JP2009262759A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本作業車両1cは、バッテリ8と、バッテリを電源とする駆動回路9と、駆動回路により駆動される電動モータ10と、電動モータ10により駆動される油圧ポンプ7と、油圧ポンプにより駆動される作業機械(2,3,4,5等)と、走行用のエンジン25と、エンジンの動力を取り出して油圧ポンプを駆動するPTO装置6とを備え、電動モータのロータ10aの一端が油圧ポンプに連結され、他端がPTO装置に連結されてなる。
【選択図】図1
Description
図8に示す塵芥収集車1aは、PTO方式を採用する。
塵芥収集車1aは、車両駆動用エンジン25を稼動させた上で、PTO(Power Take Off:車両駆動用エンジン等から別作業のために動力を取り出す)装置6をオンにし、このPTO装置6によりエンジン25から動力を取り出し、この動力により油圧ポンプ7を回転させ、油圧回路内の作動油の流れを発生させる。
図9及び図10に示す塵芥収集車1bは、電気駆動式を採用する。塵芥収集車1bは、搭載されたバッテリ8を電源としたインバータ9を制御して電動モータ10を駆動し、電動モータ10の回転を油圧ポンプ7に伝達して油圧ポンプ7を回転させ、油圧回路内の作動油の流れを発生させる。
特許文献1,2には、油圧ポンプの回転駆動系としてエンジン・PTO装置系統とバッテリ・電動モータ系統とが記載された構成ブロック図が記載されている。具体的構成として特許文献1に、油圧ポンプのロータ周りに電動モータを構成してポンプとモータを一体化した構成の回転軸にPTO装置から駆動軸が連結された構成が記載されている。
特許文献3には、エンジンにより駆動される駆動軸が油圧ポンプに接続された構成図が記載されている。かかる構成図によると上記油圧ポンプには電気駆動系も接続されている。特許文献4には、エンジン、発電電動機、油圧ポンプの順で連結された構成が記載されている。特許文献3,4に記載の構成においては、PTO装置は用いられていない。
以上の従来技術のうち特許文献1,2に示されるような、PTO装置による駆動系と電動モータによる駆動系とが接続された油圧ポンプにより駆動される作業機械を搭載した作業車両においては、振動対策や作業動作の最適化のために、油圧ポンプと電動モータとの適合性のみならず、油圧ポンプとエンジンやPTO装置との適合性をも考慮しなければならない。
油圧ポンプと電動モータが一体化した構成を採用していると、例えば、エンジン・PTO装置によって駆動した場合に共振やエンスト等の不都合が発生したときには、油圧ポンプ及び電動モータを交換せざるを得ない。また、効率化・出力の最適化等の何らかの目的で油圧ポンプを変更したい場合には、必ず油圧ポンプ及び電動モータを交換しなければならない。
また、油圧ポンプの片側にPTO装置を連結し、他の片側に電動モータを連結した構造を採用していると、両方の連結を解かなければならないので、油圧ポンプを交換しづらい。
前記バッテリを電源とする駆動回路と、
前記駆動回路により駆動される電動モータと、
前記電動モータにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプにより駆動される作業機械と、
走行用のエンジンと、
前記エンジンの動力を取り出して前記油圧ポンプを駆動するPTO装置とを備え、
前記電動モータのロータの一端が前記油圧ポンプに連結され、他端が前記PTO装置に連結されてなる作業車両である。
また本発明によれば、電動モータから油圧ポンプを取り外すことにより油圧ポンプを交換することができ、電動モータとともに交換する必要もなく、電動モータから取り外す以外にPTO装置との連結を解く作業はないため、油圧ポンプ単体を容易に交換することができるという効果がある。
本塵芥収集車1cは、PTO装置6の作動スイッチ(操作部31内)が操作者によってオン操作され、電動モータ10の作動スイッチ(操作部31内)が操作者によってオフ操作されると、PTO装置6をオンにし、エンジン25が稼働中であれば、PTO装置6によりエンジン25から動力を取り出し、この動力により油圧ポンプ7を回転させ、油圧回路内の作動油の流れを発生させる。
油圧ポンプ7の回転により発生した圧油は、油圧モータ4や油圧シリンダ5を駆動し、コンベアパネル2やラムパネル3を作動させ、塵芥積込等の作業動作を行わせる。そのために本塵芥収集車1cは、電気信号等により油圧回路中の制御バルブ(3ポジション両ソレノイド型等)を切り替えることで作動油の流れを変え、油圧モータ4や油圧シリンダ5等の油圧アクチュエータの動作を制御する。
したがって、電気回路32を適用した場合は、油圧ポンプ7に対するPTO装置6による駆動系と電動モータ10による駆動系の双方が同時に作動することはない。電動モータ10により油圧ポンプ7を駆動したい場合は、電動モータ10の作動スイッチ31bをオンにし、PTO装置6の作動スイッチ31aをオフにしなければならない。PTO装置6により油圧ポンプ7を駆動したい場合は、電動モータ10の作動スイッチ31bをオフにし、PTO装置6の作動スイッチ31aをオンにしなければならない。
ロータ10aの軸の他端は、伝達軸33を介してPTO装置6に連結されている。具体的には、伝達軸33とロータ10aとが一体回転可能に連結される。したがって、PTO装置6の作動時、PTO装置6の回転がロータ10aを介して油圧ポンプ7に伝達され、油圧ポンプ7が作動する。
1a 塵芥収集車(従来例)
1b 塵芥収集車(従来例)
1c 塵芥収集車(本発明)
2 コンベアパネル
3 ラムパネル
4 油圧モータ
5 油圧シリンダ
6 PTO装置
7 油圧ポンプ
8 バッテリ
9 インバータ
10a ロータ
10 電動モータ
25 車両駆動用エンジン
31a 作動スイッチ
31b 作動スイッチ
31 操作部
32 電気回路
Claims (2)
- バッテリと、
前記バッテリを電源とする駆動回路と、
前記駆動回路により駆動される電動モータと、
前記電動モータにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプにより駆動される作業機械と、
走行用のエンジンと、
前記エンジンの動力を取り出して前記油圧ポンプを駆動するPTO装置とを備え、
前記電動モータのロータの一端が前記油圧ポンプに連結され、他端が前記PTO装置に連結されてなる作業車両。 - 前記PTO装置の作動スイッチがオン操作されたことに基づき、前記電動モータへの駆動信号の出力を阻止し、前記電動モータの作動スイッチがオン操作されたことに基づき、前記PTO装置への駆動信号の出力を阻止する電気回路を備える請求項1に記載の作業車両。
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