CN108883914B - 起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种起重机，能够抑制液压缸在与液压回路连接不佳的状态下进行的动作，从而能够保护液压缸。该起重机(1)具备呈拆装自如地构成的液压缸即升降缸(15)；升降缸(15)中分别设置有头侧液压传感器(32)和杆侧液压传感器(33)；在开始向头侧液压传感器(32)和杆侧液压传感器(33)供给电力，且在从通过升降用操作件(22B)将升降用直动式切换阀(28)切换为向头侧液室(15E)供给动作油的状态起经过规定时间(T)之前杆侧液室(15F)的液压(Pr)在头侧液室(15E)的液压(Ph)以上时，判断为杆侧液室(15F)与升降用直动式切换阀(28)并未经由一侧接头(16A)连接。

Description

起重机
技术领域
本发明涉及一种起重机。详而言之，涉及一种呈升降用液压缸可拆装地构成的移动式起重机。
背景技术
目前，已知有一种移动式的起重机，其在车辆的车架上设置通过液压电机等进行旋转的旋转台，并在旋转台上设置由伸缩臂、主绞盘、副绞盘以及座舱等构成的起重装置。起重机在公路上行驶时，有时会因为重量限制等必须将伸缩臂等从旋转台上拆除。呈伸缩臂可拆装地构成的起重机的液压回路与伸缩臂一同将相关的液压致动器构成为可拆装，因此，与致动器连接的液压配管和与设置于车辆上的液压泵连接的液压配管经由接头进行连接。由此，起重机能够容易地使规定的液压致动器与伸缩臂一同从液压回路上分离。
在如此构成的起重机的液压回路中，在以返回侧油路的接头未连接的状态从供给侧油路供给动作油时，供给至液压致动器的动作油无法从液压致动器返回至液压箱中。因此，液压回路的液压随着动作油的供给而上升，但通过设置在规定压力(溢流压力)释放液压的安全阀来防止液压致动器的破损或漏油于未然。但是，在液压致动器的允许液压小于规定压力时，即使安全阀在规定压力释放动作油，也会对液压致动器施加允许液压以上的液压。因此，已知有一种液压回路，其设置有多级安全阀，并根据液压泵的排出压力将溢流压力变更为低压侧和高压侧。例如参照专利文献1。
专利文献1公开的液压回路构成为：在使动作油循环的状态下液压泵的排出压力在规定值以下时，判断为返回侧接头连接，并将多级安全阀的溢流压力从低压侧变更为高压侧。由此，在判断为返回侧接头连接之前，不会对液压回路施加大于低压侧的溢流压力的液压。但是，在专利文献1公开的技术中，在液压泵的排出量超过安全阀的允许溢流量时，液压回路的液压相比安全阀的规定压力进一步上升。进而，在液压致动器为液压缸的情况下，从结构上来看，通过头侧液室的液压而使杆侧液室的液压增大。即，在专利文献1公开的液压回路中，在进行控制而使液压致动器的动作速度变为最大时，动作油的流量超过安全阀的允许溢流量而使液压缸的头侧液室的压力上升，且有可能使增大后的液压施加于杆侧液室。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2014-163464号公报
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够抑制液压缸在与液压回路连接不佳的状态下进行的动作，从而能够保护液压缸的起重机。
本发明的起重机具备呈拆装自如地构成的液压缸，所述液压缸的头侧液室和杆侧液室分别经由接头与控制阀连接，其中，所述液压缸中分别设置有头侧液压检测单元和杆侧液压检测单元；在开始向所述头侧液压检测单元和所述杆侧液压检测单元供电，且在从通过液压缸用操作件将所述控制阀切换为向所述头侧液室供给动作油的状态起经过规定时间之前杆侧液压在头侧液压以上时，判断为所述杆侧液室与所述控制阀并未经由接头连接。
