JP2004067310A - 高所作業車の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】非常用ポンプの連続作動による電気モータの故障（例えば、焼損）を防止することができる高所作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】車体上に搭載されて油圧アクチュエータ６１により作動される作業装置と、油圧アクチュエータ６１に作動油を供給するために電気モータＭ１，Ｍ２により駆動される非常用ポンプ５３，５５と、非常用ポンプ５３，５５の作動制御のために操作する非常ポンプスイッチ８１と、非常ポンプスイッチ８１の操作による各非常用ポンプ５３，５５の作動時間を計測するタイマカウント部９５と、このタイマカウント部９５により計測された各非常用ポンプ５３，５５の作動時間が所定時間を超えたか否かを判定する時間判定部９７と、時間判定部９７により非常用ポンプ５３，５５の作動時間が所定時間を超えたと判定された場合、非常用ポンプ５３，５５の作動を一定時間規制する制御を行うポンプ制御部９９とを備えて構成される。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体上に搭載されて油圧アクチュエータにより作動される作業装置を有してなる高所作業車の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような高所作業車において、作業装置の作動を行わせるために油圧アクチュエータに対する作動油圧の供給は油圧ポンプにより行われる。このため、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプに故障等のトラブルが発生すると問題となる。そこで、高所作業車には上記油圧ポンプの故障時に対処するための非常時の駆動手段として非常用ポンプが設けられているものがある。非常用ポンプは高所作業車に設けられた非常用ポンプスイッチにより作動し、通常時に使用されるメインの油圧ポンプに代わり油圧アクチュエータに対する作動油圧の供給を行う構造になっている。但し、非常用ポンプは非常時のみに用いられるものであるため、必要最小限の機能のみを確保してできる限り小型で低廉なものを用いるようにされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の非常用ポンプはバッテリを電力供給源とした電気モータにより駆動されている。この電気モータも非常用ポンプと同様に、非常時のみに用いられるものであり、コストを抑えるため作動時の発熱を冷却するための装置も必要最小限の機能が確保されているだけである。このため、非常用ポンプの連続作動や高負荷な作動、すなわち電気モータの連続作動や高負荷な作動が行われたりすると電気モータの作動温度は高温になりやすく、電気モータの焼損により非常時に油圧アクチュエータが作動しない状態を招いてしまうおそれがあった。
【０００４】
本発明は、このような問題に鑑みたものであり、非常用ポンプの連続作動或いは高負荷な作動による電気モータの故障（例えば、焼損）を防止し、非常時において油圧アクチュエータが作動しなくなるような事態の発生を防止できるような高所作業車の制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、走行可能な車体と、車体上に搭載されて油圧アクチュエータ（例えば、本実施例における旋回モータ９，第１起伏シリンダ１３，第１伸縮シリンダ１７，第２伸縮シリンダ１９，第２起伏シリンダ２５，揺動シリンダ２９，レベリングシリンダ３５等）により作動される作業装置（例えば、本発明における旋回台１１，ブーム２２，屈伸アーム２７等）と、油圧アクチュエータに作動油を供給するために電気モータ（例えば、本実施例における第１電気モータＭ１、第２電気モータＭ２）により駆動される非常用ポンプ（例えば、本実施例における第１非常用ポンプ５３、第２非常用ポンプ５５）と、非常用ポンプの作動制御のために操作するポンプ操作手段（例えば、本実施例における非常用ポンプスイッチ８１）と、ポンプ操作手段の操作による非常用ポンプの作動時間を計測する時間計測手段（例えば、本実施例におけるタイマカウント部９５）と、時間計測手段により計測された非常用ポンプの作動時間が所定時間を超えたか否かを判定する作動時間判定手段（例えば、本実施例における時間判定部９７）と、作動時間判定手段により非常用ポンプの作動時間が所定時間を超えたと判定された場合、非常用ポンプの作動を一定時間規制する制御を行うポンプ制御手段（例えば、本実施例におけるポンプ制御部９９）とを備えて構成される。
