CN103587509A - 一种支腿及泵车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支腿及泵车，该支腿包支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂，支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸，伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸，支腿臂伸缩油缸上用于与外接油源连接的两个进出油口设置在其靠近支腿安装座一端，支腿臂伸缩油缸的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道；下撑油缸的两个进出油口经油道以及支腿臂伸缩油缸的有杆腔、无杆腔连接至支腿臂伸缩油缸的两个进出油口。通过使支腿臂伸缩油缸和下撑油缸串联连接，使用一条油路，减少占用空间，而且下撑油缸不必使用随支腿臂伸缩的胶管，防止下撑油缸油路损坏。

Description

一种支腿及泵车

技术领域

本发明涉及一种支腿装置，具体涉及一种支腿及安装有该支腿的泵车。

背景技术

目前，混凝土泵车前支腿通常为伸缩式支腿，支腿臂通常采用支腿臂伸缩油缸实现伸缩动作，采用下撑油缸支撑整车，下撑油缸和支腿臂伸缩油缸的供、回油管路相互独立，并且都布置在前支腿臂上。由于下撑油缸安装在前支腿臂的末端上，随着前支腿臂的伸缩而动作，使得给下撑油缸供油的油路必须也能相应的伸缩。目前给下撑油缸供油的油管一般采用胶管，布置在支腿臂的两侧或者采用软管盘旋在胶管转盘上通过张紧弹簧实现伸出和收回。

由于混凝土泵车的支腿臂伸缩油缸和下撑油缸的两套油路相互独立，油路布置对泵车的支腿臂的箱体空间要求较大。而且为支腿下撑油缸供油的胶管在长时间弯曲伸缩的情况下易疲劳损坏，而且胶管动作容易与周边刚体摩擦干涉，造成管路破损，影响下撑油缸使用。

因此，对于现有支腿的支腿臂伸缩油缸和下撑油缸的油路独立设置，导致对支腿内空间要求较大等问题，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种支腿及泵车，以解决现有支腿的支腿臂伸缩油缸和下撑油缸的油路独立设置，导致对支腿内空间要求较大或管路破损等问题。

本发明提供了一种支腿，包括支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂，支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸，伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸，所述支腿臂伸缩油缸上用于与外接油源连接的进出油口设置在其靠近支腿安装座一端，

所述支腿臂伸缩油缸的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道；所述下撑油缸的进出油口经所述油道以及所述支腿臂伸缩油缸的有杆腔、无杆腔连接至所述支腿臂伸缩油缸的进出油口。

进一步地，所述下撑油缸的进出油口与所述支腿臂伸缩油缸之间设置有第一换向阀。

进一步地，所述第一换向阀为三位四通电磁换向阀。

进一步地，所述的第一换向阀连接有控制器。

进一步地，所述伸缩支腿臂包括伸缩配合的第一伸缩支腿臂和第二伸缩支腿臂，所述第一伸缩支腿臂与支腿安装座伸缩配合，所述下撑油缸设置在第二伸缩支腿臂的末端；其中，

所述支腿臂伸缩油缸包括第一油缸和第二油缸；第一油缸和第二油缸的缸筒均设置在第一伸缩支腿臂上，第一油缸的活塞杆与支腿安装座连接，第二油缸的活塞杆与第二伸缩支腿臂连接，第一油缸和第二油缸的无杆腔相互连通，有杆腔相互连通；

所述第一油缸的活塞杆外端上开设有连通至其第一无杆腔的第一油道，以及开设有连通至其第一有杆腔的第二油道；

所述第二油缸的活塞杆外端上开设有连通至其第二无杆腔的第三油道，以及开设有连通至其第二有杆腔的第四油道；

所述第一油道和第二油道在第一油缸活塞杆外端上的开口形成用于外接油源的进出油口，所述第三油道、第四油道在第二油缸活塞杆上的开口分别连接所述下撑油缸的两个进出油口。

进一步地，所述第一油缸和第二油缸的无杆腔之间以及有杆腔之间的油路上设置有第二换向阀。

进一步地，所述第二换向阀为三位四通电磁换向阀。

进一步地，所述的第二换向阀连接有控制器。

进一步地，：所述支腿臂伸缩油缸为多级伸缩油缸。

本发明还提供一种泵车，所述泵车设置有上述的支腿。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供的一种支腿，包括支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂，支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸，伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸，支腿臂伸缩油缸上用于与外接油源连接的两个进出油口设置在其靠近支腿安装座一端，支腿臂伸缩油缸的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道；下撑油缸的两个进出油口经油道以及支腿臂伸缩油缸的有杆腔、无杆腔连接至支腿臂伸缩油缸的两个进出油口。通过使支腿臂伸缩油缸和下撑油缸串联连接，使用一条油路，减少占用空间，而且下撑油缸不必使用随支腿臂伸缩的胶管，防止下撑油缸油路损坏。