在本发明的起重机中，优选在开始向所述头侧液压检测单元和所述杆侧液压检测单元供给电力，且通过液压缸用操作件将所述控制阀切换为向所述头侧液室供给动作油的状态时，无论在经过所述规定时间之前所述液压缸用操作件的操作量如何，均对所述控制阀的动作进行限制，以使朝向所述头侧液室的动作油的供给量在规定值以下。
在本发明的起重机中，优选在开始向所述头侧液压检测单元和所述杆侧液压检测单元供给电力，且通过液压缸用操作件将所述控制阀切换为向所述头侧液室供给动作油的状态时，无论在经过所述规定时间之前所述液压缸用操作件的操作量如何，均对所述控制阀的动作进行限制，以使朝向所述头侧液室的动作油的供给压力在规定值以下。
在本发明的起重机中，优选具备通知单元，在判断为所述杆侧液室与所述控制阀并未连接时，通过所述通知单元通知所述杆侧液室与所述控制阀连接不佳的情况。
在本发明的起重机中，优选在判断为所述杆侧液室与所述控制阀并未连接时，将所述控制阀切换为不向所述头侧液室供给动作油的状态。
(发明效果)
根据本发明的起重机，能够根据液压缸的杆侧液室和头侧液室的液压的状态，来判断连接杆侧液室与控制阀的返回侧接头的连接状态。由此，够抑制液压缸在与液压回路连接不佳的状态下进行的动作，从而能够保护液压缸。
根据本发明的起重机，由于液压缸的杆侧液室和头侧液室液压的上升率被抑制，因而能够防止由于操作人员的操作而对液压缸施加了过大的液压。由此，够抑制液压缸在与液压回路连接不佳的状态下进行的动作，从而能够保护液压缸。
根据本发明的起重机，使操作人员意识到液压缸与液压回路连接不佳的情况。由此，够抑制液压缸在与液压回路连接不佳的状态下进行的动作，从而能够保护液压缸。
根据本发明的起重机，无论有无使操作人员意识到液压缸与液压回路连接不佳的情况，均强制性地停止向液压缸供给动作油。由此，能够抑制液压缸在与液压回路的连接不佳的状态下进行的动作，从而能够保护液压缸。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式涉及的起重机的整体构成的侧视图。
图2是表示本发明的一实施方式涉及的起重机的升降气缸部分的局部放大图。
图3是表示本发明的一实施方式涉及的起重机的操作席的图。
图4是表示本发明的一实施方式涉及的起重机的升降缸用的液压回路的图。
图5是表示本发明的一实施方式涉及的起重机的控制装置的构成的图。
图6是表示本发明的一实施方式涉及的起重机中升降缸的头侧液室的压力与杆侧液室的压力的关系的图表的示意图。
图7是表示本发明的一实施方式涉及的起重机中升降缸的连接不佳判断控制和升降缸保护控制的控制形态的流程图。
具体实施方式
以下，根据图1至图4对本发明的一实施方式涉及的起重机1进行说明。
如图1所示，起重机1是能够在不特定的场所移动的移动式起重机。起重机1具有车辆2和起重装置6。
车辆2用于搬送起重装置6。车辆2具有驾驶室2A和多个车轮3，并搭载有作为动力源的发动机4(参照图4)。车辆2构成为：根据来自驾驶室2A的操作将发动机4的驱动力传递至多个车轮3，从而进行行驶。车辆2设有外伸支架5。外伸支架5由能够通过液压朝向车辆2的宽度方向两侧延伸的伸出梁、和能够沿垂直于地面的方向延伸的液压式的千斤顶气缸构成。车辆2通过使外伸支架5朝向车辆2的宽度方向延伸，并使千斤顶气缸与地面接触，从而能够扩大起重机1的可作业范围。
起重装置6通过钢丝绳吊起输送物。起重装置6具备旋转台7、伸缩臂8、主带钩滑轮13、副带钩滑轮14、升降缸15、主绞盘17、副绞盘18、主钢丝绳19、副钢丝绳20、座舱21以及安全装置23等。
旋转台7呈能够使起重装置6旋转的构成。旋转台7经由圆环状的轴承设置在车辆2的车架上。圆环状的轴承以其旋转中心与车辆2的设置面垂直的方式进行配置。旋转台7呈以圆环状的轴承的中心为旋转中心旋转自如的构成。另外，旋转台7呈通过未图示的液压式的旋转电机进行旋转的构成。
