KR20170105978A - 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인 - Google Patents

과부하 방지 시스템을 구비한 크레인 Download PDF

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Abstract

본 발명은 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인에 관한 것으로서, 특히, 크레인에 과부하가 발생한 상태에서도 상기 과부하를 해소하는 구동을 할 수 있고, 크레인에 과부하가 발생한 상태에서 크레인에 과부하가 크게 작용하는 동작을 포함한 복수 동작을 수행할 때, 상기 크레인에 과부하가 크게 작용하는 동작이 의도치 않게 수행되는 것을 방지함으로써, 크레인의 파손 및 전복과, 와이어가 끊어지는 것을 방지하는 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인에 관한 것이다.

Description

과부하 방지 시스템을 구비한 크레인{CRANE WITH OVERLOAD PREVENTION SYSTEM}
본 발명은 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인에 관한 것으로서, 특히, 크레인에 과부하가 발생한 경우, 상기 크레인이 작동되는 것을 차단함으로써, 크레인이 전복되는 것을 방지한 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인에 관한 것이다.
크레인은 하물을 들어올려서 운반하는 기계장치로서, 그 종류로는 붐(Boom)이 고정되어 있는 고정식과, 붐이 다단으로 신축될 수 있는 직진식 및 하나 이상의 붐을 접을 수 있는 굴절식이 있다.
이러한 크레인들 중 직진식 크레인은 다단의 붐이 텔레스코프식으로 결합된 텔레스코프형 실린더와, 상기 텔레스코프형 실린더를 지지하는 데릭 실린더를 구비하고 있으며, 인양되는 하물을 들어올리기 위한 윈치 모터가 설치되어 있다.
이러한 크레인은 하물의 인양 능력에 따라 소형으로부터 대형까지 분류되며, 해당 중량 이상의 하물을 인양할 경우 크레인이 설치된 차량이 전복됨은 물론, 붐이 꺽이거나 데릭 실린더가 손상되는 등과 같이 크레인이 파손될 수 있다. 또한, 크레인이 파손됨에 따라, 인양한 하물이 떨어지게 되어, 작업자가 다치게 되는 인명사고가 발생할 수 있다.
따라서, 크레인에 작용하는 과부하를 감지하여 장비의 파손 및 인명 사고를 방지하는 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인의 개발이 중요시되고 있으며, 이러한 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인으로는, 한국등록특허 제0412769호(이하, '특허문헌 1' 이라 한다)에 기재된 것이 공지되어 있다.
특허문헌 1의 경우, 크레인이 과도한 하중을 갖는 하물을 인양하여 상기 크레인에 과부하가 걸리게 되면, 압력 스위치가 온(ON)되고, 솔레노이드밸브의 작동에 의해, 상기 텔레실린더, 상기 데릭, 상기 윈치 모터 및 상기 스윙 모터에 공급되는 유압이 모두 차단된다. 이로 인해, 상기 솔레노이드밸브를 원위치시키는 작업을 수행하지 않고서는 상기 윈치 모터로 인양기를 하부로 이동시켜 크레인의 과부하를 해소하는 작동을 달성할 수 없다는 문제점이 있다.
위와 같은 문제점을 해결하기 위해, 크레인의 과부하 상태에서도 윈치 모터의 풀림 구동으로 인양기를 하부로 이동시킴으로써, 크레인의 과부하를 해소하는 종래의 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인이 개발되었다.
이러한 종래의 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(10)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지부에 연결되는 붐과, 상기 지지부를 회전시키는 스윙 모터(11)와, 상기 붐의 수직 방향 각도를 조절하는 데릭 실린더(12)와, 상기 붐을 신축시키는 텔레스코프형 실린더(13)와, 윈치 모터(14)의 감김 또는 풀림에 따라 수직 방향으로 이동 가능한 인양기와, 펌프(21)에서 탱크(22)로 유동하는 유압을 스윙 모터(11)로 공급하는 제1밸브(31)와, 펌프(21)에서 탱크(22)로 유동하는 유압을 데릭 실린더(12)로 공급하는 제2밸브(32)와, 펌프(21)에서 탱크(22)로 유동하는 유압을 텔레스코프형 실린더(13)로 공급하는 제3밸브(33)와, 펌프(21)에서 탱크(22)로 유동하는 유압을 윈치 모터(14)로 공급하는 제4밸브(34)와, 제1밸브(31)에서 스윙 모터(11)의 일측 및 타측으로 공급되는 유압을 차단하는 제1, 2솔레노이드 밸브(35, 36)와, 제2밸브(32)에서 데릭 실린더(12)의 상부로 공급되는 유압을 차단하는 제3솔레노이드 밸브(37)와, 제3밸브(33)에서 텔레스코프형 실린더(13) 하부로 공곱되는 유압을 차단하는 제4솔레노이드 밸브(38)와, 제4밸브(34)에서 윈치 모터(14)의 일측으로 공급되는 유압을 차단하는 제5솔레노이드 밸브(39)와, 데릭 실린더(12)의 내부 유압이 일정 압력 이상이 되면 온(ON) 됨으로써, 상기 제1 내지 제5솔레노이드 밸브(35, 36, 37, 38, 39)를 작동시키는 유압 감지 스위치(41)를 포함하여 구성된다.
위와 같은 구성으로 인해, 종래의 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(10)은 과도한 하중을 갖는 하물을 상기 인양기로 인양하는 경우, 유압 감지 스위치(41)가 온(ON)됨으로써, 제1 내지 제5솔레노이드 밸브(35, 36, 37, 38, 39)가 작동하게 된다. 따라서, 펌프(21)에서 스윙 모터(11)의 일측 및 타측으로 공급되는 유압, 데릭 실린더(12)의 상부로 공급되는 유압, 텔레스코프형 실린더(13)의 하부로 공급되는 유압 및 윈치 모터(14)의 일측으로 공급되는 유압이 모두 한꺼번에 차단되게 된다. 따라서, 스윙 모터(11)의 시계 방향 및 반시계 방향 구동, 데릭 실린더(12)의 축소 구동, 텔레스코프형 실린더(13)의 신장 구동 및 윈치 모터(14)로 인양기를 상부로 이동시키는 구동이 제한되게 된다.
그러나, 상기 인양기가 과도한 하중을 갖는 하물을 인양하여 상기 유압 감지 스위치(41)가 온(ON)된 상태에서, 사용자가 스윙 모터(11)를 구동하면서, 윈치 모터(14)로 상기 인양기를 하부로 이동시키는 구동을 하는 복수 동작을 동시에 수행할 경우, 상기 인양기에 인양된 상기 하물이 지면에 닿기 전에, 상기 데릭 실린더(12) 내부 유압이 일정 압력 이하로 떨어지게 되어, 순간적으로 상기 유압 감지 스위치(41)가 오프(OFF)가 될 수 있다.
이로 인해, 상기 제1, 2솔레노이드 밸브(35, 36)에 의해 차단된 상기 스윙 모터(11)의 일측 및 타측으로 공급되는 유압이, 다시 상기 스윙 모터(11)의 일측 및 타측으로 공급되게 된다. 이로 인해, 상기 인양기가 하부로 이동되는 중에 상기 스윙 모터(11)가 작동함으로써, 상기 지지부가 회전될 수 있다.
한편, 상기 인양기가 과도한 하중을 갖는 하물을 인양하여 상기 유압 감지 스위치(41)가 온(ON)된 상태에서, 사용자가 텔레스코프형 실린더(13)의 신장 구동을 하면서, 윈치 모터(14)로 상기 인양기를 하부로 이동시키는 구동을 하는 복수 동작을 동시에 수행할 경우에도, 위와 같이, 순간적으로 상기 유압 감지 스위치(41)가 오프(OFF)되어, 상기 인양기가 하부로 이동되는 중에 상기 텔레스코프형 실린더(13)의 신장 구동이 작동함으로써, 상기 붐이 신장 될 수 있다.
위와 같이, 상기 유압 감지 스위치(41)가 온(ON)되어 있는 상태, 즉, 크레인에 과부하가 발생한 상태에서 사용자가 두 개 이상의 동작을 수행하는 복수 동작을 동시에 수행하는 경우, 과부하가 완전히 해소되지 않은 상태에서 구동되지 말아야할 구동이 의도치 않게 순간적으로 이루어질 수 있다.
