CN211259176U - 一种吊具用缓冲控制油路及具有缓冲控制功能的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊具用缓冲控制油路及具有缓冲控制功能的设备，油路包括减压阀、溢流阀、油缸、单向节流阀、顺序阀；每一个油缸配套有两个单向节流阀，一个与有杆腔相连接，另一个与无杆腔相连接；减压阀进油口与P口相连接，减压阀出油口分别与溢流阀、单向节流阀连接，减压阀的泄油口、溢流阀的溢流油口与T口相连接；顺序阀设置于减压阀与P口之间的进油管路上，其出油口与A口连接，泄油口与T口相连接。设备涉及臂架、铰接轴，并通过铰接轴铰接在臂架的吊具，所述吊具通过吊具用缓冲控制油路控制动作。本实用新型可根据载荷情况自动调节吊具倾摆角度，且倾摆角度范围与速度可调节；性能可靠、原理结构简明，使用维护方便。

Description

一种吊具用缓冲控制油路及具有缓冲控制功能的设备

技术领域

本实用新型属于液压传动控制领域，具体涉及一种吊具用缓冲控制油路及具有缓冲控制功能的设备。

背景技术

正面吊运机在工作时，理论上吊具处于水平状态时最适合集装箱等货物的装卸，但因吊具本身结构及集装箱内货物填装的不完全对称，工作时吊具随着臂架幅度的不断变化，要求吊具也将跟随臂架幅度变化自动调整角度且速度应与臂架幅度变化速度保持一致，以满足集装箱装卸要求。而在实际使用过程中为了便于集装箱的快速装卸，先将吊具靠驾驶室一侧两锁销先进入到集装箱的锁孔内，这就需要吊具在铅垂方向能够根据实际情况自动倾摆一定角度。同时正面吊运机吊运集装箱时因行驶地面平整度、行驶惯性力、制动惯性力等原因，会使吊具连同集装箱在臂架头部位置发生摇摆，以影响设备整体稳定性与降低工作效率，即要求设备在吊载工作时针对所述的地面不平、行驶惯性力、制动惯性力等导致的吊具摇摆应具有缓冲减摇功能。

目前，实现吊具能跟随臂架幅度变化自动调整角度并在铅垂方向能够根据实际情况自动倾摆与吊具具有缓冲减摇功能主要是通过节流阀与阻尼螺塞实现，此方式实际调节起来非常费时间且需要专业人员才能完成，导致了设备维护使用不方便，影响了设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有正面吊运机吊具缓冲控制方式存在的不足而提供一种吊具用缓冲控制油路及其具有缓冲控制功能的吊具，可实现吊具能跟随臂架幅度变化自动调整角度，且速度与臂架幅度变化速度保持一致，并在铅垂方向能够根据实际情况自动倾摆和缓冲减摇。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种吊具用缓冲控制油路，包括减压阀、溢流阀、油缸、单向节流阀；每一个油缸相应配套有两个单向节流阀，两个单向阀中的一个与油缸的有杆腔相连接，另一个与油缸的无杆腔相连接；减压阀进油口与P口相连接，减压阀出油口与溢流阀、单向节流阀分别连接，减压阀的泄油口、溢流阀的溢流油口与T口相连接；

工作时，液压油从P口进入到减压阀，减压阀的出油口连接到溢流阀、单向节流阀上，并通过单向节流阀的单向阀端进入到油缸的有杆腔与无杆腔；所述减压阀用于对进入油缸液压油的压力进入调节，所述溢流阀、减压阀、两个单向节流阀的配合调节吊具倾摆角度、速度，溢流阀用于对液压油中的冲击峰值进行过滤与臂架变幅工作时辅助调节吊具倾摆角度、速度。

作为对上述技术方案的改进，所述减压阀与P口之间的进油管路上接入有顺序阀，所述顺序阀的出油口连接A口，所述顺序阀的泄油口与T口相连接。用于在确保本油路正常工作的同时，还可对其它部件进行控制，从而节省了管路。

