CN215364620U - 一种吊具用阻尼控制油路及具有阻尼控制功能的吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊具用阻尼控制油路和具有阻尼控制功能的吊装设备，油路包括减压阀、溢流阀、油缸、单向节流阀；一个油缸相应配套有两个单向节流阀，两个单向节流阀中的一个与油缸的有杆腔相连接，另一个与油缸的无杆腔相连接；减压阀进油口与压力油进油口P相连接，减压阀出油口与溢流阀、两个单向节流阀分别连接，减压阀的泄油口、溢流阀的溢流油口与回油口T相连接。设备包括臂架、设置于臂架端部的铰接轴、通过铰接轴铰接在臂架上的吊具，所述吊具由吊具用阻尼控制油路控制动作。本实用新型的设计结构使得吊具可根据载荷情况自动调节吊具倾摆角度，解决了设备使用过程中吊具摇摆幅度过大的问题。

Description

一种吊具用阻尼控制油路及具有阻尼控制功能的吊装设备

技术领域

本实用新型涉及液压传动控制领域，尤其涉及一种吊具用阻尼控制油路及具有阻尼控制功能的吊装设备。

背景技术

正面吊运机在工作时，理论上吊具处于水平状态时最适合集装箱等货物的装卸，但因吊具本身结构及集装箱内货物填装的不完全对称，工作时随着臂架幅度的不断变化，要求吊具也将跟随臂架幅度变化自动调整角度且速度应与臂架幅度变化速度保持一致，以满足集装箱装卸要求。而在实际使用过程中为了便于集装箱的快速装卸，先将吊具靠驾驶室一侧两锁销先进入到集装箱的锁孔内，这就需要吊具在铅垂方向能够根据实际情况自动倾摆一定角度。同时正面吊运机吊运集装箱时因行驶地面平整度、行驶惯性力、制动惯性力等原因，会使吊具连同集装箱在臂架头部位置发生摇摆，影响设备整体稳定性与降低工作效率，即要求设备在吊载工作时针对所述的地面不平、行驶惯性力、制动惯性力等导致的吊具摇摆应具有阻尼减摇功能。

目前，实现吊具能跟随臂架幅度变化自动调整角度并在铅垂方向能够根据实际情况自动倾摆与吊具具有阻尼减摇功能主要是通过节流阀与阻尼螺塞实现，此方式实际调节起来非常费时间且需要专业人员才能完成，导致了设备维护使用不方便，影响了设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型目的是解决上述问题，提供一种吊具用阻尼控制油路及具有阻尼控制功能的吊装设备。可实现吊具能跟随臂架幅度变化自动调整角度，且速度与悬臂架幅度变化速度保持一致，并在铅垂方向能够根据实际情况自动倾摆和阻尼减摇。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种吊具阻尼控制油路，包括减压阀、溢流阀、油缸、单向节流阀；一个油缸相应配套有两个单向节流阀，两个单向节流阀中的一个与油缸的有杆腔相连接，另一个与油缸的无杆腔相连接；减压阀进油口与压力油进油口P相连接，减压阀出油口与溢流阀、两个单向节流阀分别连接，减压阀的泄油口、溢流阀的溢流油口与回油口T相连接；

工作时，液压油从压力油进油口P进入到减压阀，减压阀的出油口连接到溢流阀、单向节流阀上并通过单向节流阀的单向阀端进入到油缸的有杆腔与无杆腔；所述减压阀用于对进入油缸液压油的压力进入调节，所述溢流阀、减压阀、两个单向节流阀的配合控制调节吊具倾摆角度、速度，溢流阀与两个单向节流阀的配合用于对液压油中的冲击峰值进行过滤。压力油进油口P为工作进油口；回油口T直接通油箱。

进一步的，所述油缸、减压阀、溢流阀分别为两个，所述单向节流阀相应的为四个；两个所述减压阀的进油口连接压力油进油口P，两个所述减压阀的泄油口相连通，两个所述溢流阀的溢流油口相连通，减压阀的泄油口、溢流阀的泄油口共同连接回油口T。

进一步的，所述减压阀的出口端设置有测压口。

进一步的，本实用新型提供一种具有阻尼控制功能的吊装设备，该设备包括臂架、设置于臂架端部的铰接轴、通过铰接轴铰接在臂架上的吊具，所述吊具由吊具用阻尼控制油路控制动作；

所述吊具用阻尼控制油路包括两个油缸、两个减压阀、两个溢流阀和四个单向节流阀，一个油缸相应配套有两个单向节流阀、一个减压阀和一个溢流阀；两个单向节流阀中的一个与油缸的有杆腔相连接，另一个与油缸的无杆腔相连接，减压阀的出油口与溢流阀、两个单向节流阀连接；两个所述减压阀的进油口连接压力油进油口P，两个所述减压阀的泄油口相连通，两个所述溢流阀的溢流油口相连通，减压阀的泄油口、溢流阀的溢流油口共同连接回油口T。

