JP5896675B2

JP5896675B2 - クレーン装置

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Publication number: JP5896675B2
Application number: JP2011218171A
Authority: JP
Inventors: 幹夫櫨林
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2031-09-30
Also published as: JP2013075760A

Description

本発明は、油圧ユニットの油圧ポンプをバッテリの電力によって駆動可能なクレーン装置に関するものである。

従来、この種のクレーン装置としては、動力源としてエンジンの動力によって油圧ユニットの油圧ポンプを駆動させるようにしたものが知られている。しかし、従来のクレーン装置では、作業中にエンジンを継続的に運転した状態となるため、エンジン音が作業場所における騒音の原因となる可能性がある。

そこで、近年のクレーン装置では、油圧ユニットの油圧ポンプを電動モータによって駆動するようにすることで、作業場所における騒音を低減するようにしている（例えば、引用文献１参照）。

特開２００１−２０６６７３号公報

一般に、クレーン装置の作業では、ブームの旋回、起伏、伸縮およびウインチによるワイヤロープの巻き込みおよび繰り出しが繰り返し行われる。クレーン装置の作業では、ウインチによる作業が作業時間全体の中で大きな割合を占めている。
電動駆動のクレーン装置では、エンジン音が発生しない代わりに、ウインチによる作業時に発生する音が作業時の騒音として問題となるおそれがある。そこで、電動駆動のクレーン装置では、油圧ポンプを駆動する電動モータの回転数を小さくすることによって、ウインチの作業時に生じる音を低減することが可能となる。しかし、電動駆動のクレーン装置では、電動モータの回転数を小さくするとウインチの動作速度が遅くなるため、作業効率が低下する。

本発明の目的とするところは、電動駆動による作業時に作業効率を低下させることなく、静音性を向上させることのできるクレーン装置を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、バッテリの電力またはエンジンの動力で駆動可能であり、作動油の吐出量が可変の油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動するものであり、油圧ポンプの所定の作動油の吐出量に対して回転数が可変である可変容量形のウインチ駆動用の油圧モータと、油圧モータの回転数の設定を切り替える回転数切換手段と、エンジンの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧モータを駆動させる際に、油圧モータの回転数の設定が所定の回転数以上の場合に、回転数切換手段によって油圧モータの回転数の設定を回転数が小さくなる方向に切り替える高速設定制限手段と、を備えている。
また、本発明は、前記目的を達成するために、バッテリの電力またはエンジンの動力で駆動可能であり、作動油の吐出量が可変の油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動するものであり、油圧ポンプの所定の作動油の吐出量に対して回転数が可変である可変容量形のウインチ駆動用の油圧モータと、油圧モータの回転数の設定を切り替える回転数切換手段と、バッテリの電力で駆動する油圧ポンプによって油圧モータを駆動させる際に、油圧モータの回転数の設定が所定の回転数以下の場合に、回転数切換手段によって油圧モータの回転数の設定を回転数が大きくなる方向に切り替える低速設定制限手段と、を備えている。

これにより、油圧モータを回転数が大きくなる側に設定することによって、電動油圧ポンプから吐出される作動油の吐出量を小さくしても油圧モータの回転数が維持可能となることから、電動油圧ポンプを駆動する電動モータの回転数を低下させた状態においても、ウインチの動作速度を維持することが可能となる。

本発明によれば、電動油圧ポンプを駆動する電動モータの回転数を低下させた状態においても、ウインチの動作速度を維持することができるので、作業効率を低下させることなく、電動モータの回転数を低下させることで静音性を向上させることが可能となる。

本発明の一実施形態を示すクレーン装置を搭載した車両の斜視図である。クレーン装置の正面図である。油圧供給装置の概略構成図である。動力源および動力源の出力とウインチモータの速度との関係におけるウインチのワイヤロープ速度および騒音値を示す図である。高速設定制限処理を示すフローチャートである。低速設定制限処理を示すフローチャートである。本発明の他の実施形態の設定切換処理を示すフローチャートである。