通过在支腿臂伸缩油缸与下撑油缸之间的油路上设置第一换向阀，可以通过第一换向阀控制该油路的通断与换向，从而实现单独控制下撑油缸的下撑和收回。

通过在第一油缸和第二油缸之间设置第二换向阀，可以使支腿臂伸缩油缸的第一油缸单独控制或者与第二油缸联动控制，实现支腿臂伸缩油缸的智能控制。

附图说明

图1为本发明实施例中支腿内多级油缸并带一种进油情况的结构原理示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。

本发明实施例在支腿臂伸缩油缸的第一油缸和第二油缸上的活塞杆内均开设有连通有杆腔和无杆腔的油道，然后通过开设的油道与油管串联下撑油缸，使支腿臂伸缩油缸和下撑油缸为一体结构，只使用一条油路，大大减少占用支腿臂的箱体空间。而且，下撑油缸不需要安装随支腿臂伸缩的胶管，防止下撑油缸油路损坏。当然，参照支腿臂伸缩油缸与下撑油缸的油路和油道连接方式，还可以通过单个油缸与下撑油缸油路连接，或者多级油缸与下撑油缸油路连接，只要能实现本发明目的即可。

本发明实施例中的支腿包括：包括支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂（图中未示出），支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸，伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸，支腿臂伸缩油缸上用于与外接油源连接的两个进出油口设置在其靠近支腿安装座一端，支腿臂伸缩油缸的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道；下撑油缸的两个进出油口经油道以及所述支腿臂伸缩油缸的有杆腔、无杆腔连接至所述支腿臂伸缩油缸的两个进出油口。

下撑油缸的进出油口与支腿臂伸缩油缸之间设置有第一换向阀，该第一换向阀为三位四通电磁换向阀。并且第一换向阀连接有控制器，以控制第一换向阀动作。伸缩支腿臂包括伸缩配合的第一伸缩支腿臂和第二伸缩支腿臂，所述第一伸缩支腿臂与支腿安装座伸缩配合，所述下撑油缸设置在第二伸缩支腿臂的末端。

支腿内油缸具体布置结构如图1所示，支腿的伸缩支腿臂包括伸缩配合的第一伸缩支腿臂和第二伸缩支腿臂，所述第一伸缩支腿臂与支腿安装座伸缩配合，所述下撑油缸设置在第二伸缩支腿臂的末端；支腿臂伸缩油缸5包括油缸活塞杆方向相反固定的第一油缸51和第二油缸52（第一油缸51包括第一无杆腔51A和第一有杆腔51B，第二油缸52包括第二无杆腔52A和第二有杆腔52B）。第一油缸51的活塞杆外端上开设有连通第一无杆腔51A的第一油道51C，以及开设有连通第一有杆腔51B的第二油道51D；第二油缸52的活塞杆外端上开设有连通第二无杆腔52A的第三油道52C，以及开设有连通第二有杆腔52B的第四油道52D；第一油道51C一端在第一油缸51活塞杆外端上的开口形成用于外接油源的一个进出油口81，第一油道51C另一端与第一无杆腔51A连通；第一无杆腔51A通过第一油路连接第二无杆腔52A；第三油道52C的一端连通第二无杆腔52A，第三油道52C另一端在第二油缸52活塞杆外端上的开口通过第二油路连接下撑油缸6的一个进出油口；下撑油缸6的另一个进出油口通过第三油路连接第四油道52D一端在第二油缸52活塞杆外端上的开口；第四油道52D另一端与第二有杆腔52B连通，第二有杆腔52B通过第四油路连接第一有杆腔51B，第二油道51D的一端与第一有杆腔51B连通，第二油道51D另一端在第一油缸51活塞杆外端上的开口形成用于外接油源的另一个进出油口82。

