JP3487271B2 - 軌道用作業機 - Google Patents
軌道用作業機Info
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- JP3487271B2 JP3487271B2 JP2000236084A JP2000236084A JP3487271B2 JP 3487271 B2 JP3487271 B2 JP 3487271B2 JP 2000236084 A JP2000236084 A JP 2000236084A JP 2000236084 A JP2000236084 A JP 2000236084A JP 3487271 B2 JP3487271 B2 JP 3487271B2
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- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば鉄道線路や
その付帯設備の補修作業等に使用される軌道用作業機に
関するものである。
その付帯設備の補修作業等に使用される軌道用作業機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自走式クレーンまたは油圧ショベ
ルをベースとして軌道走行用の車輪を付加し、陸上と軌
道を走行できるようにした軌道用作業機が知られてい
る。
ルをベースとして軌道走行用の車輪を付加し、陸上と軌
道を走行できるようにした軌道用作業機が知られてい
る。
【０００３】この種の軌道用作業機を用いて鉄道線路の
補修作業を行なう場合、まず陸上を走行して作業現場の
最寄りの踏切から線路内に入り、下部走行体の前後に配
置されている軌道走行車輪を軌道上に載せる一方、陸上
走行用のクローラを浮上させる。次にこの状態で軌道走
行車輪を駆動させることにより軌道を使って作業現場に
移動する。
補修作業を行なう場合、まず陸上を走行して作業現場の
最寄りの踏切から線路内に入り、下部走行体の前後に配
置されている軌道走行車輪を軌道上に載せる一方、陸上
走行用のクローラを浮上させる。次にこの状態で軌道走
行車輪を駆動させることにより軌道を使って作業現場に
移動する。
【０００４】上記軌道走行車輪は、下部走行体の前端部
または後端部を支点として揺動するアームの先端部に備
えられており、このアームに軌道走行車輪を駆動させる
ための軌道走行用油圧モータ（以下軌道走行モータと呼
ぶ）が設けられている。
または後端部を支点として揺動するアームの先端部に備
えられており、このアームに軌道走行車輪を駆動させる
ための軌道走行用油圧モータ（以下軌道走行モータと呼
ぶ）が設けられている。
【０００５】この軌道走行モータの駆動と、クローラ用
の陸上走行モータの駆動は、キャビン内の軌道／陸上切
換スイッチを操作することによって切り換えることがで
きる。
の陸上走行モータの駆動は、キャビン内の軌道／陸上切
換スイッチを操作することによって切り換えることがで
きる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような軌道用作業
機において自走式クレーンをベースとしている場合に
は、吊荷を吊った状態で陸上走行を行うことが想定され
るため、吊荷の振れが大きくならないように走行におけ
る最高速度が規制されている。ところが、このように最
高速度が陸上走行用に設定されている作業機で軌道走行
を行なうと走行最高速度が不足するという問題がある。
すなわち、従来の軌道用作業機では、軌道走行時にクレ
ーン作業の行われることがないにも拘わらず、軌道走行
モータの能力を１００パーセント発揮させることができ
ない。
機において自走式クレーンをベースとしている場合に
は、吊荷を吊った状態で陸上走行を行うことが想定され
