JP2013060280A

JP2013060280A - 電動作業車両

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Publication number: JP2013060280A
Application number: JP2011200347A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Mabashi; 利行間橋; Yusuke Okubo; 優介大久保
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2011-09-14
Filing date: 2011-09-14
Publication date: 2013-04-04

Abstract

【課題】作業装置駆動用のバッテリの残存電力量の低下時に作業装置のエンジンによる駆動への切り替えを作業者の意図を反映しつつ容易に行なえる電動作業車両を提供する。
【解決手段】車両に搭載された作業装置と、作業装置を駆動する電動駆動機構と、電力を供給するバッテリ２２０と、バッテリの残存電力量を検出する残存電力量検出手段と、エンジン４と、作業装置を駆動するエンジン駆動機構６と、車両外部で操作位置に隣接して設けられ、バッテリの残存電力量不足を伝達する情報伝達手段３１１と、操作位置に隣接して設けられ、作業者がエンジンによる駆動開始操作を入力するエンジン駆動開始操作部３１２、情報伝達手段がバッテリの残存電力量不足を伝達した後におけるエンジン駆動開始操作部からの入力に応じて、エンジンを始動させるとともに、エンジン駆動機構を用いた作業装置の駆動を開始させる駆動切替制御手段３２０とを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、バッテリの電力によって駆動される作業装置が架装された電動作業車両に関し、特に作業装置駆動用のバッテリの残存電力量の低下時に作業装置のエンジンによる駆動への切り替えを作業者の意図を反映しつつ容易に行なえるものに関する。

例えばトラックシャーシに塵芥収集装置を架装した塵芥収集車などの作業車両においては、従来は走行用のエンジンの出力を、パワーテイクオフ機構で抽出することによって架装物（作業装置）の駆動を行うことが一般的であった。
また、近年では作業車両の運用中におけるＣＯ_２排出量の低減や作業ステーションでの騒音、排ガスの低減等を目的として、車載バッテリの電力によって作業装置を駆動する電動作業車両が普及しつつある。

電動の作業車両においては、作業装置駆動用のバッテリの残存電力量が不足する場合に作業を継続するためには、走行用のエンジンを再始動して、エンジン駆動の発電機によってバッテリを充電するか、あるいは、パワーテイクオフ機構を経由してエンジンによる作業装置の駆動を開始する必要があった。

また、電動作業車両に関する従来技術として、例えば特許文献１には、作業用バッテリの充電量が所定値まで低下した場合であって、駐車ブレーキの作動や変速機がニュートラルである等の条件を満たした場合に、車両のエンジンを自動的に始動させることが記載されている。

特開平１１− ６２６５１号公報

しかし、このような電動作業車両においては、騒音や排ガスなどの点から、いかなる場合でもエンジンを自動的に始動させることが好ましいとは限らない。
例えば、住宅地などで塵芥を収集する塵芥収集車の場合には、エンジンを再始動しても差し支えない状況であるか否かを作業者の判断に委ねることが望ましい。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、作業装置駆動用のバッテリの残存電力量の低下時に作業装置のエンジンによる駆動への切り替えを作業者の意図を反映しつつ容易に行なえる電動作業車両を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、車両に搭載された作業装置と、前記作業装置を電動アクチュエータによって駆動する電動駆動機構と、前記電動アクチュエータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリの残存電力量を検出する残存電力量検出手段と、車両の走行用動力を発生するエンジンと、前記エンジンの動力によって前記作業装置を駆動するエンジン駆動機構と、作業者が車両外部で前記作業装置の操作を行う操作位置に隣接して設けられ、前記作業者に前記バッテリの残存電力量の低下を伝達する情報伝達手段と、前記操作位置に隣接して設けられ、前記作業者が前記エンジンによる前記作業装置の駆動開始操作を入力するエンジン駆動開始操作部と、前記情報伝達手段が前記バッテリの残存電力量不足を伝達した後における前記エンジン駆動開始操作部からの入力に応じて、前記エンジンを始動させるとともに、前記エンジン駆動機構を用いた前記作業装置の駆動を開始させる駆動切替制御手段とを備えることを特徴とする電動作業車両である。
これによれば、バッテリの残存電力量が低下した場合に、エンジンの始動操作を作業者の判断に委ねることによって、作業者の意図に反したエンジン始動が行なわれることを防止できる。
また、エンジン駆動開始操作部を操作位置に隣接して設けたことによって、作業者がエンジンを始動するために車両の運転席等へ移動する必要がなく、利便性が向上する。

