JP5318377B2

JP5318377B2 - 作業機の油圧供給装置

Info

Publication number: JP5318377B2
Application number: JP2007171336A
Authority: JP
Inventors: 謹司川上; 周二片山
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2027-06-29
Also published as: JP2009008194A

Description

本発明は、作業機の油圧供給装置に関するものである。

この種の作業機の油圧供給装置として車両上に作業機を搭載した作業機搭載車両が公知である。この作業機搭載車両は、車体上に油圧で作業台を昇降移動させるようにした高所作業車がある。この高所作業車に走行用の車両エンジンで駆動される第１の油圧ポンプと、車両に搭載された車両バッテリーとは別に搭載した作業用バッテリーにより電動モータを介して駆動される第２の油圧ポンプとを備え、第１の油圧ポンプおよび第２の油圧ポンプからの油圧で車両に搭載した作業機の油圧アクチュエータを制御弁により駆動制御させるようにした作業機の油圧供給装置で、第１の油圧ポンプおよび第２の油圧ポンプのうちいずれか一方を作動させるために選択する選択スイッチを設け、この選択スイッチを、第２の油圧ポンプを選択するように切換えたときに車両エンジンを自動的に停止し、第１の油圧ポンプを選択するように切換えたときに車両エンジンを自動的に始動させる制御手段を備えた高所作業車が公知である。（例えば特許文献１参照）

実用新案登録第２５２３７９４号公報（図１）

ところが上記高所作業車は、オペレータが選択スイッチにより第２の油圧ポンプを選択するように切換えた場合、車両エンジンを自動的に停止させ作業用バッテリーで電動モータを介して第２の油圧ポンプを駆動させるものであるが、第２の油圧ポンプを選択している限り電動モータで第２油圧ポンプを駆動し続けるものであるから、作業用バッテリーを過度に放電させてしまうことになる。また長時間電動モータを使用すると発熱して電動モータを損傷することになる。
また、作業用バッテリーの残容量が低下している時に、オペレータが選択スイッチにより第２の油圧ポンプを選択するように切換えた場合、車両エンジンを自動的に停止させたものの、作業用バッテリーの残容量が低下しているものであるから、電動モータにより第２の油圧ポンプが十分に駆動されず、作業機の油圧アクチュエータが停止してしまう状態になる恐れがある。この時作業バッテリーは完全に放電状態になってしまい、作業用バッテリーの寿命を短くしてしまう。そこでオペレータは、選択スイッチにより第１の油圧ポンプを選択するように切換えて車両エンジンを自動的に始動させ、第１の油圧ポンプからの油圧により作業機の油圧アクチュエータを駆動制御するのであるが、選択スイッチにより第２の油圧ポンプを選択するように切換えたことにより、作業機による作業を一時停止させて作業が途中で中断してしまう結果になる。また。選択スイッチにより第２の油圧ポンプを選択したものの、作業用バッテリーの残容量が低下している場合に作業機の油圧アクチュエータが正常に作動しないことから、再び選択スイッチにより第１の油圧ポンプを選択するように切換える必要があり、操作が煩わしいものとなる。

本発明は、このような問題を解決する作業機の油圧供給装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、請求項１記載の作業機の油圧供給装置は、走行用の車両エ
ンジンで駆動されるメイン油圧ポンプと、車両に搭載された車両バッテリーとは別に搭載
され車両エンジンのオルタネータで充電される作業用バッテリーと、作業用バッテリーに
より電動モータを介して駆動されるサブ油圧ポンプとを備え、メイン油圧ポンプおよびサ
ブ油圧ポンプからの油圧で車両に搭載した作業機の油圧アクチュエータを制御弁により駆
動制御させるようにした作業機の油圧供給装置であって、通常モードとエコノミモードの
モードを選択するモード選択手段と、作業用バッテリーの残容量を検出する残容量検出手
段と、前記制御弁を操作していることを検出する操作検出手段と、コントローラとを備え
、前記コントローラは、モード選択手段で通常モードを選択されている時にはメイン油圧
ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動させ、モード選択手段でエコノミモードを
選択している時には残容量検出手段による作業用バッテリーの残容量が所定量以上を検出
すると車両エンジンを停止し、且つ操作検出手段が操作を検出すると所定時間前記サブ油
圧ポンプで前記油圧アクチュエータを駆動させて、前記所定時間に達した時には車両エンジンを始動し前記電動モータを停止させ、メイン油圧ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動させ、またエコノミモードを選択し残容量検出手段による作業用バッテリーの残容量が上記以外である時メイン油圧ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動させるように制御することを特徴とするものである。

