CN103879891A - 一种液压系统、起重设备及起重设备的状态转换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压系统、起重设备及起重设备的状态转换方法。液压系统用于驱动起重设备进行状态转换，包括控制阀和变幅油缸，还包括第一溢流组件；第一溢流组件至少有两种状态：第一状态下，进油口和回油口保持截止或者溢流压力为P1；第二状态下，溢流压力为P2；所述P2小于P1。这样，在立柱竖起或平放过程，在不同的阶段，可以使第一溢流组件具有不同的溢流压力；在满足驱动立柱旋转的情况下，减小机械限位部和机械定位部之间的作用力，进而降低二者接触时产生的撞击，降低由于二者接触性碰撞而产生的损伤，还可以更方便地将活动销轴前述的第一前铰接孔和/或第二前铰接孔拔出；进而，利用该液压系统可以使得起重设备的状态转换更方便。

Description

一种液压系统、起重设备及起重设备的状态转换方法

技术领域

本发明涉及起重机液压技术，特别涉及一种用于驱动起重设备进行状态转换的液压系统，还涉及一种包括上述液压系统的起重设备。

背景技术

请参考图1，该图为一种已知的用于起吊风机设备的起重设备的部分结构简图。该起重机包括底盘（图中未示出）、转台300和立柱100；转台300通过回转机构安装在底盘上，立柱100的根端安装在转台300上。通过状态转换可以使立柱100在平放状态和竖起状态之间转换。为了便于状态的转换，该起重设备还包括液压系统，液压系统包括控制阀（图中未示出）和变幅油缸200；控制阀控制变幅油缸的伸缩，变幅油缸200的两端分别与转台300和立柱100铰接。在第一种状态下，立柱100的延伸方向与地面平行（如图1中实线所示位置），此时，立柱100的根端与转台300之间通过一个销轴铰接于铰接点A1。以第一种状态为基础，使变幅油缸200伸长，驱动立柱100绕铰接点A1逆时针旋转（以附图为参照）90度，到达竖起状态（如图1中虚线所示位置），且使立柱100的第一前铰接孔A21和转台300上的第二前铰接孔A22相对，将相应的活动销轴插入第一前铰接孔A21和第二前铰接孔A22中，使立柱100与转台300保持相对固定。在竖起状态，立柱100上端可以安装相应起重机。

为了便于第一前铰接孔A21和第二前铰接孔A22的对应，转台300上设置有机械限位部，立柱100上设置机械定位部，在立柱100的前铰接孔A21和转台300上的前铰接孔A22相时，机械限位部和机械定位部相接触，可以为第一前铰接孔A21和第二前铰接孔A22对应提供参照，使立柱100停止旋转。

在使立柱100在从平放状态向竖起状态转换时（竖起过程），变幅油缸200伸长很容易使立柱100旋转角度大于预定角度（90度），进而使立柱100的机械定位部对转台300上的机械限位部产生很大的撞击，这不仅会容易导致机械限位部受损，也使得第一前铰接孔A21和第二前铰接孔A22很难对正，插入活动销轴非常困难。另外，在使立柱100在从竖起状态向平放状态转换时，由于立柱100及位于立柱100上端的起重机的重力作用，使活动销轴与立柱100接触面具有很大的作用力（该作用力主要作用在活动销轴的上方，下称上方负载），导致活动销轴很难从第一前铰接孔A21和第二前铰接孔A22拔出。这就使得上述起重设备的状态转换非常不方便。

另外，在使立柱1在从竖起状态向平放状态转换时（放平过程），即使强制拨出活动销轴时，就会很容易使活动销轴和/或相应销孔的表面造成很大的损伤，影响后续工作的准确定位。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种液压系统，用于驱动起重设备进行状态转换，利用该液压系统可以使得起重设备的状态转换更方便。