図１乃至図６は、本発明の一実施形態を示すものである。

本発明のクレーン装置１０は、図１に示すように、車両１に搭載されるものである。

車両１は、シャシフレーム２の前側に設けられたキャブ３と、シャシフレーム２の後側に設けられた荷台４と、を備えており、キャブ３と荷台４との間のシャシフレーム２にクレーン装置１０が搭載されている。

クレーン装置１０は、シャシフレーム２上に固定される基台２０と、基台２０の左右両側に設けられたアウトリガ３０と、基台２０の上面に旋回自在に設けられた旋回台４０と、旋回台４０に対して起伏自在に設けられたブーム５０と、ブーム５０の先端側から垂下されるワイヤロープ６０と、ワイヤロープ６０の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ７０と、を備えている。

各アウトリガ３０は、基台２０に対して幅方向外側に移動可能に設けられるとともに、油圧式のジャッキシリンダ３１によって下方に伸長可能である。アウトリガ３０は、下端を接地させることにより車両１を地面に対して安定的に支持する。

旋回台４０は、ボールベアリング式やローラーベアリング式の旋回サークル（図示せず）によって基台２０に対して旋回自在に設けられ、油圧式の旋回モータ４１によって旋回するように構成されている。また、旋回台４０の上面には、上下方向に延びる旋回ポスト４２が設けられ、旋回ポスト４２の上端側にブーム５０が起伏自在に連結されている。

ブーム５０は、複数のブーム部材５１〜５４からなり、ブーム部材の内部に先端側に隣り合うブーム部材が収納可能な多段式に構成されている。最基端側のブーム部材５１は、基端部が旋回ポスト４２の上端側に上下方向に回転自在に連結されている。ブーム部材５１の基端側と旋回台４０との間には、油圧式の起伏シリンダ５５が連結され、起伏シリンダ５５の伸縮動作によってブーム５０を起伏させる。また、最基端側のブーム部材５１内には、油圧式の伸縮シリンダ５６が設けられ、伸縮シリンダ５６の伸縮によってブーム５０を伸縮させる。

ワイヤロープ６０は、先端側にフックブロック６１設けられ、フックブロック６１がブーム５０から垂下される。フックブロック６１には吊荷を係止可能であり、フックブロック６１に係止された吊荷がブーム５０の先端から吊り下げられる。

ウインチ７０は、ワイヤロープ６０が巻き掛けられるドラム７１と、ドラム７１を正逆回転させるための油圧式のウインチモータ７２と、ウインチモータ７２の回転数およびトルクを変換してドラム７１に伝達する減速機７３と、を有している。ドラム７１は、旋回ポスト４２内の上部側に設けられ、巻き掛けられたワイヤロープ６０がブーム５０に沿って延びるとともに、先端側がブーム５０の先端側から垂下される。ウインチモータ７２は、旋回ポスト４２内のドラム７１の下方に設けられている。さらに、減速機７３は、旋回ポスト４２の外側面のドラム７１とウインチモータ７２との間の高さ位置に設けられている。

ウインチモータ７２は、例えば、斜板式のアキシャルプランジャ油圧モータであり、斜板の角度を変更可能な可変容量形の油圧モータである。つまり、ウインチモータ７２は、斜板の角度を変更することによって、所定の流量の作動油に対して回転数が可変である。ウインチモータ７２は、斜板の角度を変更するための斜板角変更レバー７２ａを有し、斜板角変更レバー７２ａは回転数が低くなる方向に付勢されている。ウインチモータ７２は、斜板角変更レバー７２ａを回転数が高くなる方向に最大限に操作したときに吊り上げ可能な吊荷の重さが、回転数が低くなる方向に最大限操作した場合の約６０％となる。

各ジャッキシリンダ３１，３１、旋回モータ４１、起伏シリンダ５５、伸縮シリンダ５６およびウインチモータ７２等のアクチュエータは、作動油が供給されることによって作動する。各アクチュエータを作動させる作動油は、図３に示す油圧供給装置８０によって供給される。

油圧供給装置８０は、車両１走行用のエンジンＥの動力を取り出すためのＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構８１と、ＰＴＯ機構８１によって取り出されたエンジンＥの動力によって駆動する第１油圧ポンプ８２と、電力を供給するためのバッテリ８３と、バッテリ８３の電力で駆動する電動モータ８４と、電動モータ８４の回転によって駆動する第２油圧ポンプ８５と、第１油圧ポンプ８２または第２油圧ポンプ８５から吐出された作動油の各アクチュエータに対する供給や排出等の流れを制御するためのコントロールバルブユニット８６と、を備え、これらは作動油回路８７に接続されている。