【０００６】
このような制御装置によれば、非常用ポンプはポンプ操作手段の作動時間が所定時間を超えた場合、一定時間ポンプ作動を休止する制御を行う。これにより、非常用ポンプの作動を一定期間休止している間に、電気モータの作動温度を所定のパワーが発揮できる通常範囲内まで冷却することができるため、非常用ポンプの連続作動による電気モータの故障（例えば、焼損）を防止することができる。
【０００７】
なお、上記の制御装置は、非常用ポンプは、第１非常用ポンプと第２非常用ポンプとを有し、ポンプ制御手段は、少なくとも第１非常用ポンプ及び第２非常用ポンプの一方がポンプ制御手段により作動が規制されているときに他方が作動するように、第１非常用ポンプ及び第２非常用ポンプの作動制御を行うように構成してもよい。
【０００８】
このような制御装置によれば、少なくとも第１非常用ポンプ及び第２非常用ポンプの一方が常に作動するように、これら第１非常用ポンプ及び第２非常用ポンプの作動制御を行う。これにより、非常用ポンプの連続作動による電気モータの故障（例えば、焼損）を防止しつつ、非常時において作業装置の連続作動が可能である。
【０００９】
また、上記の制御装置は、非常用ポンプは、第１非常用ポンプと第２非常用ポンプとを有し、作業装置の作動制御のために操作するための作業装置操作手段（例えば、本実施例における操作装置７１）と、作業装置操作手段からの操作信号に応じて作業装置の作動に必要な油圧アクチュエータへの供給油量を求め、この供給油量に応じて第１非常用ポンプのみを作動させるか或いは第１非常用ポンプ及び第２非常用ポンプを併用させるかを判定する流量判定手段（例えば、本実施例における負荷判定部１０１）を備え、ポンプ制御手段は、流量判定手段に応じて第１非常用ポンプ及び第２非常用ポンプの作動制御を行うように構成してもよい。
【００１０】
このような制御装置によれば、負荷の大きな操作が行われ、作業装置の作動に必要な供給油量が一方の非常用ポンプの最大供給油量を超えた場合、もう一方の非常用ポンプを作動させて必要油量を油圧アクチュエータに供給することができるように、第１非常用ポンプ及び第２非常用ポンプの作動制御を行う。これにより、非常用ポンプの高負荷な作動による電気モータの故障（例えば、焼損）を防止しつつ、非常時において作業装置の負荷の大きな作動が可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明の実施の形態は、車体上に旋回且つ伸縮動自在な屈伸式ブームを有した高揚程の高所作業車の態様を示す。図２は高所作業車の側面図を示している。
【００１２】
高所作業車１は、図２に示すように、車体３の前方に運転キャビン３ａを、前後左右に前輪５ａ及び後輪５ｂを、車体３の両側であって車体３の前端、後端及び前輪５ａと後輪５ｂの間に外側に張り出して車体３を安定支持するアウトリガジャッキ７を有している。
【００１３】
車体３の後部中央には、車体３上に取り付けられたサブフレーム３ｂを介し、上方へ突出して図示しない旋回モータ９（油圧モータ）により旋回動自在な旋回台１１が設けられている。この旋回台１１の上部には入れ子式に構成され内部に第１伸縮シリンダ１３を内蔵したロアブーム１５が上下方向に揺動自在に枢結され、このロアブーム１５の下面の中央部と旋回台１１の下部間に第１起伏シリンダ１７が揺動自在に枢結されている。このため、第１伸縮シリンダ１３の伸縮作動によりロアブーム１５が起伏作動する。
【００１４】
ロアブーム１５の先端部には入れ子式に構成され内部に第２伸縮シリンダ１９を内蔵したアッパーブーム２１が上下方向に揺動自在に枢結されている。ロアブーム１５の先端部の左右両側壁とアッパーブーム２１の基部の左右両側壁には、上下方向に揺動自在な第１リンク部材２３がそれぞれ設けられ、これらの第１リンク部材２３の先端部が互いに揺動自在に連結されている。アッパーブーム２１の両側壁には第２起伏シリンダ２５のボトム側が上下方向に揺動自在に連結され、そのロッド側の先端部が連結された第１リンク部材２３の先端部に揺動自在に連結されている。このため、第２起伏シリンダ２５を伸縮作動させるとアッパーブーム２１がロアブーム１５に対して上下方向に起伏作動する。
【００１５】
