JP5590940B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、複数の油圧ポンプから吐出される作動油によって油圧アクチュエータを作動するとともに、状況に応じて油圧ポンプの駆動や停止を制御する作業機械に関する。

従来、エンジンの駆動によって作動油を吐出する第２油圧ポンプと、電動モータの駆動によって作動油を吐出する第１油圧ポンプと、を備えた作業機械が広く知られている。このように、複数の油圧ポンプを備えた作業機械として特許文献１に示される作業機械がある。
この作業機械は、作業中のモードとして通常モードおよびエコノミーモードが設けられており、通常モードに設定されている場合には、エンジンを駆動して容量の大きい第２油圧ポンプを駆動したり、あるいは電動モータとエンジンとを同時に駆動して第１油圧ポンプと第２油圧ポンプとの双方から作動油を吐出したりして油圧アクチュエータを作動させる。これに対して、オペレータがエコノミーモードを選択する操作を行った場合には、例えば電動モータのみを駆動して第１油圧ポンプから吐出する作動油のみによって油圧アクチュエータを作動させる。このように、オペレータが作業を行う際にモードを設定することにより、エンジン等が不必要に駆動している状態をなくして、エネルギーロスを低減することができるようにしている。

特開２００９−８１９４号公報

しかしながら、実際の作業においては、例えば低速作業を行っている際に、ごく僅かな時間だけ高速作業を行いたい場合等、作動油の必要流量が少ない場合と大流量の作動油が必要となる場合とが混在する場合がある。このように、大流量の作動油が必要となる場合には、その都度第２油圧ポンプを駆動するための操作を行わなければならないため、こうした操作上の煩雑さから、僅かでも第２油圧ポンプを駆動する必要がある作業においては、通常モードに設定して作業が行われるという実態がある。その結果、作業中の大半においては不必要に第２油圧ポンプが駆動していることとなり、エネルギーロスが低減されないという問題があった。

本発明は、油圧ポンプの駆動操作を容易にすることで、不必要な油圧ポンプの駆動をなくしてエネルギーロスを低減することができる作業機械の提供を目的とする。

本発明は、第１駆動装置によって駆動する第１油圧ポンプと、第２駆動装置によって駆動する第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプの双方に接続された油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータへの作動油の給排を制御するコントロールバルブと、を備えた作業機械を前提とする。

上記の構成を前提として、請求項１に記載の発明は、オペレータが操作可能な第１操作手段および第２操作手段と、前記第１操作手段および第２操作手段の操作に基づいて前記コントロールバルブを切り換え制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置が起動していない状態で、前記第１操作手段が操作されたとき、前記第１駆動装置を起動するとともに前記コントロールバルブを切り換え、前記第２駆動装置が起動していない状態で、前記第２操作手段が前記第１操作手段とともに操作されたとき、該第２操作手段の操作に基づいて前記第２駆動装置を起動することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、前記制御手段が、前記第２駆動装置が起動されてから所定時間経過後に前記第１駆動装置を停止させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記第２油圧ポンプの容量が、前記第１油圧ポンプの容量以上であることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記第１駆動装置は電動モータによって構成され、前記第２駆動装置はエンジンによって構成されてなることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、前記制御手段が、同一の操作に対して互いに異なる制御を行う複数の操作モードの中からいずれかの操作モードを設定するとともに、所定の操作モードに設定されている場合において、前記第１操作手段が操作されたとき、前記第１駆動装置を起動するとともに前記コントロールバルブを切り換え、前記第２操作手段が前記第１操作手段とともに操作されたとき、該第２操作手段の操作に基づいて前記第２駆動装置を起動することを特徴とする。

本発明によれば、低速作業中など作動油の必要流量が少ない場合には、第１操作手段を操作することにより第１駆動装置のみを駆動し、高速作業など必要流量が多い場合には、第１操作手段の操作に加えて第２操作手段を操作するだけで、第２駆動装置を起動して必要流量を確保することができる。このように、駆動装置の起動に際して煩雑な操作が不要となれば、不必要に駆動装置を駆動したままの状態で作業を行う必要がなくなり、エネルギーロスを低減することができる。