るため、吊荷の振れが大きくならないように走行におけ
る最高速度が規制されている。ところが、このように最
高速度が陸上走行用に設定されている作業機で軌道走行
を行なうと走行最高速度が不足するという問題がある。
すなわち、従来の軌道用作業機では、軌道走行時にクレ
ーン作業の行われることがないにも拘わらず、軌道走行
モータの能力を１００パーセント発揮させることができ
ない。
【０００７】本発明は以上のような従来の軌道用作業機
における課題を考慮してなされたものであり、陸上走行
では最高速度が規制されて安全走行を行なうことがで
き、軌道走行では最高速度の不足を解消して迅速に移動
することができる軌道用作業機を提供するものである。
における課題を考慮してなされたものであり、陸上走行
では最高速度が規制されて安全走行を行なうことがで
き、軌道走行では最高速度の不足を解消して迅速に移動
することができる軌道用作業機を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、陸
上走行用のクローラと軌道走行用の軌道走行車輪とを備
え、軌道走行時には上記軌道走行車輪を軌道上に載せる
一方、上記クローラを地上から浮かし、軌道上を移動で
きるように構成された軌道用作業機において、油圧ポン
プからの作動油を、上記クローラ駆動用の油圧モータ及
び上記軌道走行車輪駆動用の油圧モータのいずれか一方
側に供給する軌道／陸上走行切換弁と、その軌道／陸上
走行切換弁が軌道走行車輪駆動用の油圧モータ側に切り
換えられたときに、上記油圧ポンプの吐出流量を増加さ
せることにより上記軌道走行車輪駆動用の油圧モータの
回転速度を増加させる増速手段と、を備えてなる軌道用
作業機である。
上走行用のクローラと軌道走行用の軌道走行車輪とを備
え、軌道走行時には上記軌道走行車輪を軌道上に載せる
一方、上記クローラを地上から浮かし、軌道上を移動で
きるように構成された軌道用作業機において、油圧ポン
プからの作動油を、上記クローラ駆動用の油圧モータ及
び上記軌道走行車輪駆動用の油圧モータのいずれか一方
側に供給する軌道／陸上走行切換弁と、その軌道／陸上
走行切換弁が軌道走行車輪駆動用の油圧モータ側に切り
換えられたときに、上記油圧ポンプの吐出流量を増加さ
せることにより上記軌道走行車輪駆動用の油圧モータの
回転速度を増加させる増速手段と、を備えてなる軌道用
作業機である。
【０００９】請求項２の本発明は、陸上走行用のクロー
ラと軌道走行用の軌道走行車輪とを備え、軌道走行時に
は上記軌道走行車輪を軌道上に載せる一方、上記クロー
ラを地上から浮かし、軌道上を移動できるように構成さ
れた軌道用作業機において、作動油を供給する可変容量
形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプからの作動
油を、上記クローラ駆動用の油圧モータおよび上記軌道
走行車輪駆動用の油圧モータのいずれか一方に供給する
軌道／陸上走行切換弁と、この軌道／陸上走行切換弁と
連動し、軌道／陸上走行切換弁が陸上走行位置にあると
きは上記可変容量形油圧ポンプの傾転可能な最大角度を
一定角度小さくなるように規制し、軌道走行位置にある
ときはその規制を解除する速度規制手段と、を備えてな
る軌道用作業機である。
ラと軌道走行用の軌道走行車輪とを備え、軌道走行時に
は上記軌道走行車輪を軌道上に載せる一方、上記クロー
ラを地上から浮かし、軌道上を移動できるように構成さ
れた軌道用作業機において、作動油を供給する可変容量
形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプからの作動
油を、上記クローラ駆動用の油圧モータおよび上記軌道
走行車輪駆動用の油圧モータのいずれか一方に供給する
軌道／陸上走行切換弁と、この軌道／陸上走行切換弁と