따라서, 크레인의 과부하가 순간적으로 더 크게 작용하게 되며, 그 결과, 크레인(10)의 붐 및 지지부의 파손과, 크레인(10)의 전복이 발생하여 인명피해까지 이를 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 유압 감지 스위치(41)가 온(ON)됨으로써, 상기 제1 내지 제5솔레노이드 밸브(35, 36, 37, 38, 39)가 작동되게 되면, 상기 펌프(21)에서 공급되는 유압이 상기 제1 내지 제5솔레노이드 밸브(35, 36, 37, 38, 39)에 의해 차단됨으로써, 유압 유로 상에 압력이 높아질 수 있으며, 이로 인해, 상기 제1 내지 제5솔레노이드 밸브(35, 36, 37, 38, 39) 및 상기 제1 내지 제4밸브(31, 32, 33, 34) 등 밸브들과, 상기 펌프(21)에 파손이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
한국등록특허 제0412769호.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 크레인에 과부하가 발생한 상태에서, 크레인에 과부하가 크게 작용하는 동작을 포함한 복수 동작을 수행할 때, 상기 크레인에 과부하가 크게 작용하는 동작이 수행되는 것을 방지하는 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 특징에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인은, 지지부에 연결되는 붐; 상기 붐의 수직 방향 각도를 조절하는 데릭 실린더; 상기 지지부를 회전시키는 스윙 모터; 펌프에서 탱크로 유동하는 유압을 상기 스윙 모터로 공급하는 제1밸브; 상기 제1밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되는 덤프 밸브; 상기 데릭 실린더의 내부 유압이 일정 압력 이상이 되면 온(ON)되는 유압 감지 스위치; 및 상기 제1밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제1리미트 스위치;를 포함하고, 상기 유압 감지 스위치와 상기 제1리미트 스위치가 모두 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제1밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 펌프에서 상기 탱크로 유동하는 유압을 상기 데릭 실린더로 공급하는 제2밸브; 및 상기 제2밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제2리미트 스위치;를 더 포함하고, 상기 덤프 밸브는 상기 제2밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되고, 상기 유압 감지 스위치와 상기 제2리미트 스위치가 모두 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제2밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 다단의 상기 붐을 신축시키는 텔레스코프형 실린더; 상기 펌프에서 상기 탱크로 유동하는 유압을 상기 텔레스코프형 실린더로 공급하는 제3밸브; 및 상기 제3밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제3리미트 스위치;를 더 포함하고, 상기 덤프 밸브는 상기 제3밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되고, 상기 유압 감지 스위치와 상기 제3리미트 스위치가 모두 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제3밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 붐에 설치되는 와이어; 상기 와이어에 결합되어 윈치 모터의 감김 또는 풀림에 따라 수직 방향으로 이동 가능한 인양기; 상기 펌프에서 상기 탱크로 유동하는 유압을 상기 윈치 모터로 공급하는 제4밸브; 및 상기 제4밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제4리미트 스위치;를 더 포함하고, 상기 덤프 밸브는 상기 제4밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되고, 상기 유압 감지 스위치와 상기 제4리미트 스위치가 모두 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제4밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인은, 지지부에 연결되는 붐; 상기 붐의 수직 방향 각도를 조절하는 데릭 실린더; 상기 지지부를 회전시키는 스윙 모터; 상기 붐에 설치되는 와이어; 상기 와이어에 결합되어 윈치 모터의 감김 또는 풀림에 따라 수직 방향으로 이동 가능한 인양기; 펌프에서 탱크로 유동하는 유압을 상기 스윙 모터로 공급하는 제1밸브; 상기 제1밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되는 덤프 밸브; 상기 와이어의 과권 상태를 감지하여 과권 상태이면 온(ON)되는 과권 감지 스위치; 및 상기 제1밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제1리미트 스위치;를 포함하고, 상기 과권 감지 스위치와 상기 제1리미트 스위치가 모두 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제1밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인은, 지지부에 연결되는 붐; 상기 붐의 수직 방향 각도를 조절하는 데릭 실린더; 상기 지지부를 회전시키는 스윙 모터; 상기 붐에 설치되는 와이어; 상기 와이어에 결합되어 윈치 모터의 감김 또는 풀림에 따라 수직 방향으로 이동 가능한 인양기; 펌프에서 탱크로 유동하는 유압을 상기 스윙 모터로 공급하는 제1밸브; 상기 제1밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되는 덤프 밸브; 상기 데릭 실린더의 내부 유압이 일정 압력 이상이 되면 온(ON)되는 유압 감지 스위치; 상기 와이어의 과권 상태를 감지하여 과권 상태이면 온(ON)되는 과권 감지 스위치; 및 상기 제1밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제1리미트 스위치;를 포함하고, 상기 유압 감지 스위치 및 상기 과권 감지 스위치 중 적어도 어느 하나의 스위치가 온(ON)되고, 상기 제1리미트 스위치가 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제1밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인에 따르면, 크레인에 과부하가 발생한 상태에서, 크레인에 과부하가 크게 작용하는 동작을 포함한 복수 동작을 수행할 때, 의도치 않게 크레인에 과부하가 크게 작용하는 동작이 수행되는 것을 사전에 방지할 수 있으며, 이로 인해, 크레인의 파손 및 인명 피해 등을 예방할 수 있다.
또한, 유압 회로부의 밸브들과 펌프 등에 작용하는 유압의 압력을 최소화할 수 있으며, 이로 인해, 상기 밸브들과 펌프 등의 파손을 방지하여, 크레인의 수명을 연장할 수 있다.
도 1은 종래의 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인의 유압 회로부의 개략도.
도 2는 종래의 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인의 전기 회로부의 개략도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인의 개략도.
도 4는 도 3의 유압 회로부의 개략도.
도 5는 도 3의 전기 회로부의 개략도.
본 발명의 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인은 하물을 들어올리는 기계 장치인 크레인에 과부하 방지 시스템을 구비한 것으로서, 크레인이 인양 가능한 무게를 초과하는 하물을 들어올려 과하중 상태가 되거나, 인양기와 연결된 와이어에 과도한 장력이 발생하는 과권 상태가 될 때, 크레인의 작동을 정지시킴으로써, 크레인의 파손을 방지하는 크레인을 지칭한다. 이하에서는 '과부하'라는 용어는 '과하중'과 과권'을 포함하여 지칭한다.
이러한 본 발명의 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인은 붐(Boom)이 고정되어 있는 고정식 크레인과, 붐이 다단으로 신축될 수 있는 직진식 크레인 및 하나 이상의 붐을 접을 수 있는 굴절식 크레인을 모두 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인의 하나의 실시 예로서, 붐이 텔레스코프형 실린더에 의해 신축 가능하도록 다단의 붐으로 이루어진 직진식 크레인인 것을 기준으로 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인의 개략도이고, 도 4는 도 3의 유압 회로부의 개략도이고, 도 5는 도 3의 전기 회로부의 개략도이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)은 지지부(110)에 연결되는 붐(120)과, 붐(120)의 수직 방향 각도를 조절하는 데릭 실린더(220)와, 지지부(110)를 회전시키는 스윙 모터(210)와, 붐(120)을 신축시키는 텔레스코프형 실린더(230)와, 붐(120)에 설치되는 와이어(150)와, 와이어(150)에 결합되어 윈치 모터(240)의 감김 또는 풀림에 따라 수직 방향으로 이동 가능한 인양기(140)와, 데릭 실린더(220), 스윙 모터(210), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240)에 유압을 공급하는 유압 회로부(300)와, 유압 회로부(300)에 전기 신호를 송신하여 제어하는 전기 회로부(400)를 포함하여 구성된다.
지지부(110)는 그 일단이 베이스(130)에 설치되고, 그 타단은 붐(120)과 연결되어 붐(120)을 지지하는 기능을 한다.
이 경우, 붐(120)은 지지부(110)의 타단을 중심으로 수직 방향으로 회전 가능하도록 연결된다.
베이스(130)에는 스윙 모터(210)가 구비될 수 있으며, 스윙 모터(210)에 의해 베이스(130)가 회전함으로써, 지지부(110)가 수평방향으로 회전할 수 있다.
붐(120)은 다단의 붐(120)으로 이루어질 수 있으며, 다단의 붐(120)은 텔레스코프형 실린더(230)에 의해 신축될 수 있다.