電動モータ８４は、インバータを介してバッテリ８３に接続されており、回転数が可変である。本実施形態では、使用者の操作によって回転数が「ＭＡＸ（高速）」、「ＭＩＤ（中速）」、「ＭＩＮ（低速）」の三段階に変更可能である。電動モータ８４は回転数が大きくなるに従って消費電力量が大きくなるため、クレーン装置１０における消費電力量は電動モータ８４の回転数に依存して変化する。

コントロールバルブユニット８６は、各アクチュエータのそれぞれに対応する複数のコントロールバルブを有し、各コントロールバルブが図２に示す操作レバー８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄによって操作可能である。また、コントロールバルブユニット８６を構成する各コントロールバルブは、ソレノイドからなる切換手段を有し、後述するコントローラからの信号によって操作される。

作動油回路８７には、第１油圧ポンプ８２と第２油圧ポンプ８５が互いに並列に接続され、第１油圧ポンプ８２および第２油圧ポンプ８５の吸入側が作動油タンク８７ａに接続されている。また、第１油圧ポンプ８２および第２油圧ポンプ８５の吐出側は、コントロールバルブユニット８６のポンプ側のポートに接続されている。第１油圧ポンプ８２および第２油圧ポンプ８５のそれぞれの吐出側とコントロールバルブユニット８６との間の作動油流路には、吐出側からの第１油圧ポンプ８２および第２油圧ポンプ８５内への作動油が流入を規制するための逆止弁８７ｂが設けられている。また、コントロールバルブユニット８６には、各アクチュエータが接続されている。コントロールバルブユニット８６の作動油タンク８７ａ側のポートには、リターンフィルタ８７ｃを介して作動油タンク８７ａが接続されている。

また、作動油回路８７には、ウインチモータ７２の斜板角変更レバー７２ａを操作するための操作シリンダ８８と、操作シリンダ８８を駆動させるためのコントロールバルブ８９が接続されている。操作シリンダ８８は、作動油が供給されると伸長する単動シリンダからなり、斜板角変更レバー７２ａをウインチモータ７２の回転数を速くする方向に操作可能である。コントロールバルブ８９は、ソレノイドからなる切換手段を有し、後述するコントローラからの信号によって操作される。コントロールバルブ８９は、作動油回路８７と操作シリンダ８８内を連通する流路と、作動油タンク８７ａと操作シリンダ８８内を連通する流路と、を有し、作動油タンク８７ａと操作シリンダ８８内を連通する流路側に付勢されている。
ウインチモータ７２は、通常の状態で斜板角変更レバー７２ａが回転数「低速」に設定されており、切換手段であるソレノイドに通電すると、コントロールバルブ８９が移動して作動油が操作シリンダ８８内に流入し、斜板角変更レバー７２ａが回転数「高速」に切り換わる。また、ウインチモータ７２は、斜板角変更レバー７２ａが回転数「高速」の状態で、切換手段であるソレノイドの通電を遮断すると、コントロールバルブ８９が付勢力によって移動して作動油が操作シリンダ８８から作動油タンク８７ａに流出し斜板角変更レバー７２ａが回転数「低速」に切り換わる。

また、クレーン装置１０は、図３に示すように、油圧供給装置８０の操作に関する制御を行うためのコントローラ９０を備えている。
コントローラ９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。コントローラ９０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。

コントローラ９０の入力側には、電動モータ８４の回転数やウインチモータ７２の設定速度を変更する操作等、油圧供給装置８０の操作を行うための押しボタンやレバー等を有する操作入力部９１と、吊荷の荷重、ブーム５０の長さ寸法および起伏角度を検出して吊荷の定格荷重を算出し、吊荷の荷重が定格荷重を超える場合にクレーン装置１０の動作を停止させる過負荷防止装置９２と、が接続されている。
また、コントローラ９０の出力側には、ＰＴＯ機構８１、電動モータ８４、コントロールバルブユニット８６およびコントロールバルブ８９が接続されている。

