CN204057787U - 支腿装置及具有其的工程机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种支腿装置及具有其的工程机械。其中，支腿装置包括支腿本体(10)，支腿装置还包括过载保护装置(20)，过载保护装置(20)连接在支腿本体(10)上，过载保护装置(20)包括距离检测装置(21)。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中过载检测精确度较差进而存在较高安全隐患的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种支腿装置及具有其的工程机械。
背景技术
支腿装置作为重要的承载构件，通常处于大跨距、重载的恶劣工作状况，其工作的安全性直接决定整车工作的安全性，对其进行过载保护可以有效避免危险。
如图1所示，目前对支腿装置的安全状态的判定主要是利用对支腿装置的垂直油缸1的工作压力的监测实现。将压力传感器2通过管路连接在垂直油缸1的无杆腔上，当工作压力超过预定值时进行报警，并切断相关动作。
上述技术方案存在以下缺点：
1、在现有对垂直油缸工作压力进行检测的方式下，由于垂直油缸压力泄放存在滞后效应，甚至产生波动的扰动信号，因此检测实时性不高；
2、承载后，由于支腿结构的整体变形，垂直油缸并非始终保持竖直状态，检测结果受支腿变形的影响较大；
3、油缸压力需经过位移—力—压力的计算过程，属于多次计算转换后的物理量，数值误差较大。
实用新型内容
本实用新型旨在提供了一种支腿装置及具有其的工程机械，以解决现有技术中过载检测精确度较差进而存在较高安全隐患的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种支腿装置，包括支腿本体，支腿装置还包括过载保护装置，过载保护装置连接在支腿本体上，过载保护装置包括距离检测装置。
进一步地，过载保护装置还包括安装支架，距离检测装置连接在安装支架上，安装支架与支腿本体铰接。
进一步地，过载保护装置还包括油缸，油缸的一端连接在安装支架上，距离检测装置连接在油缸的另一端上。
进一步地，过载保护装置还包括控制器，控制器与距离检测装置和油缸均连接，控制器控制油缸伸缩以使距离检测装置与位于距离检测装置垂直下方的检测点之间的距离为预定值，距离检测装置将检测到的实时距离值发送给控制器，根据实时距离值发出控制信号。
进一步地，过载保护装置还包括警报器，警报器与控制器连接，控制信号包括报警信号，警报器在接收到报警信号后进行报警。
进一步地，预定值为支腿本体允许的最大垂直变形值，当实时距离值为零时控制器发出控制信号。
进一步地，安装支架包括底板和连接在底板两端的两个立板，油缸连接在底板上，两个立板相对设置，每个立板上均设置有销轴。
进一步地，支腿本体具有与销轴配合的配合孔。
进一步地，立板上设有安装孔，销轴包括销轴本体和设置在销轴本体一端的轴座，销轴本体安装在安装孔内，过载保护装置还包括压板，压板与立板连接并将轴座限位在压板和立板之间。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种工程机械，包括支腿装置，支腿装置为上述的支腿装置。
应用本实用新型的技术方案，在支腿本体上设置距离检测装置，该距离检测装置能够检测到其与地面之间的距离变化，这个变化也就是支腿本体的变形量，根据该变形量，能够直接判断出支腿本体是否过载。上述直接选取支腿本体的变形量作为检测量，检测直接、有效，结果的实时性好，且变形量为一次计算量，数值误差较小，预警的准确度较高。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了现有技术的支腿装置的部分结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的支腿装置的实施例的结构示意图；
图3示出了图2的支腿装置的过载保护装置的立体结构示意图；
图4示出了图3的过载保护装置的主视示意图；
图5示出了图3的过载保护装置的侧视示意图。
上述附图包括以下附图标记：
1’、垂直油缸；2’、压力传感器；1、垂直油缸；10、支腿本体；11、一级活动支腿；12、末级活动支腿；20、过载保护装置；21、距离检测装置；22、安装支架；221、底板；222、立板；223、销轴；23、油缸；24、压板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图2所示，本实施例的支腿装置包括支腿本体10和过载保护装置20，过载保护装置20连接在支腿本体10上，过载保护装置20包括距离检测装置21。