本发明还提供一种包括该液压系统的起重设备及一种起重设备的状态转换方法。

本发明提供的液压系统用于驱动起重设备进行状态转换，包括控制阀和变幅油缸，所述控制阀具有第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口和第二工作油口分别与所述变幅油缸的无杆腔和有杆腔相通，还包括进油口与所述第一工作油口相通，出油口与回油油路相通的第一溢流组件；所述第一溢流组件至少有两种状态：第一状态下，进油口和回油口保持截止或者溢流压力为P1；第二状态下，溢流压力为P2；所述P2小于P1。

可选的，所述第一溢流组件包括第一开关阀和第一溢流阀；所述第一开关阀的进油口与所述第一工作油口相通；所述第一溢流阀的进油口和出油口分别与所述第一开关阀的出油口和回油油路相通；在所述第一溢流组件处于第一状态下，所述第一开关阀的进油口和出油口截止，在所述第一溢流组件处于第二状态下，所述第一开关阀的进油口和出油口导通。

可选的，所述第一溢流组件包括第一比例溢流阀；所述第一比例溢流阀的溢流压力根据电控端子的输入电流变化而变化。

可选的，所述液压系统还包括进油口与所述第二工作油口相通，出油口与回油油路相通的第二溢流组件；所述第二溢流组件至少有两种状态：第一状态下，进油口和回油口保持截止或者溢流压力为P3；第二状态下，溢流压力为P4；所述P4小于P3。

可选的，所述第二溢流组件包括第二开关阀和第二溢流阀；所述第二开关阀的进油口与所述第二工作油口相通；所述第二溢流阀的进油口和出油口分别与所述第二开关阀的出油口和回油油路相通；在所述第二溢流组件处于第一状态下，所述第二开关阀的进油口和出油口截止，在所述第二溢流组件处于第二状态下，所述第二开关阀的进油口和出油口导通。

可选的，所述第二溢流组件包括第二比例溢流阀；所述第二比例溢流阀的溢流压力根据电控端子的输入电流变化而变化。

可选的，所述液压系统还包括检测所述变幅油缸的长度的位置传感器和控制器，所述位置传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端分别与所述第一溢流组件的电控端子和第二溢流组件的电控端子相连；所述控制器根据所述位置传感器的检测信号控制所述第一溢流组件和第二溢流组件的状态。

可选的，所述位置传感器可以为接近开关。

提供的起重设备包括转台和立柱，所述立柱的根端通过销轴与所述转台铰接，所述立柱在第一状态和第二状态之间转换，还包括上述任一种液压系统，所述变幅油缸的两端分别与转台和立柱铰接。

可选的，所述的起重设备还包括活动销轴，所述活动销轴与所述转台的第二前铰接孔滑动配合，并与所述立柱的第一前铰接孔相对应；

所述液压系统还包括销轴驱动油缸和销轴油缸控制阀，销轴驱动油缸的一端与转台相连，另一端与所述活动销轴的一端相连；所述销轴油缸控制阀的两个工作油口分别与销轴驱动油缸的有杆腔和无杆腔相通。

提供的起重设备的状态转换方法中，所述起重设备包括转台、立柱和液压系统，所述液压系统包括变幅油缸；所述状态转换方法至少包括以下两部分内容之一：

第一部分内容：

在立柱竖起过程中，使所述变幅油缸伸长，所述立柱旋转；在所述立柱旋转预定角度之前，所述液压系统为变幅油缸提供的液压油压力不小于P01；在所述立柱旋转预定角度后，所述液压系统为变幅油缸提供的液压油压力不大于P02；所述P01大于P02；

第二部分内容：

在立柱平放过程中，使所述变幅油缸缩短，所述立柱旋转；在所述立柱旋转预定角度之前，所述液压系统为变幅油缸提供的液压油压力不大于P03；在立柱旋转预定角度后，所述液压系统为变幅油缸提供的液压油压力不小于P04；所述P04大于P03。