과권 감지 센서(121)는 인양기(140)와 연결된 와이어(150)에 과권 상태를 감지하여, 크레인(100)에 과권이 발생하였는지 여부를 감지하는 기능을 한다.
일례로, 붐(120)의 단부, 즉, 다단의 붐(120) 중 가장 끝에 위치하는 붐(120)의 단부에는 과권 감지 센서(121)가 구비될 수 있다.
과권 감지 센서(121)에는 후술할 과권 감지 스위치(460)가 구비될 수 있으며, 와이어(150)가 과권 상태가 되어, 크레인(100)에 과권이 발생하면 과권 감지 스위치(460)가 온(ON)되게 된다.
과권 감지 센서(121)는 거리를 측정하여 와이어(150)의 과권 상태를 감지하는 거리 측정 센서일 수 있다.
이 경우, 과권 감지 센서(121)는 다단의 붐(120)의 단부에 구비되어 인양기(140)와 붐(120)의 단부 사이의 거리를 측정하고, 상기 거리가 일정 거리 이하가 되면 과권 감지 스위치(460)를 온(ON) 시킴으로써, 와이어(150)가 과권 상태인지 여부를 용이하게 감지할 수 있다. 또한, 이 경우, 상기 일정 거리, 즉, 과권 감지 스위치(460)가 온(ON)되는 기준 거리는 1m 인 것이 바람직하다.
데릭 실린더(220)
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)의 데릭 실린더(220)에 대해 설명한다.
데릭 실린더(220)는 붐(120)의 수직 방향 각도를 조절하는 기능을 하며, 데릭 실린더(220)의 하부는 베이스(130)에 연결되고, 데릭 실린더(220) 내부에는 붐(120)과 연결된 피스톤(221)이 삽입된다.
데릭 실린더(220)의 하부와 데릭 실린더(220)의 상부는 각각 후술할 제2밸브(320)와 유압 유로로 연결되어 있으며, 이로 인해, 데릭 실린더(220)의 하부와 데릭 실린더(220)의 상부는 각각 제2밸브(320)의 작동에 따라 유압이 공급될 수 있다.
이 경우, 제2밸브(320)의 작동에 의해 데릭 실린더(220)의 하부에 유압이 공급되면, 데릭 실린더(220)에 삽입된 피스톤(221)이 상부로 이동하게 된다. 그 결과, 피스톤(221)과 연결된 붐(120)이 상부 방향으로 회전하게 되며, 이로 인해, 붐(120)과 지지부(110)의 사잇각의 각도가 증가하게 된다.
또한, 제2밸브(320)의 작동에 의해 데릭 실린더(220)의 상부에 유압이 공급되면, 데릭 실린더(220)에 삽입된 피스톤(221)이 상부로 이동하게 된다. 그 결과, 피스톤(221)과 연결된 붐(120)이 하부 방향으로 회전하게 되며, 이로 인해, 붐(120)과 지지부(110)의 사잇각의 각도가 감소하게 된다.
위와 같이, 데릭 실린더(220)의 내부에 삽입된 피스톤(221)이 데릭 실린더(220)에 공급되는 유압에 의해 상부 또는 하부로 이동됨으로써, 피스톤(221)에 연결된 붐(120)의 상, 하 각도를 용이하게 조절할 수 있다.
데릭 실린더(220) 내부의 하부 공간에는 데릭 실린더(220)에 공급되는 내부 유압을 측정하는 유압 감지 센서(미도시)가 구비될 수 있다.
유압 감지 센서는 피스톤(221)이 상부 또는 하부로 이동할 때, 데릭 실린더(220) 내부의 하부 공간에 공급되는 내부 유압을 측정함으로써, 크레인(100)에 과하중이 가해지는지 여부를 감지하는 기능을 한다.
유압 감지 센서에는 후술할 유압 감지 스위치(450)가 구비될 수 있으며, 유압 감지 센서가 데릭 실린더(220) 내부의 하부 공간에 공급된 내부 유압을 측정하여, 상기 유압이 일정 압력 이상이 되면 유압 감지 스위치(450)가 온(ON)되게 된다. 이 경우, 상기 일정 압력, 즉, 유압 감지 스위치(450)가 온(ON)되는 기준 압력은 200Bar인 것이 바람직하다.
스윙 모터(210)
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)의 스윙 모터(210)에 대해 설명한다.
스윙 모터(210)는 베이스(130)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 기능을 한다.
스윙 모터(210)의 일측과 스윙 모터(210)의 타측은 각각 후술할 제1밸브(310)와 유압 유로로 연결되어 있으며, 이로 인해, 스윙 모터(210)의 일측과 스윙 모터(210)의 타측은 각각 제1밸브(310)의 작동에 따라 유압이 공급될 수 있다.
이 경우, 제1밸브(310)의 작동에 의해 스윙 모터(210)의 일측에 유압이 공급되면, 스윙 모터(210)가 시계 방향으로 회전함으로써, 베이스(130) 및 베이스(130)에 설치되는 지지부(110)가 시계 방향으로 회전한다.
또한, 제1밸브(310)의 작동에 의해 스윙 모터(210)의 타측에 유압이 공급되면 스윙 모터(210)가 반시계 방향으로 회전함으로써, 베이스(130) 및 베이스(130)에 설치되는 지지부(110)가 반시계 방향으로 회전한다.
위와 같이, 제1밸브(310)의 작동에 의해 스윙 모터(210)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 되고, 이로 인해, 베이스(130) 및 베이스(130)에 설치되는 지지부(110)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전함으로써, 지지부(110)에 연결된 붐(120) 또한 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
텔레스코프형 실린더(230)
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)의 텔레스코프형 실린더(230)에 대해 설명한다.
텔레스코프형 실린더(230)는 다단으로 이루어진 붐(120)을 신축시키는 기능을 한다.
텔레스코프형 실린더(230)의 하부와 텔레스코프형 실린더(230)의 상부는 후술할 제3밸브(330)와 유압 유로로 연결되어 있으며, 이로 인해, 텔레스코프형 실린더(230)의 하부와 텔레스코프형 실린더(230)의 상부는 각각 제3밸브(330)의 작동에 따라 유압이 공급될 수 있다.
이 경우, 제3밸브(330)의 작동에 의해 텔레스코프형 실린더(230)의 하부에 유압이 공급되면 텔레스코프형 실린더(230)가 붐(120)을 밀어냄으로써, 붐(120)이 신장된다. 또한, 제3밸브(330)의 작동에 의해 텔레스코프형 실린더(230)의 상부에 유압이 공급되면 텔레스코프형 실린더(230)가 붐(120)을 당김으로써, 붐(120)이 축소된다.
위와 같이, 제3밸브(330)의 작동에 의해 텔레스코프형 실린더(230)가 작동하게 되고, 이로 인해, 다단으로 이루어진 붐(120)이 신축될 수 있다.
윈치 모터(240)
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)의 윈치 모터(240)를 와이어(150) 및 윈치 드럼(160)과 함께 설명한다.
와이어(150)는 붐(120)에 설치되며, 와이어(150)의 일단은 인양기(140)와 결합되고, 와이어(150)의 타단은 윈치 드럼(160)에 결합된다.
이 경우, 와이어(150)는 붐(120)의 크기, 용도 및 디자인에 따라 붐(120) 내부에 설치될 수 있다.
윈치 드럼(160)은 윈치 모터(240)의 회전에 의해 구동되게 된다. 따라서, 윈치 모터(240)의 회전에 따라 윈치 드럼(160)이 구동하여 와이어(150)가 감기거나 풀러지게 되며, 이로 인해, 와이어(150)의 일단에 결합된 인양기(140)가 붐(120)의 단부에서 수직 방향으로 이동 가능하다.
인양기(140)는 하물을 용이하게 인양할 수 있도록 도 3에 도시된 바와 같이, 후크(Hook)가 구비될 수 있다. 물론, 크레인(100)의 사용 용도에 따라 인양기(140)에는 체인, 자석 등이 구비될 수도 있다.
윈치 드럼(160)은 베이스(130)에 설치되며, 윈치 모터(240)의 회전에 따라 와이어(150)를 감거나 풀러줌으로써, 인양기(140)를 붐(120)의 단부에서 수직 방향으로 이동시키는 기능을 한다.
윈치 드럼(160)에는 윈치 모터(240)가 구비되어 있으며, 이러한 윈치 모터(240)는 윈치 드럼(160)을 구동시키는 구동원의 역할을 한다.