以上のように構成されたクレーン装置において、使用者は、作業を行う際に、動力源の選択、電動を選択した場合の電動モータ８４の回転数の設定およびウインチモータ７２の速度の設定を操作入力部９１で行う。ここで、動力源および動力源の出力とウインチモータ７２の速度との関係におけるウインチ７０のワイヤロープ速度および騒音値を図４に示す。

ここで、図４に示すように、動力源をエンジンＥ、ウインチモータ７２を「高速」に設定すると、ウインチ７０によるワイヤロープ６０の巻き込みおよび繰り出しの速度は、Ａ１ｍ／ｍｉｎ（例えば、３０ｍ／ｍｉｎ）となり、著しく速くなる。このため、コントローラ９０は、図５のフローチャートに示すように、高速設定制限処理を行う。

（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、動力源がエンジンＥに設定されているか否かを判定する。エンジンＥに設定されていると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、エンジンＥに設定されていると判定しなかった場合には高速設定制限処理を終了する。

（ステップＳ２）
ステップＳ１において動力源がエンジンＥに設定されていると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、ウインチモータ７２が「高速」に設定されているか否かを判定する。ウインチモータ７２が「高速」に設定されていると判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、ウインチモータ７２が「高速」設定されていると判定しなかった場合には高速設定制限処理を終了する。

（ステップＳ３）
ステップＳ２においてウインチモータ７２が「高速」に設定されていると判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、ウインチモータ７２を「低速」に設定して高速設定制限処理を終了する。

また、図４に示すように、動力源を電動モータ８４に設定するとともに、回転数を「ＭＩＮ」に設定すると、ウインチ７０によるワイヤロープ６０の巻き込みおよび繰り出しの速度は、Ａ８ｍ／ｍｉｎ（例えば、４ｍ／ｍｉｎ）となり、著しく遅くなる。このため、コントローラ９０は、図６のフローチャートに示すように、低速設定制限処理を行う。

（ステップＳ１１）
ステップＳ１１においてＣＰＵは、動力源が電動モータ８４に設定されているか否かを判定する。電動モータ８４に設定されていると判定した場合にはステップＳ１２に処理を移し、電動モータ８４に設定されていると判定しなかった場合には低速設定制限処理を終了する。

（ステップＳ１２）
ステップＳ１１において動力源が電動モータ８４に設定されていると判定した場合に、ステップＳ１２においてＣＰＵは、電動モータ８４の回転数が「ＭＩＮ」に設定されているか否かを判定する。「ＭＩＮ」に設定されていると判定した場合にはステップＳ１３に処理を移し、「ＭＩＮ」に設定されていると判定しなかった場合には低速設定制限処理を終了する。

（ステップＳ１３）
ステップＳ１２において電動モータ８４の回転数が「ＭＩＮ」に設定されていると判定した場合に、ステップＳ１３においてＣＰＵは、ウインチモータ７２が「低速」に設定されているか否かを判定する。ウインチモータ７２が「低速」に設定されていると判定した場合にはステップＳ１４に処理を移し、ウインチモータ７２が「低速」に設定されていると判定しなかった場合には低速設定制限処理を終了する。

（ステップＳ１４）
ステップＳ１３においてウインチモータ７２が「低速」に設定されていると判定した場合に、ステップＳ１４においてＣＰＵは、ウインチモータ７２を「高速」に設定して低速設定制限処理を終了する。

このように、本実施形態のクレーン装置によれば、回転数が可変に設けられた電動モータ８４で駆動する第２油圧ポンプ８５と、油圧ポンプの所定の作動油の吐出量に対して回転数が可変に設けられた可変容量式のウインチモータ７２と、を備えている。これにより、第２油圧ポンプ８５を駆動する電動モータ８４の回転数を低下させた状態においても、ウインチ７０の動作速度を維持することができるので、作業効率を低下させることなく、電動モータ８４の回転数を低下させることで静音性を向上させることが可能となる。