以进出油口81进油、进出油口82回油为例，油液通过第一油道51C由第一无杆腔51A进入到第一油路，进入第一油路的油液通过第二无杆腔52A进入第三油道52C，进入第三油道52C的油液通过第二油路进入下撑油缸6进油口，从而推动下撑油缸6工作，同时，也能推动支腿臂伸缩油缸5工作；下撑油缸6的出油口的油液通过第三油路进入第四油道52D，进入第四油道52D的油液通过第二有杆腔52B进入第四油路，进入第四油路的油液通过第一有杆腔51B进入第二油道51D，通过第二油道51D完成回油。通过在支腿臂伸缩油缸5的两个活塞杆上都开设油道，使支腿臂伸缩油缸5和下撑油缸6可以串联在一起，节省了箱体空间，而且可以省去下撑油缸的胶管，防止下撑油缸油路损坏。通过切换进油油路和回油油路可以顺利完成支腿臂伸缩油缸5和下撑油缸6的伸缩动作。

如图1所示，第二油路包括通过第一换向阀71（三位四通电磁换向阀）连接的第二A油路2A和第二B油路2B；第三油路包括通过第一换向阀71连接的第三A油路3A和第三B油路3B。

第一换向阀71包括三种工作状态：在第一工作状态下，第二A油路2A与所述第二B油路2B连通，第三A油路3A与第三B油路3B连通；在第二工作状态下，第二A油路2A与第二B油路2B断开，第三A油路3A与第三B油路3B断开；第三工作状态下，第二A油路2A与第三A油路3A连通，第二B油路2B与第三B油路3B连通。

通过第一换向阀71控制第二油路和第三油路的通断和切换，可以通过上述第一和第三工作状态来控制第一换向阀71来实现控制下撑油缸6伸缩动作；而且还可以通过第二工作状态单独控制支腿臂伸缩油缸5。

如图1所示，第一油路包括通过第二换向阀72（三位四通电磁换向阀）连接的第一A油路1A和第一B油路1B；第四油路包括通过第二换向阀72连接的第四A油路4A和第四B油路4B。

第二换向阀72包括三种工作状态：在第一工作状态下，第一A油路1A与第一B油路1B连通，第四A油路4A与第四B油路4B连通；在第二工作状态下，第一A油路1A与第一B油路1B断开，第四A油路4A与第四B油路4B断开；第三工作状态下，第一A油路1A与第四A油路4A连通，第一B油路1B与第四B油路4B连通。

通过第二换向阀72控制第一油路和第四油路的通断和切换，通过控制第二换向阀72在第一和第三工作状态下，可以控制第二油缸52的活塞杆的伸缩；通过控制第二换向阀72在第二工作状态下，可以单独控制第一油缸51动作。使支腿臂伸缩油缸5控制更智能。

第一换向阀71和第二换向阀72选为三位四通电磁换向阀，两个三位四通电磁换向阀电连接控制器（图中未示出），以实现对第一换向阀71和第二换向阀72的电控制。

另外，除图1所述实施例外，当支腿为一级伸缩支腿时，支腿臂伸缩油缸5可以为一个单级油缸，当支腿为二级伸缩支腿或更多级伸缩支腿时，支腿臂伸缩油缸5还可以为一个多级伸缩油缸。只要下撑油缸的进出油口经支腿臂伸缩油缸的活塞杆上开设的油道以及所述支腿臂伸缩油缸的有杆腔、无杆腔连接至所述支腿臂伸缩油缸的进出油口，即可实现本发明的目的。

下面以应用在混凝土泵车上的支腿臂伸缩油缸和下撑油缸为例，详细说明本发明实施例的工作原理：

如图1所示，支腿臂伸缩油缸5控制混凝土泵车前支腿臂的伸缩，下撑油缸6支撑整个泵车，支腿臂伸缩油缸5由两只油缸（第一油缸51和第二油缸52）组成，活塞杆方向相反、两个缸体捆绑固定在一起，下撑油缸6可以为简单的单级油缸。

上述支腿臂伸缩油缸5可以由两个结构相同的油缸通过缸体捆绑固定在一起，两个油缸分别为第一油缸51和第二油缸52，两个油缸的活塞杆上都开设有两个油道，其中，第一油缸51开设有第一油道51C和第二油道51D，第一油道51C穿过第一油缸51活塞杆与第一无杆腔51A连通，第二油道51D通过第一油缸51活塞杆根部的油孔与第一有杆腔51B连通；第二油缸52开设有第三油道52C和第四油道52D，第三油道52C穿过第二油缸52活塞杆与第二无杆腔52A连通，第四油道52D通过第二油缸52活塞杆根部的油孔与第二有杆腔52B连通

通过上述结构，以及第一油缸51的缸体端部开设有油口，通过该油口与第一油道51C，使进油油路81与第一A油路1A连通，回油油路与第四B油路4B连通；第二油缸52的缸体端部也开设有油口，通过该油口与第三油道52C，使第一B油路1B与第二A油路2A连通，第三B油路3B与第四A油路4A连通。