优选的，所述起重设备的状态转换方法中，起重设备还包括活动销轴，所述活动销轴插入立柱的第一前铰接孔和转台上的第二前铰接孔中；

在所述第二部分内容中，在使所述变幅油缸缩短之前，还包括抽拨活动销轴的步骤，该步骤包括：

所述液压系统为变幅油缸提供的液压油压力不大于P05，使所述变幅油缸伸长，减小活动销轴的上方负载，将活动销轴拨出所述立柱的第一前铰接孔；所述P04大于P05。

可选的，所述的起重设备的状态转换方法中，在所述抽拨活动销轴的步骤之前还包括消除油缸自延伸的步骤：

所述液压系统为变幅油缸提供的液压油压力不大于P06，使所述变幅油缸缩短，减小活动销轴的下方负载；所述P04大于P06。

本发明提供的技术方案基于对背景技术描述的起重设备的立柱进行状态转换时，所需要驱动力变化提出。在立柱竖起过程中，需要变幅油缸提供的驱动力逐渐减小；在立柱平放过程中，需要变幅油缸提供的驱动力逐渐增加；背景技术部分，所描述的机械限位部和/或机械定位部因撞击而受损的主要原因在于：在立柱接近于竖起状态时，变幅油缸提供的驱动力过大，导致机械限位部和机械定位部之间的作用力过大而产生撞击。基于上述分析，本发明提供的液压系统中，除包括控制阀和变幅油缸之外，还包括进油口与所述第一工作油口相通，出油口与回油油路相通的第一溢流组件；所述第一溢流组件至少有两种状态：第一状态下，进油口和回油口保持截止或者溢流压力为P1；第二状态下，溢流压力为P2；所述P2小于P1。这样，在立柱竖起过程，在开始阶段，可以使第一溢流组件的溢流压力较大，可以保持为P1或者更大（即截止），此时，变幅油缸可以提供较大的驱动力，满足立柱竖起需要；在立柱旋转预定角度后或者接近于竖起状态时，可以使第一溢流组件的溢流压力减小，保持为P2，这样可以在满足驱动立柱旋转的情况下，减小机械限位部和机械定位部之间的作用力，进而降低二者接触时产生的撞击，降低由于二者接触性碰撞而产生的损伤。同样，在立柱平放过程之前，抽拨活动销轴过程中，可以使第一溢流组件的溢流压力较小，保持为P2，进而可以使变幅油缸稍微伸长，在不会使活动销轴受过很大下方负载（作用方向与上方负载相反的负载）的需要的情况下，减小活动销轴的上方负载；使活动销轴更接近于浮动状态，进而可以更方便地将活动销轴前述的第一前铰接孔和/或第二前铰接孔拔出；也可以减小由于强制插拨而导致活动销轴和/或相应销孔的表面受损的情形；进而，利用该液压系统可以使得起重设备的状态转换更方便。

在进一步的技术方案中，所述第一溢流组件包括第一比例溢流阀；所述第一比例溢流阀的溢流压力根据电控端子的输入电流变化而变化。这样可以使所述第一溢流组件具有更多状态，且在各状态下具有不同的溢流压力。这样一方面可以更方便地调节第一溢流组件的溢流压力，适应不同起重设备及不同的作业环境；另一方面可以使第一溢流组件的溢流压力随立柱位置变化逐渐变化，以保证立柱形成的负载与变幅油缸驱动力之间的匹配，提高状态转换的稳定性和安全性。

