KR100576351B1 - 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 크레인의 아웃트리거 유압 조절 시스템에 관한 것으로 특히, 각 아웃트리거의 유압을 감지하여 전체적인 유압이 평형을 이루게 할 수 있는 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 붐을 지지하는 프레임의 하부에 3개 이상의 아웃트리거를 구비한 크레인에 있어서, 상기 각 아웃트리거에 유압을 제공하는 압유의 흐름을 단속하기 위한 다수의 솔레노이드밸브와 ; 서로 반대측에 각각 설치되어 프레임에 가해지는 압력을 감지하여 상기 솔레노이드밸브에 공급되는 전원을 단속하여 솔레노이드밸브를 개폐하는 압력스위치 및 ; 상기 솔레노이브밸브의 개방에 따라 작동하여 서로 반대측의 아웃트리거의 유압이 평형을 이루도록 작동하는 비례제어밸브로 구성된다.

아웃트리거, 잭실린더, 로드, 압력 보상

Description

크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템{A leveling system of crane-outrigger}

도 1은 본 발명에 따른 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템의 유압회로도이고,

도 2는 본 발명에 따른 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템의 전기회로도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10, 11 : 압력스위치 20, 21, 22, 23 : 솔레노이브밸브

30, 31, 32, 33 : 비례제어밸브 40, 50, 60, 70 : 아웃트리거

41, 51, 61, 71 : 잭실린더 42, 52, 62, 73 : 실린더 로드

100 : P.T.O(Power Take Off) 스위치

본 발명은 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템에 관한 것으로 보다 상세 하게는 크레인의 인양 작업시 아웃트리거가 설치된 프레임에 가해지는 압력을 감지하여 각 아웃트리거에 가해지는 유압이 평형을 이루게 함으로서 아웃트리거가 설치된 프레임의 일부에 편중된 힘이 가해지는 것을 방지하여 프레임의 변형을 방지할 수 있게 한 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템에 관한 것이다.

통상적으로 고하중의 인양물을 들어올리는 장치로 크레인이 사용되고 있으며, 이러한 크레인들 중 직진식 크레인은 다단의 붐이 텔레스코프식으로 결합된 텔레실린더와, 이 텔레실린더를 지지하는 데릭을 구비하고 있으며, 상기와 같이 구성된 각 구성부분을 수평으로 지지하기 위한 아웃트리거를 구비하고 있다.

이러한 아웃트리거는 통상적으로 잭실린더의 내부에 인출 가능한 로드를 구비하여 구성되며 실린더 내부에 채워진 유체의 흐름에 의해 로드가 출입되어 크레인의 수평이 조절되며, 상기 아웃트리거는 프레임에 고정 설치되어 있다.

이러한 기존의 아웃트리거는 인양물의 인양을 위해 크레인의 수평을 맞춘 후, 인양 작업 도중에는 다시 조정되지 않도록 각각 유압 밸브를 막은 상태를 유지하고 있으며, 이와 같은 상태에서 인양 작업을 수행할 경우 인양물의 하중이 아웃트리거가 설치된 프레임의 일부에만 집중되어 프레임이 변형되거나 파손되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로 인양 작업 중에 프레임에 가해지는 압력을 감지하여 감지된 압력이 평형을 이루지 못할 경우 아웃트리거에 공급되는 유압을 조절하여 전체적으로 평형을 이루게 함으로서 프레임이 고르게 힘을 받게 하여 프레임의 변형이나 파손을 방지할 수 있게 한 크레인 아웃트리거 유압 평형 시스템을 제공함을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 붐을 지지하는 프레임의 하부에 3개 이상의 아웃트리거를 구비한 크레인에 있어서, 상기 각 아웃트리거에 유압을 제공하는 압유의 흐름을 단속하기 위한 다수의 솔레노이드밸브와 ; 프레임에 가해지는 압력을 감지하여 상기 솔레노이드밸브에 공급되는 전원을 단속하여 솔레노이드밸브를 개폐하는 압력스위치 및 ; 상기 솔레노이브밸브의 개방에 따라 작동하여 서로 반대측의 아웃트리거의 유압이 평형을 이루도록 작동하는 비례제어밸브로 이루어짐을 특징으로 하는 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템에 의해 이루어진다.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템의 유압회로도이고, 도 2는 본 발명에 따른 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템의 전기회로도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템은 4개의 아웃크리거(40, 50, 60, 70)가 설치되어 있고, 다수의 압력스위치(10, 11)와 비례제어밸브(30, 31, 32, 33)를 구비하고 있다.

상기 각각의 아웃트리거(40, 50, 60, 70)는 붐이 신장되는 방향을 중심으로 전, 후 방에 각각 두 개씩 설치되어 있다.

즉, 아웃트리거(40, 60)들은 붐이 신장되는 방향에 설치되어 있고, 아웃트리거(50, 70)들은 붐이 신장되는 방향의 반대 방향에 각각 설치되어 있다.