따라서, 윈치 모터(240)가 유압에 의해 반시계 방향으로 회전할 경우, 윈치 드럼(160) 또한, 반시계 방향으로 회전함으로써, 와이어(150)를 감게 되고, 윈치 모터(240)가 유압에 의해 시계 방향으로 회전할 경우, 윈치 드럼(160) 또한, 시계 방향으로 회전함으로써, 와이어(150)를 풀어주게 된다.
전술한 바와 같이, 윈치 모터(240)는 윈치 드럼(160)을 구동시키는 구동원으로써 기능하게 되며, 윈치 모터(240)의 일측과 윈치 모터(240)의 타측은 각각 후술할 제4밸브(340)와 유압 유로로 연결되어 있다. 따라서, 윈치 모터(240)의 일측과 윈치 모터(240)의 타측은 각각 제4밸브(340)의 작동에 따라 유압이 공급될 수 있다.
이 경우, 제4밸브(340)의 작동에 의해 윈치 모터(240)의 일측에 유압이 공급되면, 윈치 모터(240)가 반시계 방향으로 회전함으로써, 윈치 드럼(160)에 연결된 와이어(150)가 감기게 되며, 이로 인해, 인양기(140)가 붐(120)의 단부에서 상부 방향으로 이동하게 된다.
또한, 제4밸브(340)의 작동에 의해 윈치 모터(240)의 타측에 유압이 공급되면 윈치 모터(240)가 시계 방향으로 회전함으로써, 윈치 드럼(160)에 연결된 와이어(150)가 풀리게 되며, 이로 인해, 인양기(140)가 붐(120)의 단부에서 하부 방향으로 이동하게 된다.
위와 같이, 윈치 모터(240)의 시계 방향 또는 반시계 방향 회전으로 인해, 붐(120) 단부에서의 인양기(140)의 상, 하 이동을 용이하게 달성할 수 있다.
유압 회로부 (300)
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)의 유압 회로부(300)에 대해 설명한다.
유압 회로부(300)는 전술한 데릭 실린더(220), 스윙 모터(210), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240)에 유압을 공급하는 역할을 한다.
유압 회로부(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 펌프(350)에서 탱크(360)로 유동하는 유압을 스윙 모터(210)로 공급하는 제1밸브(310)와, 펌프(350)에서 탱크(360)로 유동하는 유압을 데릭 실린더(220)로 공급하는 제2밸브(320)와, 펌프(350)에서 탱크(360)로 유동하는 유압을 텔레스코프형 실린더(230)로 공급하는 제3밸브(330)와, 펌프(350)에서 탱크(360)로 유동하는 유압을 윈치 모터(240)로 공급하는 제4밸브(340)와, 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)와 탱크(360) 사이의 유압 유로 상에 구비되어 펌프(350)에서 공급된 유압의 방향을 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340) 또는 탱크(360)로 전환하는 덤프 밸브(370)와, 펌프(350)에서 공급되는 유압이 일정 압력 이상이 되면 작동하는 릴리프 밸브(380)를 포함하여 구성된다.
제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)
제1밸브(310)는 덤프 밸브(370)와 스윙 모터(210) 사이의 유압 유로 상에 구비되며, 제1밸브(310)의 작동에 의해 덤프 밸브(370)를 통해 유입되는 유압을 스윙 모터(210)의 일측 또는 스윙 모터(210)의 타측에 선택적으로 공급하는 기능을 한다.
제1밸브(310)가 작동하지 않을 때에는 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 스윙 모터(210)의 일측 또는 스윙 모터(210)의 타측에 공급되지 않으며, 이로 인해, 스윙 모터(210)가 작동하지 않는다.
제1밸브(310)가 작동하여 제1방향(도 4의 상부 방향)으로 이동하게 되면, 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 스윙 모터(210)의 일측에 공급되게 되며, 이로 인해, 스윙 모터(210)가 시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 스윙 모터(210)와 연결된 베이스(130)가 시계 방향으로 회전하게 되며, 이로 인해, 베이스(130)에 설치된 지지부(110) 또한 시계 방향으로 회전한다.
제1밸브(310)가 작동하여 제2방향(도 4의 하부 방향)으로 이동하게 되면, 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 스윙 모터(210)의 타측에 공급되게 되며, 이로 인해, 스윙 모터(210)가 반시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 스윙 모터(210)와 연결된 베이스(130)가 반시계 방향으로 회전하게 되며, 이로 인해, 베이스(130)에 설치된 지지부 또한 반시계 방향으로 회전한다.
이 경우, 제1밸브(310)에는 후술할 제1리미트 스위치(410)가 구비될 수 있으며, 제1리미트 스위치(410)는 제1밸브(310)가 작동하여 제1방향으로 이동하거나, 제2방향으로 이동할 때 온(ON)되게 된다.
제2밸브(320)는 덤프 밸브(370)와 데릭 실린더(220) 사이의 유압 유로 상에 구비되며, 제2밸브(320)의 작동에 의해 덤프 밸브(370)를 통해 유입되는 유압을 데릭 실린더(220)의 하부 또는 데릭 실린더(220)의 상부에 선택적으로 공급하는 기능을 한다.
제2밸브(320)가 작동하지 않을 때에는 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 데릭 실린더(220)의 하부 또는 데릭 실린더(220)의 상부에 공급되지 않으며, 이로 인해, 데릭 실린더(220)가 작동하지 않는다.
제2밸브(320)가 작동하여 제1방향(도 4의 상부 방향)으로 이동하게 되면, 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 데릭 실린더(220)의 하부에 공급되게 되며, 이로 인해, 데릭 실린더(220)에 삽입된 피스톤(221)이 상부로 이동한다. 따라서, 피스톤(221)과 연결된 붐(120)이 상부 방향으로 회전하게 되며, 이로 인해, 붐(120)과 지지부(110)의 사잇각의 각도가 증가하게 된다.
제2밸브(320)가 작동하여 제2방향(도 4의 하부 방향)으로 이동하게 되면, 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 데릭 실린더(220)의 상부에 공급되게 되며, 이로 인해, 데릭 실린더(220)에 삽입된 피스톤(221)이 하부로 이동한다. 따라서, 피스톤(221)과 연결된 붐(120)이 하부 방향으로 회전하게 되며, 이로 인해, 붐(120)과 지지부(110)의 사잇각의 각도가 감소하게 된다.
이 경우, 제2밸브(320)에는 후술할 제2리미트 스위치(420)가 구비될 수 있으며, 제2리미트 스위치(420)는 제2밸브(320)가 작동하여 제2밸브(320)가 제2방향으로 이동할 때 온(ON)되게 된다.
제3밸브(330)는 덤프 밸브(370)와 텔레스코프형 실린더(230) 사이의 유압 유로 상에 구비되며, 제3밸브(330)의 작동에 의해 덤프 밸브(370)를 통해 유입되는 유압을 텔레스코프형 실린더(230)의 상부 또는 텔레스코프형 실린더(230)의 하부에 선택적으로 공급하는 기능을 한다.
제3밸브(330)가 작동하지 않을 때에는 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 텔레스코프형 실린더(230) 상부 또는 텔레스코프형 실린더(230)의 하부에 공급되지 않으며, 이로 인해, 텔레스코프형 실린더(230)가 작동하지 않는다.
제3밸브(330)가 작동하여 제1방향(도 4의 상부 방향)으로 이동하게 되면, 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 텔레스코프형 실린더(230)의 상부에 공급되게 되며, 이로 인해, 텔레스코프형 실린더(230)가 붐(120)을 당김으로써, 붐(120)이 축소되게 된다.
제3밸브(330)가 작동하여 제2방향(도 4의 하부 방향)으로 이동하게 되면, 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 텔레스코프형 실린더(230)의 하부에 공급되게 되며, 이로 인해, 텔레스코프형 실린더(230)가 붐(120)을 밀어냄으로써, 붐(120)이 신장된다.
이 경우, 제3밸브(330)에는 후술할 제3리미트 스위치(430)가 구비될 수 있으며, 제3리미트 스위치(430)는 제3밸브(330)가 작동하여 제3밸브(330)가 제2방향으로 이동할 때 온(ON)되게 된다.
제4밸브(340)는 덤프 밸브(370)와 윈치 모터(240) 사이의 유압 유로 상에 구비되며, 제4밸브(340)의 작동에 의해 덤프 밸브(370)를 통해 유입되는 유압을 윈치 모터(240)의 일측 또는 스윙 모터(210)의 타측에 선택적으로 공급하는 기능을 한다.