アッパーブーム２１の先端部には屈伸アーム２７が下方へ延出し上下方向に揺動自在に枢結されている。アッパーブーム２１の先端部には揺動シリンダ２９が内蔵されており、そのロッド側先端部が屈伸アーム２７の基部に揺動自在に連結されている。この揺動シリンダ２９を伸縮作動させることで屈伸アーム２７の先端部に垂直ポスト３１を介して取り付けられた作業台４０の位置を上下方向に調整することができる。
【００１６】
また、屈伸アーム２７の先端部と垂直ポスト３１の基部には、上下方向に揺動自在な第２リンク部材３３がそれぞれ設けられ、これらの第２リンク部材３３の先端部が互いに揺動自在に連結されている。アッパーブーム２１の先端部にはレベリングシリンダ３５のボトム側が上下方向に揺動自在に連結され、そのロッド側の先端部が連結された第２リンク部材３３の先端部に揺動自在に連結されている。このため、レベリングシリンダ３５を伸縮作動させると屈伸アーム２７がアッパーブーム２１に対して上下方向に起伏作動して、垂直ポスト３１を常に垂直に維持することができる。その結果、この垂直ポスト３１の先端部に首振り自在に（水平旋回自在に）設けられている作業台４０の床面を、ロアブーム１５、アッパーブーム２１（以下、これらを併せて「ブーム２２」と記す）及び屈伸アーム２７の作動にかかわらず、常に水平に保持することができる。
【００１７】
以下において、旋回モータ９、第１起伏シリンダ１３、第１伸縮シリンダ１７、第２伸縮シリンダ１９、第２起伏シリンダ２５、揺動シリンダ２９、レベリングシリンダ３５等、油圧により駆動される油圧モータ及び油圧シリンダを「油圧アクチュエータ６１」と称する。
【００１８】
車体２上には、非常用ポンプ装置５１やバッテリ５９が配設されている。非常用ポンプ装置５１は、図１に示すように、バッテリ５９からの電力供給を受けて回転する第１電気モータＭ１及び第２電気モータＭ２と、第１電気モータＭ１により駆動される第１非常用ポンプ５３と、第２電気モータＭ２により駆動される第２非常用ポンプ５５と、第１電気モータＭ１及び第２電気モータＭ２への駆動電流制御を行うモータ駆動回路５７とから構成される。第１電気モータＭ１により第１非常用ポンプ５３及び第２電気モータＭ２により第２非常用ポンプ５５が駆動されると、駆動されたポンプより作動油が吐出され、この作動油が制御バルブＶにより制御されて油圧アクチュエータ６１に供給され、旋回台１１の作動、ブーム２２の起伏・伸縮作動、屈伸アーム２７の伸縮作動等が制御される。
【００１９】
以上のような構成の高所作業車１の制御装置について、図１を用いて以下に説明する。この制御装置１００は、非常用ポンプ装置５１と、油圧アクチュエータ６１と、制御バルブＶと、操作装置７１と、非常用ポンプスイッチ８１と、コントローラ９１とから構成される。この制御装置１００は、コントローラ９１からの制御信号により制御バルブＶの作動制御と、モータ駆動回路５７による駆動電流制御とを行うように構成されている。
【００２０】
操作装置７１は、旋回台１１の旋回作動を行わせるための旋回台操作レバー７３、ロアブーム１５の起伏・伸縮作動を行わせるためのロアブーム操作レバー７５、アッパーブーム２１の起伏・伸縮作動を行わせるためのアッパーブーム操作レバー７７、屈伸アーム２７の伸縮作動を行わせるためのアーム操作レバー７９等、各作動に応じた複数の操作レバーから構成されている。これらの操作レバー７３〜７９はいずれも起立位置から前後左右の少なくともいずれかに傾動操作可能に構成されており、傾動操作されるとレバー操作信号がコントローラ９１に出力される。
【００２１】
非常用ポンプスイッチ８１は、第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５の作動を行わせるためのものである。この非常用ポンプスイッチ８１は、操作装置７３の側に設けられており、押圧操作されるとポンプ操作信号がコントローラ９１に出力される。
【００２２】
コントローラ９１は、作業装置制御部９３と、タイマカウント部９５と、時間判定部９７と、ポンプ制御部９９とから構成される。
【００２３】
作業装置制御部９３は、各操作レバー７３〜７９からのレバー操作信号に応じて作動油が油圧アクチュエータ６１に供給されるように制御バルブＶの制御を行う。
【００２４】
タイマカウント部９５は、非常用ポンプスイッチ８１からのポンプ操作信号を受けて第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５の作動時間を計測し、この作動時間の情報を時間判定部９７に出力する。
【００２５】