連動し、軌道／陸上走行切換弁が陸上走行位置にあると
きは上記可変容量形油圧ポンプの傾転可能な最大角度を
一定角度小さくなるように規制し、軌道走行位置にある
ときはその規制を解除する速度規制手段と、を備えてな
る軌道用作業機である。
【００１０】請求項３の本発明は、上記軌道／陸上切換
弁と上記速度規制手段とを連動して切り換えるための軌
道／陸上走行切換スイッチが備えられている軌道用作業
機で ある。
弁と上記速度規制手段とを連動して切り換えるための軌
道／陸上走行切換スイッチが備えられている軌道用作業
機で ある。
【００１１】請求項１の本発明に従えば、軌道／陸上走
行切換弁を軌道走行車輪駆動用の油圧モータ側に切り換
えると、増速手段は例えば吊荷の振れを考慮して設定さ
れている走行最高速度の規制を解除し、軌道走行車輪駆
動用の油圧モータの回転速度を高める。それにより、陸
上走行時には従来と同様に走行最高速度が規制され、一
方、軌道走行時には陸上走行時に比べ高速で移動するこ
とが可能になる。
行切換弁を軌道走行車輪駆動用の油圧モータ側に切り換
えると、増速手段は例えば吊荷の振れを考慮して設定さ
れている走行最高速度の規制を解除し、軌道走行車輪駆
動用の油圧モータの回転速度を高める。それにより、陸
上走行時には従来と同様に走行最高速度が規制され、一
方、軌道走行時には陸上走行時に比べ高速で移動するこ
とが可能になる。
【００１２】請求項２の本発明に従えば、速度規制手段
は、軌道／陸上走行切換弁が陸上走行位置にあるときは
その切換弁と連動して可変容量形油圧ポンプの傾転可能
な最大角度を一定角度小さくし、軌道／陸上走行切換弁
が軌道走行位置にあるときはその規制を解除する。それ
により、軌道走行時には軌道走行用モータの回転速度が
高められる。このように、本発明では陸上走行時の走行
最高速度を規制するために用いられている傾転角調整装
置で増速を行うため、油圧回路を設計変更することなく
本発明を実現することができる。
は、軌道／陸上走行切換弁が陸上走行位置にあるときは
その切換弁と連動して可変容量形油圧ポンプの傾転可能
な最大角度を一定角度小さくし、軌道／陸上走行切換弁
が軌道走行位置にあるときはその規制を解除する。それ
により、軌道走行時には軌道走行用モータの回転速度が
高められる。このように、本発明では陸上走行時の走行
最高速度を規制するために用いられている傾転角調整装
置で増速を行うため、油圧回路を設計変更することなく
本発明を実現することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。
基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１４】図１は、本発明に係る軌道用作業機の全体
構成を示したものであり、（ａ）は軌道用作業機を前方
から見た正面図であり、（ｂ）はその右側面図である。
構成を示したものであり、（ａ）は軌道用作業機を前方
から見た正面図であり、（ｂ）はその右側面図である。
【００１５】両図において、軌道用作業機１は、クロー
ラ２ａを装着した下部走行機体２とその下部走行機体２
に対して旋回自在に搭載された上部旋回機体３とからな
り、上部旋回機体３の前部左側にはキャビン３ａが備え
られ、その後部にメインエンジンＭを格納したエンジン
ルーム３ｂが形成されている。
ラ２ａを装着した下部走行機体２とその下部走行機体２
に対して旋回自在に搭載された上部旋回機体３とからな
り、上部旋回機体３の前部左側にはキャビン３ａが備え
られ、その後部にメインエンジンＭを格納したエンジン
ルーム３ｂが形成されている。
【００１６】上部旋回機体３の前部であってキャビン３
ａの横側には多段伸縮式の伸縮ブーム４が装備されてい
る。この伸縮ブーム４は、最外筒４ａ内に複数段の内筒
４ｂ〜４ｄが入れ子式に格納されており、最内筒４ｄの