제4밸브(340)가 작동하지 않을 때에는 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 윈치 모터(240)의 일측 또는 윈치 모터(240)의 타측에 공급되지 않으며, 이로 인해, 윈치 모터(240)가 작동하지 않는다.
제4밸브(340)가 작동하여 제1방향(도 4의 상부 방향)으로 이동하게 되면, 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 윈치 모터(240)의 일측에 공급되게 되며, 이로 인해, 윈치 모터(240)가 반시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 윈치 드럼(160)에 연결된 와이어(150)가 감기게 되며, 이로 인해, 인양기(140)가 붐(120)의 단부에서 상부 방향으로 이동하게 된다.
제4밸브(340)가 작동하여 제2방향(도 4의 하부 방향)으로 이동하게 되면, 덤프 밸브(370)에서 유입되는 유압이 윈치 모터(240)의 타측에 공급되게 되며, 이로 인해, 윈치 모터(240)가 시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 윈치 드럼(160)에 연결된 와이어(150)가 풀리게 되며, 이로 인해, 인양기(140)가 붐(120)의 단부에서 하부 방향으로 이동하게 된다.
이 경우, 제4밸브(340)에는 후술할 제4리미트 스위치(440)가 구비될 수 있으며, 제4리미트 스위치(440)는 제4밸브(340)가 작동하여 제1방향으로 이동할 때 온(ON)되게 된다.
유압 회로부(300)에서의 덤프 밸브(370)
덤프 밸브(370)는 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)와 탱크(360) 사이의 유압 유로 상에 구비되며, 펌프(350)에서 공급된 유압의 방향을 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340) 또는 탱크(360)로 선택적으로 전환하는 기능을 한다.
다시 말해, 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)는 병렬로 연결되어 있으며, 이렇게 병렬로 연결된 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)는 모두 덤프 밸브(370)와 유압 유로 상으로 연결되어 있다. 따라서, 펌프(350)에서 유입되는 유압은 덤프 밸브(370)를 통해서만 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급될 수 있는 것이다.
덤프 밸브(370)가 작동하지 않을 때에는 펌프(350)에서 공급된 유압을 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급하게 된다. 따라서, 전술한 바와 같이 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340) 각각의 작동 여부에 따라, 펌프(350)에서 공급된 유압이 스윙 모터(210), 데릭 실린더(220), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240) 중 어느 하나에 공급되게 되며, 이로 인해, 스윙 모터(210), 데릭 실린더(220), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240) 중 어느 하나가 작동할 수 있다.
덤프 밸브(370)가 작동하게 되어 상부 방향(도 4의 상부 방향)으로 이동하게 되면, 펌프(350)에서 공급된 유압이 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급되지 않고, 바로 탱크(360)로 유동하게 된다.
다시 말해, 덤프 밸브(370)의 작동에 따라, 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로의 유압 공급을 차단하고, 상기 유압을 탱크(360) 방향으로 전환함으로써, 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340) 중 어느 하나의 밸브가 작동하더라도, 스윙 모터(210), 데릭 실린더(220), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240)가 작동하지 않게 된다.
이러한, 덤프 밸브(370)의 작동은 전기 회로부(400)의 전기 신호에 따라 작동하게 되며, 이에 대한 자세한 설명은 전기 회로부(400)의 설명에서 후술한다.
릴리프 밸브(380)
릴리프 밸브(380)는 펌프(350)에서 덤프 밸브(370)로 공급되는 유압 유로와 분기된 유압 유로 상에 구비되며, 펌프(350)에서 공급되는 유압을 측정하여 상기 유압이 일정 압력 이상이 되면 작동함으로써, 상기 유압의 압력을 감소시키는 기능을 한다.
펌프(350)에서 공급되는 유압의 압력이 일정 압력 미만일 경우, 릴리프 밸브(380)가 작동하지 않게 되며, 이로 인해, 펌프(350)에서 공급된 유압 중 일부는 덤프 밸브(370)로 유동하고, 나머지 유압은 병렬로 연결된 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)를 통해 유동되어 탱크(360)로 회수되게 된다.
펌프(350)에서 유압의 압력이 일정 압력 이상일 경우, 릴리프 밸브(380)는 작동하게 되며, 이로 인해, 펌프(350)에서 공급된 유압 중 일부는 덤프 밸브(370)로 유동하고, 나머지 유압은 바로 탱크(360)로 회수되게 된다.
따라서, 릴리프 밸브(380)의 작동에 따라, 펌프(350)에서 공급된 유압의 압력이 감소될 수 있으며, 이로 인해, 덤프 밸브(370)로 공급되는 유압의 압력은 일정 압력 이하로 유지될 수 있어 덤프 밸브(370) 및 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)에 과도한 압력이 가해져서 발생하게 되는 밸브의 파손을 방지할 수 있다.
이 경우, 릴리프 밸브(380)가 작동하게 되는 펌프(350)에서 공급된 유압의 일정 압력, 즉, 기준 압력은 200 Bar 내지 230 Bar 인 것이 바람직하다.
전술한 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340) 및 덤프 밸브(370)는 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다.
전기 회로부 (400)
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)의 전기 회로부(400)에 대해 설명한다.
전기 회로부(400)는 유압 회로부(300)에 전기 신호를 송신하여 제어하는 역할을 한다.
전기 회로부(400)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 데릭 실린더(220)의 내부 유압이 일정 압력 이상이 되면 온(ON)되는 유압 감지 스위치(450)와, 크레인(100)에 과권이 발생하면 온(ON)되는 과권 감지 스위치(460)와, 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)되면 경고음을 울려주는 제1혼(Horn, 470)과, 제1밸브(310)의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제1리미트 스위치(410)와, 제2밸브(320)의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제2리미트 스위치(420)와, 제3밸브(330)의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제3리미트 스위치(430)와, 제4밸브(340)의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제4리미트 스위치(440)와, 각 스위치들과 직렬로 연결되어 전원이 인가되면 작동하는 덤프 밸브(370)와, 덤프 밸브(370)가 작동시 경고음을 울려주는 제2혼(480)과, 작동시 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)에 전원을 인가하는 비상 스위치(490)를 포함하여 구성된다.
유압 감지 스위치(450)
유압 감지 스위치(450)는 과권 감지 스위치(460)와 병렬로 연결되어 있으며, 병렬로 연결된 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440)와, 제1혼(470)과, 병렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)과 직렬로 연결되어 있다.
유압 감지 스위치(450)는 유압 감지 센서에 구비되며, 유압 감지 센서가 데릭 실린더(220)에 공급된 내부 유압을 측정하여 상기 유압이 일정 압력 이상, 즉, 기설정된 기준 압력 이상이 되면 유압 감지 스위치(450)가 온(ON)되게 된다.
만약, 유압 감지 스위치(450)가 온(ON)된 상태에서, 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440)가 모두 오프(OFF)된 경우, 유압 감지 스위치(450)와 직렬로 연결된 제1혼(470)에 전원이 인가되게 된다. 따라서, 전원이 인가된 제1혼(470)이 경고음을 울려주게 되며, 이로 인해, 사용자는 크레인(100)에 과하중이 발생한 것을 용이하게 파악할 수 있다.
만약, 유압 감지 스위치(450)가 온(ON)된 상태에서, 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)된 경우, 유압 감지 스위치(450)와 직렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)에 전원이 인가되게 된다. 따라서, 전원이 인가된 덤프 밸브(370)가 작동하여 펌프(350)에서 공급된 유압이 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급되지 않고, 바로 탱크(360)로 유동하게 된다. 또한, 제2혼(480)에도 전원이 인가되어 경고음을 울려주게 되며, 이로 인해, 사용자는 크레인(100)에 과부하가 발생한 상태에서 덤프 밸브(370)가 작동함으로써, 크레인(100)의 작동이 멈추게 되었다는 것을 용이하게 파악할 수 있다.
과권 감지 스위치(460)
과권 감지 스위치(460)는 유압 감지 스위치(450)와 병렬로 연결되어 있으며, 병렬로 연결된 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440)와, 제1혼(470)과, 병렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)과 직렬로 연결되어 있다.
과권 감지 스위치(460)는 과권 감지 센서(121)에 구비되며, 와이어(150)가 과권 상태가 되어 크레인(100)에 과권이 발생하게 되면 온(ON)되게 된다.