应用本实施例的技术方案，在支腿本体10上设置距离检测装置21，该距离检测装置21能够检测到其与地面之间的距离变化，这个变化也就是支腿本体10的变形量，根据该变形量，能够直接判断出支腿本体10是否过载。上述直接选取支腿本体10的变形量作为检测量，检测直接、有效，结果的实时性好，且变形量为一次计算量，数值误差较小，预警的准确度较高。
具体地，如图2所示，支腿装置工作前，比如起重机吊载前，支腿本体10首先水平伸出，接着伸出垂直油缸1与地面接触形成支撑，抬起整车距离地面一定的高度。然后将距离检测装置21安装到支腿本体10上，当然也可以提前预装好。之后，距离检测装置21开始检测其离地面的距离，可以通过读数方式或者控制器获取方式得到该距离值，记作距离初始值。支腿装置工作后，比如起重机吊载后，支腿本体10由于出现挠曲变形而整体下沉，随着载荷的增大，变形逐渐增大，距离检测装置21随支腿本体10的变形下沉离地面的距离也越来越小，当距离检测装置21检测到实时距离值与距离初始值之间的差值为距离检测装置21安装处支腿本体允许的最大垂直变形值时，即可判断支腿本体10处于过载临界，此时应该停止工作，以防止出现安全问题。
需要说明的是，本实施例是以具有两级活动支腿节的支腿装置为例进行说明的，如图2所示，距离检测装置21安装在一级活动支腿11的末端，本领域技术人员应当理解，距离检测装置21安装位置并不限于此，当然，安装在这个位置更有利于提高检测精度。检测点最好选择在支腿装置上变形量大的点，应与承载垂直油缸1保持一定的距离，当活动支腿的级数在三级以上时，检测点选择在最靠近末级活动支腿12(安装垂直油缸1的活动支腿12)的活动支腿上，这样检测更加精确。
如图2和图3所示，过载保护装置20还包括安装支架22，距离检测装置21连接在安装支架22上，安装支架22与支腿本体10铰接。上述铰接方式能够保证距离检测装置21能够始终保持铅垂，不受支腿本体10变形的影响，这样能够保证检测精度。需要说明的是，本实施例的支腿装置在使用时并不要求承载垂直油缸1的支撑面与距离检测装置21所对应的地面处于同一平面内。这样使得距离检测操作性强，适应性好。距离检测装置21采用任意类型(激光、雷达、超声波等)，只需满足精度要求即可。
如图3至图5所示，在本实施例中，过载保护装置20还包括油缸23，油缸23的一端连接在安装支架22上，距离检测装置21连接在油缸23的另一端上。具体地，油缸23的缸体通过紧固件，比如螺栓，与安装支架22进行连接，油缸23的活塞杆的末端焊接安装板，距离检测装置21通过螺钉与安装板进行连接。
设置油缸23可以简化检测过程，具体地，距离检测装置21检测前，先将油缸23的活塞杆伸出，距离检测装置21开始检测其离地面的距离，当距离值达到预定值hmax后，使活塞杆停止运动并锁定，上述锁定过程可以通过人工操作实现，也可以通过控制器发出信号实现。上述预定值hmax针对具体的工况，根据支腿本体10的强度、刚度等条件计算得出，其实质为距离检测装置21安装处支腿本体的允许最大垂直变形值。上述操作的好处是：当支腿本体10产生变形下沉时，距离检测装置21离地面的距离越来越小，当距离检测装置21检测到距离为零时，即可判断支腿本体10处于过载临界。这样，只需要人工看到距离检测装置21的读数为零，或者控制器接收到距离检测装置21的实时距离值为零时即可，大大地简化了检测过程。由油缸23实现距离检测装置21的调整过程，结构简单，调整方便，并且油缸23不需要承载。
油缸23的活塞杆伸缩可以通过人工操作或者控制器控制。在本实施例中，过载保护装置20还包括控制器，与距离检测装置21和油缸23连接，控制器控制油缸23伸缩以使距离检测装置21与位于距离检测装置21垂直下方的检测点之间的距离为预定值，即上述提及的预定值hmax，距离检测装置21将实时距离值发送给控制器，根据实时距离值发出控制信号。根据上述说明可知，当控制器接收到的距离检测装置21的实时距离值为零时发出控制信号。该控制信号包括停止信号，停止信号可以控制上车停止作业工作。
在本实施例中，过载保护装置20还包括警报器(图中未示出)，警报器与控制器连接，控制信号包括报警信号，警报器在接收到报警信号后进行报警。报警信号和停止信号优选同时发出。
如图3至图5所示，安装支架22包括底板221和连接在底板221两端的两个立板222，油缸23连接在底板221上，两个立板222相对设置，每个立板222上均设置有销轴223。为了便于支腿本体10和销轴223之间的连接，在本实施例中，支腿本体10具有与销轴223配合的配合孔。