クレーンを搭載した車両の説明図である。 車両搭載型クレーンの正面図である。 車両搭載型クレーンにおける制御ブロック図である。 遠隔操作装置の説明図である。 通常モードにおいて操作信号が入力したときの処理を示す図である。 エコモードにおいてアクチュエータ選択スイッチ操作信号が入力したときの処理を示す図である。 エコモードにおいて速度指令スイッチ操作信号および速度指令スイッチ操作信号が入力したときの処理を示す図である。 第２実施形態の処理であって、エコモードにおける駆動源の起動および停止処理を示す図である。

本発明の作業機械を車両搭載型クレーンに適用した際の第１実施形態について図１〜図７を用いて説明する。
図１に示す車両１００は、車台にキャブ１０１と荷台１０２とを備えており、これらキャブ１０１と荷台１０２との間にクレーン装置１を搭載している。
このクレーン装置１は、図２に示すように、車両１００の幅方向にジャッキ２，２を出没させる基台３を備えており、この基台３を車両１００の車台上に固定することにより車両１００に搭載される。
基台３の上面には、上方に向かって旋回ポスト４を立設した旋回台５が回転自在に設けられており、後述する油圧モータＭ１の作動により、旋回台５と旋回ポスト４とが一体となって回転するようにしている。

また、旋回ポスト４の上端には、ブーム６がブーム基端部７において起伏自在に軸支されている。このブーム６は、旋回ポスト４の基端とブーム基端部７とを連結する起伏シリンダ８を伸縮することにより起伏する。そして、このブーム６は、ベースブーム６ａ内に中間ブーム６ｂ、６ｃおよびトップブーム６ｄを入れ子式に格納しており、ブーム６内に設けられた後述する伸縮シリンダ９を作動することによって伸縮することとなる。
そして、旋回ポスト４内には、後述する油圧モータＭ２の作動により回転するとともに、この回転にともなってワイヤロープ１０を巻込みまたは繰り出しするウインチ１１が収容されている。このワイヤロープ１０は、その先端にフックブロック１２を接続しており、ウインチ１１からブーム６の長手方向に沿って延伸した後、トップブーム６ｄの先端からフックブロック１２を垂下させている。したがって、ウインチ１１を一方に回転させると、ワイヤロープ１０がウインチ１１に巻込まれてフックブロック１２を巻上げ、ウインチ１１を他方に回転させると、ワイヤロープ１０がウインチ１１から繰り出されてフックブロック１２を巻下げることとなる。

上記のように、ブーム６の伸縮、起伏、旋回およびワイヤロープ１０の巻込みまたは繰り出しは、基台３に設けられた操作レバー２１〜２４の操作、および後述する遠隔操作装置５０の操作によってなされる。以下に、遠隔操作装置５０によるクレーン装置１の制御について説明する。
図３は、クレーン装置１の制御ブロック図である。この図に示すように、ポンプ油路３１には、本発明の第１駆動装置である電動モータＭの駆動によって作動油を吐出する第１油圧ポンプＰ１、および本発明の第２駆動装置であるエンジンＥの駆動によって作動油を吐出するとともに第１油圧ポンプＰ１以上の容量である第２油圧ポンプＰ２が接続されている。
ポンプ油路３１には、本発明の油圧アクチュエータ（油圧モータＭ１、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、油圧モータＭ２）に対する作動油の給排を制御するコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４が接続されている。コントロールバルブＣＶ１は、旋回台５を回転させる油圧モータＭ１に対する作動油の給排を制御し、コントロールバルブＣＶ２は、起伏シリンダ８に対する作動油の給排を制御し、コントロールバルブＣＶ３は、伸縮シリンダ９に対する作動油の給排を制御し、コントロールバルブＣＶ４は、ウインチ１１を回転させる油圧モータＭ２に対する作動油の給排を制御する。

通常、各コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４は図示の中立位置にあり、このとき、第１油圧ポンプＰ１または第２油圧ポンプＰ２から吐出された作動油は、ポンプ油路３１、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４およびタンク油路３２を介してタンクＴに還流される。
この状態からコントロールバルブＣＶ１を図中右側の連通位置に切り換えると、ポンプ油路３１と第１アクチュエータ油路３３ａとが連通するとともに、タンク油路３２と第２アクチュエータ油路３３ｂとが連通する。一方、コントロールバルブＣＶ１を図中左側の連通位置に切り換えると、ポンプ油路３１と第２アクチュエータ油路３３ｂとが連通するとともに、タンク油路３２と第１アクチュエータ油路３３ａとが連通する。このように、コントロールバルブＣＶ１を切り換えることにより、油圧モータＭ１が回転駆動して旋回台５が所望の方向に回転することとなる。