時間判定部９７は、タイマカウント部９５からの情報を受けて、第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５の作動時間が所定時間（作動可能時間）を超えたか否かを判定する。この時間判定部９７により第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５の作動時間が所定時間を超えたと判定された場合、所定時間を超えた非常用ポンプの作動を一定時間規制するようにポンプ制御部９９に規制信号を出力する。
【００２６】
ポンプ制御部９９は、ポンプ操作信号の出力を受け、第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５から作動油を制御バルブＶに供給するように第１電気モータＭ１及び第２電気モータＭ２の駆動制御を行うため、モータ駆動回路５７の駆動電流の制御を行う。すなわち、ポンプ制御部９９は、モータ駆動回路５７に制御信号を出力し、この制御信号を受けてモータ駆動回路５７はバッテリ５９から各電気モータＭ１，Ｍ２への駆動電流を制御し、各電気モータＭ１，Ｍ２の駆動制御を行う。また、ポンプ制御部９９は、時間判定部９７により規制信号が出力された場合、（所定時間を超えた）非常用ポンプ５３，５５の作動を一定時間休止させるように、すなわち、各電気モータＭ１，Ｍ２の作動を一定時間休止させるようにモータ駆動回路５７に規制信号を出力する。
【００２７】
ここで、上記の非常用ポンプ５３，５５の所定時間（作動可能時間）の設定について、図３を用いて説明する。なお、図３は非常用ポンプ５３，５５の作動の概念図を表し、図中のＡは第１非常用ポンプ５３の作動可能時間を、Ｂは第２非常用ポンプ５５の作動可能時間を示している。図３に示すように、本実施例では（非常用ポンプスイッチ８１が操作されている間は）少なくとも第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５の一方が必ず作動しているように（すなわち、休止状態が重ならないように）設定されている。このように非常用ポンプ５３，５５の作動可能時間を設定することで、連続して油圧アクチュエータ６１に作動油が供給されるため、作業装置（旋回台１１，ブーム２２，屈伸アーム２７等）の連続作動を可能にすることができる。
【００２８】
ところで、上記の電気モータＭ１，Ｍ２の作動温度と、この作動温度に対して各電気モータＭ１，Ｍ２がバッテリ５９からの電力供給を受けて発揮し得る最大出力（モータ最大パワー）との関係は、図４に示すように、モータ最大パワーはモータ温度が通常範囲内であるときには所定パワーを発揮するが、各電気モータＭ１，Ｍ２を連続駆動（すなわち、非常用ポンプ５３，５５を連続作動）されたりして各電気モータＭ１，Ｍ２の作動温度が高温になるとモータ最大パワーが低下する。このため、本発明のように、各電気モータＭ１，Ｍ２の作動を一定時間規制（休止）させることにより各電気モータＭ１，Ｍ２の作動温度を所定のパワーが発揮できる通常範囲内まで冷却することができ、非常用ポンプ５３，５５の連続作動による電気モータＭ１，Ｍ２の焼損を防止し、非常時において油圧アクチュエータ６１が作動しなくなるような事態の発生を防止できる。
【００２９】
次に、本発明の制御装置１００の制御内容について、図５を用いて説明する。まず、非常用ポンプスイッチ８１が操作され且ついずれかの操作レバー７３〜７９が操作されると、ポンプ操作信号及びレバー操作信号がコントローラ９１に出力される。
【００３０】
ポンプ操作信号はコントローラ９１のタイマカウント部９５及びポンプ制御部９９に出力される。ステップＳ１１においてコントローラ９１は操作信号を検出すると、タイマカウント部９５はこの操作信号を受けて第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５の作動時間の計測を開始する（ステップＳ１２）。同時に、ポンプ制御部９９はこのポンプ操作信号を受けて第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５から制御バルブＶに作動油を供給するように、モータ駆動回路５７に制御信号を出力する。モータ駆動回路５７はこの制御信号を受けてバッテリ５９から第１電気モータＭ１及び第２電気モータＭ２の駆動電流を制御し、第１電気モータＭ１及び第２電気モータＭ２の駆動を行う。その結果、非常用ポンプ５３，５５が作動を開始する（ステップＳ１３）。