在进一步的技术方案中，液压系统还包括进油口与所述第二工作油口相通，出油口与回油油路相通的第二溢流组件；所述第二溢流组件至少有两种状态：第一状态下，进油口和回油口保持截止或者溢流压力为P3；第二状态下，溢流压力为P4；所述P4小于P3。该技术方案针对的场景之一为：在立柱竖起状态，由于环境的变化，导致变幅油缸内液压油膨胀，由于无杆腔容积大小有杆腔容积，进而变幅油缸会由于环境温度而伸长，产生油缸自延伸；此时活动销轴受到很大的下方负载，会产生相应的下负载；如果在抽拨活动销轴过程中，仍使变幅油缸伸长而减小活动销轴的上负载，会加大活动销轴的下负载，使得活动销轴更难以拨出。基于该技术方案时，在抽拨活动销轴之前，可以使第二溢流组件的溢流压力较小，可以保持为P4，使变幅油缸稍微缩短，在不会使活动销轴受过很大上方负载（作用方向与上方负载相反的负载）的情况下，减小活动销轴的由于油缸自延伸而产生的下方负载；在其他情况下，可以第二溢流组件保持截止，或者使其溢流压力较大，可以保持为P3。

在进一步的技术方案中，液压系统还包括检测所述变幅油缸的长度的位置传感器和控制器。这样，所述控制器就可以根据所述位置传感器的检测信号确定立柱的位置，进而根据预定策略控制第一溢流组件和第二溢流组件状态，进而控制相应溢流组件的溢流压力，满足实际转换需要。

提供的起重设备由于包括上述液压系统，也可以产生相应的技术效果。

同样，提供的起重设备的状态转换方法也可以产生相对应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是为一种已知的用于起吊风机设备的起重设备的部分结构简图；

图2为本发明实施例提供的一种用于驱动起重设备进行状态转换的液压系统的线路原理示意图；

图3为本发明实施例提供的液压系统在立柱竖起开始阶段的工作原理示意图；

图4为本发明实施例提供的液压系统在抽拨活动销轴之前的工作原理示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供的技术方案基于以下分析提出：如背景技术所描述。在立柱竖起过程中，立柱的重心相对于旋转中心的距离逐渐减小，进而需要变幅油缸提供的驱动力逐渐减小；在立柱平放过程中，需要变幅油缸提供的驱动力逐渐增加。申请人分析认为：背景技术所描述的机械限位部和/或机械定位部因撞击而受损的主要原因在于：在立柱接近于竖起状态时，变幅油缸提供的驱动力过大，导致机械限位部和机械定位部之间的作用力过大而产生撞击。

基于上述分析，提出以下具体实施例。

请参考图2，该图为本发明实施例提供的一种用于驱动起重设备进行状态转换的液压系统的线路原理示意图。该实施例提供的液压系统包括控制阀10和变幅油缸20。控制阀10具有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，进油口和回油口分别与液压油源和回油油路相通，第一工作油口和第二工作油口分别与变幅油缸20的无杆腔和有杆腔相通；本实施例中，控制阀10为三位四通换向阀。还包括平衡阀21，以实现变幅油缸20有杆腔和无杆腔之间的互锁。还包括第一溢流组件30，该第一溢流组件30的进油口与控制阀10的第一工作油口相通，出油口与回油油路相通。且第一溢流组件30至少有两种状态：第一状态下，进油口和回油口保持截止或者溢流压力为P1；第二状态下，溢流压力为P2；P2小于P1。

本实施例中，第一溢流组件30包括第一开关阀31和第一溢流阀32；第一开关阀31的进油口形成的进油口，与第一工作油口相通。第一溢流阀32的进油口与第一开关阀31的出油口相通，第一溢流阀32的出油口形成第一溢流组件30的出油口，与回油油路相通。第一开关阀31具有两个位置，在一个位置，其进油口与出油口截止，在另一个位置，其进油口和出油口导通。这样，在第一溢流组件30处于第一状态下，第一开关阀31的进油口和出油口截止，此时，第一溢流组件30的进油口和回油口保持截止；在第一溢流组件30处于第二状态下，第一开关阀31的进油口和出油口导通，此时，第一溢流组件30的溢流压力由第一溢流阀32的溢流压力。