また、上記と同様に、コントロールバルブＣＶ２を図示の中立位置から図中右側の連通位置に切り換えると、ポンプ油路３１と第１アクチュエータ油路３４ａとが連通するとともに、タンク油路３２と第２アクチュエータ油路３４ｂとが連通する。一方、コントロールバルブＣＶ２を図示の中立位置から図中左側の連通位置に切り換えると、ポンプ油路３１と第２アクチュエータ油路３４ｂとが連通するとともに、タンク油路３２と第１アクチュエータ油路３４ａとが連通する。したがって、コントロールバルブＣＶ２を、図中右側の連通位置に切り換えると起伏シリンダ８が伸長するとともに、図中左側の連通位置に切り換えると起伏シリンダ８が縮小する。このように、コントロールバルブＣＶ２を切り換えることにより、起伏シリンダ８が伸長してブーム６を起仰したり、あるいは起伏シリンダ８が縮小してブーム６を倒伏したりすることとなる。

そして、コントロールバルブＣＶ３を図示の中立位置から図中右側の連通位置に切り換えると、ポンプ油路３１と第１アクチュエータ油路３５ａとが連通するとともに、タンク油路３２と第２アクチュエータ油路３５ｂとが連通する。一方、コントロールバルブＣＶ３を図示の中立位置から図中左側の連通位置に切り換えると、ポンプ油路３１と第２アクチュエータ油路３５ｂとが連通するとともに、タンク油路３２と第１アクチュエータ油路３５ａとが連通する。したがって、コントロールバルブＣＶ３を、図中右側の連通位置に切り換えると伸縮シリンダ９が伸長するとともに、図中左側の連通位置に切り換えると伸縮シリンダ９が縮小する。このように、コントロールバルブＣＶ３を切り換えることにより、伸縮シリンダ９と一体的にブーム６が伸長したり、あるいは伸縮シリンダ９と一体的にブーム６が縮小したりすることとなる。

さらに、コントロールバルブＣＶ４を図示の中立位置から図中右側の連通位置に切り換えると、ポンプ油路３１と第１アクチュエータ油路３６ａとが連通するとともに、タンク油路３２と第２アクチュエータ油路３６ｂとが連通する。一方、コントロールバルブＣＶ４を図中左側の連通位置に切り換えると、ポンプ油路３１と第２アクチュエータ油路３６ｂとが連通するとともに、タンク油路３２と第１アクチュエータ油路３６ａとが連通する。このように、コントロールバルブＣＶ４を切り換えることにより、油圧モータＭ２が回転駆動してウインチ１１が所望の方向に回転することとなる。
なお、コントロールバルブＣＶ４を図中右側の連通位置に切り換えると、ワイヤロープ１０を繰り出す方向にウインチ１１が回転し、コントロールバルブＣＶ４を図中左側の連通位置に切り換えると、ワイヤロープ１０を巻込む方向にウインチ１１が回転する。

上記のように、各油圧アクチュエータを駆動するコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４には、それぞれ操作レバー２１〜２４が機械的に連結されており、これら操作レバー２１〜２４を操作することにより、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４を切り換えることができる。
また、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４は、制御手段４０による電気的な制御によっても切り換え可能に構成されている。例えば、各コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４に電磁ソレノイド等からなる切り換え手段４１を設け、制御手段４０が切り換え手段４１に対して通電等の制御を行うことによって、各コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４が切り換え制御される。また、制御手段４０は、第１油圧ポンプＰ１を駆動する電動モータＭや第２油圧ポンプＰ２を駆動するエンジンＥを起動したり、あるいはその駆動を停止したりすることも可能である。

そして、制御手段４０には無線通信部４０ａが設けられており、この無線通信部４０ａと、遠隔操作装置５０に設けられた遠隔制御部５１の無線通信部５１ａとの間で通信が可能となっている。
図４に示すように、遠隔操作装置５０は、把持部５２と、この把持部５２に固定された操作盤５３とを備えており、操作盤５３内に上記の遠隔制御部５１が設けられている。操作盤５３には、モード切り換えスイッチ５４が設けられており、このモード切り換えスイッチ５４を押圧操作することによって、操作モードを切り換えることができるようになっている。具体的には、制御手段４０は、通常モードまたはエコモードのいずれかの操作モードにて制御を行うものであり、遠隔操作装置５０に対する同一の操作に対して、操作モードごとに異なる制御を行っている。なお、通常モードにおいてはエンジンＥが各アクチュエータを作動するための駆動源となる。