【００３１】
このとき、コントローラ９１の作業装置制御部９３に出力されたレバー操作信号に対応した各油圧アクチュエータ６１に、非常用ポンプ５３，５５により吐出された作動油が供給されるため、この油圧アクチュエータをレバー操作信号に応じて作動させることができる。すなわち、操作レバー７３〜７９の操作に応じた作業装置（旋回台１１、ブーム２２、屈伸アーム２７等）を作動させることができる。（ステップＳ１４）。
【００３２】
そして、時間判定部９７はタイマカウント部９５の計測により出力された非常ポンプ５３，５５の作動時間の情報及び予め設定されている作動可能時間（図３参照）より、非常用ポンプ５３，５５の作動時間が所定時間（作動可能時間）を超えたか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、時間判定部９７が作動可能時間を超えたと判定しなかった場合、ステップＳ１４に戻り、引き続き非常用ポンプ５３，５５の作動を行う。
【００３３】
一方、時間判定部９７がポンプの作動可能時間を超えたと判定した場合、該当する非常用ポンプ５３，５５の作動を一定時間規制するようにポンプ制御部９９に規制信号を出力する。ポンプ制御部９９はこの規制信号を受けて作動可能時間を超えた非常用ポンプの作動を一定時間休止させるため、この非常用ポンプを駆動する電気モータの作動を一定時間休止させる規制信号をモータ駆動回路５７に出力する。モータ駆動回路５７はこの規制信号を受けてバッテリ５９からこの電気モータへ駆動電流の供給を止め駆動を一定時間休止させる。すなわち、作動可能時間を超えた非常用ポンプの駆動を一定時間休止させる（ステップＳ１６）。この一定時間が経過すると、休止していた非常ポンプ（電気モータ）は駆動を再開する。
【００３４】
このように、非常用ポンプ５３，５５の作動時間が所定時間（作動可能時間）を超えると、該当する非常用ポンプ５３，５５の作動を一定時間休止する制御が行われる。その結果、非常用ポンプ５３，５５の連続作動による各電気モータＭ１，Ｍ２の故障（焼損）を防止できる。
【００３５】
さらに、図３に示すように、少なくとも第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５の一方の作動が規制されているときに他方が作動するように非常用ポンプ作動可能時間を設定し、第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５の作動制御を行うことにより、油圧アクチュエータ６１に常に作動油を供給することができる。その結果、作業装置（旋回台１１，ブーム２２，屈伸アーム２７等）の連続作動を行うことができる。
【００３６】
なお、本発明の制御装置１００は、上記に限らず、適宜変更可能である。例えば、非常用ポンプスイッチ８１を操作時において第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５を併用して作動させたが、第１非常用ポンプ５３或いは第２非常用ポンプ５５のどちらか一方を作動させるように制御してもよい。
【００３７】
次に、本発明の制御装置の第２実施例について、図を用いて説明する。この制御装置２００は、非常用ポンプ装置５１と、非常用ポンプ装置５１の各電気モータＭ１，Ｍ２の作動時の温度を検出する温度センサＳと、油圧アクチュエータ６１と、制御バルブＶと、操作装置７１と、非常用ポンプスイッチ８１と、コントローラ１９１とから構成される。なお、上記実施例と同じ機能を有するものに関しては同一番号を付番して、その説明を省略する。この制御装置２００は、コントローラ１９１からの制御信号により制御バルブＶの作動制御と、モータ駆動回路５７による駆動電流制御とを行うように構成されている。
【００３８】
コントローラ１９１は、作業装置制御部９３と、タイマカウント部９５と、時間判定部９７と、ポンプ制御部９９と、負荷判定部１０１とを備えている。
【００３９】
