JP7289224B2 - クレーン - Google Patents
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Description
図4は、変形例1に係るクレーン1の駆動回路を示す図である。変形例1に係るクレーン1の駆動回路は、チェック弁18及び油路L7に代えて、アシスト用モータ(第3油圧アクチュエータ)31及び油路L12(第2油路)を備える点で、上記の実施形態と相違する。
図5は、変形例2に係るクレーン1の駆動回路を示す図である。変形例2に係るクレーン1の駆動回路は、チェック弁18及び油路L7に代えて、油路L13(第3油路)及びチェック弁32を備える点で、上記の実施形態と相違する。
図6は、起伏用ウインチ105の入力軸105aに対する回生用油圧ポンプ17の連結形態のバリエーションを示す図である。より詳細には、図6(A)~(C)は、入力軸105aに回生用油圧ポンプ17を直接的に連結した例を示す図である。一方、図6(D)~(F)は、入力軸105aに回生用油圧ポンプ17を間接的に連結した例を示す図である。
10 エンジン
10a 出力軸
11 作動油タンク
12 第1油圧ポンプ
13 第2油圧ポンプ
14 方向制御弁
14a,14b パイロットポート
15 起伏用油圧モータ
16 カウンタバランス弁
17 回生用油圧ポンプ
18,32 チェック弁
19 補器
20 昇降用油圧モータ
21 走行モータ
22 第3油圧ポンプ
23 傾転制御弁
24 傾転ピストン
25 コイルバネ
26,27,28,29,30 受圧部
31 アシスト用モータ
101 走行体
102 旋回装置
103 旋回体
104 ブーム
105 起伏用ウインチ
105a 入力軸
106 昇降用ウインチ
107 起伏ロープ
108 昇降ロープ
109 フック
110 ガントリ
111 前脚
112 後脚
113 下部スプレッダ
114 下部シーブ
115 上部スプレッダ
116 上部シーブ
117 ペンダントロープ
118 キャビン
119 起伏レバー
Claims (9)
- ウインチと、
前記ウインチの入力軸に連結され、当該入力軸を回転駆動するための第1油圧アクチュエータと、
前記第1油圧アクチュエータに圧油を供給する第1油圧ポンプと、を備えたクレーンにおいて、
前記ウインチの前記入力軸に連結され、当該入力軸の回転により駆動される回生用油圧ポンプと、
前記回生用油圧ポンプからの圧油を蓄圧することなく所定の供給先に送る油路とを備え、
前記所定の供給先は、原動機の出力軸に連結され、第2油圧アクチュエータに圧油を供給する第2油圧ポンプであり、
前記油路は、前記第2油圧ポンプと前記回生用油圧ポンプの吐出側とを繋ぐ第1油路であることを特徴とするクレーン。 - 請求項1に記載のクレーンにおいて、
前記第1油圧アクチュエータの戻り側油路に介装されるカウンタバランス弁を備えることを特徴とするクレーン。 - 請求項1に記載のクレーンにおいて、
前記ウインチによって起伏されるブームと、
前記ブームに吊架されたフックと、
前記第2油圧アクチュエータによって駆動されて、前記フックを昇降させる昇降用ウインチとを備え、
前記回生用油圧ポンプは、前記ブームを倒伏させ且つ前記フックを上昇させる際に、前記ウインチの入力軸の回転により駆動されて、前記第1油路を通じて前記第2油圧アクチュエータに圧油を供給することを特徴とするクレーン。 - 請求項3に記載のクレーンにおいて、
前記回生用油圧ポンプは、前記ブームを倒伏させる際の前記第1油圧アクチュエータの吐出側の油圧と吸入側の油圧との差圧に応じて、吐出する圧油の油量が増加する可変容量型であることを特徴とするクレーン。 - 請求項3または4に記載のクレーンにおいて、
前記回生用油圧ポンプは、前記ブームを起立させる際に、吐出する圧油の油量を減少させる可変容量型であることを特徴とするクレーン。 - 請求項4に記載のクレーンにおいて、
前記回生用油圧ポンプの傾転角を増減させる傾転ピストンと、
前記傾転ピストンに圧油を供給する第3油圧ポンプと、
前記傾転ピストンに対して、前記傾転角を増加させる向きに圧油を給排する第1位置、及び前記傾転角を減少させる向きに圧油を給排する第2位置に切り換え可能な傾転制御弁と、
前記傾転制御弁を前記第2位置に付勢する付勢部材と、
前記差圧の大きさに応じた押圧力で前記付勢部材の付勢力に抗して、前記傾転制御弁を前記第1位置へ向けて押圧する差圧受け部とを備えることを特徴とするクレーン。 - 請求項6に記載のクレーンにおいて、
前記ブームを起立させる向きのパイロット圧を受けて、前記傾転制御弁を前記第2位置へ向けて押圧する受圧部を備えることを特徴とするクレーン。 - ウインチと、
前記ウインチの入力軸に連結され、当該入力軸を回転駆動するための第1油圧アクチュエータと、
前記第1油圧アクチュエータに圧油を供給する第1油圧ポンプと、を備えたクレーンにおいて、
前記ウインチの前記入力軸に連結され、当該入力軸の回転により駆動される回生用油圧ポンプと、
前記回生用油圧ポンプからの圧油を蓄圧することなく所定の供給先に送る油路とを備え、
前記所定の供給先は、原動機の出力軸に連結され、当該出力軸を回転駆動するための第3油圧アクチュエータであり、
前記油路は、前記第3油圧アクチュエータの吸入側と前記回生用油圧ポンプの吐出側とを接続する第2油路であることを特徴とするクレーン。 - ウインチと、
前記ウインチの入力軸に連結され、当該入力軸を回転駆動するための第1油圧アクチュエータと、
前記第1油圧アクチュエータに圧油を供給する第1油圧ポンプと、を備えたクレーンにおいて、
前記ウインチの前記入力軸に連結され、当該入力軸の回転により駆動される回生用油圧ポンプと、
前記回生用油圧ポンプからの圧油を蓄圧することなく所定の供給先に送る油路とを備え、
前記所定の供給先は、前記第1油圧アクチュエータであり、
前記油路は、前記第1油圧ポンプと前記回生用油圧ポンプの吐出側とを繋ぐ第3油路であることを特徴とするクレーン。
Priority Applications (1)
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JP2019112257A JP7289224B2 (ja) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2020203763A JP2020203763A (ja) | 2020-12-24 |
JP7289224B2 true JP7289224B2 (ja) | 2023-06-09 |
Family
ID=73837286
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JP2019112257A Active JP7289224B2 (ja) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | クレーン |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7289224B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017020544A (ja) | 2015-07-08 | 2017-01-26 | 株式会社神戸製鋼所 | 作業機械の油圧駆動装置 |
JP2019052040A (ja) | 2017-09-19 | 2019-04-04 | 日立建機株式会社 | クレーンの油圧駆動装置 |
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