CN110589680A - 一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统 - Google Patents

一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110589680A
CN110589680A CN201910766228.4A CN201910766228A CN110589680A CN 110589680 A CN110589680 A CN 110589680A CN 201910766228 A CN201910766228 A CN 201910766228A CN 110589680 A CN110589680 A CN 110589680A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fulcrum
supporting
oil
supporting point
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910766228.4A
Other languages
English (en)
Inventor
梁辉
刘秋芳
夏朝鹃
黄文海
周治民
张延辉
胡国庆
黄行裕
曹佩銮
王员根
李方敏
杨志明
郑奕
郭成
罗亚容
赵梦春
徐振峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC
China Railway Hi Tech Industry Corp Ltd
China Railway Jiujiang Bridge Engineering Co Ltd
Original Assignee
China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC
China Railway Hi Tech Industry Corp Ltd
China Railway Jiujiang Bridge Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC, China Railway Hi Tech Industry Corp Ltd, China Railway Jiujiang Bridge Engineering Co Ltd filed Critical China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC
Priority to CN201910766228.4A priority Critical patent/CN110589680A/zh
Publication of CN110589680A publication Critical patent/CN110589680A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • B66C9/12—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies with load-distributing means for equalising wheel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，属于起重机领域，其技术方案要点是，包括起重机底盘，起重机底盘通过支承组件放置在四根行走轨道上，支承组件的下部卡于行走轨道的两侧，以使支承组件沿行走轨道纵向滑移；支承组件包括第一前支点、中前支点、第二前支点、第三前支点、第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点；第一前支点和第三前支点为刚性支点，中前支点、第二前支点、第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点为采用液压缸支承的柔性支点；其中，中前支点和第二前支点通过液压恒压控制。解决了采用双行走轨道时单根行走轨道的受力过大，起重机所站位的已架钢梁局部难以承受压力大的问题。