時間判定部９７は、図７に示すように、各非常用ポンプ５３，５５の所定時間（作動可能時間）が予め設定されており、図中のＣは第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５の作動可能時間である。この第２実施例では（非常用ポンプスイッチ８１が操作されている間は）第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５の作動可能時間は一致し、さらに、第１非常用ポンプ５３に第２非常用ポンプ５５が同調して作動するように設定されている。すなわち、始めに第１非常用ポンプ５３のみが作動しているときに、操作装置７１より所定量以上の負荷の大きな操作が行われ第２非常用ポンプ５５も作動する場合、図７のように、第２非常用ポンプ５５は第１非常用ポンプ５３の作動可能時間Ｃの周期に合わせて作動するように設定されている。時間判定部９７は、このように設定されている所定時間（作動可能時間）を各非常用ポンプ５３，５５の作動時間が超えたか否かを判定する。
【００４０】
負荷判定部１０１は、各操作レバー７３〜７９からの操作信号に応じて作動に必要な油圧アクチュエータ６１への供給油量を求め、この供給油量に応じて第１非常用ポンプ５３のみを作動させるか或いは第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５を併用させるかを判定する。
【００４１】
次に、第２実施例の制御装置２００における制御内容について、図８及び図９を用いて説明する。まず、非常用ポンプスイッチ８１が操作され且ついずれかの操作レバー７３〜７９が操作されると、ポンプ操作信号及びレバー操作信号がコントローラ１９１に出力される。ポンプ操作信号はコントローラ１９１のタイマカウント部９５及びポンプ制御部９９に出力される。また、レバー操作信号はコントローラ１９１の作業装置制御部９３及び負荷判定部１０１に出力される。
【００４２】
図８に示すように、ステップＳ１１において操作信号を検出すると、タイマカウント部９５はこの操作信号を受けて第１非常用ポンプ５３の作動時間の計測を開始する（ステップＳ２２）。同時に、ポンプ制御部９９はこのポンプ操作信号を受けて第１非常用ポンプ５３から制御バルブＶに作動油を供給するように、モータ駆動回路５７に制御信号を出力する。モータ駆動回路５７はこの制御信号を受けてバッテリ５９から第１電気モータＭ１の駆動電流を制御し、第１電気モータＭ１の駆動を行い、第１非常用ポンプ５３が運転を開始する（ステップＳ２３）。
【００４３】
続いてステップＳ３０に進み、負荷判定処理が行われる。図９に示すように、まずレバー操作信号が出力された負荷判定部１０１が、このレバー操作信号に対応する油圧アクチュエータを作動させるために必要とされる最低供給必要流量Ｑを算出する（ステップＳ３１）。温度センサＳにより第１電気モータＭ１の作動温度を検出する（ステップＳ３２）。この検出された作動温度に対して第１電気モータＭ１がバッテリ５９から電力供給を受けて発揮し得る最大出力（モータ最大パワー）を算出する（ステップＳ３３）。ステップＳ３１で算出したモータ最大パワーで第１電気モータＭ１を運転して第１非常用ポンプ５３を駆動したときに、第１非常用ポンプ５３から吐出される最大吐出量Ｑ１ｍａｘを算出する（ステップＳ３４）。
【００４４】
そして、負荷判定部１０１はこの最大吐出量Ｑ１ｍａｘがステップＳ３４で算出した最低供給必要流量Ｑより大きいか否かを判定する（ステップＳ３５）。ここで、Ｑ≦Ｑ１ｍａｘと判定された場合には流量不足の問題はないため、最低供給必要流量Ｑが得られるような第１電気モータＭ１の駆動制御を行う（ステップＳ３６）。具体的には、負荷判定部１０１からポンプ制御部９９を介してモータ駆動回路５７に制御信号を出力し、第１非常用ポンプ５３の吐出量が最低供給必要流量Ｑ（もしくはこれより若干多い流量）となるように第１電気モータＭ１の駆動制御を行う。なお、ここで負荷判定処理（ステップＳ３０）は終了し、図８のステップＳ２４に進む。
【００４５】
一方、ステップＳ３５においてＱ＞Ｑ１ｍａｘと判定された場合には、第１非常用ポンプ５３と併せて第２非常用ポンプ５５を運転して最低供給必要流量Ｑが得られるように、第２電気モータＭ２の駆動制御を行う（ステップＳ３７）。具体的には、負荷判定部１０１からポンプ制御部９９を介してモータ駆動回路５７に制御信号を出力し、第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５を併せた吐出量が最低供給必要流量Ｑとなるように、（第１電気モータＭ１及び）第２電気モータＭ２の駆動制御を行う。なお、ここで負荷判定処理（ステップＳ３０）は終了し、図８のステップＳ２４に進む。
【００４６】