상기 압력스위치(10, 11)는 아웃트리거(40~70)의 잭실린더(41, 51, 61, 71)들이 고정 설치된 프레임(미도시)에 설치되어 크레인의 붐에 의해 인양되는 인양물의 하중에 따라 프레임에 가해지는 압력을 감지하여 후술하는 솔레노이드밸브(20, 21, 22, 23)를 작동시키기 위한 수단으로서 서로 반대측 즉, 크레인의 붐이 신장되는 방향을 중심으로 붐이 신장되는 방향과 그 반대 방향에 각각 설치되어 있어 붐이 신장되고 신장된 붐에 인양물의 하중이 가해짐에 따라 프레임에 걸리는 압력을 감지한다.

상기 압력스위치(10, 11)에서 감지되는 압력이 소정의 기준값 이상이 되면 솔레노이드 밸브(20, 21, 22, 23)에 전원이 인가되어 솔레노이드밸브(20, 21, 22, 23)가 개방된다.

상기 솔레노이드밸브(20, 21, 22, 23)는 도시한 바와 같이, 서로 반대측에 설치되어 쌍을 이루고 있는 두 개의 아웃트리거(40, 60)에 연결된 솔레노이드밸브(20, 22), 또 다른 쌍인 두 개의 아웃트리거(50, 70)에 연결된 솔레노이드밸브(21, 23)를 포함하여 구성된다.

즉, 붐의 신장 방향을 기준으로 서로 반대측에 설치된 두 개의 아웃트리거가 한 쌍을 이루고 각 아웃트리거의 잭실린더에 유압을 공급하는 측과 잭실린더로부터 유압을 빼내는 유압 라인에 각각 솔레노이드밸브가 설치되어 있다.

상기 솔레노이드밸브(20, 21, 22, 23)의 작동에 의해 개방된 유압라인의 압유 흐름은 비례제어밸브(30, 31, 32, 33)에 의해 조절된다.

상기 비례제어밸브(30, 31, 32, 33) 또한 도 2에 도시한 바와 같이, 각 솔레노이드밸브(20, 21, 22, 23)와 인접 설치되어 있다.

상기 비례제어밸브(20, 21, 22, 23)는 압력스위치(10, 11)에 의해 감지된 압력에 의해 솔레노이드밸브(20, 21, 22, 23)가 작동하여 유로를 개방하면 작동하여 서로 유압의 불균형을 이루는 아웃트리거(40)와 아웃트리거(60)의 유압 및 아웃트리거(50)와 아웃트리거(70)가 평형을 이루게 작동한다.

상기 압력스위치(10, 11)는 도 2에 도시한 바와 같이 차량의 전운 공급 수단인 배터리로부터 전원을 공급받으며, 통상적인 크레인의 전원 공급 수단과 같이 P.T.O스위치의 온, 오프에 의해 전기를 공급받는다.

이하, 상기와 같이 구성된 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템의 작용 예를 설명한다.

먼저, 크레인을 원하는 장소에 위치시킨 후, P.T.O스위치를 온시켜 크레인의 구동에 요구되는 전원을 인가한다.

아웃트리거 작동 스위치를 조작하여 각각의 잭실린더로부터 로드를 인출시켜 크레인이 수평이 되게 한다.

크레인이 수평을 이룬 상태에서 붐을 신장시켜 인양물을 인양하면, 붐에 걸리는 하중은 아웃트리거가 고정된 프레임에 전달되고 이 하중은 압력스위치에 의해 감지된다.

이때 붐이 신장된 방향에 설치된 아웃트리거의 유압이 높은 상태이다.

상기와 같이 인양물의 인양시 프레임에 전달되는 압력은 압력스위치에 의해 감지되고, 감지된 압력이 압력스위치의 압력이 소정의 기준치 이상이 되면 솔레노이드밸브가 개방되고 비례제어 밸브는 유압이 높은 아웃트리거의 압유를 유압이 낮은 아웃트리거 쪽으로 보내어 붐이 신장된 측의 아웃트리거와 그 반대쪽의 아웃트리거의 유압이 같아지게 조절한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템은 아웃트리거의 유압이 균형을 이루게 함으로서 아웃트리거가 고정된 프레임에 균형적인 하중이 걸리게 함으로서 프레임의 변형이나 파손을 방지할 수 있게 된다.

본 발명은 상기에서 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한 도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (1)

1. 붐을 지지하는 프레임의 하부에 3개 이상의 아웃트리거를 구비한 크레인에 있어서,

   상기 각 아웃트리거에 유압을 제공하는 압유의 흐름을 단속하기 위한 다수의 솔레노이드밸브와 ;

   프레임에 가해지는 압력을 감지하여 상기 솔레노이드밸브에 공급되는 전원을 단속하여 솔레노이드밸브를 개폐하는 압력스위치 및 ;

   상기 솔레노이브밸브의 개방에 따라 작동하여 서로 반대측의 아웃트리거의 유압이 평형을 이루도록 작동하는 비례제어밸브로 이루어짐을 특징으로 하는 크레인 아웃트리거의 유압 평형 시스템.

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