作为起重臂的伸缩臂8以能够吊起输送物的状态支撑钢丝绳。伸缩臂8由基础臂部件8A、第二臂部件8B、第三臂部件8C、第四臂部件8D、第五臂部件8E以及顶端臂部件8F等多个臂部件构成。各臂部件被形成为具有彼此相似的多边形剖面的中空圆筒状。各臂部件被形成为能够按照剖面积的大小依次插入内部的大小。即，剖面积最小的顶端臂部件8F形成为能够插入剖面积比顶端臂部件8F大的第五臂部件8E的内部的大小。即，第五臂部件8E形成为能够插入剖面积比第五臂部件8E大的第四臂部件8D的内部的大小。这样，伸缩臂8的第二臂部件8B、第三臂部件8C、第四臂部件8D、第五臂部件8E以及顶端臂部件8F按照剖面积的大小依次嵌套插入剖面积最大的基础臂部件8A的内部。
另外，伸缩臂8呈第二臂部件8B、第三臂部件8C、第四臂部件8D、第五臂部件8E以及顶端臂部件8F能够相对于基础臂部件8A沿伸缩臂8的轴向移动的构成。即，伸缩臂8呈通过利用未图示的伸缩缸等使各臂部件移动而伸缩自如的构成。伸缩臂8中的基础臂部件8A的基端可摆动地设置于旋转台7上。由此，伸缩臂8构成为能够在车辆2的车架上水平旋转。进而，伸缩臂8构成为以基础臂部件8A的基端为中心相对于旋转台7摆动自如。
伸缩臂8的顶端臂部件8F的前端设有主引导滑轮9、副引导滑轮10、主滑轮11以及副滑轮12。在顶端臂部件8F的前端的背面侧(伸缩臂8升起时的摆动方向侧的侧面)上，旋转自如地设有挂绕主钢丝绳19的主引导滑轮9和挂绕副钢丝绳20的副引导滑轮10。在顶端臂部件8F的前端的前面侧(伸缩臂8升起时的摆动方向相反侧的侧面)上，从前端侧起依次旋转自如地设有挂绕副钢丝绳20的副滑轮12和挂绕主钢丝绳19的多个主滑轮11。另外，顶端臂部件8F的前端部上设有吊臂支撑部8G。
主带钩滑轮13用于吊起输送物。主带钩滑轮13上设有挂绕主钢丝绳19的多个吊钩滑轮13A和悬吊输送物的主吊钩13B。副带钩滑轮14用于悬挂输送物。副带钩滑轮14上设有吊起输送物的副吊钩14A。
升降缸15(灰色部分)用于使伸缩臂8升起和下降，并保持伸缩臂8的姿态。升降缸15由包含缸部15A和杆部15B的液压缸构成。升降缸15中的缸部15A的端部以经由缸侧摆动轴15C摆动自如的方式连接在旋转台7上，杆部15B的端部以经由杆侧摆动轴15D摆动自如的方式连接在伸缩臂8的基础臂部件8A上。升降缸15的头侧液室15E(参照图4)经由升降用一侧油路29(参照图4)与升降用液压回路24(参照图4)的升降用直动式切换阀28(参照图4)连接，杆侧液室15F(参照图4)经由升降用另一侧油路30(参照图4)与升降用直动式切换阀28连接。另外，升降缸15上设有作为头侧液压检测单元的头侧液压传感器32和作为杆侧液压检测单元的杆侧液压传感器33。头侧液压传感器32用于检测作为头侧液室15E的头侧液压的液压Ph的值，杆侧液压传感器33用于检测作为杆侧液室15F的杆侧液压的液压Pr的值。头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33与后述的控制装置34连接(参照图4、图5)。
升降缸15通过利用升降用直动式切换阀28选择性地向头侧液室15E和杆侧液室15F供给动作油，从而切换杆部15B的移动方向。由此，升降缸15构成为：通过向头侧液室15E中供给动作油而使杆部15B从缸部15A被推出，从而使基础臂部件8A升起，通过向杆侧液室15F供给动作油而使杆部15B被推回至缸部15A中，从而使基础臂部件8A下降。