请参考图3，该图为本发明实施例提供的液压系统在立柱竖起开始阶段的工作原理示意图。在立柱竖起过程，在开始阶段，控制阀10处于左位，液压油通过第一工作油口向变幅油缸20的无杆腔供油，变幅油缸20的有杆腔通过第二工作油口回油；第一开关阀31的进油口和回油口保持截止，第一溢流组件30处于第一状态，保持截止（此时，液压系统的系统压力可以由液压源的溢流阀或安全阀决定）；此时，变幅油缸20可以提供较大的驱动力，满足立柱竖起需要。在立柱旋转预定角度后或者接近于竖起状态时，可以使第一开关阀31的进油口和回油口导通，第一溢流组件30处于第二状态，第一溢流组件30的溢流压力减小，保持为P2；P2具体值可以根据实际需要确定。由于立柱旋转所需要的驱动力也减小，这样可以满足驱动立柱旋转的需要；在立柱到达竖起状态时，由于变幅油缸20的驱动力较小，可以减小机械限位部和机械定位部之间的作用力，进而降低二者接触时产生的撞击，降低由于二者接触性碰撞而产生的损伤。

同样，在立柱平放过程之前，抽拨活动销轴过程中，可以使第一溢流组件30处于上述的第二状态，使其溢流压力较小，保持为P2；此时，可以使变幅油缸20稍微伸长。适当确定P2的值，可以在不会使已知的活动销轴受过很大下方负载（作用方向与上方负载相反的负载）的情况下，减小活动销轴的上方负载；使活动销轴更接近于浮动状态。这样就可以更方便地将活动销轴前述的第一前铰接孔和/或第二前铰接孔拔出，减小由于强制插拨而导致活动销轴和/或相应销孔的表面受损的情形。在立柱平放过程中，可以采用与竖起过程相反的方式，在开始阶段，使第一溢流组件30处于第二种状态，在满足驱动立柱旋转的需要的同时，减小变幅油缸20的驱动力。在立柱旋转预定角度后，可以使第一溢流组件30处于第一种状态，增加变幅油缸20的驱动力，满足平衡立柱力矩的需要，保持立柱的稳定。

综上，利用该液压系统可以使得起重设备的状态转换更方便。

可以理解，第一溢流组件30还可以包括一个第一比例溢流阀。由于第一比例溢流阀的溢流压力根据电控端子的输入电流变化而变化，进而可以使第一溢流组件30具有更多状态，且在各状态下具有不同的溢流压力；在第一溢流组件30处于第一状态时，可以使溢流压力为P1。这样一方面可以更方便地调节第一溢流组件30的溢流压力，适应不同起重设备（立柱的重量、立柱上的起重机）及不同的作业环境（温度、风向等等）。另一方面可以使第一溢流组件30的溢流压力随立柱位置变化逐渐变化，以保证立柱形成的负载与变幅油缸20驱动力之间的匹配，提高状态转换的稳定性和安全性，减小变幅油缸20对立柱，立柱对转台的冲击作用力。也可以降低由于液压油换向而产生的液压冲击。

请再参考图2，该液压系统还可以包括进油口与控制阀10的第二工作油口相通，出油口与回油油路相通的第二溢流组件40。与第一溢流组件30相似，第二溢流组件40可以至少有两种状态：第一状态下，进油口和回油口保持截止或者溢流压力为P3；第二状态下，溢流压力为P4；P4小于P3。同样，第二溢流组件40可以包括一个开关阀和一个溢流阀，本实施例中，第二溢流组件40可以包括第二开关阀41和第二溢流阀42；第二开关阀41的进油口与第二工作油口相通；第二溢流阀42的进油口和出油口分别与第二开关阀41的出油口和回油油路相通；在第二溢流组件40处于第一状态下，第二开关阀41的进油口和出油口截止，在第二状态下，第二开关阀41的进油口和出油口导通。