また、操作盤５３には、本発明の第１操作手段を構成するとともに、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４を切り換える旋回スイッチ５５、起伏スイッチ５６、伸縮スイッチ５７およびウインチスイッチ５８からなる４つのアクチュエータ選択スイッチが設けられている。
さらに、把持部５２の背面側には、本発明の第２操作手段である速度指令スイッチ５９が設けられている。この速度指令スイッチ５９は、上記各アクチュエータ選択スイッチ５５〜５８と共に操作することにより、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４の開口量を切り換えたりエンジンＥを起動したりするものである。
なお、操作盤５３には画像表示部６０が設けられており、クレーン装置１や遠隔操作装置５０に関する種々の情報が遠隔制御部５１によって表示制御されている。

以下に、遠隔操作装置５０が操作されたときの制御手段４０の処理について図５〜図７を用いて詳細に説明する。図５は、遠隔操作装置５０のモード切り換えスイッチ５４の押圧操作により、操作モードが通常モードに設定された状態での制御手段４０の処理を示す図である。
例えば、通常モードにおいて、旋回スイッチ５５を下方から上方に向かって傾倒させるように操作すると、旋回スイッチ５５から遠隔制御部５１に操作信号が入力するとともに、遠隔制御部５１から無線通信部５１ａ，４０ａを介して制御手段４０に操作信号が送信される。

（ステップＳ１）
制御手段４０は、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８のいずれか）に係る操作信号の入力を待機している。

（ステップＳ２）
上記の待機状態において、旋回スイッチ５５を下方から上方に向かって傾倒させる操作信号が入力すると、制御手段４０はエンジンＥが駆動中であるかを判定する。その結果、エンジンＥは駆動中ではないと判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、エンジンＥは駆動中であると判定した場合にはステップＳ４に処理を移す。

（ステップＳ３）
上記ステップＳ２において、エンジンＥは駆動中ではないと判定した場合には、制御手段４０はエンジンＥを起動する。このように、通常モードにおいて、エンジンＥが駆動しておらず、第２油圧ポンプＰ２から作動油が吐出していない状態で旋回スイッチ５５が操作された場合には、当該旋回スイッチ５５の操作を契機にエンジンＥが駆動するようにしている。

（ステップＳ４）
制御手段４０は、旋回スイッチ５５が操作されるとともにエンジンＥが駆動した状態において、速度指令スイッチ５９の操作が検出されるまで、以後、上記ステップＳ１〜ステップＳ４の処理を繰り返して待機する。

（ステップＳ５）
そして、速度指令スイッチ５９に係る操作信号が入力した場合には、制御手段４０は、上記ステップＳ１で入力した操作信号に基づいてコントロールバルブＣＶ１を所定の方向に切り換える。このとき、制御手段４０に入力する操作信号には速度指令スイッチ５９の操作量が対応付けられており、当該速度指令スイッチ５９の操作量に応じてコントロールバルブＣＶ１の切り換え量を制御するようにしている。

以上のように、制御手段４０の操作モードが通常モードに設定されている場合には、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５９）の操作に基づいて切り換えるべきコントロールバルブが選択される。また、このとき、制御手段４０は、エンジンＥが駆動していなければアクチュエータ選択スイッチの操作を契機としてエンジンＥを起動し、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５９）とともに速度指令スイッチ５９が操作されたことによって、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４を切り換え制御することとなる。

次に、図６〜図８を用いて、遠隔操作装置５０のモード切り換えスイッチ５４の押圧操作により、操作モードがエコモードに設定された状態での制御手段４０の処理について説明する。図６は、エコモードにおいて、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）のみが操作されて、制御手段４０にアクチュエータ選択スイッチ操作信号が入力した場合の処理を示す図である。例えば、上記と同様に旋回スイッチ５５を下方から上方に向かって傾倒させるように操作すると、旋回スイッチ５５から制御手段４０に操作信号が送信される。