請求項２に係る発明は、車両に搭載された作業装置と、前記作業装置を電動アクチュエータによって駆動する電動駆動機構と、前記電動アクチュエータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリの残存電力量を検出する残存電力量検出手段と、車両の走行用動力を発生するエンジンと、前記エンジンの動力によって前記作業装置を駆動するエンジン駆動機構と、前記バッテリの残存電力量が低下した場合に、前記エンジンを自動的に始動させるとともに、前記エンジン駆動機構を用いた前記作業装置の駆動を開始させる駆動切替制御手段と、作業者が車両外部で前記作業装置の操作を行う操作位置に隣接して設けられ、前記作業者に前記バッテリの残存電力量の低下を伝達する情報伝達手段と、前記操作位置に隣接して設けられ、前記作業者が前記駆動切替制御手段によるエンジンの自動的な始動を禁止する操作を入力する自動始動禁止操作部とを備えることを特徴とする電動作業車両である。
これによれば、バッテリの残存電力量の低下時にエンジンを自動的に始動することによって、作業者の負担を軽減することができ、作業者がエンジンの始動を意図しない場合には、自動始動禁止操作部を操作することによって、エンジンの自動的な始動を禁止することができる。
また、自動始動禁止操作部を操作位置に隣接して設けたことによって、作業者がエンジンの自動的な始動を禁止するために車両の運転席等へ移動する必要がなく、利便性が向上する。

請求項３に係る発明は、前記エンジン駆動機構は、前記エンジンの回転動力を抽出して前記作業装置に伝達するパワーテイクオフ機構を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動作業車両である。
請求項４に係る発明は、前記エンジン駆動機構は、前記エンジンによって駆動される発電機の電力を前記バッテリ、前記電動アクチュエータの少なくとも一方に供給する給電機構を有することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電動作業車両である。

請求項５に係る発明は、前記作業装置は、車両後部に設けられたホッパドアから投入された塵芥を圧縮して収容部に積込む塵芥収集装置であり、前記作業者の前記操作位置は車両の後部近傍であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の電動作業車両である。

以上説明したように、本発明によれば、作業装置駆動用のバッテリの残存電力量の低下時に作業装置のエンジンによる駆動への切り替えを作業者の意図を反映しつつ容易に行なえる電動作業車両を提供することができる。

本発明を適用した電動作業車両の実施例１である塵芥収集車における側面視図である。実施例１の塵芥収集車の後方斜視図である。実施例１の塵芥収集車の油圧回路の構成を示す図である。実施例１の塵芥収集車の作動制御バルブの構成を示す図である。実施例１の塵芥収集車の油圧ポンプ駆動機構の構成を示す模式図である。実施例１の塵芥収集車における塵芥収集装置の電動駆動からエンジン駆動への切替制御を示すフローチャートである。実施例２の塵芥収集車の油圧ポンプ駆動機構の構成を示す模式図である。実施例２の塵芥収集車における塵芥収集装置の電動駆動からエンジン駆動への切替制御を示すフローチャートである。

本発明は、作業装置駆動用のバッテリの残存電力量の低下時に作業装置のエンジンによる駆動への切り替えを作業者の意図を反映しつつ容易に行なえる電動作業車両を提供する課題を、バッテリのＳＯＣ低下を作業者に伝達後、作業者の操作位置近傍に設けられたエンジン始動スイッチによってエンジンの始動及びエンジンによる作業装置の駆動を開始させることによって解決した。
また、バッテリのＳＯＣ低下に応じてエンジンを自動的に始動させるシステムにおいて、作業者の操作位置近傍にエンジン自動始動キャンセルスイッチを設けて自動的なエンジンの始動を禁止可能とすることによって解決した。