전술한 바와 같이, 과권 감지 센서(121)는 일례로, 거리를 측정하여 와이어(150)의 과권 상태를 감지하는 거리 센서일 수 있으며, 이 경우, 과권 감지 센서(121)가 인양기(140)와 붐(120)의 단부 사이의 거리를 측정하여 상기 거리가 일정 거리 이하, 즉, 기설정된 기준 거리 이하가 되면 과권 감지 스위치(460)가 온(ON)되게 된다.
만약, 과권 감지 스위치(460)가 온(ON)된 상태에서, 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440)가 모두 오프(OFF)된 경우, 과권 감지 스위치(460)와 직렬로 연결된 제1혼(470)에 전원이 인가되게 된다. 따라서, 전원이 인가된 제1혼(470)이 경고음을 울려주게 되며, 이로 인해, 사용자는 크레인(100)에 과권이 발생한 것을 용이하게 파악할 수 있다.
만약, 과권 감지 스위치(460)가 온(ON)된 상태에서, 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)된 경우, 과권 감지 스위치(460)와 직렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)에 전원이 인가되게 된다. 따라서, 전원이 인가된 덤프 밸브(370)가 작동하여 펌프(350)에서 공급된 유압이 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급되지 않고, 바로 탱크(360)로 유동하게 된다. 또한, 제2혼(480)에도 전원이 인가되어 경고음을 울려주게 되며, 이로 인해, 사용자는 크레인(100)에 과권이 발생한 상태에서 덤프 밸브(370)가 작동함으로써, 크레인(100)의 작동이 멈추게 되었다는 것을 용이하게 파악할 수 있다.
제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440)
제1리미트 스위치(410)는 제2 내지 제4리미트 스위치(420, 430, 440)와 병렬로 연결되어 있으며, 병렬로 연결된 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460)와, 병렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)과 직렬로 연결되어 있다.
제1리미트 스위치(410)는 제1밸브(310)에 구비될 수 있으며, 제1밸브(310)가 작동하여 제1방향으로 이동하거나, 제2방향으로 이동할 때, 제1리미트 스위치(410)가 온(ON)되게 된다.
제1리미트 스위치(410)가 온(ON)된 상태에서, 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)되게 되면 제1리미트 스위치(410)와 직렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)에 전원이 인가된다. 따라서, 덤프 밸브(370)가 작동하여 펌프(350)에서 공급된 유압이 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급되지 않고, 바로 탱크(360)로 유동하게 되며, 이로 인해, 스윙 모터(210), 데릭 실린더(220), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240)가 작동하지 않게 된다.
제2리미트 스위치(420)는 제1리미트 스위치(410) 및 제3, 4리미트 스위치(430, 440)와 병렬로 연결되어 있으며, 병렬로 연결된 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460)와, 병렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)과 직렬로 연결되어 있다.
제2리미트 스위치(420)는 제2밸브(320)에 구비될 수 있으며, 제2밸브(320)가 작동하여 제2방향으로 이동할 때, 제2리미트 스위치(420)가 온(ON)되게 된다.
제2리미트 스위치(420)가 온(ON)된 상태에서, 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)되게 되면 제2리미트 스위치(420)와 직렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)에 전원이 인가된다. 따라서, 덤프 밸브(370)가 작동하여 펌프(350)에서 공급된 유압이 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급되지 않고, 바로 탱크(360)로 유동하게 되며, 이로 인해, 스윙 모터(210), 데릭 실린더(220), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240)가 작동하지 않게 된다.
제3리미트 스위치(430)는 제1, 2리미트 스위치(410, 420) 및 제4리미트 스위치(440)와 병렬로 연결되어 있으며, 병렬로 연결된 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460)와, 병렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)과 직렬로 연결되어 있다.
제3리미트 스위치(430)는 제3밸브(330)에 구비될 수 있으며, 제3밸브(330)가 작동하여 제2방향으로 이동할 때, 제3리미트 스위치(430)가 온(ON)되게 된다.
제3리미트 스위치(430)가 온(ON)된 상태에서, 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)되게 되면 제3리미트 스위치(430)와 직렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)에 전원이 인가된다. 따라서, 덤프 밸브(370)가 작동하여 펌프(350)에서 공급된 유압이 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급되지 않고, 바로 탱크(360)로 유동하게 되며, 이로 인해, 스윙 모터(210), 데릭 실린더(220), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240)가 작동하지 않게 된다.
제4리미트 스위치(440)는 제1 내지 제3리미트 스위치(410, 420, 430)와 병렬로 연결되어 있으며, 병렬로 연결된 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460)와, 병렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)과 직렬로 연결되어 있다.
제4리미트 스위치(440)는 제4밸브(340)에 구비될 수 있으며, 제4밸브(340)가 작동하여 제1방향으로 이동할 때, 제4리미트 스위치(440)가 온(ON)되게 된다.
제4리미트 스위치(440)가 온(ON)된 상태에서, 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)되게 되면 제4리미트 스위치(440)와 직렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)에 전원이 인가된다. 따라서, 덤프 밸브(370)가 작동하여 펌프(350)에서 공급된 유압이 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급되지 않고, 바로 탱크(360)로 유동하게 되며, 이로 인해, 스윙 모터(210), 데릭 실린더(220), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240)가 작동하지 않게 된다.
전기 회로부(400)에서의 덤프 밸브(370)
덤프 밸브(370)는 제2혼(480)과 병렬로 연결되어 있으며, 비상 스위치(490)와, 병렬로 연결된 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460)와, 병렬로 연결된 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440)와 직렬로 연결되어 있다.
따라서, i) 비상 스위치(490)를 작동하거나, ii) 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)되고, 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)된 경우, 덤프 밸브(370)에 전원이 인가되게 된다.
이처럼, 덤프 밸브(370)에 전원이 인가된 경우, 덤프 밸브(370)가 작동하게 되며, 이로 인해, 펌프(350)에서 공급된 유압이 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급되지 않고, 바로 탱크(360)로 유동함으로써, 크레인(100)의 작동이 멈추게 된다.
다시 말해, 덤프 밸브(370)가 작동하여, 펌프(350)에서 공급된 유압이 탱크(360)로 유동하게 되면, 스윙 모터(210), 데릭 실린더(220), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240)가 작동하지 않게 됨으로써, 크레인(100)의 작동이 멈추게 되며, 이로 인해, 크레인(100)에 과부하가 발생하여, 크레인(100)이 전복되거나 파손되는 것을 발생하는 것을 방지할 수 있다.
제1, 2혼 (470, 480)
제1혼(470)은 병렬로 연결된 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460)와 직렬로 연결되어 있다. 따라서, 전술한 바와 같이, 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)되게 되면, 제1혼(470)에 전원이 인가됨으로써, 경고음이 울리게 된다.
제2혼(480)은 덤프 밸브(370)와 병렬로 연결되어 있으며, 비상 스위치(490)와, 병렬로 연결된 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460)와, 병렬로 연결된 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440)와 직렬로 연결되어 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 덤프 밸브(370)에 전원이 인가될 경우, 제2혼(480)에도 전원이 인가되게 되며, 이로 인해, 경고음이 울리게 된다.
전술한 제1혼(470)과 제2혼(480)은 서로 다른 경고음을 울리는 것이 바람직하다.
예컨데, 유압 감지 스위치(450) 또는 과권 감지 스위치(460)가 온(ON)되어 제1혼(470)에 전원이 인가될 경우, 제1혼(470)이 제1경고음을 울림으로써, 사용자가 크레인(100)에 과하중 또는 과권이 발생한 것을 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)되고, 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)되어, 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)에 전원이 인가될 경우, 제2혼(480)이 제2경고음을 울림으로써, 사용자가 크레인(100)에 과부하가 발생한 상태에서 덤프 밸브(370)가 작동한 것을 용이하게 파악할 수 있다.
이처럼, 제1혼(470)과 제2혼(480)이 각각 제1경고음 및 제2경고음을 울려줌으로써, 사용자는 크레인(100)의 상태를 구별하여 파악할 수 있다.
따라서, 사용자는 제1혼(470)에 의해 제1경고음이 울렸을 때, 과부하가 더 크게 작용하는 동작들을 행하지 않고, 과부하를 해소하는 동작을 행함으로써, 덤프 밸브(370)가 작동하기 전에 크레인(100)의 과부하를 해소함으로써, 크레인(100)의 전복 등을 사전에 차단할 수 있다.