図８に示すステップ２４では、ステップＳ３６もしくはステップＳ３７で行われた非常用ポンプの運転により、コントローラ１９１の作業装置制御部９３に出力されたレバー操作信号に対応した各油圧アクチュエータ６１に、（負荷判定部１０１の判定結果に応じて駆動されている）非常用ポンプから吐出された作動油が供給される。その結果、レバー操作信号に応じた油圧アクチュエータ６１を作動させることができる。すなわち、操作レバー７３〜７９の操作に応じた作業装置（旋回台１１、ブーム２２、屈伸アーム２７等）を作動させることができる。（ステップＳ１４）。
【００４７】
そして、時間判定部９７はタイマカウント部９５の計測により出力された非常ポンプ５３，５５の作動時間の情報及び予め設定されている作動可能時間より、非常用ポンプ５３，５５の作動時間が所定時間（作動可能時間）を超えたか否かを判定する（ステップＳ２５）。時間判定部９７が第１非常用ポンプ５３の作動時間が所定時間を超えたと判定しなかった場合、ステップＳ３０に戻って引き続き第１非常用ポンプ５３の作動を行う。また、所定量以上の負荷の大きな操作が行われてこの第１非常用ポンプ５３と合わせて第２非常用ポンプ５５の作動が行われているときは、第１非常用ポンプ５３の周期に合わせるように第２非常用ポンプ５５も引き続き作動を行う（図７参照）。
【００４８】
一方、時間判定部９７が第１非常用ポンプ５３の作動可能時間を超えたと判定した場合、第１非常用ポンプ５３の作動を一定時間休止するようにポンプ制御部９９に規制信号を出力する。但し、この第１非常用ポンプ５３と第２非常用ポンプ５５が併用運転されているときは、図７に示すように第２非常用ポンプ５５の作動も第１非常用ポンプ５３と同様に一定時間休止させる。ポンプ制御部９９はこの規制信号を受けて非常用ポンプ５３，５５の作動を一定時間休止させるために、非常用ポンプ５３，５５を駆動する各電気モータＭ１，Ｍ２の作動を一定時間休止させる規制信号をモータ駆動回路５７に出力する。モータ駆動回路５７はこの規制信号を受けてバッテリ５９からこの電気モータへ駆動電流の供給を止め、非常用ポンプの駆動を一定時間休止させる（ステップＳ２６）。この一定時間が経過すると、休止していた非常ポンプ（電気モータ）は駆動を再開する。
【００４９】
なお、上記実施例では、まず第１非常用ポンプ５３を駆動させ、このポンプだけで作業装置の作動に必要な最低供給必要流量Ｑを油圧アクチュエータ６１に供給できない場合は第２非常用ポンプ５５を駆動制御するように構成されているが、これに限られるものではない。例えば、第２非常用ポンプ５５を先に駆動させ、作業装置の作動操作に必要な油量に不足分が発生した場合は、第１非常用ポンプ５３を駆動させて作動油量を補うようにしてもよい。
【００５０】
このように本発明の制御装置２００によれば、非常用ポンプ５３，５５の作動時間が所定時間（作動可能時間）を超えると、該当する非常用ポンプ５３，５５の作動を一定時間休止する制御が行われる。その結果、非常用ポンプ５３，５５の連続作動による各電気モータＭ１，Ｍ２の故障（焼損）を防止できる。
【００５１】
さらに、作業装置（旋回台１１、ブーム２２、屈伸アーム２７等）の作動に最低限供給必要流量Ｑが一方の非常用ポンプの最大吐出量を超えた場合、もう一方の非常用ポンプを駆動させ、作動に必要な油量を油圧アクチュエータ６１に供給することができるように、第１非常用ポンプ５３及び第２非常用ポンプ５５の作動制御が行われる。これにより、パワー不足を補うことができ、作業装置の負荷の大きな作動が可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の高所作業車の制御装置によれば、走行可能な車体と、車体上に搭載されて油圧アクチュエータにより作動される作業装置と、油圧アクチュエータに作動油を供給するために電気モータにより駆動される非常用ポンプと、非常用ポンプの作動制御のために操作するポンプ操作手段と、ポンプ操作手段の操作による前記非常用ポンプの作動時間を計測する時間計測手段と、時間計測手段により計測された非常用ポンプの作動時間が所定時間を超えたか否かを判定する作動時間判定手段と、作動時間判定手段により非常用ポンプの作動時間が所定時間を超えたと判定された場合、非常用ポンプの作動を一定時間規制する制御を行うポンプ制御手段とを備えて構成される。
【００５３】
このような構成により、非常用ポンプの作動を一定期間休止している間に、電気モータの作動温度を所定のパワーが発揮できる通常範囲内まで冷却することができるため、非常用ポンプの連続作動による電気モータの故障（例えば、焼損）を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記高所作業車の側面図である。