請求項２記載の作業機の油圧供給装置は、走行用の車両エンジンで駆動されるメイン油圧ポンプと、車両に搭載された車両バッテリーとは別に搭載され車両エンジンのオルタネータで充電される作業用バッテリーと、作業用バッテリーにより電動モータを介して駆動されるサブ油圧ポンプとを備え、メイン油圧ポンプおよびサブ油圧ポンプからの油圧で車両に搭載した作業機の油圧アクチュエータを制御弁により駆動制御させるようにした作業機の油圧供給装置であって、通常モードとエコノミモードのモードを選択するモード選択手段と、前記制御弁を操作していることを検出する操作検出手段と、コントローラとを備え、前記コントローラは、モード選択手段で通常モードを選択されている時にはメイン油圧ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動させ、モード選択手段でエコノミモードを選択している時には車両エンジンを停止し、操作検出手段が操作を検出すると所定時間前記サブ油圧ポンプで前記油圧アクチュエータを駆動させ、前記所定時間に達した時には車両エンジンを始動し前記電動モータを停止させ、メイン油圧ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動させるように制御することを特徴とするものである。

請求項３記載の作業機の油圧供給装置は、請求項１または請求項２において、前記各バッテリーの充電は、車両バッテリーが充電完了状態であるときに作業用バッテリーを充電する車両バッテリー優先充電回路を備えた充電コントローラを介して行うようにしたことを特徴とするものである。

請求項１に係る本発明の作業機の油圧供給装置は、モード選択手段でエコノミモードを選択した時に、残容量検出手段により作業用バッテリーの残容量が所定量以上を検出し且つ操作検出手段が操作した状態を検出していないと、電動モータを駆動できなくしているものだから、操作手段を操作した必要な時のみしか電動モータを駆動できず、作業用バッテリーの残容量が低下しているときも電動モータを駆動できなくしており、作業用バッテリーの過度な放電を阻止できる。また電動モータを駆動できる時間も所定時間しか駆動できなくしており、例え電動モータを駆動していても過度な作業用バッテリーの消費を阻止できる。また、モード選択手段でエコノミモードを選択していても、上記した事項により作業用バッテリーで電動モータを駆動させることができない場合には、自動的にメイン油圧ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動するようにしているものだから、モード選択手段を通常モードに切換えなくても、そのまま作業を続行できる。したがって作業を中断することなく、オペレータは煩わしい操作から開放されるのである。なお、本発明の作業機の油圧供給装置は、作業用バッテリーの充電を車両エンジンのオルタネータを使用して充電させるようにしているから、作業用バッテリーの充電用に特別な発電機を必要としないので、その分重量軽減、作業用バッテリー等の配置スペースの自由度を確保できる。また、電動モータの駆動ができない場合には自動的に車両エンジンによるメイン油圧ポンプを駆動できるようにしてあるものだから、電動モータで長時間作動できるように作業用バッテリーを大容量にする必要がない。したがって、作業用バッテリーを比較的小容量にすることができ、その分重量軽減、作業用バッテリーの配置スペースの自由度を確保できる。

また、請求項１に係る本発明の作業機の油圧供給装置は、前記モード選択手段でエコノミモードを選択している時に、残容量検出手段による作業用バッテリーの残容量が所定量以上を検出すると車両エンジンを停止し、サブ油圧ポンプで前記油圧アクチュエータを駆動させるのであるが、サブ油圧ポンプでの駆動時間が所定時間に達すると車両エンジンを始動し前記電動モータを停止させるように制御するものであるから、電動モータで油圧アクチュエータを駆動している時に車両のエンジンを停止させて無駄な燃料の消費（省エネ）、騒音の低下、排ガスの低減を図ることができ、環境問題に対応することも可能となる。車両エンジンを必要とするときには自動的に始動し必要のない電動モータによる駆動を停止させて無駄に作業用バッテリーの消費の阻止や長時間電動モータ使用することにより発熱等により電動モータが損傷するのを防止することができる。