作为对上述技术方案的改进，所述油缸有两个，两个所述油缸配套的单向节流阀相应的为四个，每一个油缸分别通过两个单向节流阀连接在减压阀的出油口端。

本实用新型并提供了一种具有缓冲控制功能的设备，该设备至少包括臂架、设置于臂架的铰接轴并通过铰接轴铰接在臂架上的吊具，所述吊具由吊具用缓冲控制油路控制动作；所述吊具用缓冲控制油路包括减压阀、溢流阀、油缸、单向节流阀；减压阀进油口端与P口相连接，减压阀出油口端分别与溢流阀、单向节流阀分别连接，所述减压阀通过溢流阀与T口相连接，并通过其中的一个单向节流阀连接油缸的有杆腔，通过其中的另一个单向节流阀连接油缸的无杆腔。减压阀的泄油口与T口相连接。溢流阀的溢流油口与T口相连接，用于对进入油缸液压油的压力进入调节，溢流阀、减压阀、单向节流阀配合调节进入油缸无杆腔、有杆腔的油压压力和油缸速度；所述油缸铰接安装于臂架头部与吊具之间，且位于臂架两侧，该油缸一端与臂架上的铰接轴铰接，一端与吊具铰接。

作为对上述技术方案的改进，所述减压阀与P口之间的进油管路上接入有顺序阀，所述顺序阀的出油口连接A口，所述顺序阀的泄油口与T口相连接。用于在确保本油路正常工作的同时，还可对其它部件进行控制，从而节省了管路。

作为对上述技术方案的改进，所述油缸有两个，两个所述油缸配套的单向节流阀相应的为四个，每一个油缸分别通过两个单向节流阀连接在减压阀的出油口端。

本实用新型原理、实现方式为：

本实用新型的吊具用缓冲控制油路由减压阀、溢流阀、油缸、单向节流阀、顺序阀组成。减压阀进油口端与P口相连接，出油口端与溢流阀、油缸有杆腔与无杆腔上的单向节流阀相连接，泄油口与T口相连接。用于对进入油缸液压油的压力进入调节，与溢流阀、减压阀配合调节吊具倾摆角度、速度。

溢流阀进油口与减压阀的出油口、油缸的有杆腔与无杆腔相连接，溢流油口与T口相连接。用于对液压油中的冲击峰值进行过滤与臂架变幅工作时辅助调节吊具倾摆角度、速度。

本实用新型的具有缓冲控制功能的设备还涉及臂架、设置于臂架部的铰接轴，并通过铰接轴铰接在臂架的吊具，所述吊具通过吊具用缓冲控制油路控制动作；所述油缸铰接安装于臂架头部与吊具之间，且位于臂架两侧，该油缸一端与臂架上的铰接轴铰接，一端与吊具铰接，为本设备的阻尼控制油路的执行件。

单向节流阀为四件，按回油节流方式分别设置在两油缸的有杆腔与无杆腔油口位置，用于与减压阀、溢流阀配合调节吊具倾摆角度、速度。

顺序阀进油口与P口相连接，出油口与A口相连接，泄油口与T口相连接。用于在确保本油路正常工作的同时，还可经过吊具用缓冲控制油路对其它部件进行控制，从而节省了管路。

臂架处于全缩回状态或其它任意幅度状态，当液压系统工作时液压油从P口同时进入到减压阀，经溢流阀、单向节流阀的单向阀端进入到两油缸的有杆腔与无杆腔，因无杆腔面积比有杆腔大，即无杆腔压力大于有杆腔，油缸伸出，因吊具与臂架采用铰接方式连接安装，油缸使吊具在铅垂方向倾摆一定角度，即靠驾驶室一侧比对侧略低，吊具倾摆角度范围通过减压阀与溢流阀控制，以达到便于集装箱装卸的状态，并保持。