进一步的，所述减压阀的出口端设置有测压口。

减压阀为两个，进油口端分别与压力油进油口P相连接，出油口端分别与溢流阀、油缸有杆腔与无杆腔上的单向节流阀相连接，泄油口分别与回油口T相连接。用于对进入油缸液压油的压力进入调节，与溢流阀、单向节流阀配合调节吊具倾摆角度、速度。

溢流阀为两个，进油口分别与减压阀的出油口及通过单向节流阀与油缸的有杆腔与无杆腔相连接，溢流油口分别与回油口T相连接。用于对液压油中的冲击峰值进行过滤。

油缸为两个，设置于臂架前端两侧，分别与吊具两侧相连接。为本阻尼控制油路的执行件。

单向节流阀为四个，按回油节流方式分别设置在两个油缸的有杆腔与无杆腔油口位置。用于与减压阀、溢流阀配合调节吊具倾摆角度、速度。

当液压系统不工作时，臂架处于全缩回状态或其它任意幅度状态，油缸的液压杆为全回缩状态；当液压系统工作时液压油从压力油进油口P同时进入到减压阀，经溢流阀、单向节流阀的单向阀端进入到两油缸的有杆腔与无杆腔，因无杆腔面积比有杆腔大，即无杆腔压力大于有杆腔，油缸的液压杆伸出，从而减轻吊具的摆动。因吊具与臂架采用铰接方式连接安装，油缸使吊具在铅垂方向倾摆一定角度，即靠驾驶室一侧比对侧略低，吊具倾摆角度范围通过减压阀与溢流阀控制，以达到便于集装箱装卸的状态，并保持。

当臂架举升工作时，吊具向设备驾驶室方向(逆时针)跟随臂架幅度变化而按某一速度自动倾摆，但因原来吊具有静止的惯性，此时吊具可能产生远离驾驶室方向的摆动，此时，因吊具倾摆时自重产生的侧向力比减压阀与溢流阀设定的压力略大，此时油缸缩回动作，使吊具处于便于集装箱装卸的上述状态(靠驾驶室一侧比对侧略高)，并克服吊具可能产生的远离驾驶室方向的摆动，其倾摆速度通过油缸上的单向节流阀与溢流阀控制。实现了吊具跟随臂架幅度变化并在铅垂方向能够根据实际情况自动倾摆与阻尼减摇。

相反，当臂架下降工作时，吊具应向设备驾驶室相反方向(顺时针)自动倾摆，但因原来吊具有静止的惯性，此时吊具可能产生向驾驶室方向靠近的摆动，吊具倾摆时自重产生的侧向力比减压阀与溢流阀设定的压力略大，此时油缸伸出动作，使吊具处于便于集装箱装卸的上述状态(靠驾驶室一侧比对侧略低)，并克服吊具可能产生的靠近驾驶室方向的摆动，其倾摆速度通过油缸上的单向节流阀与溢流阀控制。实现了吊具跟随臂架幅度变化并在铅垂方向能够根据实际情况自动倾摆与阻尼减摇。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型的吊具用阻尼控制油路及具有阻尼控制功能的吊装设备，1、可根据载荷情况自动调节吊具倾摆角度，且倾摆角度范围与速度可调节。2、减压阀与溢流阀均采用两个方式对两支油缸进行分别控制，便于对吊具及所装卸的集装箱货物重心对称性相差较大时的分别控制。3、设置了便于维护时故障诊察用压力检测口。4、性能可靠、原理结构简明，使用维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型的吊具阻尼控制油路的原理示意图；

图2为本实用新型的设备安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的吊具用阻尼控制油路，包括减压阀、溢流阀、油缸、单向节流阀，分别是第一油缸1、第一减压阀9、第一溢流阀8、第一单向节流阀2、第二单向节流阀3、第二油缸5、第二减压阀11、第二溢流阀7、第三单向节流阀4、第四单向节流阀6；

第一油缸1的有杆腔和无杆腔分别连接第一单向节流阀2、第二单向节流阀3；第一减压阀9的进油口与压力油进油口P相连接，第一减压阀9的出油口分别与第一单向节流阀2、第二单向节流阀3、第一溢流阀8的进油口管路连接，第一减压阀9的泄油口、第一溢流阀8的溢流口与回油口T相连接；

第二油缸5的有杆腔和无杆腔分别连接第三单向节流阀4、第四单向节流阀6；第二减压阀11的进油口与压力油进油口P相连接，第二减压阀11的出油口分别与第三单向节流阀4、第四单向节流阀6、第二溢流阀7的进油口管路连接，第二减压阀11的泄油口、第二溢流阀7的溢流口与回油口T相连接；

工作时，液压油从压力油进油口P同时进入到第一减压阀9、第二减压阀11，第一减压阀9、第二减压阀11的出油口分别连接到第一溢流阀8、第二溢流阀7、第一单向节流阀2、第二单向节流阀3、第三单向节流阀4、第四单向节流阀6上并通过第一单向节流阀2、第二单向节流阀3、第三单向节流阀4、第四单向节流阀6的单向阀端分别进入到第一油缸1、第二油缸5的有杆腔与无杆腔；