請求項２記載の作業機の油圧供給装置は、モード選択手段でエコノミモードを選択した時に、操作検出手段が操作した状態を検出していないと、電動モータを駆動できなくしているものだから、操作手段を操作した必要な時のみしか電動モータを駆動できず、作業用バッテリーの過度な放電を阻止できる。また電動モータを駆動できる時間も所定時間しか駆動できなくしており、例え電動モータを駆動していても過度な作業用バッテリーの消費を阻止できる。そして所定時間に達するまでしか電動モータを使用しないようにしてあるものだから、長時間電動モータを使用することによる発熱で電動モータの損傷を防止することができる。また、モード選択手段でエコノミモードを選択していても、上記したように所定時間に達し作業用バッテリーで電動モータを駆動させることができない場合には、自動的にメイン油圧ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動するようにしているものだから、モード選択手段を通常モードに切換えなくても、そのまま作業を続行できる。したがって作業を中断することなく、オペレータは煩わしい操作から開放されるのである。

なお、本発明の作業機の油圧供給装置は、作業用バッテリーの充電を車両エンジンのオルタネータを使用して充電させるようにしているから、作業用バッテリーの充電用に特別な発電機を必要としないので、その分重量軽減、作業用バッテリー等の配置スペースの自由度を確保できる。また、所定時間に達すると自動的に車両エンジンによるメイン油圧ポンプを駆動できるようにしてあるものだから、電動モータで長時間作動できるように作業用バッテリーを大容量にする必要がない。したがって、作業用バッテリーを比較的小容量にすることができ、その分重量軽減、作業用バッテリーの配置スペースの自由度を確保できる。

また、請求項２記載の作業機の油圧供給装置は、前記モード選択手段でエコノミモードを選択すると車両エンジンを停止し、サブ油圧ポンプで前記油圧アクチュエータを駆動させるのであるが、サブ油圧ポンプでの駆動時間が所定時間に達すると車両エンジンを始動し前記電動モータを停止させるように制御するものであるから、電動モータで油圧アクチュエータを駆動している時に車両のエンジンを停止させて無駄な燃料の消費（省エネ）、騒音の低下、排ガスの低減を図ることができ、環境問題に対応することも可能となる。車両エンジンを必要とするときには自動的に始動し必要のない電動モータによる駆動を停止させて無駄に作業用バッテリーの消費の阻止や長時間電動モータ使用することにより発熱等により電動モータが損傷するのを防止することができる。

請求項３記載の作業機の油圧供給装置は、車両バッテリー優先充電回路を備えた充電コントローラにより、車両バッテリーが充電完了状態であるときに作業用バッテリーを充電するようにしたものであるから、作業用バッテリーを充電するために車両バッテリーを充電できずに車両バッテリー過度に放電してしまうことを阻止できる。したがって作業用バッテリーの容量が低下しても車両バッテリーの容量を確保でき、作業時あるいは走行用時における車両エンジンの始動を確保できる。

（第１実施形態）以下本発明に係る作業機の油圧供給装置の第１実施形態について図１および図２に図示以下に説明する。図１は、本発明に係る作業機の油圧供給装置を説明する回路図である。１は、車両を走行させる走行用の車両エンジンであって、当該車両エンジン１にはエンジンを始動するセルモータ１ａ、後述する車両バッテリーを充電するオルタネータ１ｂ、および車両エンジン１の燃料噴射ポンプの制御装置１ｃを有している。２は、車両エンジン１からの動力を取出すＰＴＯであって、このＰＴＯ２にメイン油圧ポンプ３を連結させ、車両エンジン１によりメイン油圧ポンプ３を駆動させるようにしている。４は、前記した車両バッテリーであって、オルタネータ１ｂからの発電で充電され、前記セルモータ１ａに電力を供給して車両エンジン１を始動させる電源である。

５は、前記車両バッテリー４とは別に車両に搭載され車両エンジン１のオルタネータ１ｂで充電される作業用バッテリーである。６は、作業用バッテリー５により駆動される電動モータであり、７は、電動モータ６を介して駆動されるサブ油圧ポンプである。８、９は、車両に搭載した作業機の油圧アクチュエータであり、１０、１１は、当該油圧アクチュエータを駆動制御する制御弁である。１２、１３、は、各制御弁のスプールを操作する操作レバー（操作手段）である。１２ａは、操作レバー１２を操作したことを検出する第１操作検出器（請求項１記載の操作検出手段に該当）で、１３ａは、操作レバー１３を操作したことを検出する第２操作検出器（請求項１記載の操作検出手段に該当）である。

１４は、充電コントローラであって、オルタネータ１ｂからの発電電力を受け、車両バッテリー４が充電を完了状態でないときに作業用バッテリー５を充電せずに車両バッテリー４を充電し、車両バッテリー４が充電完了状態であるときに作業用バッテリー５を充電する所謂車両バッテリー４を優先して充電する優先充電回路を備えた充電用のコントローラである。