先端にブームヘッド４ｅが設けられ、そのブームヘッド
４ｅにフック４ｆが装着されている。なお、４ｇは伸縮
ブーム４を起伏させるための起伏シリンダである。
ａの横側には多段伸縮式の伸縮ブーム４が装備されてい
る。この伸縮ブーム４は、最外筒４ａ内に複数段の内筒
４ｂ〜４ｄが入れ子式に格納されており、最内筒４ｄの
先端にブームヘッド４ｅが設けられ、そのブームヘッド
４ｅにフック４ｆが装着されている。なお、４ｇは伸縮
ブーム４を起伏させるための起伏シリンダである。
【００１７】また、下部走行機体２のクローラ２ａは、
陸上走行用の走行油圧モータ２ｂによって駆動する駆動
スプロケット２ｃ及びアイドラ２ｄ間を周回するように
なっている。
陸上走行用の走行油圧モータ２ｂによって駆動する駆動
スプロケット２ｃ及びアイドラ２ｄ間を周回するように
なっている。
【００１８】この下部走行機体２の前部には上下方向に
揺動する平行アーム２ｅ，２ｅが備えられ、この平行ア
ーム２ｅ，２ｅの先端部にそれぞれ軌道走行用前車輪
（以下、軌道前車輪と呼ぶ）２ｆ，２ｆが備えられてい
る。この構成において、アーム昇降シリンダ２ｇを伸長
させると、走行フレームの前端部を支点として平行アー
ム２ｅ，２ｅが下向きに回転し、軌道前車輪２ｆ，２ｆ
を軌道に載せることができる。
揺動する平行アーム２ｅ，２ｅが備えられ、この平行ア
ーム２ｅ，２ｅの先端部にそれぞれ軌道走行用前車輪
（以下、軌道前車輪と呼ぶ）２ｆ，２ｆが備えられてい
る。この構成において、アーム昇降シリンダ２ｇを伸長
させると、走行フレームの前端部を支点として平行アー
ム２ｅ，２ｅが下向きに回転し、軌道前車輪２ｆ，２ｆ
を軌道に載せることができる。
【００１９】一方、下部走行機体２の後部にも同様に平
行アーム２ｈ，２ｈ、軌道後車輪２ｉ，２ｉ及びアーム
昇降シリンダ２ｊが備えられている。
行アーム２ｈ，２ｈ、軌道後車輪２ｉ，２ｉ及びアーム
昇降シリンダ２ｊが備えられている。
【００２０】従って、軌道前車輪２ｆ及び軌道後車輪２
ｉが軌道６に沿うようにして軌道用作業機１を位置決め
し、アーム昇降シリンダ２ｇ及び２ｊをそれぞれ伸長さ
せると、軌道前車輪２ｆ，２ｆ及び軌道後車輪２ｉ，２
ｉがそれぞれ下降して軌道６，６上に載せられる。さら
に各シリンダ２ｇ及び２ｊの伸長動作を継続させると、
陸上走行用のゴムクローラ２ａが地上から浮上し、この
状態で軌道用作業機１は軌道６，６上を移動することが
できる（図中二点鎖線で示す軌道前車輪及び軌道後車輪
位置）。
ｉが軌道６に沿うようにして軌道用作業機１を位置決め
し、アーム昇降シリンダ２ｇ及び２ｊをそれぞれ伸長さ
せると、軌道前車輪２ｆ，２ｆ及び軌道後車輪２ｉ，２
ｉがそれぞれ下降して軌道６，６上に載せられる。さら
に各シリンダ２ｇ及び２ｊの伸長動作を継続させると、
陸上走行用のゴムクローラ２ａが地上から浮上し、この
状態で軌道用作業機１は軌道６，６上を移動することが
できる（図中二点鎖線で示す軌道前車輪及び軌道後車輪
位置）。
【００２１】なお、軌道前車輪２ｆ及び軌道後車輪２ｉ
は、平行アーム２ｅ及び２ｈに取り付けられた軌道走行
用油圧モータ２ｍ及び２ｎを駆動源とし、ベルトを介し
て駆動するようになっている。
は、平行アーム２ｅ及び２ｈに取り付けられた軌道走行
用油圧モータ２ｍ及び２ｎを駆動源とし、ベルトを介し
て駆動するようになっている。
【００２２】図２は上記軌道用作業機１に搭載される油
圧回路を示したものである。
圧回路を示したものである。
【００２３】同図において、第一油圧ポンプ１０、可変
容量型の第二油圧ポンプ１１及びパイロットポンプ１２
はエンジン１３によって駆動し、第一油圧ポンプ１０か
ら吐出される作動油はコントロールバルブ１４を介して
旋回モータ１５に供給される。
容量型の第二油圧ポンプ１１及びパイロットポンプ１２