비상 스위치(490)
비상 스위치(490)는 병렬로 연결된 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)과 직렬로 연결되어 있다. 사용자가 비상 스위치(490)를 눌러 작동시키면, 덤프 밸브(370) 및 제2혼(480)에 전원이 인가된다. 따라서, 덤프 밸브(370)가 작동하여 펌프(350)에서 공급된 유압이 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급되지 않고, 바로 탱크(360)로 유동하게 되며, 이로 인해, 스윙 모터(210), 데릭 실린더(220), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240)가 작동하지 않게 된다.
과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)의 과부하 해소 구동
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)에 과부하가 발생한 경우, 과부하를 해소하는 과부하 해소 구동에 대해 설명한다.
전술한 바와 같이, 제2리미트 스위치(420)는 제2밸브(320)가 작동하여 제2방향으로 이동할 때 온(ON)되고, 제3리미트 스위치(430)는 제3밸브(330)가 작동하여 제2방향으로 이동할 때 온(ON)되고, 제4리미트 스위치(440)는 제4밸브(340)가 작동하여 제1방향으로 이동할 때 온(ON)되게 함으로써, 크레인(100)에 과하중이 가해지거나, 와이어(150)에 과권이 발생한 경우, 즉, 크레인(100)에 과부하가 발생한 경우에도, 크레인(100)의 과부하를 해소하는 구동을 할 수 있다.
상세하게 설명하면, 크레인(100)에 과하중이 걸려 유압 감지 스위치(450)가 온(ON)되거나, 와이어(150)에 과권이 발생하여 과권 감지 스위치(460)가 온(ON)되는 경우에도, 제2밸브(320)가 제1방향으로 이동하는 구동과, 제3밸브(330)가 제1방향으로 이동하는 구동과, 제4밸브(340)가 제2방향으로 이동하는 구동을 하더라도, 제2 내지 제4리미트 스위치(420, 430, 440)는 오프(OFF) 상태에 있으므로, 덤프 밸브(370)가 작동하지 않게 된다.
따라서, 크레인(100)이 과부하 상태에 있더라도, 데릭 실린더(220)의 피스톤(221)이 상부로 이동함으로써, 지지부(110)와 붐(120)의 사잇각을 크게 할 수 있으며, 텔레스코프형 실린더(230)에 의해 붐(120)을 축소시킬 수 있으며, 윈치 모터(240)가 시계 방향으로 회전하여 윈치 드럼(160)에 연결된 와이어(150)가 풀리게 됨으로써, 인양기(140)가 붐(120)의 단부에서 하부 방향으로 이동할 수 있다.
위와 같은 구동들을 통해, 인양기(140)에 적재된 하물을 지면에 내리거나, 텔레스코프형 실린더(230)에 의해 붐(120)을 축소시키거나, 데릭 실린더(220)의 피스톤(221)을 상부로 이동시켜 데릭 실린더(220) 내부 유압의 크기를 줄여줌으로써, 크레인(100)에 가해지는 과하중을 해소할 수 있다. 그 결과, 유압 감지 스위치(450)가 오프(OFF)될 수 있다.
또한, 인양기(140)의 하부 이동, 즉, 와이어(150)를 풀러주거나, 텔레스코프형 실린더(230)에 의해 붐(120)을 축소시킴으로써, 와이어(150)에 가해지는 장력을 줄여줄 수 있으며, 와이어(150)에 발생한 과권을 해소할 수 있다. 그 결과, 과권 감지 스위치(460)가 오프(OFF)될 수 있다.
위와 같은 과부하 해소 구동은 제1혼(370)에 의해 더욱 용이하게 달성될 수 있다.
예컨데, 사용자는 유압 감지 스위치(450) 및 과권 감지 스위치(460) 중 어느 하나의 스위치가 온(ON)되어 제1혼(370)에 의해 제1경고음이 울릴 경우, 전술한 크레인(100)의 과부하를 해소하는 구동들을 수행함으로써, 크레인(100)에 발생한 과부하를 해소할 수 있으며, 이로 인해, 크레인(100)에 파손 및 전복 등을 사전에 예방할 수 있다.
물론, 사용자가 크레인(100)에 과부하가 발생한 상태에서 크레인(100)의 과부하가 크게 작용하는 구동을 하게 되더라도, 전술한 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440) 및 덤프 밸브(370)의 작동에 의해 스윙 모터(210), 데릭 실린더(220), 텔레스코프형 실린더(230) 및 윈치 모터(240)로 공급되는 유압이 차단되게 되며, 이로 인해, 크레인(100)의 파손 및 전복은 방지되게 된다.
즉, 사용자가 제1혼(370)의 제1경고음을 듣고, 크레인(100)의 과부하 상태를 파악하여, 전술한 과부하 해소 구동을 실행함으로써, 크레인(100)의 과부하 상태를 해소할 수 있으며, 만약, 사용자가 상기 제1경고음을 파악하지 못하고, 과부하가 더 크게 작용되는 구동을 실행하게 되더라도, 덤프 밸브(370)가 각 실린더 및 모터로 공급되는 유압을 모두 차단함으로써, 과부하가 더 크게 작용되는 구동 자체를 차단할 수 있다. 따라서, 어떠한 경우에도, 크레인(100)에 과부하가 발생한 상태에서 과부하가 더 크게 작용되는 구동은 실행될 수 없으며, 이로 인해, 크레인(100)의 파손 및 전복과, 와이어(150)가 끊어짐으로써 발생하는 인명 피해 등을 원천적으로 차단할 수 있다.
과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)의 복수 동작 수행시 과부하가 더 크게 작용하는 동작을 차단하는 구동
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)에 과부하가 발생한 경우, 복수 동작 수행시 과부하가 더 크게 작용하는 동작을 차단하는 구동에 대해 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)은 종래의 크레인과 달리 크레인(100)에 과부하가 발생한 상태에서, 크레인(100)에 과부하가 크게 작용하는 동작(이하, '과부하 동작' 이라 한다)을 포함한 복수 동작을 동시에 수행할 때, 과부하 동작이 수행되는 것을 차단할 수 있다.
크레인(100)의 과하중이 해소되는 동작과 과하중이 더 크게 작용하는 동작(이하 '과하중 동작' 이라 한다)을 동시에 수행하는 복수 동작의 경우, 과하중 동작에 의해 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440) 중 어느 한 리미트 스위치가 온(ON)되어 덤프 밸브(370)가 작동하게 된다. 따라서, 복수 동작을 수행하는 도중에 과하중이 해소되는 동작에 의해 유압 감지 스위치(450)가 순간적으로 오프(OFF) 되더라도, 각 실린더 및 모터에 공급되는 유압이 모두 차단되어 있으므로, 상기 과하중 동작이 의도치 않게 수행되는 것을 방지할 수 있다.
예컨데, 과도한 하중을 갖는 화물을 적재한 인양기(140)를 상부로 이동하여 유압 감지 스위치(450)가 온(ON)된 과하중의 상태에서, 사용자가 스윙 모터(210)를 구동(제1밸브(310)를 작동하여 제1방향 또는 제2방향으로 이동시키는 구동)하면서, 윈치 모터(240)를 반시계 방향으로 회전시키는 구동(제4밸브(340)를 작동하여 제2방향으로 이동시키는 구동)을 동시에 수행하는 복수 동작의 경우, 제1밸브(310)의 제1방향 또는 제2방향 이동에 의해 제1리미트 스위치(410)가 온(ON)되게 된다.
위와 같이, 제1리미트 스위치(410)가 온(ON)되면, 덤프 밸브(370)에 전원이 인가되게 되며, 이로 인해, 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급된 유압이 탱크(360)로 전환됨으로써, 스윙 모터(210)의 구동이 이뤄지지 않게 된다. 따라서, 종래의 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인과 달리 윈치 모터(240)에 의해 인양기(140)가 하부로 이동중에 순간적으로 유압 감지 스위치(450)가 오프(OFF)되어 스윙 모터(210)에 의해 지지부(110)가 회전함으로써, 크레인(100)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
위와 같은, 복수 동작은 크레인(100)에 과권이 발생한 경우에도 적용할 수 있다.