如图2所示，在连接升降杆15(灰色部分)的头侧液室15E与升降用直动式切换阀28的升降用一侧油路29的中途部，设有将升降用一侧油路29分离为缸侧和切换阀侧的一侧接头16A。同样地，在连接升降杆15的杆侧液室15F与升降用直动式切换阀28的升降用另一侧油路30的中途部，设有将升降用另一侧油路30分离为缸侧和切换阀侧的另一侧接头16B。一侧接头16A和另一侧接头16B呈将分离后的油路的端部封闭的构成。通过如此构成，动作油不会从分别分离后的升降用一侧油路29和升降用另一侧油路30漏出。另外，在连接头侧液压传感器32与控制装置34的通信线、以及连接杆侧液压传感器33与控制装置34的通信线的中途部上，设有将通信线分离为传感器侧和控制装置34侧的连接器16C(参照图4、图5)。
升降缸15通过拆除缸侧摆动轴15C和杆侧摆动轴15D而与旋转台7和伸缩臂8分离。升降缸15通过分别将一侧接头16A和另一侧接头16B分离而与升降用液压回路24(参照图4)分离。进而，升降缸15通过将连接器16C分离而使头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33与控制装置34分离(参照图4、图5)。由此，升降缸15呈能够与旋转台7、伸缩臂8、升降用液压回路24、控制装置34分离的构成。
如图1所示，主绞盘17用于使主钢丝绳19收缩(卷起)和伸长(放出)。主绞盘17构成为：通过主液压电机17A使卷绕主钢丝绳19的主滚筒17B旋转。主绞盘17以主滚筒17B的旋转轴与伸缩臂8的伸缩方向垂直的方式设置于旋转台7上。主液压电机17A通过选择性地向收缩侧的滑阀(以下仅称为“收缩侧”)和伸长侧的滑阀(以下仅称为“伸长侧”)供给动作油，从而将旋转方向切换为一方向和另一方面。由此，主绞盘17构成为：通过以使主液压电机17A朝向一方向旋转的方式供给动作油，从而使卷绕在主滚筒17B上的主钢丝绳19伸长，通过以使主液压电机17A朝向另一方向旋转的方式供给动作油，从而使主钢丝绳19卷绕在主滚筒17B上而收缩。
副绞盘18用于使副钢丝绳20收缩(卷起)和伸长(放出)。副主绞盘18构成为：通过副液压电机18A使卷绕副主钢丝绳20的副滚筒18B旋转。副绞盘18以副滚筒18B的旋转轴与伸缩臂8的伸缩方向垂直的方式设置于旋转台7上。副绞盘18的副液压电机18A通过选择性地向收缩侧和伸长侧供给动作油，从而将旋转方向切换为一方向和另一方向。由此，副绞盘18构成为：通过以使副液压电机18A朝向一方向旋转的方式供给动作油，从而使卷绕在副滚筒18B上的副钢丝绳20伸长，通过以使副液压电机18A朝向另一方向旋转的方式供给动作油，从而使副钢丝绳20卷绕在副滚筒18B上而收缩。
主钢丝绳19从主绞盘17经由主引导滑轮9挂绕在多个主滑轮11和多个吊钩滑轮13A上。主钢丝绳19的端部固定在顶端臂部件8F上。另外，副钢丝绳20从副绞盘18经由副引导滑轮10和副滑轮12与副带钩滑轮14连接。
座舱21覆盖在操作席22(参照图3)上。座舱21设置于旋转台7上的伸缩臂8的侧方。座舱21的内部设置有操作席22。如图3所示，操作席22中设有进行旋转台7的旋转操作、伸缩臂8的伸缩操作的旋转伸缩操作件22A、进行主绞盘17的伸缩操作、伸缩臂8的升降操作的升降用操作件22B、作为通知单元的警报装置22C、输入起重机1的作业内容等的安全装置23、以及起重机1的电源开关35等。
安全装置23用于设定表示伸缩臂8的使用形态的作业种类或卷绕数。安全装置23由触摸面板等的显示器构成。安全装置23可以从显示器的显示画面进行各种设定，并作为通知单元向操作人员通知警告或警报。
如此构成的起重机1可以通过使车辆2行驶而使起重装置6移动至任意位置。另外，起重机1可以利用升降缸15使升降臂8以任意的升降角度升起，并使伸缩臂8延伸至任意的臂长、或者连接吊臂，从而扩大起重装置6的扬程或作业半径。进而，起重机1可以根据输送物的重量和所希望的吊起速度而选择是使用主绞盘17还是使用副绞盘18。另一方面，起重机1可以根据输送物的重量变更主钢丝绳19的卷绕数，从而变更允许提升负重。