第一减压阀9、第二减压阀11用于对进入油缸液压油的压力进行调节，第一溢流阀8、第二溢流阀7、第一单向节流阀2、第二单向节流阀3、第三单向节流阀4、第四单向节流阀6分别配合调节吊具倾摆角度、速度；第一溢流阀8、第二溢流阀7用于对液压油中的冲击峰值进行过滤。

第一减压阀9、第二减压阀11的出口端设置有测压口10。第一减压阀9的泄油口与第二减压阀11的泄油口连通且一并与回油口T相连接，所述第一溢流阀8的溢流口与第二溢流阀7的溢流口连通且一并与回油口T相连接。

如图2所示，本实用新型另外提供一种具有阻尼控制功能的吊装设备，该设备包括臂架12、设置于臂架12端部的铰接轴13、通过铰接轴13铰接在臂架12上的吊具14，所述吊具14由吊具用阻尼控制油路控制动作；吊具用阻尼控制油路包括两个油缸，分别为第一油缸1、第二油缸5，两个减压阀，分别为第一减压阀9、第二减压阀11，两个溢流阀，分别为第一溢流阀8、第二溢流阀7，四个单向节流阀，分别为第一单向节流阀2、第二单向节流阀3、第三单向节流阀4、第四单向节流阀6；

第一油缸1的有杆腔和无杆腔分别连接第一单向节流阀2、第二单向节流阀3；第一减压阀9的进油口与压力油进油口P相连接，第一减压阀9的出油口分别与第一单向节流阀2、第二单向节13流阀3、第一溢流阀8的进油口管路连接，第一减压阀9的泄油口、第一溢流阀8的溢流口与回油口T相连接；第二油缸5的有杆腔和无杆腔分别连接第三单向节流阀4、第四单向节流阀6；第二减压阀11的进油口与压力油进油口P相连接，第二减压阀11的出油口分别与第三单向节流阀4、第四单向节流阀6、第二溢流阀7的进油口管路连接，第二减压阀11的泄油口、第二溢流阀7的溢流口与回油口T相连接。

本实用新型的设计结构使得吊具可根据载荷情况自动调节吊具倾摆角度，且倾摆角度范围与速度可通过调节溢流阀的压力进行控制，解决了吊具摇摆幅度过大的问题，并且减压阀与溢流阀均采用两个安装的方式对两支油缸进行分别控制，便于在吊具及所装卸的集装箱货物重心对称性相差较大时的分别控制，给人们的使用带来了便利；另一方面，本实用新型设置了维护时用于故障诊察的测压口，方便了设备的后期维护操作，且其结构简单、原理简明，不需要专业的维护人员，一定程度上节省了后期的维护成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种吊具用阻尼控制油路，其特征在于：包括减压阀、溢流阀、油缸、单向节流阀；一个油缸相应配套有两个单向节流阀，两个单向节流阀中的一个与油缸的有杆腔相连接，另一个与油缸的无杆腔相连接；减压阀进油口与压力油进油口P相连接，减压阀出油口与溢流阀、两个单向节流阀分别连接，减压阀的泄油口、溢流阀的溢流油口与回油口T相连接；

工作时，液压油从压力油进油口P进入到减压阀，减压阀的出油口连接到溢流阀、单向节流阀上并通过单向节流阀的单向阀端进入到油缸的有杆腔与无杆腔；所述减压阀用于对进入油缸液压油的压力进入调节，所述溢流阀、减压阀、两个单向节流阀的配合控制调节吊具倾摆角度、速度，溢流阀与两个单向节流阀的配合用于对液压油中的冲击峰值进行过滤；

所述油缸、减压阀、溢流阀分别为两个，所述单向节流阀相应的为四个；两个所述减压阀的进油口连接压力油进油口P，两个所述减压阀的泄油口相连通，两个所述溢流阀的溢流油口相连通，减压阀的泄油口、溢流阀的溢流油口共同连接回油口T。

2.如权利要求1所述的吊具用阻尼控制油路，其特征在于：所减压阀出口端设置有测压口。

3.一种具有阻尼控制功能的吊装设备，其特征在于：该设备包括臂架、设置于臂架端部的铰接轴、通过铰接轴铰接在臂架上的吊具，所述吊具由吊具用阻尼控制油路控制动作；

所述吊具用阻尼控制油路包括两个油缸、两个减压阀、两个溢流阀和四个单向节流阀，一个油缸相应配套有两个单向节流阀、一个减压阀和一个溢流阀；两个单向节流阀中的一个与油缸的有杆腔相连接，另一个与油缸的无杆腔相连接，减压阀的出油口与溢流阀、两个单向节流阀连接；两个所述减压阀的进油口连接压力油进油口P，两个所述减压阀的泄油口相连通，两个所述溢流阀的溢流油口相连通，减压阀的泄油口、溢流阀的溢流油口共同连接回油口T。

4.如权利要求3所述的具有阻尼控制功能的吊装设备，其特征在于：所述减压阀的出口端设置有测压口。

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