当臂架举升工作时，吊具向设备驾驶室方向(逆时针)跟随臂架幅度变化而按某一速度自动倾摆，此时油缸缩回动作，因吊具倾摆时自重产生的侧向力比减压阀与溢流阀设定的压力略大，使吊具处于便于集装箱装卸的上述状态(靠驾驶室一侧比对侧略低)，其倾摆速度通过油缸上的单向节流阀与溢流阀控制。实现了吊具跟随臂架幅度变化并在铅垂方向能够根据实际情况自动倾摆与缓冲减摇。

当臂架下降工作时，吊具应向设备驾驶室相反方向(顺时针)自动倾摆，此时油缸伸出动作，吊具倾摆时自重产生的侧向力比减压阀与溢流阀设定的压力略大，使吊具处于便于集装箱装卸的上述状态(靠驾驶室一侧比对侧略低)，其倾摆速度通过油缸上的单向节流阀与溢流阀控制。实现了吊具跟随臂架幅度变化并在铅垂方向能够根据实际情况自动倾摆与缓冲减摇。

在此过程中若P口压力超过顺序阀的设定值，顺序阀打开，可用于其它部件控制，不影响本吊具用缓冲控制油路的正常工作；若P口压力小于顺序阀的设定值，顺序阀处于关闭状态，确保本吊具用缓冲控制油路正常工作或表示可能出现故障，以引起设备操作人员注意。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型的吊具用缓冲控制油路及具有缓冲控制功能的设备，1、可根据载荷情况自动调节吊具倾摆角度，且倾摆角度范围与速度可调节。2、顺序阀的设置，在确保本油路或吊具正常工作的同时，可经过本吊具用缓冲控制油路对其它部件进行控制，节省了管路，提升了经济性能。3、设置了便于维护时故障诊察用压力检测口。4、性能可靠、原理结构简明，使用维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的吊具用缓冲控制油路的原理示意图；

图2为本实用新型的设备安装示意图。

附图标记：1-减压阀、2-溢流阀、3-油缸、4-单向节流阀、5-单向节流阀、6-顺序阀、7、吊具、8-臂架、9-铰接轴

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

请参阅图1所示，本实用新型为提供了一种吊具用缓冲控制油路，包括减压阀1、溢流阀2、油缸3、单向节流阀4、5；减压阀1进油口端与P口相连接，减压阀1出油口端分别与溢流阀2、单向节流阀4、5连接，所述减压阀1的泄油口、溢流阀2的溢流油口与T口相连接，通过其中的一个单向节流阀5-1连接油缸3的有杆腔，通过其中的另一个单向节流阀4-1连接油缸3的无杆腔。溢流阀2的溢流油口与T口相连接，用于对进入油缸液压油的压力进入调节，溢流阀2、减压阀1、单向节流阀4、5配合调节进入油缸无杆腔、有杆腔的压力和油缸速度。所述溢流阀2的溢流油口与T口相连接。所述减压阀1与P口之间的进油管路上接入有顺序阀6，所述顺序阀6的出油口连接A口，所述顺序阀6的泄油口与T口相连接。用于在确保本油路正常工作的同时，还可对其它部件进行控制，从而节省了管路。所述油缸3有两个，分别为油缸3-1、3-2，两个所述油缸3-1、3-2配套的单向节流阀相应的为四个，分别为5-1、5-2、4-1、4-2，每一个油缸分别通过两个单向节流阀连接在减压阀的出油口端。