该实施例针对的场景之一为：在立柱竖起状态，由于环境的变化（如温度），导致变幅油缸内液压油膨胀，由于无杆腔容积大小有杆腔容积，进而变幅油缸会由于环境温度而伸长，产生油缸自延伸；立柱旋转，使活动销轴的与立柱接触面的下部受到立柱的作用力，产生相应的下负载；如果在抽拨活动销轴过程中，仍使变幅油缸伸长而减小活动销轴的上负载，会加大活动销轴的下负载，使得活动销轴更难以拨出。

请参考图4，为本发明实施例提供的液压系统在抽拨活动销轴之前的工作原理示意图。为避免上述情况的发生，或降低上述情况发生的概率，基于该实施例提供的液压系统，在抽拨活动销轴之前，可以使控制阀10位于左位，液压油通过第二工作油口到达变幅油缸20的有杆腔，无杆腔通过第一工作油口回油；使第二溢流组件40保持在第二状态，第二开关阀41的进油口和出油口导通，通过第二溢流阀确定溢流压力，可以保持为P4，使变幅油缸20稍微缩短；P4选定适当的值，可以在不使活动销轴受过很大上方负载的情况下，减小活动销轴的由于油缸自延伸而产生的下方负载。然后，使第二溢流组件40保持截止，或者使其溢流压力较大，可以保持为P3，使变幅油缸20根据已知技术进行动作。

在另一实施例中，第二溢流组件40同样可以包括一个第二比例溢流阀；且第二比例溢流阀的溢流压力可以根据电控端子的输入电流变化而变化。在第二溢流组件40处于第一状态时，可以使溢流压力为P3，在第二状态时，使溢流压力为P3，并使P4小于P3。

为了自动控制第一溢流组件30、第一开关阀31、第一比例溢流阀的状态或参数，液压系统还可以包括检测变幅油缸20的长度的位置传感器和控制器。位置传感器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与第一溢流组件30的电控端子和第二溢流组件40的电控端子（电控端子可以为第一开关阀31的电控端子，或者第一比例溢流阀的电控端子，在溢流组件为其他具体结构可组合阀时，电控端子为控制其状态转换的阀的电控端子）相连。位置传感器可以直接检测变幅油缸20的长度，也可以通过检测立柱与转台之间的关系检测变幅油缸20的长度，还可以通过检测机械限位部和机械定位部之间的距离检测变幅油缸的长度。位置传感器可以为行程开关，也可以是接近开关或者其他传感器。控制器可以根据位置传感器的检测信号判断变幅油缸20的长度，进而确定立柱的位置，再根据上述对液压系统工作原理的描述控制第一溢流组件30、第一开关阀31、第一比例溢流阀的状态和参数；同样也可以控制第二溢流组件40、第二开关阀41、第二比例溢流阀的状态和参数。

本发明的一个实施例还提供起重设备，该起重设备包括转台和立柱，立柱的根端通过销轴与转台铰接，立柱在第一状态和第二状态之间转换，还包括上述任一种液压系统，变幅油缸20的两端分别可以与转台300和立柱100铰接。

另外，再参考图2，起重设备包括活动销轴的情况下，该活动销轴与转台的第二前铰接孔滑动配合，并与立柱的第一前铰接孔相对。液压系统还包括销轴驱动油缸50和销轴油缸控制阀60，销轴驱动油缸50的一端与转台相连，另一端与活动销轴的一端相连；销轴油缸控制阀60的两个工作油口分别与销轴驱动油缸50的有杆腔和无杆腔相通。通过销轴油缸控制阀60可以控制销轴驱动油缸50的动作，通过销轴驱动油缸50控制活动销轴的拨出或插入。