如图3和图4所示，立板222上设有安装孔，销轴223包括销轴本体和设置在销轴本体一端的轴座，销轴本体安装在安装孔内，过载保护装置20还包括压板24，压板24与立板222连接并将轴座限位在压板24和立板222之间。使用压板24将销轴223限定在合适的位置。
本申请还提供了一种工程机械，根据本申请的工程机械的实施例(图中未示出)包括支腿装置，支腿装置为上述的支腿装置。由于支腿装置上设置距离检测装置21，这样可以直接选取支腿本体10的变形量作为检测量，检测直接、有效，结果的实时性好，且变形量为一次计算量，数值误差较小，预警的准确度较高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种支腿装置，包括支腿本体(10)，其特征在于，所述支腿装置还包括过载保护装置(20)，所述过载保护装置(20)连接在所述支腿本体(10)上，所述过载保护装置(20)包括距离检测装置(21)。
2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述过载保护装置(20)还包括安装支架(22)，所述距离检测装置(21)连接在所述安装支架(22)上，所述安装支架(22)与所述支腿本体(10)铰接。
3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述过载保护装置(20)还包括油缸(23)，所述油缸(23)的一端连接在所述安装支架(22)上，所述距离检测装置(21)连接在所述油缸(23)的另一端上。
4.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述过载保护装置(20)还包括控制器，所述控制器与所述距离检测装置(21)和所述油缸(23)均连接，所述控制器控制所述油缸(23)伸缩以使所述距离检测装置(21)与位于所述距离检测装置(21)垂直下方的检测点之间的距离为预定值，所述距离检测装置(21)将检测到的实时距离值发送给所述控制器，根据所述实时距离值发出控制信号。
5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述过载保护装置(20)还包括警报器，所述警报器与所述控制器连接，所述控制信号包括报警信号，所述警报器在接收到所述报警信号后进行报警。
6.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述预定值为支腿本体允许的最大垂直变形值，当所述实时距离值为零时所述控制器发出所述控制信号。
7.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述安装支架(22)包括底板(221)和连接在所述底板(221)两端的两个立板(222)，所述油缸(23)连接在所述底板(221)上，两个所述立板(222)相对设置，每个所述立板(222)上均设置有销轴(223)。
8.根据权利要求7所述的支腿装置，其特征在于，所述支腿本体(10)具有与所述销轴(223)配合的配合孔。
9.根据权利要求7所述的支腿装置，其特征在于，所述立板(222)上设有安装孔，所述销轴(223)包括销轴本体和设置在所述销轴本体一端的轴座，所述销轴本体安装在所述安装孔内，所述过载保护装置(20)还包括压板(24)，所述压板(24)与所述立板(222)连接并将所述轴座限位在所述压板(24)和所述立板(222)之间。
10.一种工程机械，包括支腿装置，其特征在于，所述支腿装置为权利要求1至9中任一项所述的支腿装置。
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| CN201420471623.2U CN204057787U (zh) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | 支腿装置及具有其的工程机械 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113091697A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-09 | 上海宏英智能科技股份有限公司 | 一种支腿油缸沉降的检测装置及检测方法 |
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