本实用新型并提供了一种具有缓冲控制功能的设备，该设备包括臂架8、设置于臂架8头部的铰接轴9，并通过铰接轴9铰接在臂架8的吊具7，所述吊具7通过吊具用缓冲控制油路控制动作；所述吊具用缓冲控制油路包括减压阀1、溢流阀2、油缸3、单向节流阀4、5；所述油缸3铰接安装于臂架8头部与吊具7之间，且位于臂架8两侧，该油缸3一端与臂架8上的铰接轴9铰接，一端与吊具7铰接。油缸3分为两个油缸3-1、3-2，单向节流阀5、4分别为5-1、5-2、4-1、4-2；减压阀1进油口端与P口相连接，减压阀1出油口端与溢流阀2、单向节流阀5-1、4-1、5-2、4-2分别连接，所述减压阀1的泄油口、溢流阀2的溢流油口与T口相连接，通过其中的一个单向节流阀5-1连接油缸3-1的有杆腔，通过其中的一个单向节流阀5-2连接油缸3-2的有杆腔；通过其中的另一个单向节流阀4-1连接油缸3-1的无杆腔，通过其中的另一个单向节流阀4-2连接油缸3-2的无杆腔。溢流阀2的泄油口与T口相连接，用于对进入油缸液压油的压力进入调节，溢流阀2、减压阀1、单向节流阀5-1、5-2、4-1、4-2配合调节进入油缸3-1、3-2无杆腔、有杆腔的压力和油缸速度。

所述溢流阀2的溢流油口与T口相连接。所述减压阀1与P口之间的进油管路上接入有顺序阀6，所述顺序阀6的出油口连接A口，所述顺序阀6的泄油口与T口相连接。用于在确保本油路或吊具正常工作的同时，还可对其它部件进行控制，从而节省了管路。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种吊具用缓冲控制油路，其特征在于：包括减压阀、溢流阀、油缸、单向节流阀；每一个油缸相应配套有两个单向节流阀，两个单向阀中的一个与油缸的有杆腔相连接，另一个与油缸的无杆腔相连接；减压阀进油口与P口相连接，减压阀出油口与溢流阀、单向节流阀分别连接，减压阀的泄油口、溢流阀的溢流油口与T口相连接；

工作时，液压油从P口进入到减压阀，减压阀的出油口连接接到溢流阀、单向节流阀上，并通过单向节流阀的单向阀端进入到油缸的有杆腔与无杆腔；所述减压阀用于对进入油缸液压油的压力进入调节，所述溢流阀、减压阀、单向节流阀的配合调节吊具倾摆角度、速度；溢流阀与单向节流阀的配合用于对液压油中的冲击峰值进行过滤与臂架变幅工作时辅助调节吊具倾摆角度、速度。

2.根据权利要求1所述的吊具用缓冲控制油路，其特征在于，所述减压阀与P口之间的进油管路上接入有顺序阀，所述顺序阀的出油口连接A口，所述顺序阀的泄油口与T口相连接。

3.根据权利要求2所述的吊具用缓冲控制油路，其特征在于，所述油缸有两个，两个所述油缸配套的单向节流阀相应的为四个，每一个油缸分别通过两个单向节流阀连接在减压阀的出油口端。

4.一种具有缓冲控制功能的设备，其特征在于，该吊具包括臂架、设置于臂架端部的铰接轴、通过铰接轴铰接在臂架上的吊具，所述吊具由吊具用缓冲控制油路控制动作；所述吊具用缓冲控制油路包括减压阀、溢流阀、油缸、单向节流阀；减压阀进油口端与P口相连接，减压阀出油口端分别与溢流阀、单向节流阀连接，并通过其中的一个单向节流阀连接油缸的有杆腔，通过其中的另一个单向节流阀连接油缸的无杆腔；所述减压阀的泄油口、溢流阀的溢流油口与T口相连接。

5.根据权利要求4所述具有缓冲控制功能的设备，其特征在于，所述减压阀与P口之间的进油管路上接入有顺序阀，所述顺序阀的出油口连接A口，所述顺序阀的泄油口与T口相连接。

6.根据权利要求5所述具有缓冲控制功能的设备，其特征在于，所述油缸有两个，两个所述油缸配套的单向节流阀相应的为四个，每一个油缸分别通过两个单向节流阀连接在减压阀的出油口端。

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