另外，在包括上述检测变幅油缸20的长度的位置传感器和控制器，且位置传感器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与第一溢流组件30的电控端子和第二溢流组件40的电控端子相连的情况下，也可以将销轴油缸控制阀60设置为电控阀，并使控制器的输出端与销轴油缸控制阀60的电控端子相连。这样，控制器根据位置传感器的检测信号控制销轴油缸控制阀60，进而控制销轴驱动油缸50的动作。比如：在立柱竖起过程中，控制器可以根据检测信号确定活动销轴是否与立柱的第一前铰接孔对正，在对正时，使销轴驱动油缸50伸出，进而将活动销轴插入立柱的第一前铰接孔；在上述抽拨活动销轴过程中，可以在变幅油缸20伸长预定长度或者供油预定时间后，使销轴驱动油缸50缩回，进而将活动销轴拨出立柱的第一前铰接孔。

另外，本发明实施例还提供一种起重设备的状态转换方法，起重设备可以包括上述转台、立柱和液压系统，所述液压系统可以包括变幅油缸20。该液压系统可以为上述液压系统，但不限于上述液压系统。

所述状态转换方法至少包括以下两部分内容之一：

第一部分内容：

在立柱竖起过程中，使变幅油缸20伸长，所述立柱旋转；在所述立柱旋转预定角度之前，所述液压系统为变幅油缸20提供的液压油压力不小于P01；在所述立柱旋转预定角度后，所述液压系统为变幅油缸提供的液压油压力不大于P02；所述P01大于P02。其原理与液压系统的工作原理相同，在此不再赘述。

第二部分内容：

在立柱平放过程中，使变幅油缸20缩短，所述立柱旋转；在所述立柱旋转预定角度之前，所述液压系统为变幅油缸20提供的液压油压力不大于P03；在立柱旋转预定角度后，所述液压系统为变幅油缸20提供的液压油压力不小于P04；所述P04大于P03。其原理与液压系统的工作原理相同，在此不再赘述。

进一步的技术方案中，起重设备还可以包括活动销轴，所述活动销轴插入立柱的第一前铰接孔和转台上的第二前铰接孔中。此时，起重设备的状态转换方法的第二部分内容中，在使变幅油缸20缩短之前，还可以包括抽拨活动销轴的步骤。该步骤包括：

所述液压系统为变幅油缸20提供的液压油压力不大于P05，使变幅油缸20伸长，减小活动销轴的上方负载，将活动销轴拨出所述立柱的第一前铰接孔；所述P04大于P05。其原理与液压系统的工作原理相同，在此不再赘述。

另外，在所述抽拨活动销轴的步骤之前还包括消除油缸自延伸的步骤。该步骤中：所述液压系统为变幅油缸20提供的液压油压力不大于P06，使变幅油缸20缩短，减小活动销轴的下方负载；所述P04大于P06。

可以理解，上述压力值可以根据起重设备的具体情况下确定，可以根据实验确定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种液压系统，用于驱动起重设备进行状态转换，包括控制阀（10）和变幅油缸（20），所述控制阀（10）具有第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口和第二工作油口分别与所述变幅油缸（20）的无杆腔和有杆腔相通，其特征在于，还包括进油口与所述第一工作油口相通，出油口与回油油路相通的第一溢流组件（30）；所述第一溢流组件（30）至少有两种状态：第一状态下，进油口和回油口保持截止或者溢流压力为P1；第二状态下，溢流压力为P2；所述P2小于P1。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一溢流组件（30）包括第一开关阀（31）和第一溢流阀（32）；所述第一开关阀（31）的进油口与所述第一工作油口相通；所述第一溢流阀（32）的进油口和出油口分别与所述第一开关阀（31）的出油口和回油油路相通；在所述第一溢流组件（30）处于第一状态下，所述第一开关阀（31）的进油口和出油口截止，在所述第一溢流组件（30）处于第二状态下，所述第一开关阀（31）的进油口和出油口导通。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一溢流组件（30）包括第一比例溢流阀；所述第一比例溢流阀的溢流压力根据电控端子的输入电流变化而变化。