１５は、スタータリレーであり、後述するコントローラ１９からの指令を受けて車両バッテリー４をセルモータ１ａに接続し、車両エンジン１を始動させるリレーである。１６は、後述するコントローラ１９からの指令を受けて作業用バッテリー５を電動モータ６に接続し、電動モータ６を駆動させる電動モータ駆動リレーである。１７は、作業用バッテリー５の残容量を検出する残容量検出手段であり、作業用バッテリー５の電圧あるいは比重等を計測して残容量を検出する検出手段である。

１８は、通常モードとエコノミモードのモードを選択するモード選択手段で、通常モードは、メイン油圧ポンプ３で作業機の油圧アクチュエータ８，９を駆動する場合に選択するモードである。エコノミモードは、主としてサブ油圧ポンプ７で作業機の油圧アクチュエータ８、９を駆動させる場合であるが、作業用バッテリー５の残容量が低下した場合など電動モータ６を駆動できない状態になると自動的にメイン油圧ポンプ３で作業機の油圧アクチュエータ８、９を駆動できるようにする場合に選択するモードである。

１９は、コントローラであって、モード選択手段１８からの信号を受け、通常モードを選択されている時にはメイン油圧ポンプ３の油圧で前記油圧アクチュエータ８、９を駆動させ、エコノミモードを選択している時には残容量検出手段１７からの検出信号と操作検出手段１２ａ、１３ａからの検出信号を受け、作業用バッテリー５の残容量が所定量以上を検出し且つ操作検出手段１２ａ、１３が操作を検出すると、所定時間前記サブ油圧ポンプ７で前記油圧アクチュエータ８、９を駆動させ、作業用バッテリー５の残容量が上記以外である時あるいはサブ油圧ポンプ７で駆動する時間が所定時間に達した時にはメイン油圧ポンプ３の油圧で前記油圧アクチュエータ８、９を駆動させるように制御する。

２０は、コントローラ１９からの信号を受け、サブ油圧ポンプ７（電動モータ６）による駆動時間や残容量検出手段１７で検出された作業用バッテリー５の残容量をディスプレイ等に表示する表示手段である。

ここでコントローラ１９の詳細な制御について図２に図示するフローチャートを基に以下に説明する。電源が投入され制御がスタートすると、Ｓ１において、モード選択手段で通常モードを選択したか否かを判断する。Ｓ１で通常モードを選択するとＳ１３に進み、通常モードを選択しないとＳ２に進む。Ｓ２において、モード選択手段でエコノミモードを選択したか否かを判断する。Ｓ２でエコノミモードを選択するとＳ３に進み、エコノミモードを選択しないとＳ１に戻る。Ｓ３において、残容量検出手段１７からの検出信号を受け、作業用バッテリー５の残容量が所定量以上であるか否かを判断する。ここで所定量とは、サブ油圧ポンプ７により前記油圧アクチュエータ８、９の作動を可能にするに必要なパワーを前記電動モータ６の駆動力で発生させるに足りる必要な作業用バッテリー５の残容量である。Ｓ３で所定量以上であればＳ４に進み、所定量以上でない場合はＳ１３に進む。

Ｓ４においては、車両エンジン１を停止させるためにコントローラ１９より車両エンジン１の燃料噴射プンプ制御装置１ｃにエンジン停止指令信号を出力し、車両エンジン１を停止させ、Ｓ５に進む。Ｓ５においては、第１あるいは第２操作検出器１２ａ、１３ａからの操作信号を受けて、制御弁１０あるいは制御弁１１を操作したことを検出するとＳ６に進み、操作していない時にはＳ１に戻る。

Ｓ６において、コントローラ１９より電動モータ駆動リレー１６に作動指令して、電動モータ６を駆動させサブ油圧ポンプ７により油圧を発生させるとともに、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させ、Ｓ７に進む。Ｓ７において、サブ油圧ポンプ７を駆動させてからの時間を計測して記憶し、記憶した時間が所定時間に達したか否かの判断をし、達していないときにはＳ８に進み、達するとＳ１０に進む。ここで所定時間とは、電動モータ６は駆動させると発熱して長時間の駆動ができないこと、また長時間連続して電動モータ６使用すると作業用バッテリー５の急放電となり作業用バッテリー５の寿命を短くすること等を考慮して所定時間を決定している。