以下、本発明を適用した電動作業車両の実施例１である塵芥収集車について説明する。
図１は、実施例１の塵芥収集車の側面視図である。
図２は、実施例１の塵芥収集車を斜め後方の斜め上方側から見た後方斜視図である。
図１、図２に示すように、塵芥収集装置１は、トラックシャーシ２に架装され、電動作業車両の一種である塵芥収集車を構成するものである。
トラックシャーシ２は、フレーム３、エンジン４、トランスミッション５、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）機構６等を備えている。
フレーム３は、キャビン及び塵芥収集装置１が搭載されるとともに、パワートレーンやサスペンション等が取り付けられる構造部材である。
エンジン４（図５参照）は、車両の走行用動力源であって、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関である。
トランスミッション５は、エンジン４の回転出力を増減速し、プロペラシャフト及び最終減速装置を介して後輪車軸に伝達するものである。
ＰＴＯ機構６は、トランスミッション５に設けられ、エンジン４の回転出力を抽出してポンプ１２０に伝達するものである。

塵芥収集装置１は、ボデー１０、テールゲートホッパ２０、逆流防止シリンダＣ１、リフトシリンダＣ２、自動ロックシリンダＣ３、上下動シリンダＣ４、カキ込シリンダＣ５、排出シリンダＣ６等を備えている。

ボデー１０は、車両後方側に開口が設けられたボックス状に構成されている。
ボデー１０は、回収された塵芥が内部に収容される部分である。
また、ボデー１０の内部には、収容された塵芥を後方側へ押し出す排出パネル１１が設けられている。

テールゲートホッパ２０は、ボデー１０の後部開口を実質的に閉塞するように配置されている。
テールゲートホッパ２０は、ボデー１０の開口上端部に設けられたヒンジ回りに回動し、ボデー１０の開口を開閉可能となっている。
テールゲートホッパ２０は、作業者が塵芥を投入する開口を開閉するホッパドア２０ａを備えている。
テールゲートホッパ２０は、積込パネル２１によって投入した塵芥を圧縮しつつボデー１０内に押し込む積込装置を備えている。
積込装置は、テールゲートホッパ２０の下部に投入された塵芥を、所定の軌跡に沿って駆動される積込みパネル２１によってすくい上げ、ボデー１０内にかき込む。
また、テールゲートホッパ２０のホッパドア２０ａの側部には、塵芥の積込作業時に作業者が塵芥収集装置１の各種機能を操作する操作盤２２（図２参照）が設けられている。

逆流防止シリンダＣ１は、積み込まれた塵芥の逆流を防止するため、逆流防止用のパネルのカキ込及び反転動作を行なう油圧シリンダである。
リフトシリンダＣ２は、テールゲートホッパ２０を回動させてボデー１０の開口を開閉する油圧シリンダである。
自動ロックシリンダＣ３は、テールゲートホッパ２０をロックしてボデー１０に対する相対回転を規制するロック機構を駆動する油圧シリンダである。
上下動シリンダＣ４は、テールゲートホッパ２０の積込パネル２１を上下させる油圧シリンダである。
カキ込シリンダＣ５は、積込パネル２１のカキ込動作及び反転動作を行なう油圧シリンダである。
排出シリンダＣ６は、ボデー１０内に積み込まれた塵芥を車両後方側へ押し出して排出する排出パネルの排出及び戻し動作を行なう油圧シリンダである。

以上説明した各シリンダＣ１〜Ｃ６は、以下説明する油圧回路によって、油圧ラインＬを介して油圧供給されて駆動される。
図３は、実施例１の塵芥収集装置における油圧回路の構成を示す図である。
油圧回路１００は、作動油タンク１１０、ポンプ１２０、アキュムレータ１３０、フィルタ１４０、レギュレータ１５０、作動制御バルブ１６０等を備えて構成されている。
作動油タンク１１０は、各シリンダＣ１〜Ｃ６を駆動する作動油が貯留される容器である。
ポンプ１２０は、作動油タンク１１０に貯留された作動油を加圧して吐出する例えばギヤポンプ等のポンプである。
アキュムレータ１３０は、ポンプ１２０から吐出された高圧の作動油を蓄積する蓄圧容器である。
アキュムレータ１３０は、レギュレータ１５０と作動制御バルブ１６０との間に設けられている。
フィルタ１４０は、作動制御バルブ１６０及びレギュレータ１５０から作動油タンク１１０に戻る作動油を濾過するものである。
レギュレータ１５０は、ポンプ１２０から作動制御バルブ１６０に送られる作動油の流量を制御するものである。

