
本发明提供的一种用于泵车的水平控制装置，包括倾角传感器、控制器、支腿多路阀、压力传感器及电磁控制阀；
所述倾角传感器水平安装在底架支腿系统上，所述倾角传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述支腿多路阀电连接，所述压力传感器设置在所述支腿多路阀上用于检测工作油压信号，所述电磁控制阀与所述控制器电连接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述支腿多路阀设置在所述底架支腿系统上。
优选地，所述底架支腿系统系统包括垂直油缸、支撑架及支腿，所述支撑架与所述臂架系统连接，所述支腿连接在所述支撑架的端角处，且所述垂直油缸设置在所述支腿上。
优选地，所述电磁控制阀控制所述垂直油缸的压力油进出。
优选地，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器连接。
本发明另一方面提供了一种泵车，包括上述的水平控制装置和臂架系统，所述臂架系统设置在所述底架支腿系统上，所述水平控制装置设置在所述底架支腿系统上，所述水平控制装置控制所述底架支腿系统与所述臂架系统。
本发明再一方面提供了一种泵车水平控制方法，包括以下步骤：
S1：通过倾角传感器实时传送水平信号给控制器；
S2：通过控制器检测分析水平信号，并与设定的水平倾角限值2°对比后，使控制器形成调整倾角指令；
S3：通过控制器控制支腿多路阀上的电磁控制阀，进而控制垂直油缸上的活塞杆工作以调整倾斜角至水平状态。
进一步地，若臂架在臂架油缸的作用下展开的过程中，造成支撑架水平倾角大于或等于设定的水平倾角限值2°，通过控制器切断臂架多路阀的控制电流，以使臂架油缸停止工作，臂架停止展开。
进一步地，在S4中，通过控制器给蜂鸣器控制电流进而使所述蜂鸣器报警；在步骤S3中：通过对最低点处垂直油缸对应的支腿多路阀上的电磁控制阀进行控制，以使最低点处垂直油缸活塞杆伸出，以使最低点处垂直油缸支撑支腿位置抬高；若支撑架倾角还未调整至水平，通过控制器给最高点垂直油缸对应的支腿多路阀上的电磁控制阀进行控制，以使最高点处垂直油缸活塞杆缩回，使支撑架趋于水平。
本发明至少包括以下有效收益效果：本发明技术中，水平控制装置能够实时检测泵车的支撑架水平倾角的变化，且控制器能够控制支腿多路阀自动调平支撑架水平倾角，实现自动化调平，同时在臂架系统工作时，支撑架水平倾角异常时会发出警报信号，信号传送给控制器，控制器能够切断臂架系统工作，防止泵车因支撑架倾斜而造成泵车整体倾翻的安全事故。
附图说明
图1为本发明泵车主视结构示意图；
图2为本发明泵车的俯视结构示意图；
图3为本发明用于泵车的水平控制装置的控制原理示意图；
图4为本发明泵车的控制器对臂架系统的控制原理示意图。
图中：1、转台；2、臂架；3、臂架油缸；4、垂直油缸；5、支撑架；6、支腿；7、倾角传感器；8、控制器；9、臂架多路阀；10、蜂鸣器；11、支腿多路阀；12、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，本发明提供一种具有水平控制装置的泵车及水平控制方法，包括倾角传感器7、控制器8、支腿多路阀11、压力传感器12及电磁控制阀，所述倾角传感器7水平安装在底架支腿系统上，所述倾角传感器7与所述控制器8电连接，所述控制器8与所述支腿多路阀11电连接，所述压力传感器12设置在所述支腿多路阀11上用于检测工作油压信号，所述电磁控制阀与所述控制器8电连接，所述压力传感器12与所述控制器8电连接，所述支腿多路阀11设置在所述底架支腿系统上。
上述实施例中，所述倾角传感器7接检测泵车是否处于水平状态，所述倾角传感器7将信号传输给所述控制器8，所述控制器8控制所述支腿多路阀11上的电磁控制阀的阀门进而控制所述底架支腿系统工作，同时所述压力传感器12接收到信号将信息反馈给所述控制器8进行实时控制。
具体地，还包括蜂鸣器10，所述蜂鸣器10与所述控制器8连接，当所述臂架系统工作出现异常时，所述控制器8控制所述蜂鸣器10电流，所述蜂鸣器10发出蜂鸣声，警示操作者与工作人院离开危险区域并对引起所述支撑架5水平倾角变化的因素进行处理。
具体地，所述底架支腿系统包括垂直油缸4、支撑架5及支腿6，所述支撑架5与所述臂架系统连接，所述支腿6连接在所述支撑架5的端角处，且所述垂直油缸4设置在所述支腿6上。
具体地，当所述水平控制装置自动调平时，所述倾角传感器7向所述控制器8传输X方向和Y方向的水平信号，经所述控制器8计算并判断X方向和Y方向的水平倾角是否小于2°，若大于或等于设定的2°，则判断出最低点处的所述垂直油缸4，给所述垂直油缸4对应的所述支腿多路阀11上的所述电磁控制阀控制电流，打开阀芯压油口，压力油进入低点处垂直油缸4无杆腔，所述垂直油缸4的活塞杆伸出，所述垂直油缸4的支腿6位置抬高至水平；若当垂直油缸4的活塞杆全部伸出但水平角度并没有恢复水平时，所述压力传感器12将信号传输给所述控制器8，所述控制器8检测判断出此时最高点处的所述垂直油缸4，给所述垂直油缸4对应的所述支腿多路阀11上的所述电磁控制阀控制电流，打开阀门进行卸油，以使活塞缩回至支腿6位置水平
本发明另一方面还提供的泵车包括所述臂架系统及上述的述的水平控制装置，所述臂架系统设置在所述底架支腿系统上，所述水平控制系统设置在所述底架支腿系统上，所述水平控制系统控制所述底架支腿系统与所述臂架系统。