크레인(100)의 과권이 해소되는 동작과 과권이 더 크게 작용하는 동작(이하, '과권 동작' 이라 한다)을 동시에 수행하는 복수 동작의 경우, 과권 동작에 의해 제1 내지 제4리미트 스위치(410, 420, 430, 440) 중 어느 한 리미트 스위치가 온(ON)되어 덤프 밸브(370)가 작동하게 된다. 따라서, 복수 동작을 수행하는 도중에 과권이 해소되는 동작에 의해 유압 감지 스위치(450)가 순간적으로 오프(OFF) 되더라도, 각 실린더 및 모터에 공급되는 유압이 모두 차단되어 있으므로, 상기 과권 동작이 의도치 않게 수행되는 것을 방지할 수 있다.
예컨데, 인양기(140)와 붐(120)의 단부 사이의 거리가 일정 거리 이하가 되어 과권 감지 스위치(460)가 온(ON)된 과권 상태에서, 사용자가 텔레스코프형 실린더(230)를 구동(제3밸브(330)를 작동하여 제2방향으로 이동시키는 구동)하면서, 윈치 모터(240)를 반시계 방향으로 회전시키는 구동(제4밸브(340)를 작동하여 제2방향으로 이동시키는 구동)을 동시에 수행하는 복수 동작의 경우, 제3밸브(330)의 제2방향 이동에 의해 제3리미트 스위치(430)가 온(ON)되게 된다.
위와 같이, 제3리미트 스위치(430)가 온(ON)되면, 덤프 밸브(370)에 전원이 인가되게 되며, 이로 인해, 제1 내지 제4밸브(310, 320, 330, 340)로 공급되는 유압이 탱크(360)로 유동하게 됨으로써, 텔레스코프형 실린더(230)의 구동이 이뤄지지 않게 된다. 따라서,본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 크레인(100)은 종래의 크레인과 달리, 윈치 모터(240)에 의해 인양기(140)가 하부로 이동중에 순간적으로 유압 감지 스위치(450)가 오프(OFF)되어 텔레스코프형 실린더(230)에 의해 붐(120)이 신장됨으로써, 와이어(150)가 끊어지게 되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 크레인(100)은 종래의 크레인에 비해 유압 회로부(300)의 밸브의 갯수가 적어지게 되며, 이로 인해, 상기 밸브가 펌프(350)에서 공급되는 유압을 차단할 때 발생하는 압력으로 인해, 펌프(350) 및 밸브들이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 위와 같이, 밸브의 갯수가 줄어들게 됨으로써, 유압 회로부(300)의 유압 유로가 단순화될 수 있으며, 이로 인해, 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)의 용이한 유지 보수 및 제조 비용의 절감을 달성할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)은 직진식 크레인인 것을 기준으로 설명하였으나, 고정식 크레인과 굴절식 크레인도 전술한 유압 회로부(200)와, 전기 회로부(300) 등을 구비하여, 크레인(100)에 과부하가 발생하였을 때, 크레인(100)의 작동을 방지함으로써, 크레인(100)의 전복 및 파손 등을 방지할 수 있다.
위와 같이, 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)이 고정식 크레인 및 굴절식 크레인인 경우, 붐(120)이 신장 가능한 다단의 붐(120)으로 이루어질 필요가 없으므로, 전술한 텔레스코프형 실린더(230) 및 제3밸브(330), 제3리미트 스위치(430)는 구비되지 않으며, 다른 구성요소는 전술한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인(100)과 동일하게 유지될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 통상의 기술자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.
100: 크레인 110: 지지부
120: 붐 121: 과권 감지 센서
130: 베이스 140: 인양기
141: 후크 150: 와이어
160: 윈치 드럼 210: 스윙 모터
220: 데릭 실린더 221: 피스톤
230: 텔레스코프형 실린더 240: 윈치 모터
300: 유압 회로부 310: 제1밸브
320: 제2밸브 330: 제3밸브
340: 제4밸브 350: 펌프
360: 탱크 370: 덤프 밸브
380: 릴리프 밸브 400: 전기 회로부
410: 제1리미트 스위치 420: 제2리미트 스위치
430: 제3리미트 스위치 440: 제4리미트 스위치
450: 유압 감지 스위치 460: 과권 감지 스위치
470: 제1혼 480: 제2혼
490: 비상 스위치

Claims (6)

  1. 지지부에 연결되는 붐;
    상기 붐의 수직 방향 각도를 조절하는 데릭 실린더;
    상기 지지부를 회전시키는 스윙 모터;
    펌프에서 탱크로 유동하는 유압을 상기 스윙 모터로 공급하는 제1밸브;
    상기 제1밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되는 덤프 밸브;
    상기 데릭 실린더의 내부 유압이 일정 압력 이상이 되면 온(ON)되는 유압 감지 스위치; 및
    상기 제1밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제1리미트 스위치;를 포함하고,
    상기 유압 감지 스위치와 상기 제1리미트 스위치가 모두 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제1밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 하는 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 펌프에서 상기 탱크로 유동하는 유압을 상기 데릭 실린더로 공급하는 제2밸브; 및
    상기 제2밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제2리미트 스위치;를 더 포함하고,
    상기 덤프 밸브는 상기 제2밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되고,
    상기 유압 감지 스위치와 상기 제2리미트 스위치가 모두 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제2밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 하는 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인.
  3. 제1항에 있어서,
    다단의 상기 붐을 신축시키는 텔레스코프형 실린더;
    상기 펌프에서 상기 탱크로 유동하는 유압을 상기 텔레스코프형 실린더로 공급하는 제3밸브; 및
    상기 제3밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제3리미트 스위치;를 더 포함하고,
    상기 덤프 밸브는 상기 제3밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되고,
    상기 유압 감지 스위치와 상기 제3리미트 스위치가 모두 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제3밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 하는 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 붐에 설치되는 와이어;
    상기 와이어에 결합되어 윈치 모터의 감김 또는 풀림에 따라 수직 방향으로 이동 가능한 인양기;
    상기 펌프에서 상기 탱크로 유동하는 유압을 상기 윈치 모터로 공급하는 제4밸브; 및
    상기 제4밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제4리미트 스위치;를 더 포함하고,
    상기 덤프 밸브는 상기 제4밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되고,
    상기 유압 감지 스위치와 상기 제4리미트 스위치가 모두 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제4밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 하는 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인.
  5. 지지부에 연결되는 붐;
    상기 붐의 수직 방향 각도를 조절하는 데릭 실린더;
    상기 지지부를 회전시키는 스윙 모터;
    상기 붐에 설치되는 와이어;
    상기 와이어에 결합되어 윈치 모터의 감김 또는 풀림에 따라 수직 방향으로 이동 가능한 인양기;
    펌프에서 탱크로 유동하는 유압을 상기 스윙 모터로 공급하는 제1밸브;
    상기 제1밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되는 덤프 밸브;
    상기 와이어의 과권 상태를 감지하여 과권 상태이면 온(ON)되는 과권 감지 스위치; 및
    상기 제1밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제1리미트 스위치;를 포함하고,
    상기 과권 감지 스위치와 상기 제1리미트 스위치가 모두 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제1밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 하는 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인.
  6. 지지부에 연결되는 붐;
    상기 붐의 수직 방향 각도를 조절하는 데릭 실린더;
    상기 지지부를 회전시키는 스윙 모터;
    상기 붐에 설치되는 와이어;
    상기 와이어에 결합되어 윈치 모터의 감김 또는 풀림에 따라 수직 방향으로 이동 가능한 인양기;
    펌프에서 탱크로 유동하는 유압을 상기 스윙 모터로 공급하는 제1밸브;
    상기 제1밸브와 상기 탱크 사이의 유로상에 구비되는 덤프 밸브;
    상기 데릭 실린더의 내부 유압이 일정 압력 이상이 되면 온(ON)되는 유압 감지 스위치;
    상기 와이어의 과권 상태를 감지하여 과권 상태이면 온(ON)되는 과권 감지 스위치; 및
    상기 제1밸브의 작동에 따라 온(ON)되는 것이 가능한 제1리미트 스위치;를 포함하고,
    상기 유압 감지 스위치 및 상기 과권 감지 스위치 중 적어도 어느 하나의 스위치가 온(ON)되고, 상기 제1리미트 스위치가 온(ON)되면, 상기 덤프 밸브가 상기 펌프에서 상기 제1밸브로 공급되는 유압의 방향을 상기 탱크 측으로 전환시키는 것을 특징으로 하는 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인.
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