作動制御バルブ１６０は、ポンプ１２０から、レギュレータ１５０及びアキュムレータ１３０を介して供給される作動油を、油圧ラインＬを介して各シリンダＣ１〜Ｃ６に供給するものである。
図４は、作動制御バルブ１６０の構成を示す図である。
作動制御バルブ１６０は、三位置の方向制御弁であるソレノイドバルブＳＶ１〜ＳＶ５等を備えて構成されている。
各ソレノイドバルブＳＶ１〜ＳＶ５は、積込制御装置３００（図６参照）からの指令に基づいて供給される駆動電力に応じて、各シリンダＣ１〜Ｃ６への油圧の供給有無及び方向を切換えるものである。

ソレノイドバルブＳＶ１は、逆流防止シリンダＣ１に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ２は、リフトシリンダＣ２及び自動ロックシリンダＣ３に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ３は、上下動シリンダＣ４に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ４は、カキ込シリンダＣ５に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ５は、排出シリンダＣ６に油圧を供給するものである。
また、ソレノイドバルブＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ４、ＳＶ５から各シリンダへ油圧を供給する油路には、圧力が所定値以上となったときに作動油を作動油タンク１１０側へブリードオフさせるリリーフ弁等が設けられている。

図５は、実施例１の塵芥収集車の油圧ポンプ駆動機構の構成を示す模式図である。
図５に示すように、実施例１において、ポンプ１２０は、ＰＴＯ機構６を用いたエンジン４の出力による駆動、及び、電動のモータ２１０による駆動が選択可能となっている。
塵芥収集装置１は、モータ２１０、バッテリ２２０、インバータ２３０等を備えている。
モータ２１０は、ポンプ１２０のＰＴＯ機構６側の端部に、ポンプ１２０の入力軸と同軸に設けられた例えばＡＣモータである。
モータ２１０の回転軸（出力軸）は、ポンプ１２０の入力軸に接続されている。
モータ２１０の回転軸のポンプ１２０側と反対側の端部には、動力伝達軸を介してＰＴＯ機構６が接続されている。

バッテリ２２０は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池等の２次電池であって、モータ２１０の駆動用の電力を供給するものである。
バッテリ２２０は、例えば塵芥収集車の基地（ステーション）において充電されるほか、回生発電手段を用いて車両の運用中に追加充電を行なってもよい。
バッテリ２２０は、例えば塵芥収集装置１の下部などに搭載される。
また、バッテリ２２０には、その残存電力量を示す指標である充電状態（ＳＯＣ）を検出する図示しないＳＯＣ検出装置が設けられている。

インバータ２３０は、バッテリ２２０が出力する電力をＤＣ−ＡＣ変換してモータ２１０に供給し、モータ２１０を駆動させるとともに、モータ２１０の出力を制御するものである。

また、塵芥収集車は、電動駆動用コントローラ３１０、エンジンコントローラ３２０を備えている。
電動駆動用コントローラ３１０は、作動制御バルブ１６０やインバータ２３０等を制御することによって、塵芥収集装置１の電動駆動を総括的に制御するＥＣＵである。
電動駆動用コントローラ３１０は、ＣＰＵ等の情報処理手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段、入出力インターフェイス等を有して構成されている。
電動駆動用コントローラ３１０には、情報伝達装置３１１、エンジン始動スイッチ３１２等が接続されている。
情報伝達装置３１１は、作業者が塵芥の積込作業を行なう車両の後部に設けられ、例えば音声によって情報を伝達するスピーカ及びその駆動回路、予めサンプリングされた音声データを蓄積した記憶装置等を有して構成されている。
エンジン始動スイッチ３１２は、車両後部に設けられた操作盤２２の一部に設けられ、バッテリ２２０のＳＯＣが低下した場合に、エンジン４を始動してエンジン４及びＰＴＯ機構６によるポンプ１２０の駆動を可能とするものである。
エンジン始動スイッチ３１２は、バッテリ２２０のＳＯＣが予め設定された閾値以下に低下しかつ情報伝達装置３１１から作業者に残存電力量の低下が伝達された場合にのみ操作を受け付けるようになっている。
これらの機能については、後に詳しく説明する。

エンジンコントローラ３２０は、エンジン４の主機及び補機類を統括的に制御するＥＣＵであって、ＣＰＵ等の情報処理手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段、入出力インターフェイス等を有して構成されている。
エンジンコントローラ３２０は、電動駆動用コントローラ３１０からの指令、パーキングブレーキ信号、トランスミッション５のニュートラル信号等に基づいて、エンジン４を始動する制御を行なう。