以下，根据图4对于与起重机1所具备的升降缸15相关的升降用液压回路24进行说明。
如图4所示，升降用液压回路24用于使升降缸15进行动作。升降用液压回路24具备升降缸15、一侧接头16A、另一侧接头16B、作为液压缸用操作件的升降用操作件22B、液压泵25、升降用直动式切换阀28、升降用平衡阀31、头侧液压传感器32、杆侧液压传感器33以及控制装置34。
在升降缸15中，头侧液室15E(浓灰色部分)经由升降用一侧油路29与升降用直动式切换阀28的一个端口连接。另外，在升降缸15中，杆侧液室15F(淡灰色部分)经由升降用另一侧油路30与升降用直动式切换阀28的另一个端口连接。此时，升降缸15构成为通过一侧接头16A相对于升降用直动式切换阀28拆装自如。同样地，升降缸15构成为通过另一侧接头16B相对于升降用直动式切换阀28拆装自如。在升降缸15与升降用直动式切换阀28分离时，一侧接头16A和另一侧接头16B呈将动作油的油路封闭的构成。通过如此构成，动作油不会从升降缸15分离后的升降用一侧油路29和升降用另一侧油路30漏出。
升降用操作件22B用于控制升降缸15的动作。升降用操作件22B构成为向控制装置34发送升降用直动式切换阀28的电磁铁的激磁信号。升降用操作件22B在被操作至中位位置S时，发送不使升降用直动式切换阀28的电磁铁激磁的信号。升降用操作件22B在被操作至升起位置U时，向控制装置34发送使升降用直动式切换阀28的电磁铁激磁以使其一个端口打开的信号。升降用操作件22B在被操作至下降位置D时，向控制装置34发送使升降用直动式切换阀28的电磁铁激磁以使其另一个端口打开的信号。
液压泵25排出动作油。液压泵25通过发动机4进行驱动。从液压泵25排出的动作油供给至升降用直动式切换阀28。液压泵25的排出油路26中设有安全阀27。
作为控制阀的升降用直动式切换阀28切换向升降缸15供给的动作油的方向。升降用直动式切换阀28的供给端口经由排出油路26与液压泵25连接。升降用直动式切换阀28的一个端口经由升降用一侧油路29与升降缸15的头侧液室15E连接。升降用直动式切换阀28的另一个端口经由升降用另一侧油路30与升降缸15的杆侧液室15F连接。另外，升降用直动式切换阀28与控制装置34连接。
在升降用直动式切换阀28中，在电磁铁未被激磁时(升降用操作件22B被操作至中位位置S时)，升降用一侧油路29和升降用另一侧油路30关闭。由此，保持升降缸15的杆部15B的位置。在升降用直动式切换阀28中，当电磁铁被激磁而使一个端口打开时(升降用操作件22B被操作至升起位置U时)，来自液压泵25的动作油经由升降用一侧油路29供给至升降缸15的头侧液室15E。由此，升降缸15的杆部15B从缸部15A被推出，从而使伸缩臂8升起。在升降用直动式切换阀28中，在电磁铁被激磁而使另一个端口打开时(升降用操作件22B被操作至下降位置D时)，来自液压泵25的动作油经由升降用另一侧油路30供给至升降缸15的杆侧液室15F。由此，升降缸15的杆部15B被推回缸部15A中，从而使伸缩臂8下降。此外，在本实施方式中，升降用直动式切换阀28是控制动作油的流量的控制阀，但并不限定于此，也可以是控制供给压力的压力控制阀。
升降用平衡阀31用于防止升降缸15的杆部15B被施加于伸缩臂8上的负重推回。升降用平衡阀31设置于升降用一侧油路29中。另外，升降用平衡阀31被构成为作为先导压力而被施加升降用另一侧油路30的液压。升降用平衡阀31始终允许动作油朝向升降缸15的头侧液室15E流动。另一方面，升降用平衡阀31只有在向升降缸15的杆侧液室15F供给动作油时，才允许从升降缸15的头侧液室15E排出的动作油流动。