Ｓ８においては、第１あるいは第２操作検出器１２ａ、１３ａからの操作信号を受けて、制御弁１０あるいは制御弁１１の操作を持続しているか否かの判断をし、操作が持続していることを検出するとＳ６に戻り、操作が中止したことを検出するとＳ９に進む。Ｓ９では、コントローラ１９から、電動モータ駆動リレー１６に作動中止指令して電動モータ６の駆動を停止させ、サブ油圧ポンプ７からの油圧発生を中止させ、Ｓ１に戻る。

Ｓ１０においては、コントローラ１９よりスタータリレー１５に車両エンジン１の始動指令信号を指令して車両エンジン１を始動させメイン油圧ポンプ３を駆動して油圧を発生させ、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させ、Ｓ１１に進む。

Ｓ１１では、コントローラ１９より電動モータ駆動リレー１６に作動中止指令して、電動モータ６の駆動を停止（サブ油圧ポンプ７からの油圧発生を中止）させ、Ｓ１２に進む。Ｓ１２では、第１あるいは第２操作検出器１２ａ、１３ａからの操作信号を受けて、制御弁１０あるいは１１の操作が持続しているか否かの判断をし、操作が持続していることを検出するとＳ１０に戻り、操作が中止したことを検出するとＳ１に戻る。

Ｓ１３では、オルタネータ１ｂからの信号を受けて車両エンジン１を駆動していなければコントローラ１９よりスタータリレー１５に車両エンジン１の始動指令信号を指令して車両エンジン１を始動させてメイン油圧ポンプ３を駆動して油圧を発生させる。車両エンジン１が駆動していればスタータリレー１５に始動指令信号を指令しない。そして車両エンジン１によりメイン油圧ポンプ３を駆動して油圧を発生させ、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させ、Ｓ１に戻る。

このように構成した第１実施形態における本発明の作業機の油圧供給装置は次のように作用する。まずモード選択手段１８で通常モードに選択した場合は、Ｓ１からＳ１３に進み、Ｓ１に戻って再度Ｓ１３に進むルーチンの繰り返しになり、このルーチンでは車両エンジン１によりメイン油圧ポンプ３を駆動し油圧を発生させ、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させる。

モード選択手段１８でエコノミモードを選択した場合は、作業用バッテリー５の残容量が所定量以上でなければ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１３、Ｓ１を経過するルーチンの繰り返しになり、やはりこのルーチンでは車両エンジン１によりメイン油圧ポンプ３を駆動し油圧を発生させ、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させることになる。

モード選択手段１８でエコノミモードを選択した場合で、作業用バッテリー５の残容量が所定量以上を検出し且つ第１あるいは第２操作検出器１２ａ、１３ａからの操作信号を受けて、制御弁１０あるいは１１を操作していることを検出すると、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６に進む。すなわち、この過程では車両エンジン１を停止させ、電動モータ６を駆動しサブ油圧ポンプ７により油圧を発生させ、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させる。そして第１あるいは第２操作検出器１２ａ、１３ａからの操作信号を受けて、制御弁１０あるいは制御弁１１の操作を持続していることを検出すると、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ６の繰り返しルーチンとなり、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させる。

ここでＳ８において、第１あるいは第２操作検出器１２ａ、１３ａからの操作信号を受けて、制御弁１０あるいは１１の操作を中止したことを検出するとＳ９に進み、電動モータ６の駆動を停止させＳ１に戻り最初からの制御になる。

またＳ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ６の繰り返しルーチンでサブ油圧ポンプ７の駆動時間が所定時間に達すると、Ｓ７からＳ１０に進み、車両エンジン１を始動させメイン油圧ポンプ３を駆動して油圧を発生させ、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させ、Ｓ１１で電動モータ６の駆動を停止させ、Ｓ８で、第１あるいは第２操作検出器１２ａ、１３ａからの操作信号を受けて、制御弁１０あるいは制御弁１１の操作を持続していることを検出すると、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１０繰り返しルーチンとなり、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させる。

Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１０繰り返しルーチンで、Ｓ１２において、第１あるいは第２操作検出器１２ａ、１３ａからの操作信号を受けて、制御弁１０あるいは制御弁１１の操作を中止したことを検出するとＳ１２からＳ１に戻り最初からの制御になる。

以上のように第１実施形態における本発明の係る作業機の油圧供給装置は作用するものであるから、モード選択手段１８でエコノミモードを選択した時に、残容量検出手段１７により作業用バッテリー５の残容量が所定量以上を検出し且つ操作検出手段１２ａ、１３ａが操作した状態であることを検出していないと、電動モータ６を駆動できなくしているものだから、操作した必要な時のみしか電動モータ６を駆動できず、作業用バッテリー５の残容量が低下しているときも電動モータ６を駆動できなくしており、作業用バッテリー５の過度な放電を阻止できる。