Description

一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统。
背景技术
随着我国桥梁向大跨度、大重量的发展，所需桥面架梁起重机的起重量越来越大，起重机自重越来越大。以往的桥面架梁起重机常采用双行走轨道的行走方式，而对于自重超大的桥面架梁起重机，采用双行走轨道时单根行走轨道的受力过大，起重机所站位的已架钢梁局部难以承受如此大的压力。
为此，提出一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，包括起重机底盘，所述起重机底盘通过支承组件放置在四根行走轨道上，所述支承组件的下部卡于行走轨道的两侧，以使支承组件沿行走轨道纵向滑移；所述支承组件包括第一前支点、中前支点、第二前支点、第三前支点、第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点；所述第一前支点和第三前支点为刚性支点，所述中前支点、第二前支点、第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点为采用液压缸支承的柔性支点；其中，所述中前支点和第二前支点通过液压恒压控制；液压组件，所述液压组件通过油管与第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点上的油缸连接，且所述第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点上的油缸之间油管相互连通，以使第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点的油缸压强相等。
进一步地，行走系统还包括恒压油源，所述恒压油源与中前支点、第二前支点上的油缸通过油管连接，且所述中前支点与第二前支点上的油缸之间相互连通，以使第一前支点、中前支点、第二前支点与第三前支点受压相等。
进一步地，所述液压组件包括油缸、发动机、液压泵、单向阀、止流阀和控制阀组，所述发动机与液压泵连接；所述油缸、液压泵、单向阀和止流阀依次连接，所述单向阀沿油缸至止流阀方向流动；所述止流阀与四组控制阀组连接，且四组所述控制阀组并联连接，以使分别控制第一后支点、中后支点、第二后支点和第三后支点上的油缸。
进一步地，液压组件还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与单向阀与连接，出油口与油缸连接。
进一步地，所述控制阀组包括三位四通电磁阀和油箱，所述三位四通电磁阀的进油口与止流阀连接，回油口与油箱连接。
应用本发明的技术方案，有益效果是：该种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，通过支承组件进行支撑起重机底盘，而且实现压力均分，有效地提高了行走系统的承载能力，解决了采用双行走轨道时单根行走轨道的受力过大，起重机所站位的已架钢梁局部难以承受压力大的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的整体结构图；
图2示出了本发明的均载支承行走系统结构图；
图3示出了本发明的液压系统流程框图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、起重机底盘；20、行走轨道；31、第一前支点；32、中前支点；33、第二前支点；34、第三前支点；35、第一后支点；36、中后支点；37、第二后支点；38、第三后支点；40、恒压油源；50、液压组件；51、油缸；52、发动机；53、液压泵；54、单向阀；55、止流阀；56、控制阀组。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图3所示，本发明提供了一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，包括起重机底盘10，起重机底盘10通过支承组件放置在四根行走轨道20上，支承组件的下部卡于行走轨道20的两侧，以使支承组件沿行走轨道20纵向滑移；支承组件包括第一前支点31、中前支点32、第二前支点33、第三前支点34、第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38；第一前支点31和第三前支点34为刚性支点，中前支点32、第二前支点33、第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38为采用液压缸支承的柔性支点；其中，中前支点32和第二前支点33通过液压恒压控制；液压组件50，液压组件50通过油管与第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38上的油缸连接，且第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38上的油缸之间油管相互连通，以使第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38的油缸压强相等。
应用本实施例的技术方案，起重机底盘10通过支承组件放置在四根行走轨道20上，相对于现有技术中，采用双行走轨道20设置，能够有效地降低单根行走轨道的压力，第一前支点31、中前支点32、第二前支点33、第三前支点34对起重机底盘10前部进行支承，第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38对起重机底盘10后部进行支承，通过第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38上的油缸采用油管相互连通，将液压组件50关闭时，利用连通器原理，使得第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38上的油缸压强均相等，从而使得相同尺寸规格的油缸能够进行承受相同压力，达到起重机底盘10后部支撑力相同的效果；
其中，第一前支点31和第三前支点34为刚性支点，相较于柔性支点，承受压力能力大，而且中前支点32和第二前支点33上的油缸采用油管相互连通，并对其进行液压恒压控制，能够使得中前支点32和第二前支点33上的油缸压强相等，由于起重机为对称结构，使得通过调整中前支点32和第二前支点33上油缸的压强强度，以使得均摊到第一前支点31和第三前支点34承受压力等于前支点32和第二前支点33承受压力，从而达到起重机底盘10前部支撑力相同的效果；
综上描述，通过设置支承组件进行支撑起重机底盘10，而且实现压力均分，有效地提高了行走系统的承载能力，解决了采用双行走轨道20时单根行走轨道的受力过大，起重机所站位的已架钢梁局部难以承受压力大的问题。
针对行走系统的具体结构，如图2所示，行走系统还包括恒压油源40，恒压油源40与中前支点32、第二前支点33上的油缸通过油管连接，且中前支点32与第二前支点33上的油缸之间相互连通，以使第一前支点31、中前支点32、第二前支点33与第三前支点34受压相等。
该种结构，恒压油源40通过油管与中前支点32、第二前支点33上的油缸连接，使得恒压油源40能够进行控制中前支点32、第二前支点33上油缸的压腔强度，从而使得调节第一前支点31、中前支点32、第二前支点33与第三前支点34受压相等的状态。
针对液压组件50的具体结构，如图3所示，液压组件50包括油缸51、发动机52、液压泵53、单向阀54、止流阀55和控制阀组56，发动机52与液压泵53连接；油缸51、液压泵53、单向阀54和止流阀55依次连接，单向阀54沿油缸51至止流阀55方向流动；止流阀55与四组控制阀组56连接，且四组控制阀组56并联连接，以使分别控制第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38上的油缸。
通过止流阀55能够进行控制液压组件50中总油管的开闭。
其中，液压组件50还包括溢流阀，溢流阀的进油口与单向阀54与连接，出油口与油缸51连接，通过设置溢流阀，能够达到定压溢流，能够对行走系统进行卸荷。
如图3所示，控制阀组56包括三位四通电磁阀和油箱，三位四通电磁阀的进油口与止流阀55连接，回油口与油箱连接。
可选地，三位四通电磁阀型号为SWH-G02。
在一个具体的实施方式中，起重机总重为1000t，经过自重分配计算发现，起重机底盘10前部的总压力为800t，起重机底盘10后部的总压力为200t，恒压油源40通过油管与中前支点32、第二前支点33上的油缸连接，使得恒压油源40能够进行控制中前支点32、第二前支点33上油缸的压腔强度，使中前支点32、第二前支点33压力均为200t，由于起重机为对称结构，因此，剩余的400t前部压力会自动均摊到第一前支点31和第三前支点34上，如此，四个前支点的压力均为200t；
第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38上的油缸采用油管相互连通，将液压组件50关闭时，利用连通器原理，使得第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38上的油缸压强均相等，四个后部支点油缸的活塞面积，因此，其压力也相等，每个后支点油缸承受50t的压力。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例具体的使用方法及工作原理如下：首先，发动机52带动液压泵53，经过单向阀54，将压力油分别输送到四组控制阀组56，由于第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38上的油缸采用油管相互连通，将液压组件50关闭时，利用连通器原理，使得第一后支点35、中后支点36、第二后支点37和第三后支点38上的油缸受到的压力相等，接着，恒压油源40通过油管与中前支点32、第二前支点33上的油缸连接，使得恒压油源40能够进行控制中前支点32、第二前支点33上油缸的压腔强度，从而使得调节第一前支点31、中前支点32、第二前支点33与第三前支点34受到的压力相等。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，其特征在于：包括
起重机底盘(10)，所述起重机底盘(10)通过支承组件放置在四根行走轨道(20)上，所述支承组件的下部卡于行走轨道(20)的两侧，以使支承组件沿行走轨道(20)纵向滑移；
所述支承组件包括第一前支点(31)、中前支点(32)、第二前支点(33)、第三前支点(34)、第一后支点(35)、中后支点(36)、第二后支点(37)和第三后支点(38)；
所述第一前支点(31)和第三前支点(34)为刚性支点，所述中前支点(32)、第二前支点(33)、第一后支点(35)、中后支点(36)、第二后支点(37)和第三后支点(38)为采用液压缸支承的柔性支点；
其中，所述中前支点(32)和第二前支点(33)通过液压恒压控制；
液压组件(50)，所述液压组件(50)通过油管与第一后支点(35)、中后支点(36)、第二后支点(37)和第三后支点(38)上的油缸连接，且所述第一后支点(35)、中后支点(36)、第二后支点(37)和第三后支点(38)上的油缸之间油管相互连通，以使第一后支点(35)、中后支点(36)、第二后支点(37)和第三后支点(38)的油缸压强相等。
2.根据权利要求1所述的一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，其特征在于：行走系统还包括恒压油源(40)，所述恒压油源(40)与中前支点(32)、第二前支点(33)上的油缸通过油管连接，且所述中前支点(32)与第二前支点(33)上的油缸之间相互连通，以使第一前支点(31)、中前支点(32)、第二前支点(33)与第三前支点(34)受压相等。
3.根据权利要求1所述的一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，其特征在于：所述液压组件(50)包括油缸(51)、发动机(52)、液压泵(53)、单向阀(54)、止流阀(55)和控制阀组(56)，所述发动机(52)与液压泵(53)连接；
所述油缸(51)、液压泵(53)、单向阀(54)和止流阀(55)依次连接，所述单向阀(54)沿油缸(51)至止流阀(55)方向流动；
所述止流阀(55)与四组控制阀组(56)连接，且四组所述控制阀组(56)并联连接，以使分别控制第一后支点(35)、中后支点(36)、第二后支点(37)和第三后支点(38)上的油缸。
4.根据权利要求1所述的一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，其特征在于：液压组件(50)还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与单向阀(54)与连接，出油口与油缸(51)连接。
5.根据权利要求3所述的一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统，其特征在于：所述控制阀组(56)包括三位四通电磁阀和油箱，所述三位四通电磁阀的进油口与止流阀(55)连接，回油口与油箱连接。
CN201910766228.4A 2019-08-19 2019-08-19 一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统 Pending CN110589680A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910766228.4A CN110589680A (zh) 2019-08-19 2019-08-19 一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910766228.4A CN110589680A (zh) 2019-08-19 2019-08-19 一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110589680A true CN110589680A (zh) 2019-12-20