头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33用于检测液压的值。头侧液压传感器32设置于升降缸15的头侧液室15E中，且构成为检测头侧液室15E的液压Ph的值。杆侧液压传感器33设置于升降缸15的杆侧液室15F中，且构成为检测杆侧液室15F的液压Pr的值。头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33经由连接器16C与控制装置34连接。即，头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33呈通过连接器16C相对于控制装置34拆装自如的构成。另外，头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33从控制装置34供给电力。
具备如此构成的升降用液压回路24的起重机1，根据来自升降用操作件22B的信号控制升降用直动式切换阀28，从而切换供给至升降缸15的动作油的流动。由此，起重机1能够根据升降用操作件22B的操作而通过升降缸15自如地进行伸缩臂8的升起和下降。
接着，根据图5至图7，对如上所述构成的起重机1的控制装置34的构成、以及利用控制装置34进行的升降缸15的连接不佳判断和升降缸15的保护控制进行说明。
如图5所示，控制装置34用于控制升降缸15的动作。控制装置34从实体上来说既可以是利用母线连接CPU、ROM、RAM、HDD等的构成，或者也可以是由单片的LSI等形成的构成。控制装置34中存储有各种程序或数据，以控制升降缸15的动作。
控制装置34与升降用操作件22B连接，从而能够获得来自升降用操作件22B的操作位置的信号。
控制装置34与警报装置22C连接，从而能够从警报装置22C发出警报。
控制装置34与安全装置23连接，从而能够获得从安全装置23输入的作业种类等的信息，并使各种信息或警告等显示在安全装置23的画面中。
控制装置34与升降用直动式切换阀28连接，从而能够根据从升降用操作件22B获得的升降信号而选择性地使升降用直动式切换阀28的电磁铁激磁，从而切换升降用直动式切换阀28的阀芯的位置。
控制装置34与头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33连接，从而能够从头侧液压传感器32获得升降缸15的头侧液室15E的液压Ph的值，从杆侧液压传感器33获得升降缸15的杆侧液室15F的液压Pr的值。另外，控制装置34经由连接器16C与头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33连接。
控制装置34经由起重机1的电源开关35与电池36连接，从而能够通过电源开关35的接通操作而从电池36供给电力，且向头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33供给电力。
以下，根据图5至图7，对如上所述构成的起重机1的升降缸15的连接不佳判断控制和升降缸15的保护控制进行说明。在本实施方式中，起重机1的升降缸15安装在旋转台7和伸缩臂8上。
如图5所示，通过电源开关35的接通操作而从电池36向起重机1的控制装置34供给电力。控制装置34在从电池36供给电源之后，开始向头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33供给电力。即，控制装置34以规定间隔从头侧液压传感器32获得头侧液室15E的液压Ph的值，从杆侧液压传感器33获得杆侧液室15F的液压Pr的值。控制装置34在开始向头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33供给电力之后，首次从升降用操作件22B获得升降信号(升降用直动式切换阀28的控制信号)时，无论升降用操作件22B的操作量如何，均以使朝向升降缸15的动作油的供给量在规定量F以下的方式对升降用直动式切换阀28进行控制。