（ステップＳ１１）
制御手段４０は、エコモードに設定されているときに、旋回スイッチ５５の操作信号が入力すると、まず、エンジンＥが駆動中であるかを判定する。その結果、エンジンＥが駆動中であると判定した場合にはステップＳ１５に処理を移し、エンジンＥが駆動中ではないと判定した場合にはステップＳ１２に処理を移す。

（ステップＳ１２）
上記ステップＳ１１において、エンジンＥは駆動中ではないと判定した場合には、制御手段４０は、電動モータＭが駆動中であるかを判定する。その結果、電動モータＭが駆動中であると判定した場合にはステップＳ１５に処理を移し、電動モータＭが駆動中ではないと判定した場合にはステップＳ１３に処理を移す。

（ステップＳ１３）
上記ステップＳ１２において、電動モータＭは駆動中ではないと判定した場合には、制御手段４０は、電動モータＭを起動する。このように、エコモードに設定されており、エンジンＥも電動モータＭも駆動していない状態で、アクチュエータ選択スイッチ（旋回スイッチ５５）が操作された場合には、制御手段４０は、当該アクチュエータ選択スイッチ（旋回スイッチ５５）の操作を契機として電動モータＭを起動することとなる。

（ステップＳ１４）
次に、制御手段４０は、電動モータＭの駆動時間を計時すべく、電動モータ駆動時間の計時を開始する。なお、詳しくは後述するが、電動モータＭが所定時間駆動すると、バッテリ切れが起こって突如として油圧アクチュエータを作動することができなくなるおそれがある。そこで、本実施形態においては、電動モータＭが所定時間駆動したところでエンジンＥを起動するようにしている。ここでは、電動モータＭの起動後、所定時間経過後にエンジンＥを起動する目的から電動モータＭの駆動時間を計時するものである。

（ステップＳ１５）
次に、制御手段４０は、入力したアクチュエータ選択スイッチ（旋回スイッチ５５）操作信号に基づいて、コントロールバルブＣＶ１を切り換え制御する。ここでは、旋回スイッチ５５の操作方向に基づいて、コントロールバルブＣＶ１の切り換え方向と切り換え量を制御することとなる。
なお、電動モータＭを起動するとともにコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４の切り換えを行う場合には、第１油圧ポンプＰ１の吐出圧力が十分に高まった後に、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４を切り換える必要がある。なぜなら、第１油圧ポンプＰ１の吐出圧力が低いうちにコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４が切り換えられると、油圧アクチュエータが自重により落下するおそれがあるからである。したがって、制御手段４０は、電動モータＭの起動後、所定時間経過してからコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４を切り換えるように遅れ制御を行うことが望ましい。

以上のように、エコモード中にアクチュエータ選択スイッチを操作した場合には、当該アクチュエータ選択スイッチの操作を契機として電動モータＭを起動するとともに、当該アクチュエータ選択スイッチの操作方向に応じてコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４が切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプＰ１から吐出する作動油によって各油圧アクチュエータが作動することとなり、低速作業を行うことができる。

次に、エコモードにおいて、上記のとおりに低速操作が行われているときに、速度指令スイッチ５９が操作された場合の処理について説明する。図７は、制御手段４０にアクチュエータ選択スイッチ操作信号および速度指令スイッチ操作信号が共に入力した場合の処理を示す図である。例えば、上記と同様に旋回スイッチ５５を操作して、電動モータＭが起動して第１油圧ポンプＰ１が駆動した状態で、当該旋回スイッチ５５を操作したまま速度指令スイッチ５９を操作したとする。すると、アクチュエータ選択スイッチ操作信号および速度指令スイッチ操作信号が制御手段４０に入力する。

（ステップＳ２１）
アクチュエータ選択スイッチ操作信号および速度指令スイッチ操作信号が入力すると、制御手段４０は、エンジンＥが駆動中であるかを判定する。その結果、エンジンＥが駆動中であると判定した場合にはステップＳ２４に処理を移し、エンジンＥが駆動中ではないと判定した場合にはステップＳ２２に処理を移す。

（ステップＳ２２）
上記ステップＳ２１において、エンジンＥは駆動中ではないと判定した場合には、制御手段４０は、エンジンＥを起動する。

（ステップＳ２３）
次に、制御手段４０は、エンジンＥの駆動時間を計時すべく、エンジン駆動時間の計時を開始する。なお、詳しくは後述するが、エンジンＥが駆動すると容量の大きい第２油圧ポンプＰ２から作動油が吐出するので、電動モータＭの駆動を停止してエネルギーロスを低減することが望ましい。そこで、本実施形態においては、エンジンＥが所定時間駆動したところで電動モータＭの駆動を停止すべく、エンジンＥの駆動時間を計時するようにしている。