はエンジン１３によって駆動し、第一油圧ポンプ１０か
ら吐出される作動油はコントロールバルブ１４を介して
旋回モータ１５に供給される。
【００２４】第二油圧ポンプ１１から吐出される作動油
の一部は軌道／陸上走行切換弁１６に供給される。軌道
／陸上走行切換弁１６は、軌道側及び陸上側切換位置
ア，イを有し、軌道側アに切り換えられると、軌道走行
モータ用制御弁１７を介して軌道走行モータ１８を駆動
させることができ、陸上側イに切り換えられると、走行
モータ用制御弁１９を介して陸上走行右モータ２０及び
走行モータ用制御弁２１を介して陸上走行左モータ２２
をそれぞれ駆動させることができる。
の一部は軌道／陸上走行切換弁１６に供給される。軌道
／陸上走行切換弁１６は、軌道側及び陸上側切換位置
ア，イを有し、軌道側アに切り換えられると、軌道走行
モータ用制御弁１７を介して軌道走行モータ１８を駆動
させることができ、陸上側イに切り換えられると、走行
モータ用制御弁１９を介して陸上走行右モータ２０及び
走行モータ用制御弁２１を介して陸上走行左モータ２２
をそれぞれ駆動させることができる。
【００２５】上記第二油圧ポンプ１１は傾転角調整装置
２３によってその流量を調整することができ、傾転角調
整装置２３の斜板２３ａは、速度規制電磁弁２４から与
えられる油圧信号によってその傾きが変更されるように
なっている。
２３によってその流量を調整することができ、傾転角調
整装置２３の斜板２３ａは、速度規制電磁弁２４から与
えられる油圧信号によってその傾きが変更されるように
なっている。
【００２６】軌道／陸上走行切換スイッチ２５が閉じら
れると、すなわち、陸上走行モードに切り換えられる
と、速度規制信号Ｓ1が速度規制電磁弁２４の制御ポー
トに与えられ、速度規制電磁弁２４は速度規制位置エに
切り換わる。それにより速度規制電磁弁２４からの油圧
信号Ｐ1が傾転角調整装置２３に与えられて斜板２３ａ
の傾きを小さくする（矢印Ａ方向に一定角度小さくす
る）。その結果、第二油圧ポンプ１１からの吐出流量が
減少する。通常、上記一定角度は、走行最高速度の略７
０％となるような値に決められる。
れると、すなわち、陸上走行モードに切り換えられる
と、速度規制信号Ｓ1が速度規制電磁弁２４の制御ポー
トに与えられ、速度規制電磁弁２４は速度規制位置エに
切り換わる。それにより速度規制電磁弁２４からの油圧
信号Ｐ1が傾転角調整装置２３に与えられて斜板２３ａ
の傾きを小さくする（矢印Ａ方向に一定角度小さくす
る）。その結果、第二油圧ポンプ１１からの吐出流量が
減少する。通常、上記一定角度は、走行最高速度の略７
０％となるような値に決められる。
【００２７】また、上記速度規制信号Ｓ1は同時に軌道
／陸上走行切換弁１６の制御ポートにも与えられるた
め、軌道／陸上走行切換弁１６は陸上側イに切り換えら
れる。
／陸上走行切換弁１６の制御ポートにも与えられるた
め、軌道／陸上走行切換弁１６は陸上側イに切り換えら
れる。
【００２８】この状態で、走行モータ用制御弁１９，２
１を操作すれば陸上走行右モータ２０及び陸上走行左モ
ータ２２を駆動させることができ、走行最高速度が規制
された状態で軌道用作業機１を走行させることができ
る。
１を操作すれば陸上走行右モータ２０及び陸上走行左モ
ータ２２を駆動させることができ、走行最高速度が規制
された状態で軌道用作業機１を走行させることができ
る。
【００２９】一方、軌道／陸上走行切換スイッチ２５が
開かれると、すなわち、軌道走行モードに切り換えられ
ると、速度規制信号Ｓ1が出力されないことにより速度
規制電磁弁２４はスプリングに戻されて速度規制解除位
置ウに切り換わる。それにより傾転角調整装置２３の斜
板２３ａの傾きが大きくなり（矢印Ａ方向と反対方向に
一定角度大きくなる）。その結果、第二油圧ポンプ１１
からの吐出流量が増加する。この場合の一定角度は、走