図６は、実施例１の塵芥収集車における塵芥収集装置の電動駆動からエンジン駆動への切替制御を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
＜ステップＳ０１：電動駆動スイッチオン判断＞
電動駆動用コントローラ３１０は、作業者が塵芥収集装置１の電動駆動を選択する操作部である図示しない電動駆動スイッチをオンしているか判断し、オンである場合はステップＳ０２に進み、オフである場合は一連の処理を終了（リターン）する。

＜ステップＳ０２：バッテリＳＯＣ判断＞
電動駆動用コントローラ３１０は、バッテリ２２０のＳＯＣ検出手段が検出したＳＯＣが、予め設定された閾値以下であるか判断し、ＳＯＣが閾値以下である場合は、残存電力量が不足しているものとして、エンジンコントローラ３２０にエンジン始動準備を指令してステップＳ０３に進み、ＳＯＣが閾値超である場合は、残存電力量に余裕があるものとして一連の処理を終了（リターン）する。

＜ステップＳ０３：Ｔ／Ｍニュートラル判断＞
電動駆動用コントローラ３１０からエンジン始動準備を指令されたエンジンコントローラ３２０は、トランスミッション５からのニュートラル信号の受信有無を判別し、ニュートラル信号が受信された場合はステップＳ０４に進み、ニュートラル信号が受信されない場合は、エンジン始動が不可であるとして一連の処理を終了（リターン）する。

＜ステップＳ０４：パーキングブレーキ制動判断＞
エンジンコントローラ３２０は、パーキングブレーキ装置が制動中であることを示すパーキングブレーキ信号の受信有無を判別し、パーキングブレーキ信号が受信された場合は、電動駆動用コントローラ３１０にエンジン始動スタンバイを伝達してステップＳ０５に進み、パーキングブレーキ信号が受信されない場合は、エンジン始動が不可であるとして一連の処理を終了（リターン）する。

＜ステップＳ０５：エンジン始動案内を作業者に伝達＞
電動駆動用コントローラ３１０は、情報伝達装置３１１に指令を出し、作業者に対してバッテリの残存電力量が低下している旨、及び、エンジン始動スイッチ３１２を操作してエンジン駆動への切替が可能である旨を伝達させる。
その後、ステップＳ０６に進む。

＜ステップＳ０６：エンジン始動スイッチオン判断＞
電動駆動用コントローラ３１０は、ステップＳ０５において作業者に情報伝達を行なってから所定の時間内にエンジン始動スイッチ３１２がオンされたか否か判別し、エンジン始動スイッチ３１２がオンされた場合はステップＳ０７に進み、エンジン始動スイッチ３１２がオンされない場合は一連の処理を終了（リターン）する。

＜ステップＳ０７：エンジン始動＞
電動駆動用コントローラ３１０は、エンジンコントローラ３２０にエンジン始動及びポンプ１２０のエンジン駆動への切替を指令する。
この指令を受けたエンジンコントローラ３２０は、エンジン４を始動させるとともに、ＰＴＯ機構６によるポンプ１２０の駆動を開始させる。
その後、一連の処理を終了する。

以上説明した実施例１によれば、バッテリ２２０のＳＯＣが低下した場合に、その旨及びエンジン始動の案内を作業者に伝達した後に、エンジン４の始動操作を受け付けることによって、作業者の意図に反したエンジン始動が行なわれることを防止できる。
また、エンジン始動スイッチ３１２をホッパドア２０ａに隣接する車両後部の操作盤２２設けたことによって、作業者がエンジン４を始動するために車両の運転席等へ移動する必要がなく、利便性が向上する。

次に、本発明を適用した電動作業車両の実施例２である塵芥収集車について説明する。
上述した実施例１と実質的に同様の箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図７は、実施例２の塵芥収集車の油圧ポンプ駆動機構の構成を示す模式図である。
実施例２の塵芥収集車においては、バッテリ２２０のＳＯＣが低下した際に塵芥収集装置１の電動駆動からエンジン駆動への切替を自動的に行なうとともに、この自動的な切替を禁止するエンジン自動始動キャンセルスイッチを車両後部に設けたものである。