（ステップＳ２４）
次に、制御手段４０は、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）および速度指令スイッチ５９の操作に基づいて、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４を切り換える。このとき、制御手段４０は、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４の切り換え量を速度指令スイッチ５９の操作量に基づいて制御する。

（ステップＳ２５）
次に、制御手段４０は、上記ステップＳ２３において計時を開始したエンジンＥの駆動時間が所定時間になったかを判定する。その結果、エンジンＥの駆動時間が所定時間になったと判定した場合にはステップＳ２６に処理を移し、エンジンＥの駆動時間は所定時間になっていないと判定した場合にはステップＳ２７に処理を移す。

（ステップＳ２６）
上記ステップＳ２５において、エンジンＥの駆動時間が所定時間になったと判定した場合には、制御手段４０は、電動モータＭの駆動を停止する。これにより、エンジンＥの駆動中における電動モータＭの不必要な駆動をなくしてエネルギーロスが低減されることとなる。

（ステップＳ２７）
次に、制御手段４０は、速度指令スイッチ５９からの操作信号の入力が停止したか、言い換えれば、速度指令スイッチ５９から操作信号が入力し続けているかを判定する。その結果、速度指令スイッチ５９からの操作信号の入力が停止した場合にはステップＳ２８に処理を移し、速度指令スイッチ５９から操作信号が入力し続けている場合には、上記ステップＳ２４〜ステップＳ２６の処理を繰り返し行う。

（ステップＳ２８）
上記ステップＳ２７において、速度指令スイッチ５９からの操作信号の入力が停止したと判定した場合には、制御手段４０は、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４を中立位置に切り換える。

（ステップＳ２９）
次に、制御手段４０は、速度指令スイッチ操作信号の入力停止時間の計時を開始する。

（ステップＳ３０）
次に、制御手段４０は、上記ステップＳ２９において計時を開始した速度指令スイッチ操作信号の入力停止時間が所定時間になるまで待機するとともに、速度指令スイッチ操作信号の入力停止時間が所定時間になったと判定した場合にはステップＳ３１に処理を移す。

（ステップＳ３１）
上記ステップＳ３０において、速度指令スイッチ操作信号の入力停止時間が所定時間になったと判定した場合には、制御手段４０は、エンジンＥの駆動を停止する。これにより、速度指令スイッチ５９の操作が所定時間行われていない場合には自動でエンジンＥの駆動が停止することとなり、エネルギーロスが低減されることとなる。

以上のように、エコモード中にアクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）と速度指令スイッチ５９とを共に操作した場合には、エンジンＥが起動して大容量である第２油圧ポンプＰ２から作動油が吐出し、高速作業を行うことができる。つまり、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）のみを操作して低速作業を行っているときに、そのまま速度指令スイッチ５９を追加操作するだけで容易に高速作業を行うことができる。
また、低速作業から高速作業に切り換わった場合には、所定時間経過後に電動モータＭの駆動が自動で停止するとともに、高速作業が所定時間停止している場合にはエンジンＥの駆動が自動で停止するので、エネルギーロスを最大限に低減することができる。しかも、エンジンＥを駆動している間には、オルタネータにより発電した電力を電動モータＭに電力供給するバッテリを充電するため、高速作業中にバッテリを充電することができ、バッテリ切れを防止することができる。

次に、制御手段４０の第２実施形態の処理について図８を用いて説明する。この第２実施形態においては、エコモードに設定され、かつ、電動モータＭが駆動されているときに、制御手段４０が上記第１実施形態の処理に加えて、図８に示す駆動源の起動および停止処理を実行する。なお、この駆動源の起動および停止処理は、制御手段４０がタイマ等の計時手段を定常的に監視することによって行われている。

（ステップＳ４１）
制御手段４０は、上記ステップＳ１４において開始された電動モータＭの駆動時間が予め設定された時間となったかを判定する。その結果、電動モータＭの駆動時間が予め設定された時間になったと判定した場合にはステップＳ４５に処理を移し、電動モータＭの駆動時間が予め設定された時間になっていないと判定した場合にはステップＳ４２に処理を移す。