また電動モータ６を駆動できる時間も所定時間しか駆動できなくしており、長時間駆動による電動モータ６の損傷防止ならびに過度な作業用バッテリー５の消費を阻止できる。

更に、モード選択手段１８でエコノミモードを選択していても、上記した事項により作業用バッテリー５で電動モータ６を駆動させることができない場合には、自動的にメイン油圧ポンプ３の油圧で前記油圧アクチュエータ８、９を駆動するようにしているものだから、モード選択手段１８を通常モードに切換えなくても、そのまま作業を続行できる。したがって作業が中断することなく、オペレータは煩わしい操作から開放されるのである。

なお、本発明の第１実施形態における作業機の油圧供給装置は、作業用バッテリー５の充電を車両エンジン１のオルタネータ１ｂを使用して充電させるようにしているから、作業用バッテリー５の充電用に特別な発電機を必要としないので、その分重量軽減、作業用バッテリー５等の配置スペースの自由度を確保できる。

また、電動モータ６の駆動ができない場合には自動的に車両エンジン１によるメイン油圧ポンプ３を駆動できるようにしてあるものだから、電動モータ６で長時間作動できるように作業用バッテリー５を大容量にする必要がない。したがって、作業用バッテリー５を比較的小容量にすることができ、その分重量軽減、作業用バッテリー５の配置スペースの自由度を確保できる。

次に本発明に係る第１実施形態の作業機の油圧供給装置は、前記モード選択手段１８でエコノミモードを選択している時に、残容量検出手段１７による作業用バッテリー５の残容量が所定量以上を検出すると車両エンジン１を停止し、サブ油圧ポンプ７で前記油圧アクチュエータ８、９を駆動させ、サブ油圧ポンプ７で前記油圧アクチュエータ８、９を駆動させる時間が所定時間に達すると車両エンジン１を始動し前記電動モータ６を停止させるように制御するものであるから、電動モータ６で油圧アクチュエータ８、９を駆動している時に車両エンジン１を停止させて無駄な燃料の消費（省エネ）、騒音の低下、排ガスの低減を図ることができ、環境問題に対応することも可能となる。車両エンジン１を必要とするときには自動的に始動し必要のない電動モータ６による駆動を停止させて無駄に作業用バッテリー５の消費の阻止や長時間電動モータ６使用することにより発熱等により電動モータ６が損傷するのを防止することができる。
更に、車両バッテリー優先充電回路を備えた充電コントローラ１４により、車両バッテリー４が充電完了状態であるときに作業用バッテリー５を充電するようにしたものであるから、作業用バッテリー４を充電するために車両バッテリー５を充電できずに車両バッテリー４を過度に放電してしまうことを阻止できる。したがって作業用バッテリー５の容量が低下しても車両バッテリー４の容量を確保でき、作業時あるいは走行用時における車両エンジン１の始動を確保できる。

なお、上記第１実施形態における電動モータ６の駆動時間（前記所定時間）をオペレータによって自由に設定できるようにしてもよい。特に前記所定時間を短時間に設定すれば、作業用バッテリー５を小容量のバッテリーにすることが可能である。しかも作業用バッテリー５を小容量のバッテリーにすると、軽量で小型になることから、車両の重量軽減や車両への配置スペースが小さくなり、作業用バッテリーを車両に配置するに当たって自由度が確保できる。

（第２実施形態）次に、上記第１実施形態では、作業用バッテリー５の残容量検出手段１７を配置したものであるが、かならずしも当該検出手段を配置しなくてもよい。この場合における第２実施形態を図３および図４にもとづいて以下に説明する。図３に図示する本発明に係る作業機の油圧供給装置は、図１に図示したものに残容量検出手段１７を省略したもので他は同じである。但し、残容量検出手段１７を省略したことによりコントローラと表示手段の一部が変更になっているので変更になったコントローラを符合１９ａ、表示器を符合２０ａとし、この変更部分を中心に以下に説明する。

コントローラ１９ａは、図４のフローチャートに図示するように、図２に図示するフローチャートの残容量判断が所定以上か否かを判断するＳ３が削除された点でのみ相違している。すなわち、Ｓ２でエコノミモードを選択したと判断すると、Ｓ４に進むようにしている。