行最高速度を規制するときに傾転角を小さくする場合の
一定角度と同一である。なお、上記した軌道／陸上走行
切換スイッチ２５、速度規制電磁弁２４及び傾転角調整
装置２３は増速手段として機能する。
開かれると、すなわち、軌道走行モードに切り換えられ
ると、速度規制信号Ｓ1が出力されないことにより速度
規制電磁弁２４はスプリングに戻されて速度規制解除位
置ウに切り換わる。それにより傾転角調整装置２３の斜
板２３ａの傾きが大きくなり（矢印Ａ方向と反対方向に
一定角度大きくなる）。その結果、第二油圧ポンプ１１
からの吐出流量が増加する。この場合の一定角度は、走
行最高速度を規制するときに傾転角を小さくする場合の
一定角度と同一である。なお、上記した軌道／陸上走行
切換スイッチ２５、速度規制電磁弁２４及び傾転角調整
装置２３は増速手段として機能する。
【００３０】また、速度規制信号Ｓ1が出力されないこ
とにより軌道／陸上走行切換切換弁１６は軌道側アに切
り換えられる。
とにより軌道／陸上走行切換切換弁１６は軌道側アに切
り換えられる。
【００３１】この状態で、軌道走行モータ用制御弁１７
を操作すれば軌道走行モータ１８を駆動させることがで
き、走行最高速度で軌道用作業機１を軌道走行させるこ
とができる。
を操作すれば軌道走行モータ１８を駆動させることがで
き、走行最高速度で軌道用作業機１を軌道走行させるこ
とができる。
【００３２】なお、第二油圧ポンプ１１から軌道／陸上
切換電磁弁１６に通じる油路２６から分岐された油路２
７は、ウインチモータ２８用の制御弁２９、ブーム起伏
シリンダ４ｇ用の制御弁３０及びブーム伸縮シリンダ３
１用の制御弁３２の各センターバイパスに通じている。
切換電磁弁１６に通じる油路２６から分岐された油路２
７は、ウインチモータ２８用の制御弁２９、ブーム起伏
シリンダ４ｇ用の制御弁３０及びブーム伸縮シリンダ３
１用の制御弁３２の各センターバイパスに通じている。
【００３３】上記した各制御弁１４，２９，３０，３２
のパイロットポートには操作レバーの第一リモコン弁３
３及び第二リモコン弁３４から導出されるリモコン圧が
与えられるようになっており、各リモコン弁３３，３４
の各出力ポート〜は、パイロットポート〜にそ
れぞれ接続される。
のパイロットポートには操作レバーの第一リモコン弁３
３及び第二リモコン弁３４から導出されるリモコン圧が
与えられるようになっており、各リモコン弁３３，３４
の各出力ポート〜は、パイロットポート〜にそ
れぞれ接続される。
【００３４】軌道走行時には、ブーム起伏シリンダ４ｇ
を始めすべての作業装置は動作させないため、これら各
制御弁１４，２９，３０，３２はすべてセンターバイパ
ス位置にある。従って第二油圧ポンプ１１から吐出され
る作動油は全量軌道走行モータ１８に供給されることに
なる。
を始めすべての作業装置は動作させないため、これら各
制御弁１４，２９，３０，３２はすべてセンターバイパ
ス位置にある。従って第二油圧ポンプ１１から吐出され
る作動油は全量軌道走行モータ１８に供給されることに
なる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、軌道／陸上走行切換弁を軌
道走行車輪駆動用の油圧モータ側に切り換えると、増速
手段が、例えば吊荷の振れを考慮して設定されている走
行最高速度の規制を解除し、軌道走行車輪駆動用の油圧
モータの回転速度を高めるため、クローラによる陸上走
行時には従来と同様に走行最高速度が規制され、一方、
軌道走行時には陸上走行時に比べ高速で移動することが
可能になる。
請求項１の本発明によれば、軌道／陸上走行切換弁を軌
道走行車輪駆動用の油圧モータ側に切り換えると、増速
手段が、例えば吊荷の振れを考慮して設定されている走
行最高速度の規制を解除し、軌道走行車輪駆動用の油圧