如图6所示，控制装置34在经过规定时间T之前获得的杆侧液室15F的液压Pr在头侧液室15E的液压Ph以上时(例如图6中的液压Pr1、液压Pr2)，判断为升降缸15的杆侧液室15F(淡灰色部分)与升降用直动式切换阀28并未通过另一侧接头16B适当地连接。控制装置34在作为接头通知单元的安全装置23中显示警告，并从警报装置22C发送警报。进而，控制装置34对升降用直动式切换阀28进行控制，以停止朝向升降缸15供给动作油。
接着，根据图7对起重机1中利用控制装置34进行的升降缸15的连接不佳判断控制和升降缸15的保护控制具体进行说明。此外，在本实施方式中，起重机1的控制装置34在安装升降缸15之后通过电源开关35的操作而开始从电池36供给电力。
如图7所示，在步骤S110中，控制装置34判断是否从升降用操作件22B收到升降用直动式切换阀28的控制信号。在结果为从升降用操作件22B收到升降用直动式切换阀28的控制信号时，控制装置34使步骤转移至步骤S120。另一方面，在结果为未从升降用操作件22B收到升降用直动式切换阀28的控制信号时，控制装置34使步骤转移至步骤S110。
在步骤S120中，控制装置34判断是否在从电池36供给电力后首次从升降用操作件22B收到升降用直动式切换阀28的控制信号。在结果为从电池36供给电力后首次从升降用操作件22B收到升降用直动式切换阀28的控制信号时，控制装置34使步骤转移至步骤S130。另一方面，在结果为从电池36供给电力后已从升降用操作件22B收到过升降用直动式切换阀28的控制信号时，控制装置34使步骤转移至步骤S170。
在步骤S130中，控制装置34对升降用直动式切换阀28进行控制，以使供给至升降缸15的动作油的供给量在规定值F以下，并使步骤转移至步骤S140。
在步骤S140中，控制装置34获得头侧液室15E的液压Ph和杆侧液室15F的液压Pr，并使步骤转移至步骤S150。
在步骤S150中，控制装置34判断获得的头侧液室15E的液压Ph是否大于杆侧液室15F的液压Pr。在判断结果为获得的头侧液室15E的液压Ph大于杆侧液室15F的液压Pr时，控制装置34使步骤转移至步骤S160。另一方面，在判断结果为获得的头侧液室15E的液压Ph并不大于杆侧液室15F的液压Pr时，即在判断结果为杆侧液室15F的液压Pr在头侧液室15E的液压Ph以上时，控制装置34使步骤转移至步骤S180。
在步骤S160中，控制装置34判断从开始对升降用直动式切换阀28进行控制以使供给至升降缸15的动作油的供给量在规定值F以下开始是否经过了规定时间T。在判断结果为从开始对升降用直动式切换阀28进行控制以使供给至升降缸15的动作油的供给量在规定值F以下开始经过了规定时间T时，控制装置34使步骤转移至步骤S170。另一方面，在判断结果为从开始对升降用直动式切换阀28进行控制以使供给至升降缸15的动作油的供给量在规定值F以下开始未经过规定时间T时，控制装置34使步骤转移至步骤S140。
在步骤S170中，控制装置34对升降用直动式切换阀28进行控制，以便根据升降用操作件22B的操作量供给向升降缸15供给的动作油，并使步骤转移至步骤S110。
在步骤S180中，控制装置34判断为另一侧接头16B连接不佳，并使步骤转移至步骤S190。
在步骤S190中，控制装置34对升降用直动式切换阀28进行控制以停止向升降缸15供给动作油，并使步骤转移至步骤S200。
在步骤S200中，控制装置34通过作为通知单元的安全装置23将另一侧接头16B连接不佳的警告通知给操作人员，进而通过警报装置22C通知给操作人员，并使步骤转移至步骤S110。