【図３】上記第１非常用ポンプ及び第２非常用ポンプの所定時間（作動可能時間）の設定を示す概念図である。
【図４】モータ作動温度とモータ最大パワーとの関係を示すグラフである。
【図５】本発明に係る高所作業車の制御装置による作動制御内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る高所作業車の制御装置の構成を示すブロック図である（第２実施例）。
【図７】上記第１非常用ポンプ及び第２非常用ポンプの所定時間（作動可能時間）の設定を示す概念図である（第２実施例）。
【図８】本発明に係る高所作業車の制御装置による作動制御内容を示すフローチャートである（第２実施例）。
【図９】本発明に係る高所作業車の制御装置による負荷判定処理の内容を示すフローチャートである（第２実施例）。
【符号の説明】
１　　　高所作業車
９　　　旋回モータ　　　　　（油圧アクチュエータ）
１１　　旋回台　　　　　　　（作業装置）
１３　　第１起伏シリンダ　　（油圧アクチュエータ）
１５　　ロアブーム　　　　　（作業装置）
１７　　第１伸縮シリンダ　　（油圧アクチュエータ）
１９　　第２伸縮シリンダ　　（油圧アクチュエータ）
２１　　アッパーブーム　　　（作業装置）
２５　　第２起伏シリンダ　　（油圧アクチュエータ）
２７　　屈伸アーム　　　　　（作業装置）
２９　　揺動シリンダ　　　　（油圧アクチュエータ）
３５　　レベリングシリンダ　（油圧アクチュエータ）
４０　　作業台
５１　　非常用ポンプ装置
５３　　第１非常用ポンプ　　（非常用ポンプ）
５５　　第２非常用ポンプ　　（非常用ポンプ）
５７　　モータ駆動回路
５９　　バッテリ
６１　　油圧アクチュエータ
７１　　操作装置　　　　　　（作業装置操作手段）
８１　　非常用ポンプスイッチ（ポンプ操作手段）
９１　　（第１実施例）コントローラ
９３　　作業装置制御部
９５　　タイマカウント部　　（時間計測手段）
９７　　時間判定部　　　　　（作動時間判定手段）
９９　　ポンプ制御部　　　　（ポンプ制御手段）
１００　（第１実施例）制御装置
１０１　負荷判定部　　　　　（流量判定手段）
１９１　（第２実施例）コントローラ
２００　（第２実施例）制御装置
Ｍ１　　第１電気モータ　　　（電気モータ）
Ｍ２　　第２電気モータ　　　（電気モータ）
Ｖ　　　制御バルブ

Claims (3)

1. 走行可能な車体と、
   車体上に搭載されて油圧アクチュエータにより作動される作業装置と、
   前記油圧アクチュエータに作動油を供給するために電気モータにより駆動される非常用ポンプと、
   前記非常用ポンプの作動制御のために操作するポンプ操作手段と、
   前記ポンプ操作手段の操作による前記非常用ポンプの作動時間を計測する時間計測手段と、
   前記時間計測手段により計測された前記非常用ポンプの作動時間が所定時間を超えたか否かを判定する作動時間判定手段と、
   前記作動時間判定手段により前記非常用ポンプの作動時間が所定時間を超えたと判定された場合、前記非常用ポンプの作動を一定時間規制する制御を行うポンプ制御手段とを備えて構成されることを特徴とする高所作業車の制御装置。
2. 前記非常用ポンプは、第１非常用ポンプと第２非常用ポンプとを有し、
   前記ポンプ制御手段は、少なくとも前記第１非常用ポンプ及び前記第２非常用ポンプの一方が前記ポンプ制御手段により作動が規制されているときに他方が作動するように、前記第１非常用ポンプ及び前記第２非常用ポンプの作動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装置。
3. 前記非常用ポンプは、第１非常用ポンプと第２非常用ポンプとを有し、
   前記作業装置の作動制御のために操作するための作業装置操作手段と、
   前記作業装置操作手段からの操作信号に応じて前記作業装置の作動に必要な前記油圧アクチュエータへの供給油量を求め、この供給油量に応じて第１非常用ポンプのみを作動させるか或いは第１非常用ポンプ及び第２非常用ポンプを併用させるかを判定する流量判定手段を備え、
   前記ポンプ制御手段は、前記流量判定手段に応じて前記第１非常用ポンプ及び前記第２非常用ポンプの作動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装置。

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