実施例２の塵芥収集車は、実施例１のエンジン始動スイッチ３１２に代えて、エンジン自動始動キャンセルスイッチ３１３を有している。
エンジン自動始動キャンセルスイッチ３１３は、操作盤２２の一部に設けられている。

図８は、実施例２の塵芥収集車における塵芥収集装置の電動駆動からエンジン駆動への切替制御を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
＜ステップＳ１１：電動駆動スイッチオン判断＞
電動駆動用コントローラ３１０は、作業者が塵芥収集装置１の電動駆動を選択する操作部である図示しない電動駆動スイッチをオンしているか判断し、オンである場合はステップＳ１２に進み、オフである場合は一連の処理を終了（リターン）する。

＜ステップＳ１２：バッテリＳＯＣ判断＞
電動駆動用コントローラ３１０は、バッテリ２２０のＳＯＣ検出手段が検出したＳＯＣが、予め設定された閾値以下であるか判断し、ＳＯＣが閾値以下である場合は残存電力量が不足しているものとして、エンジンコントローラ３２０にエンジン始動準備を指令してステップＳ１３に進み、ＳＯＣが閾値超である場合は残存電力量に余裕があるものとして一連の処理を終了（リターン）する。

＜ステップＳ１３：Ｔ／Ｍニュートラル判断＞
電動駆動用コントローラ３１０からエンジン始動準備を指令されたエンジンコントローラ３２０は、トランスミッション５からのニュートラル信号の受信有無を判別し、ニュートラル信号が受信された場合はステップＳ１４に進み、ニュートラル信号が受信されない場合はエンジン始動が不可であるとして一連の処理を終了（リターン）する。

＜ステップＳ１４：パーキングブレーキ制動判断＞
エンジンコントローラ３２０は、パーキングブレーキ装置が制動中であることを示すパーキングブレーキ信号の受信有無を判別し、パーキングブレーキ信号が受信された場合は、電動駆動用コントローラ３１０にエンジン始動スタンバイを伝達してステップＳ１５に進み、パーキングブレーキ信号が受信されない場合はエンジン始動が不可であるとして一連の処理を終了（リターン）する。

＜ステップＳ１５：エンジン始動予告を作業者に伝達＞
電動駆動用コントローラ３１０は、情報伝達装置３１１に指令を出し、作業者に対してバッテリの残存電力量が低下している旨、所定の時間内にエンジン４が自動的に始動されてＰＴＯ機構６によるポンプ１２０の駆動が開始される予告、及び、エンジン自動始動キャンセルスイッチ３１３を操作してエンジンの始動およびエンジン駆動への切替を禁止可能である旨を伝達させる。
その後、ステップＳ１６に進む。

＜ステップＳ１６：エンジン自動始動キャンセルスイッチオフ判断＞
電動駆動用コントローラ３１０は、ステップＳ１５において作業者に情報伝達を行なってから所定の時間内にエンジン自動始動キャンセルスイッチ３１３がオンされたか判別し、エンジン自動始動キャンセルスイッチ３１３がオフである場合はステップＳ１７に進み、エンジン自動始動キャンセルスイッチ３１３がオンされた場合は一連の処理を終了（リターン）する。

＜ステップＳ１７：エンジン始動＞
電動駆動用コントローラ３１０は、エンジンコントローラ３２０にエンジン始動及びポンプ１２０のエンジン駆動への切替を指令する。
この指令を受けたエンジンコントローラ３２０は、エンジン４を始動させるとともに、ＰＴＯ機構６によるポンプ１２０の駆動を開始させる。
その後、一連の処理を終了する。

以上説明した実施例２によれば、バッテリ２２０のＳＯＣの低下時にエンジン４を自動的に始動することによって、作業者の負担を軽減することができ、作業者がエンジン４の始動を意図しない場合には、エンジン自動始動キャンセルスイッチ３１３を操作することによって、エンジン４の自動的な始動を禁止することができる。
また、エンジン自動始動キャンセルスイッチ３１３を車両後部に設けたことによって、作業者がエンジン４の自動的な始動を禁止するために車両の運転席等へ移動する必要がなく、利便性が向上する。