（ステップＳ４２）
上記ステップＳ４１において、電動モータＭの駆動時間が予め設定された時間になっていないと判定した場合には、制御手段４０は、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）によるコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４の切り換え操作が停止するか、もしくは電動モータＭの駆動時間が予め設定された時間になるまで、上記ステップＳ４１および当該ステップＳ４２の処理をループして待機する。
一方、アクチュエータ選択スイッチの操作が停止したと判定した場合には、ステップＳ４３に処理を移す。

（ステップＳ４３）
上記ステップＳ４２において、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）の操作が停止したと判定した場合には、制御手段４０は、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４を中立位置に切り換えて、作動中の油圧アクチュエータを停止させる。

（ステップＳ４４）
次に、制御手段４０は、電動モータＭの駆動を停止して、アクチュエータ選択スイッチの操作が行われるまで待機することとなる。

（ステップＳ４５）
また、上記ステップＳ４１において、電動モータＭの駆動時間が予め設定された時間になったと判定した場合には、制御手段４０はエンジンＥを起動する。これにより、電動モータＭがバッテリ切れを起こして各油圧アクチュエータが作動できなくなるといった事態の招来を防ぐことができる。

（ステップＳ４６）
次に、制御手段４０は、上記ステップＳ４５におけるエンジンＥの起動にともなって、エンジンＥの駆動時間の計時を開始する。

（ステップＳ４７）
次に、制御手段４０は、上記ステップＳ４６において開始したエンジンＥの駆動時間が、予め設定された時間となったかを判定する。その結果、エンジンＥの駆動時間が予め設定された時間になっていないと判定した場合にはステップＳ４８に処理を移し、エンジンＥの駆動時間が予め設定された時間になったと判定した場合にはステップＳ５０に処理を移す。

（ステップＳ４８）
上記ステップＳ４７において、エンジンＥの駆動時間が予め設定された時間になっていないと判定した場合には、制御手段４０は、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）によるコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４の切り換え操作が停止するか、もしくはエンジンＥの駆動時間が予め設定された時間になるまで、上記ステップＳ４７および当該ステップＳ４８の処理をループして待機する。
一方、アクチュエータ選択スイッチの操作が停止したと判定した場合には、ステップＳ４９に処理を移す。

（ステップＳ４９）
上記ステップＳ４８において、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）の操作が停止したと判定した場合には、制御手段４０は、電動モータＭの駆動を停止する。

（ステップＳ５０）
一方、上記ステップＳ４７において、エンジンＥの駆動時間が予め設定された時間になったと判定した場合には、制御手段４０は、まず、電動モータＭの駆動を停止する。これにより、油圧アクチュエータを作動させる操作中において、エンジンＥが駆動してから所定時間が経過すると、電動モータＭの駆動が自動で停止してエンジンＥのみが駆動することとなり、エネルギーロスを低減することができる。

（ステップＳ５１）
次に、制御手段４０は、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）によるコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４の切り換え操作が停止するまで待機するとともに、操作が停止したと判定した場合にはステップＳ５２に処理を移す。

（ステップＳ５２）
ステップＳ５２において、制御手段４０は、コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４を中立位置に切り換えて、作動中の油圧アクチュエータを停止させる。

（ステップＳ５３）
次に、制御手段４０は、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）からの操作信号の入力停止時間の計時を開始する。

（ステップＳ５４）
次に、制御手段４０は、上記ステップＳ５３において計時を開始した操作信号の入力停止時間が、予め設定された時間になるまで待機する。そして、操作信号の入力停止時間が予め設定された時間になったと判定した場合にはステップＳ５５に処理を移す。

（ステップＳ５５）
上記ステップＳ５４において、アクチュエータ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）からの操作信号の入力停止時間が予め設定された時間になったと判定した場合には、制御手段４０はエンジンＥの駆動を停止する。
これにより、エコモード中に電動モータＭの駆動時間が長引いてエンジンＥの駆動に切り換わった場合において、不必要にエンジンＥが駆動したままになるのを防ぐことができ、エネルギーロスを低減することができる。また、上記と同様に、エンジンＥを駆動している間には、オルタネータにより発電した電力を電動モータＭに電力供給するバッテリを充電するため、バッテリ切れを防止することができる。