また、第１油圧ポンプ８２によってウインチモータ７２を駆動させる場合にウインチモータ７２の回転数の設定を「低速」に切換えるようにしている。これにより、ウインチ７０によるワイヤロープ６０の巻き込みおよび繰り出しの速度が、著しく速くなることを防止することができるので、安全性の向上を図ることが可能となる。

図７は本発明の他の実施形態である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

このクレーン装置１０は、動力源が電動モータ８４に設定されている場合に、過負荷防止装置９２の検出値および算出値に基づいて、ウインチ７０のワイヤロープ速度をほぼ同一としたまま、電動モータ８４の回転数の設定およびウインチモータ７２の速度の設定を切換える設定切換処理を行う。このときのコントローラ９０の動作を、図７のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ２１）
ステップＳ２１においてＣＰＵは、動力源が電動モータ８４に設定されているか否かを判定する。電動モータ８４に設定されていると判定した場合にはステップＳ２２に処理を移し、電動モータ８４に設定されていると判定しなかった場合には設定切換処理を終了する。

（ステップＳ２２）
ステップＳ２１において動力源が電動モータ８４に設定されていると判定した場合に、ステップＳ２２においてＣＰＵは、ウインチモータ７２が「低速」に設定されているか否かを判定する。「低速」に設定されていると判定した場合にはステップＳ２３に処理を移し、「低速」に設定されていると判定しなかった場合にはステップＳ２５に処理を移す。

（ステップＳ２３）
ステップＳ２２においてウインチモータ７２が「低速」に設定されていると判定した場合に、ステップＳ２３においてＣＰＵは、吊荷の荷重Ｗが所定の荷重Ｗ１以下か否かを判定する。吊荷の荷重Ｗが所定の荷重Ｗ１以下と判定した場合にはステップＳ２４に処理を移し、吊荷の荷重Ｗが所定の荷重Ｗ１以下と判定しなかった場合には設定切換処理を終了する。
ここで、荷重Ｗ１は、ウインチモータ７２が「高速」の設定でウインチ７０によって吊り上げることが可能な最大荷重である。

（ステップＳ２４）
ステップＳ２３において吊荷の荷重Ｗが所定の荷重Ｗ１以下と判定した場合に、ステップＳ２４においてＣＰＵは、電動モータ８４の回転数の設定を１段階低速側に設定し、ウインチモータ７２の設定を「高速」に設定して設定切換処理を終了する。
具体的には、例えば、電動モータ８４の回転数の設定が「ＭＡＸ」で、ウインチモータ７２の設定が「低速」の場合には、電動モータ８４の回転数の設定を「ＭＩＤ」とし、ウインチモータ７２の設定を「高速」とする。このとき、電動モータ８４の回転数の設定は、「ＭＡＸ」から「ＭＩＤ」に変更されることから、消費電力量が小さい状態で電動モータ８４が駆動される。

（ステップＳ２５）
ステップＳ２２においてウインチモータ７２が「低速」に設定されていると判定しなかった場合に、ステップＳ２５においてＣＰＵは、吊荷の荷重Ｗが所定の荷重Ｗ１よりも大きいか否かを判定する。吊荷の荷重Ｗが所定の荷重Ｗ１よりも大きいと判定した場合にはステップＳ２６に処理を移し、吊荷の荷重Ｗが所定の荷重Ｗ１よりも大きいと判定しなかった場合には設定切換処理を終了する。

（ステップＳ２６）
ステップＳ２５において吊荷の荷重Ｗが所定の荷重Ｗ１よりも大きいと判定した場合に、ステップＳ２６においてＣＰＵは、電動モータ８４の回転数の設定を１段階高速側に設定し、ウインチモータ７２の設定を「低速」に設定して設定切換処理を終了する。
具体的には、例えば、電動モータ８４の回転数の設定が「ＭＩＤ」で、ウインチモータ７２の設定が「高速」の場合には、電動モータ８４の回転数の設定を「ＭＡＸ」とし、ウインチモータ７２の設定を「低速」とする。このとき、ウインチモータ７２の設定は、「高速」から「低速」に変更されることから、確実に吊荷がウインチ７０によって吊り上げられる。