このように作業用バッテリー５の残容量検出手段１７を省略した第２実施形態での作業機の油圧供給装置は次のように作用する。まずモード選択手段１８で通常モードに選択した場合は、Ｓ１からＳ１３に進み、Ｓ１に戻って再度Ｓ１３に進むルーチンの繰り返しになり、このルーチンでは車両エンジン１によりメイン油圧ポンプ３を駆動し油圧を発生させ、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させる。

モード選択手段１８でエコノミモードを選択した場合は、第１あるいは第２操作検出器１２ａ、１３ａからの操作信号を受けて、制御弁１０あるいは１１を操作していることを検出すると、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６に進む。すなわち、この過程では車両エンジン１を停止させ、電動モータ６を駆動しサブ油圧ポンプ７により油圧を発生させ、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させる。そしてＳ８において、第１あるいは第２操作検出器１２ａ、１３ａからの操作信号を受けて、制御弁１０あるいは制御弁１１の操作を持続していることを検出すると、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ６の繰り返しルーチンとなり、操作レバー１２、１３により操作された制御弁１０、１１に基づき各油圧アクチュエータ８、９を作動させる。

表示手段２０ａは、コントローラ１９ａからの信号を受け、サブ油圧ポンプ７（電動モータ６）による駆動時間をディスプレイ等に表示する表示手段である。
以上のように第２実施形態における本発明の係る作業機の油圧供給装置は作用するものであるから、モード選択手段１８でエコノミモードを選択した時に、操作検出手段１２ａ、１３ａが操作した状態を検出していないと、電動モータ６を駆動できなくしているものだから、操作手段１２、１３を操作した必要な時のみしか電動モータ６を駆動できず、作業用バッテリー５の過度な放電を阻止できる。また電動モータ６を駆動できる時間も所定時間しか駆動できなくしており、例え電動モータ６を駆動していても過度な作業用バッテリー５の消費を阻止できる。そして所定時間に達するまでしか電動モータ６を使用しないようにしてあるものだから、長時間電動モータ６を使用することによる発熱で電動モータ６の損傷を防止することができる。

また、モード選択手段１８でエコノミモードを選択していても、上記したように所定時間に達し作業用バッテリー５で電動モータ６を駆動させることができない場合には、自動的にメイン油圧ポンプ３の油圧で前記油圧アクチュエータ８、９を駆動するようにしているものだから、モード選択手段１８を通常モードに切換えなくても、そのまま作業を続行できる。したがって作業を中断することなく、オペレータは煩わしい操作から開放されるのである。

なお、第２実施形態における本発明の作業機の油圧供給装置は、作業用バッテリー５の充電を車両エンジン１のオルタネータ１ｂを使用して充電させるようにしているから、作業用バッテリー５の充電用に特別な発電機を必要としないので、その分重量軽減、作業用バッテリー５等の配置スペースの自由度を確保できる。

また、所定時間に達すると自動的に車両エンジン１によるメイン油圧ポンプ３を駆動できるようにしてあるものだから、電動モータ６で長時間作動できるように作業用バッテリー５を大容量にする必要がない。したがって、作業用バッテリー５を比較的小容量にすることができ、その分重量軽減、作業用バッテリー５の配置スペースの自由度を確保できる。

更に、第２実施形態における作業機の油圧供給装置は、前記モード選択手段１８でエコノミモードを選択すると車両エンジン１を停止し、サブ油圧ポンプ３で前記油圧アクチュエータ８、９を駆動させるのであるが、サブ油圧ポンプ３での駆動時間が所定時間に達すると車両エンジン１を始動し前記電動モータ６を停止させるように制御するものであるから、電動モータ６で油圧アクチュエータ８，９を駆動している時に車両のエンジン１を停止させて無駄な燃料の消費（省エネ）、騒音の低下、排ガスの低減を図ることができ、環境問題に対応することも可能となる。車両エンジン１を必要とするときには自動的に始動し必要のない電動モータ６による駆動を停止させて無駄に作業用バッテリー５の消費の阻止や長時間電動モータ６使用することにより発熱等により電動モータ６が損傷するのを防止することができる。
同様に第２実施形態においても、車両バッテリー優先充電回路を備えた充電コントローラ１４により、車両バッテリー４が充電完了状態であるときに作業用バッテリー５を充電するようにしたものであるから、作業用バッテリー５を充電するために車両バッテリー４を充電できずに車両バッテリー４を過度に放電してしまうことを阻止できる。したがって作業用バッテリー５の容量が低下しても車両バッテリー４の容量を確保でき、作業時あるいは走行用時における車両エンジン１の始動を確保できる。