然后再通过在第一油缸51和第二油缸52之间设置第二换向阀72（三位四通电磁换向阀），通过该第二换向阀7可以2控制：

1）第一A油路1A与第一B油路1B连通，第四A油路4A与第四B油路4B连通；或者，2）第一A油路1A与第四A油路4A连通，第一B油路1B与第四B油路4B连通。使第一油缸51和第二油缸52可以多种控制动作，控制智能性更高。

通过在支腿臂伸缩油缸5和下撑油缸6之间增加第一换向阀（三位四通电磁换向阀），通过该第一换向阀可以控制：

1）第二A油路2A与所述第二B油路2B连通，第三A油路3A与第三B油路3B连通；或者，2）第二A油路2A与第三A油路3A连通，第二B油路2B与第三B油路3B连通。

从而使支腿臂伸缩油缸5和下撑油缸6的油路串联，共用一条油路，空间占用小。通过电磁阀控制各油缸的伸出和缩回，支腿臂伸缩油缸5的部分油缸的伸出和缩回可以独立动作。而且下撑油缸无需和支腿臂一起运动的胶管，避免了胶管与刚体之间的摩擦干涉。

本发明其他实施例还提供一种泵车，该泵车设置有上述的支腿。该泵车优选混凝土泵车。

由于上述的支腿具有上述技术效果，因此，设置有该支腿的泵车也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支腿，包括支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂，支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸（5），伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸（6），所述支腿臂伸缩油缸（5）上用于与外接油源连接的进出油口（81、82）设置在其靠近支腿安装座一端，其特征在于，

所述支腿臂伸缩油缸（5）的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道（51C、51D、52C、52D）；所述下撑油缸（6）的进出油口经所述油道（51C、51D、52C、52D）以及所述支腿臂伸缩油缸（5）的有杆腔、无杆腔连接至所述支腿臂伸缩油缸（5）的进出油口（81、82）。

2.如权利要求1所述的支腿，其特征在于：所述下撑油缸（6）的进出油口与所述支腿臂伸缩油缸（5）之间设置有第一换向阀（71）。

3.如权利要求2所述的支腿，其特征在于：所述第一换向阀（71）为三位四通电磁换向阀。

4.如权利要求3所述的支腿，其特征在于：所述的第一换向阀（71）连接有控制器。

5.如权利要求1至4中任一项所述的支腿，其特征在于：所述伸缩支腿臂包括伸缩配合的第一伸缩支腿臂和第二伸缩支腿臂，所述第一伸缩支腿臂与支腿安装座伸缩配合，所述下撑油缸（6）设置在第二伸缩支腿臂的末端；其中，

所述支腿臂伸缩油缸（5）包括第一油缸（51）和第二油缸（52）；第一油缸（51）和第二油缸（52）的缸筒均设置在第一伸缩支腿臂上，第一油缸（51）的活塞杆与支腿安装座连接，第二油缸（52）的活塞杆与第二伸缩支腿臂连接，第一油缸（51）和第二油缸（52）的无杆腔（51A、52A）相互连通，有杆腔（51B、52B）相互连通；

所述第一油缸（51）的活塞杆外端上开设有连通至其第一无杆腔（51A）的第一油道（51C），以及开设有连通至其第一有杆腔（51B）的第二油道（51D）；

所述第二油缸（52）的活塞杆外端上开设有连通至其第二无杆腔（52A）的第三油道（52C），以及开设有连通至其第二有杆腔（52B）的第四油道（52D）；

所述第一油道（51C）和第二油道（51D）在第一油缸（51）活塞杆外端上的开口形成用于外接油源的进出油口（81、82），所述第三油道（52C）、第四油道（52D）在第二油缸（52）活塞杆上的开口分别连接所述下撑油缸（6）的两个进出油口。

6.如权利要求5所述的支腿，其特征在于：所述第一油缸（51）和第二油缸（52）的无杆腔（51A、52A）之间以及有杆腔（51B、52B）之间的油路上设置有第二换向阀（72）。

7.如权利要求6所述的支腿，其特征在于：所述第二换向阀（72）为三位四通电磁换向阀。

8.如权利要求7所述的多级油缸装置，其特征在于：所述的第二换向阀（72）连接有控制器。

9.如权利要求1所述的支腿，其特征在于：所述支腿臂伸缩油缸（5）为多级伸缩油缸。

10.一种泵车，其特征在于：所述泵车设置有如权利要求1至9中任一项所述的支腿。