このように、本実施形態のクレーン装置によれば、動力源が電動モータ８４に設定されている場合に、過負荷防止装置９２の検出値および算出値に基づいて、ウインチ７０のワイヤロープ速度をほぼ同一としたまま、電動モータ８４の回転数の設定およびウインチモータ７２の速度の設定を切換えている。これにより、吊荷の荷重Ｗが小さい場合には、電動モータ８４の回転数を小さくすることが可能となるので、クレーン作業における消費電力量の低減を図ることが可能となる。

また、前記実施形態では、過負荷防止装置９２の検出値および算出値に基づいて、電動モータ８４の回転数の設定およびウインチモータ７２の速度の設定を切換えるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、過負荷防止装置９２の検出値および算出値に基づいて、ウインチモータ７２の速度の設定のみ切換えるようにしてもよい。

例えば、ウインチモータ７２の設定が「高速」で吊荷の荷重Ｗが所定の荷重Ｗ１より大きい場合には、ウインチモータ７２の設定を「低速」に切換える。これにより、吊荷をウインチ７０によって確実に吊り上げることが可能となる。

また、例えば、ウインチモータ７２の設定が「低速」で吊荷の荷重Ｗが所定の荷重Ｗ１以下の場合には、ウインチモータ７２の設定を「高速」に切換える。これにより、電動モータ８４の回転数を変更することなく吊荷を吊り上げる速度を上昇させることができるので、消費電力量を増加させることなく作業効率を向上させることが可能となる。

尚、前記実施形態では、車両搭載型のクレーン装置に本発明を適用するようにしたものを示したが、これに限られるものではなく、固定式クレーンや移動式クレーンにかかわらず電動駆動の油圧ポンプを備えたクレーン装置であれば適用可能である。

また、前記実施形態では、電動モータ８４の回転数を３段階に切換えるようにしたものを示したがこれに限られるものではなく、２段階や４段階以上に切換えるものでもよいし、無段階に回転数を調整するものであっても本発明が適用可能である。

また、前記実施形態では、ウインチモータ７２の容量を２段階に切換えるようにしたものを示したがこれに限られるものではなく、３段階以上に切換えるものでもよいし、無段階に容量を調整するものであっても本発明が適用可能である。

１０…クレーン装置、７０…ウインチ、７２…ウインチモータ、７２ａ…斜板角変更レバー、８０…油圧供給装置、８１…ＰＴＯ機構、８２…第１油圧ポンプ、８３…バッテリ、８４…電動モータ、８５…第２油圧ポンプ、８６…コントロールバルブユニット、８７…作動油回路、８８…操作シリンダ、８９…コントロールバルブ、９０…コントローラ、９１…操作入力部、９２…過負荷防止装置、Ｅ…エンジン。

Claims

バッテリの電力またはエンジンの動力で駆動可能であり、作動油の吐出量が可変の油圧ポンプと、
油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動するものであり、油圧ポンプの所定の作動油の吐出量に対して回転数が可変である可変容量形のウインチ駆動用の油圧モータと、
油圧モータの回転数の設定を切り替える回転数切換手段と、
エンジンの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧モータを駆動させる際に、油圧モータの回転数の設定が所定の回転数以上の場合に、回転数切換手段によって油圧モータの回転数の設定を回転数が小さくなる方向に切り替える高速設定制限手段と、を備えた
ことを特徴とするクレーン装置。
バッテリの電力またはエンジンの動力で駆動可能であり、作動油の吐出量が可変の油圧ポンプと、
油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動するものであり、油圧ポンプの所定の作動油の吐出量に対して回転数が可変である可変容量形のウインチ駆動用の油圧モータと、
油圧モータの回転数の設定を切り替える回転数切換手段と、
バッテリの電力で駆動する油圧ポンプによって油圧モータを駆動させる際に、油圧モータの回転数の設定が所定の回転数以下の場合に、回転数切換手段によって油圧モータの回転数の設定を回転数が大きくなる方向に切り替える低速設定制限手段と、を備えた
ことを特徴とするクレーン装置。
ウインチによって吊り上げる吊荷の荷重を検出する荷重検出手段と、
荷重検出手段によって検出された荷重に応じてバッテリで駆動する油圧ポンプの回転数および油圧モータの回転数の設定を切換える巻き上げ速度切換手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載のクレーン装置。