なお、上記第２実施形態においても、電動モータ６の駆動時間（前記所定時間）をオペレータによって自由に設定できるようにしてもよい。特に前記所定時間を短時間に設定すれば、作業用バッテリー５を小容量のバッテリーにすることが可能である。しかも作業用バッテリー５を小容量のバッテリーにすると、軽量で小型になることから、車両の重量軽減や車両への配置スペースが小さくなり、作業用バッテリー５を車両に配置するに当たって自由度が確保できる。

上記実施形態では、高所作業車等の車両上に作業機を搭載した実施形態に理由する場合について説明したが、次に説明する車両運搬車等にも実施可能である。すなわち、車両運搬車は、車両の荷台に別の車両を積載するために荷台を傾斜させる油圧アクチュエータを作動させるようになっている。この油圧アクチュエータを、本発明のようにモード選択手段で選択して電動モータによる油圧ポンプと走行の車両エンジンによる油圧ポンプとで切換えて同様に実施できるようにしてもよい。

本発明に係る第１実施形態における作業機の油圧供給装置を説明する回路図である。本発明に係る第１実施形態における作業機の油圧供給装置を説明するフローチャートである。本発明に係る第２実施形態における作業機の油圧供給装置を説明する回路図である。本発明に係る第２実施形態における作業機の油圧供給装置を説明するフローチャートである。

１車両エンジン
１ｂオルタネータ
３メイン油圧ポンプ
４車両バッテリー
５作業用バッテリー
６電動モータ
７サブ油圧ポンプ
８油圧アクチュエータ
９油圧アクチュエータ
１８モード選択手段
１７残容量検出手段
１２ａ第１操作検出器（操作検出手段）
１３ａ第２操作検出器（操作検出手段）
１９コントローラ

Claims

走行用の車両エンジンで駆動されるメイン油圧ポンプと、車両に搭載された車両バッテリーとは別に搭載され車両エンジンのオルタネータで充電される作業用バッテリーと、作業用バッテリーにより電動モータを介して駆動されるサブ油圧ポンプとを備え、メイン油圧ポンプおよびサブ油圧ポンプからの油圧で車両に搭載した作業機の油圧アクチュエータを制御弁により駆動制御させるようにした作業機の油圧供給装置であって、
通常モードとエコノミモードのモードを選択するモード選択手段と、作業用バッテリーの残容量を検出する残容量検出手段と、前記制御弁を操作していることを検出する操作検出手段と、コントローラとを備え、
前記コントローラは、モード選択手段で通常モードを選択されている時にはメイン油圧ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動させ、モード選択手段でエコノミモードを選択している時には残容量検出手段による作業用バッテリーの残容量が所定量以上を検出すると車両エンジンを停止し、且つ操作検出手段が操作を検出すると所定時間前記サブ油圧ポンプで前記油圧アクチュエータを駆動させて、前記所定時間に達した時には車両エンジンを始動し前記電動モータを停止させ、メイン油圧ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動させ、またエコノミモードを選択し残容量検出手段による作業用バッテリーの残容量が上記以外である時メイン油圧ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動させるように制御することを特徴とする作業機の油圧供給装置。
走行用の車両エンジンで駆動されるメイン油圧ポンプと、車両に搭載された車両バッテリーとは別に搭載され車両エンジンのオルタネータで充電される作業用バッテリーと、作業用バッテリーにより電動モータを介して駆動されるサブ油圧ポンプとを備え、メイン油圧ポンプおよびサブ油圧ポンプからの油圧で車両に搭載した作業機の油圧アクチュエータを制御弁により駆動制御させるようにした作業機の油圧供給装置であって、
通常モードとエコノミモードのモードを選択するモード選択手段と、前記制御弁を操作していることを検出する操作検出手段と、コントローラとを備え、
前記コントローラは、モード選択手段で通常モードを選択されている時にはメイン油圧ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動させ、モード選択手段でエコノミモードを選択している時には車両エンジンを停止し、操作検出手段が操作を検出すると所定時間前記サブ油圧ポンプで前記油圧アクチュエータを駆動させ、前記所定時間に達した時には車両エンジンを始動し前記電動モータを停止させ、メイン油圧ポンプの油圧で前記油圧アクチュエータを駆動させるように制御することを特徴とする作業機の油圧供給装置。
請求項１または請求項２において、前記各バッテリーの充電は、車両バッテリーが充電
完了状態であるときに作業用バッテリーを充電する車両バッテリー優先充電回路を備えた
充電コントローラを介して行うようにしたことを特徴とする作業機の油圧供給装置。