4.根据权利要求1、2或3所述的液压系统，其特征在于，还包括进油口与所述第二工作油口相通，出油口与回油油路相通的第二溢流组件（40）；所述第二溢流组件（40）至少有两种状态：第一状态下，进油口和回油口保持截止或者溢流压力为P3；第二状态下，溢流压力为P4；所述P4小于P3。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述第二溢流组件（40）包括第二开关阀（41）和第二溢流阀（42）；所述第二开关阀（41）的进油口与所述第二工作油口相通；所述第二溢流阀（42）的进油口和出油口分别与所述第二开关阀（41）的出油口和回油油路相通；在所述第二溢流组件（40）处于第一状态下，所述第二开关阀（41）的进油口和出油口截止，在所述第二溢流组件（40）处于第二状态下，所述第二开关阀（41）的进油口和出油口导通。

6.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述第二溢流组件（40）包括第二比例溢流阀；所述第二比例溢流阀的溢流压力根据电控端子的输入电流变化而变化。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，还包括检测所述变幅油缸（20）的长度的位置传感器和控制器，所述位置传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端分别与所述第一溢流组件（30）的电控端子和第二溢流组件（40）的电控端子相连；所述控制器根据所述位置传感器的检测信号控制所述第一溢流组件（30）和第二溢流组件（40）的状态。

8.一种起重设备，包括转台和立柱，所述立柱的根端通过销轴与所述转台铰接，所述立柱在第一状态和第二状态之间转换，其特征在于，还包括权利要求1到7任一种液压系统，所述变幅油缸（20）的两端分别与转台和立柱铰接。

9.根据权利要求8所述的起重设备，其特征在于，还包括活动销轴，所述活动销轴与所述转台的第二前铰接孔滑动配合，并与所述立柱的第一前铰接孔相对应；

所述液压系统还包括销轴驱动油缸（50）和销轴油缸控制阀（60），销轴驱动油缸（50）的一端与转台相连，另一端与所述活动销轴的一端相连；所述销轴油缸控制阀（60）的两个工作油口分别与销轴驱动油缸（50）的有杆腔和无杆腔相通。

10.一种起重设备的状态转换方法，所述起重设备包括转台、立柱和液压系统，所述液压系统包括变幅油缸（20）；所述状态转换方法至少包括以下两部分内容之一：

第一部分内容：

在立柱竖起过程中，使所述变幅油缸（20）伸长，所述立柱旋转；在所述立柱旋转预定角度之前，所述液压系统为变幅油缸（20）提供的液压油压力不小于P01；在所述立柱旋转预定角度后，所述液压系统为变幅油缸提供的液压油压力不大于P02；所述P01大于P02；

第二部分内容：

在立柱平放过程中，使所述变幅油缸（20）缩短，所述立柱旋转；在所述立柱旋转预定角度之前，所述液压系统为变幅油缸（20）提供的液压油压力不大于P03；在立柱旋转预定角度后，所述液压系统为变幅油缸（20）提供的液压油压力不小于P04；所述P04大于P03。

11.根据权利要求10所述的起重设备的状态转换方法，其特征在于，所述起重设备还包括活动销轴，所述活动销轴插入立柱的第一前铰接孔和转台上的第二前铰接孔中；

在所述第二部分内容中，在使所述变幅油缸（20）缩短之前，还包括抽拨活动销轴的步骤，该步骤包括：

所述液压系统为变幅油缸（20）提供的液压油压力不大于P05，使所述变幅油缸（20）伸长，减小活动销轴的上方负载，将活动销轴拨出所述立柱的第一前铰接孔；所述P04大于P05。

12.根据权利要求11所述的起重设备的状态转换方法，其特征在于，在所述抽拨活动销轴的步骤之前还包括消除油缸自延伸的步骤：

所述液压系统为变幅油缸（20）提供的液压油压力不大于P06，使所述变幅油缸（20）缩短，减小活动销轴的下方负载；所述P04大于P06。

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