通过如此构成，起重机1在通过电源开关35的操作向头侧液压传感器32和杆侧液压传感器33供给电力时，视为升降缸15安装在旋转台7上，并开始进行升降缸15的连接不佳判断控制和保护控制。起重机1根据升降缸15的杆侧液室15F的液压Pr和头侧液室15E的液压Ph的状态，判断连接杆侧液室15F与升降用直动式切换阀28的另一侧接头16B的连接状态。此时，起重机1对升降用直动式切换阀28进行控制，以使供给至升降缸15的动作油在规定值F以下。由于升降缸15的杆侧液室15F的液压Pr和头侧液室15E的液压Ph的上升率被抑制，因而能够防止由于操作人员的操作而对升降缸15施加了过大的液压。起重机1在判断为连接升降缸15的杆侧液室15F与升降用直动式切换阀28的另一侧接头16B未适当地连接时，以强制性地停止向升降缸15供给动作油的方式对升降用直动式切换阀28进行控制。进而，起重机1将升降缸15与升降用液压回路24的升降用直动式切换阀28未适当地连接的情况通知给操作人员。由此，能够抑制升降缸15在与升降用液压回路24连接不佳的状态下进行的动作，从而能够适当地保护升降缸15。
以上，作为起重机1的一个实施方式，对于具备主绞盘17和副绞盘18的构成进行了说明，但并不限定于此，只要构成为升降缸15相对于车辆2拆装自如即可。另外，能够应用于呈相对于起重机1拆装自如的构成的所有液压缸中。上述实施方式仅仅表示代表性的方式，能够在不脱离一个实施方式主旨的范围内实施各种变形。进而，当然可以以各种方式进行实施，本发明的范围通过权利要求书的记载示出，进而包含与权利要求书中记载的均等的含义和范围内的所有变更。
(工业可利用性)
本发明能够利用于起重机。
(符号说明)
1：起重机；15：升降缸；15E：头侧液室；15F：杆侧液室；22B：升降用操作件；23：安全装置；28：升降用直动式切换阀；32：头侧液压传感器；33：杆侧液压传感器；Ph：头侧液室的液压；Pr：杆侧液室的液压；23：安全装置。

Claims (5)

1.一种起重机，具备呈拆装自如地构成的液压缸，所述液压缸的头侧液室和杆侧液室分别经由接头与控制阀连接，其中，
所述液压缸中分别设置有头侧液压检测单元和杆侧液压检测单元；
在开始向所述头侧液压检测单元和所述杆侧液压检测单元供电，且在从通过液压缸用操作件将所述控制阀切换为向所述头侧液室供给动作油的状态起经过规定时间之前杆侧液压在头侧液压以上时，判断为所述杆侧液室与所述控制阀并未经由接头连接。
2.如权利要求1所述的起重机，其中，
在开始向所述头侧液压检测单元和所述杆侧液压检测单元供电，且通过所述液压缸用操作件将所述控制阀切换为向所述头侧液室供给动作油的状态时，无论在经过所述规定时间之前所述液压缸用操作件的操作量如何，均对所述控制阀的动作进行限制，以使朝向所述头侧液室的动作油的供给量在规定值以下。
3.如权利要求1所述的起重机，其中，
在开始向所述头侧液压检测单元和所述杆侧液压检测单元给电，且通过所述液压缸用操作件将所述控制阀切换为向所述头侧液室供给动作油的状态时，无论在经过所述规定时间之前所述液压缸用操作件的操作量如何，均对所述控制阀的动作进行限制，以使朝向所述头侧液室的动作油的供给压力在规定值以下。
4.如权利要求1至3中任一项所述的起重机，其中，
具备通知单元；
在判断为所述杆侧液室与所述控制阀并未连接时，通过所述通知单元通知所述杆侧液室与所述控制阀连接不佳的情况。
5.如权利要求1所述的起重机，其中，
在判断为所述杆侧液室与所述控制阀并未连接时，将所述控制阀切换为不向所述头侧液室供给动作油的状态。
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