モータの回転速度を高めるため、クローラによる陸上走
行時には従来と同様に走行最高速度が規制され、一方、
軌道走行時には陸上走行時に比べ高速で移動することが
可能になる。
【００３６】請求項２の本発明によれば、速度規制手段
を、軌道／陸上走行切換弁が陸上走行位置にあるときは
その切換弁と連動して可変容量形油圧ポンプの傾転可能
な最大角度を一定角度小さくし、軌道／陸上走行切換弁
が軌道走行位置にあるときはその規制を解除するように
構成したため、軌道走行時には軌道走行用モータの回転
速度が高められる。このように、本発明では陸上走行時
の走行最高速度を規制するために用いられている傾転角
調整装置で増速を行うため、油圧回路を設計変更するこ
となく本発明を実現することができる。
を、軌道／陸上走行切換弁が陸上走行位置にあるときは
その切換弁と連動して可変容量形油圧ポンプの傾転可能
な最大角度を一定角度小さくし、軌道／陸上走行切換弁
が軌道走行位置にあるときはその規制を解除するように
構成したため、軌道走行時には軌道走行用モータの回転
速度が高められる。このように、本発明では陸上走行時
の走行最高速度を規制するために用いられている傾転角
調整装置で増速を行うため、油圧回路を設計変更するこ
となく本発明を実現することができる。
【図１】（ａ）は本発明に係る軌道用作業機の正面図、
（ｂ）はその右側面図である。
（ｂ）はその右側面図である。
【図２】本発明に係る油圧回路図である。
１ 軌道用作業機
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 伸縮ブーム
１０ 第一油圧ポンプ
１１ 第二油圧ポンプ
１６ 軌道／陸上走行切換弁
１８ 軌道走行モータ
２０ 陸上走行右モータ
２２ 陸上走行左モータ
２３ 傾転角調整装置
２４ 速度規制電磁弁
２５ 軌道／陸上走行切換スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61D 15/00
B60F 1/04
Claims (3)
- 【請求項１】 陸上走行用のクローラと軌道走行用の軌
道走行車輪とを備え、軌道走行時には上記軌道走行車輪
を軌道上に載せる一方、上記クローラを地上から浮か
し、軌道上を移動できるように構成された軌道用作業機
において、 油圧ポンプからの作動油を、上記クローラ駆動用の油圧
モータ及び上記軌道走行車輪駆動用の油圧モータのいず
れか一方側に供給する軌道／陸上走行切換弁と、その軌
道／陸上走行切換弁が軌道走行車輪駆動用の油圧モータ
側に切り換えられたときに、上記油圧ポンプの吐出流量
を増加させることにより上記軌道走行車輪駆動用の油圧
モータの回転速度を増加させる増速手段と、を備えてな
ることを特徴とする軌道用作業機。 - 【請求項２】 陸上走行用のクローラと軌道走行用の軌
道走行車輪とを備え、軌道走行時には上記軌道走行車輪
を軌道上に載せる一方、上記クローラを地上から浮か
し、軌道上を移動できるように構成された軌道用作業機
において、 作動油を供給する可変容量形油圧ポンプと、この可変容
量形油圧ポンプからの作動油を、上記クローラ駆動用の
油圧モータおよび上記軌道走行車輪駆動用の油圧モータ
のいずれか一方に供給する軌道／陸上走行切換弁と、こ
の軌道／陸上走行切換弁と連動し、軌道／陸上走行切換
弁が陸上走行位置にあるときは上記可変容量形油圧ポン
プの傾転可能な最大角度を一定角度小さくなるように規
制し、軌道走行位置にあるときはその規制を解除する速
度規制手段と、を備えてなることを特徴とする 軌道用作
業機。 - 【請求項３】 上記軌道／陸上切換弁と上記速度規制手
段とを連動して切り換えるための軌道／陸上走行切換ス
イッチが備えられている請求項２記載の軌道用作業機。
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