なお、制御手段４０が上記第２実施形態の処理を実行する場合には、電動モータＭやエンジンＥの駆動停止処理が、コントロールバルブの切り換え処理とは別に行われることとなる。
また、上記実施形態においては、第２油圧ポンプＰ２の容量を第１油圧ポンプＰ１以上としたが、両油圧ポンプＰ１，Ｐ２の容量の関係は上記実施形態に限らない。例えば、両油圧ポンプＰ１，Ｐ２を同一容量としてもよいし、第１油圧ポンプＰ１を第２油圧ポンプＰ２よりも大容量としてもよい。
また、上記実施形態においては、第１油圧ポンプＰ１の駆動源を電動モータＭとし、第２油圧ポンプＰ２の駆動源をエンジンＥとしたが、両油圧ポンプＰ１，Ｐ２の駆動源は上記実施形態に限らない。

また、上記実施形態においては、通常モードとエコモードとの２つの操作モードを設けるとともに、同一の操作に対して、操作モードごとに異なる制御がなされることとしたが、操作モードを設けることなく、常に所定の操作に対して同一の制御が対応付けてなされるようにしても構わない。また、上記実施形態に加えて、さらに異なる処理が実行されるモードを設けてもよい。
また、上記実施形態においては、速度指令スイッチ５９の操作量に基づいて各コントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４の切り換え量を決定したが、バルブ選択スイッチ（各スイッチ５５〜５８）の操作量に基づいてコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４の切り換え量を決定するようにしても構わない。
また、上記実施形態においては、遠隔操作装置５０による操作について説明したが、例えば、操作レバー２１〜２４の操作をセンサで検出するとともに、当該検出信号に基づいて上記の処理を実行することとしても構わない。
また、上記実施形態においては、操作レバー２１〜２４によるマニュアル操作と、遠隔操作装置５０による無線遠隔操作との双方を可能としたが、いずれか一方のみを装備するものであってもよい。
また、上記実施形態においては、本発明を車両搭載型クレーンに適用した場合について説明したが、本発明は車両搭載型クレーンに限らず、油圧ポンプから吐出される作動油によって油圧アクチュエータを作動する作業機械に広く適用可能である。

１ クレーン装置
８ 起伏シリンダ
９ 伸縮シリンダ
４０ 制御手段
５０ 遠隔操作装置
５４ モード切り換えスイッチ
Ｅ エンジン
Ｍ 電動モータ
Ｍ１ 油圧モータ
Ｍ２ 油圧モータ
Ｐ１ 第１油圧ポンプ
Ｐ２ 第２油圧ポンプ
ＣＶ１〜ＣＶ４ コントロールバルブ

Claims (5)

1. 第１駆動装置によって駆動する第１油圧ポンプと、
   第２駆動装置によって駆動する第２油圧ポンプと、
   前記第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプの双方に接続された油圧アクチュエータと、
   該油圧アクチュエータへの作動油の給排を制御するコントロールバルブと、を備えた作業機械において、
   オペレータが操作可能な第１操作手段および第２操作手段と、
   前記第１操作手段および第２操作手段の操作に基づいて前記コントロールバルブを切り換え制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置が起動していない状態で、前記第１操作手段が操作されたとき、前記第１駆動装置を起動するとともに前記コントロールバルブを切り換え、
   前記第２駆動装置が起動していない状態で、前記第２操作手段が前記第１操作手段とともに操作されたとき、該第２操作手段の操作に基づいて前記第２駆動装置を起動することを特徴とする作業機械。
2. 前記制御手段は、前記第２駆動装置が起動されてから所定時間経過後に前記第１駆動装置を停止させることを特徴とする請求項１記載の作業機械。
3. 前記第２油圧ポンプの容量は、前記第１油圧ポンプの容量以上であることを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
4. 前記第１駆動装置は電動モータによって構成され、前記第２駆動装置はエンジンによって構成されてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機械。
5. 前記制御手段は、
   同一の操作に対して互いに異なる制御を行う複数の操作モードの中からいずれかの操作モードを設定するとともに、
   所定の操作モードに設定されている場合において、前記第１操作手段が操作されたとき、前記第１駆動装置を起動するとともに前記コントロールバルブを切り換え、前記第２操作手段が前記第１操作手段とともに操作されたとき、該第２操作手段の操作に基づいて前記第２駆動装置を起動することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業機械。

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