（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）塵芥収集車及び塵芥収集装置の構成は、上述した実施例のものに限らず、適宜変更することが可能である。
例えば、実施例の塵芥収集装置は圧縮板式のものであったが、回転板式のものであってもよい。
また、本発明は塵芥収集車に限らず、他種の電動作業車両にも適用することが可能である。
（２）各実施例では、バッテリの残存電力量低下時に、エンジンの出力をＰＴＯ機構を介してポンプに伝達することによって作業装置の駆動を継続しているが、これに代えて、あるいはこれと併用して、エンジンによって発電機を駆動し、発電された電力をバッテリあるいはインバータ経由でモータに供給して電動モータを駆動させるようにしてもよい。
（３）各実施例では、バッテリ残存電力量の低下を音声によって作業者に伝達しているが、これに代え、あるいは併用して、例えば灯火類やＬＣＤ等の画像表示装置によって伝達してもよい。
また、画像表示装置を用いる場合、これをタッチパネルとして作業者からの各種入力を行なえるようにしてもよい。

１塵芥収集装置２トラックシャーシ
３フレーム４エンジン
５トランスミッション６ＰＴＯ機構
１０ボデー１１排出パネル
２０テールゲートホッパ２０ａホッパドア
２１積込パネル２２操作盤
Ｃ１逆流防止シリンダＣ２リフトシリンダ
Ｃ３自動ロックシリンダＣ４上下動シリンダ
Ｃ５カキ込シリンダＣ６排出シリンダ
１００油圧回路１１０作動油タンク
１２０ポンプ１３０アキュムレータ
１４０フィルタ１５０レギュレータ
１６０作動制御バルブＳＶ１〜ＳＶ５ソレノイドバルブ
Ｌ油圧ライン
２１０モータ２２０バッテリ
２３０インバータ
３１０電動駆動用コントローラ３１１情報伝達装置
３１２エンジン始動スイッチ３１３エンジン自動始動キャンセルスイッチ
３２０エンジンコントローラ

Claims

車両に搭載された作業装置と、
前記作業装置を電動アクチュエータによって駆動する電動駆動機構と、
前記電動アクチュエータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリの残存電力量を検出する残存電力量検出手段と、
車両の走行用動力を発生するエンジンと、
前記エンジンの動力によって前記作業装置を駆動するエンジン駆動機構と、
作業者が車両外部で前記作業装置の操作を行う操作位置に隣接して設けられ、前記作業者に前記バッテリの残存電力量の低下を伝達する情報伝達手段と、
前記操作位置に隣接して設けられ、前記作業者が前記エンジンによる前記作業装置の駆動開始操作を入力するエンジン駆動開始操作部と、
前記情報伝達手段が前記バッテリの残存電力量不足を伝達した後における前記エンジン駆動開始操作部からの入力に応じて、前記エンジンを始動させるとともに、前記エンジン駆動機構を用いた前記作業装置の駆動を開始させる駆動切替制御手段と
を備えることを特徴とする電動作業車両。
車両に搭載された作業装置と、
前記作業装置を電動アクチュエータによって駆動する電動駆動機構と、
前記電動アクチュエータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリの残存電力量を検出する残存電力量検出手段と、
車両の走行用動力を発生するエンジンと、
前記エンジンの動力によって前記作業装置を駆動するエンジン駆動機構と、
前記バッテリの残存電力量が低下した場合に、前記エンジンを自動的に始動させるとともに、前記エンジン駆動機構を用いた前記作業装置の駆動を開始させる駆動切替制御手段と、
作業者が車両外部で前記作業装置の操作を行う操作位置に隣接して設けられ、前記作業者に前記バッテリの残存電力量の低下を伝達する情報伝達手段と、
前記操作位置に隣接して設けられ、前記作業者が前記駆動切替制御手段によるエンジンの自動的な始動を禁止する操作を入力する自動始動禁止操作部と
を備えることを特徴とする電動作業車両。
前記エンジン駆動機構は、前記エンジンの回転動力を抽出して前記作業装置に伝達するパワーテイクオフ機構を有すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動作業車両。
前記エンジン駆動機構は、前記エンジンによって駆動される発電機の電力を前記バッテリ、前記電動アクチュエータの少なくとも一方に供給する給電機構を有すること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電動作業車両。
前記作業装置は、車両後部に設けられたホッパドアから投入された塵芥を圧縮して収容部に積込む塵芥収集装置であり、
前記作業者の前記操作位置は車両の後部近傍であること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の電動作業車両。