具体地，所述臂架系统包括转台1、臂架及臂架油缸3，所述转台1设置在所述支撑架5上，所述臂架与所述转台1铰接，所述臂架油缸3安装在所述转台1与所述臂架之间。
具体地，还包括臂架多路阀9，所述臂架多路阀9与所述控制器8电连接，所述臂架多路阀9与所述臂架油缸3连接，所述臂架系统工作时，所述臂架在所述臂架油缸3作用下，所述臂架展开，如若在所述臂架展开过程中，所述垂直油缸4支撑地面下陷或者所述垂直油缸4下沉造成所述支撑架5水平倾角超出所设定的数值，所述倾角传感器7传输信号给所述控制器8，所述控制器8切断所述臂架多路阀9的控制电流，所述臂架多路阀9回到中位，所述臂架油缸3及所述臂架停止工作。
本发明在一方面提供的泵车水平控制方法包括以下步骤：
S1：通过倾角传感器7实时传送水平信号给控制器8；
S2：通过控制器8检测分析水平信号，并与设定的水平倾角限值2°对比后，使控制器8形成调整倾角指令；
S3：通过控制器8控制支腿多路阀11上的电磁控制阀，进而控制垂直油缸4上的活塞杆工作以调整倾斜角至水平状态。
S4：若臂架2在臂架油缸4的作用下展开的过程中，造成支撑架5水平倾角大于或等于设定的水平倾角限值2°时，通过控制器8切断臂架多路阀9的控制电流，以使臂架油缸3停止工作，臂架2停止展开。
根据S4中，通过控制器8给蜂鸣器10控制电流进而使所述蜂鸣器10报警；在步骤S3中：通过对最低点处垂直油缸4对应的支腿多路阀11上的电磁控制阀进行控制，以使最低点处垂直油缸4的活塞杆伸出，以使最低点处垂直油缸4的支腿6位置抬高；若支撑架5的倾角还未调整至水平，通过控制器8给最高点垂直油缸4对应的支腿多路阀11上的电磁控制阀进行控制，以使最高点处垂直油缸4的活塞杆缩回，使支撑架5趋于水平。
综上所述，本申请提供一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法，经过具体地实例试验，具有以下优点：
1、本发明中的控制器可以自动切断臂架多路阀。
2、本发明能够自动检测支撑架水平倾角的实时变化，防止了泵车在工作过程中意外造成倾翻，引起安全事故。
3、本发明中支撑架水平倾角过大时，控制器控制蜂鸣器自动警示。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于泵车的水平控制装置，其特征在于，包括倾角传感器、控制器、支腿多路阀、压力传感器及电磁控制阀，所述倾角传感器水平安装在底架支腿系统上，所述倾角传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述支腿多路阀电连接，所述压力传感器设置在所述支腿多路阀上用于检测工作油压信号，所述电磁控制阀与所述控制器电连接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述支腿多路阀设置在所述底架支腿系统上。
2.如权利要求1所述的用于泵车的水平控制装置，其特征在于：所述底架支腿系统包括垂直油缸、支撑架及支腿，所述支撑架与所述臂架系统连接，所述支腿连接在所述支撑架的端角处，且所述垂直油缸设置在所述支腿上。
3.如权利要求2所述的用于泵车的水平控制装置，其特征在于：所述电磁控制阀控制所述垂直油缸的压力油进出。
4.如权利要求1所述的用于泵车的水平控制装置，其特征在于：还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器连接。
5.一种泵车，其特征在于：还包括臂架系统及权利要求1-4任一项所述的水平控制装置，所述臂架系统设置在所述底架支腿系统上，所述水平控制装置设置在所述底架支腿系统上，所述水平控制装置控制所述底架支腿系统与所述臂架系统。
6.如权利要求5所述的泵车，其特征在于：所述臂架系统包括转台、臂架及臂架油缸，所述转台设置在所述支撑架上，所述臂架与所述转台铰接，所述臂架油缸安装在所述转台与所述臂架之间。
7.如权利要求6所述的泵车，其特征在于：还包括臂架多路阀，所述臂架多路阀与所述控制器电连接，所述臂架多路阀与所述臂架油缸连接。
8.一种泵车水平控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过倾角传感器实时传送水平信号给控制器；
S2：通过控制器检测分析水平信号，并与设定的水平倾角限值对比后，使控制器形成调整倾角指令；
S3：通过控制器控制支腿多路阀上的电磁控制阀，进而控制垂直油缸上的活塞杆工作以调整倾斜角至水平状态。
9.如权利要求8所述的泵车水平控制方法，其特征在于，还包括以下步骤:
S4：若臂架在臂架油缸的作用下展开的过程中，造成支撑架水平倾角大于或等于设定的水平倾角限值，通过控制器切断臂架多路阀的控制电流，以使臂架油缸停止工作，臂架停止展开。
10.如权利要求9所述的泵车水平控制方法，其特征在于：在S4中，通过控制器给蜂鸣器控制电流进而使所述蜂鸣器报警；在步骤S3中：通过对最低点处垂直油缸对应的支腿多路阀上的电磁控制阀进行控制，以使最低点处垂直油缸活塞杆伸出，以使最低点处垂直油缸支撑支腿位置抬高；若支撑架倾角还未调整至水平，通过控制器给最高点垂直油缸对应的支腿多路阀上的电磁控制阀进行控制，以使最高点处垂直油缸活塞杆缩回，使支撑架趋于水平。
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