Family

ID=68854589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910766228.4A Pending CN110589680A (zh) 2019-08-19 2019-08-19 一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110589680A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002167172A (ja) * 2000-12-04 2002-06-11 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd クローラクレーン
RU2213042C1 (ru) * 2002-07-08 2003-09-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Гидравлический привод стрелового самоходного крана
JP2007022275A (ja) * 2005-07-15 2007-02-01 Hitachi Ltd パワーステアリング装置
JP2011219251A (ja) * 2010-04-14 2011-11-04 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd クレーン走行装置及び走行装置付きクレーン
CN102795559A (zh) * 2012-08-03 2012-11-28 中铁九桥工程有限公司 一种架梁桅杆吊机
CN103613009A (zh) * 2013-12-02 2014-03-05 安涛(宁波)电器有限公司 一种履带式起重机
DE102013011721A1 (de) * 2012-09-28 2014-04-03 Wuhan Bridge Heavy Industries Group Co., Ltd. Eisenbahnkran für einen gleisübergreifenden Betrieb auf einer Hochgeschwindigkeitsstrecke
CN103723626A (zh) * 2013-12-20 2014-04-16 三一集团有限公司 一种大车运行机构及轨道式起重机
KR20170105978A (ko) * 2016-03-11 2017-09-20 주식회사수산중공업 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인
CN108679021A (zh) * 2018-08-15 2018-10-19 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 一种单轨吊机车及其行走液压系统
US20180319634A1 (en) * 2014-10-30 2018-11-08 Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. Crane hydraulic system and controlling method of the system
CN109162973A (zh) * 2018-10-30 2019-01-08 扬州市江都永坚有限公司 一种步履式行走平台液压系统
CN208565096U (zh) * 2018-01-06 2019-03-01 兰州交通大学 一种自主作业式轨道螺栓作业机液压行走系统
CN210884953U (zh) * 2019-08-19 2020-06-30 中铁九桥工程有限公司 一种多点均载支承行走机构

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002167172A (ja) * 2000-12-04 2002-06-11 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd クローラクレーン
RU2213042C1 (ru) * 2002-07-08 2003-09-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Гидравлический привод стрелового самоходного крана
JP2007022275A (ja) * 2005-07-15 2007-02-01 Hitachi Ltd パワーステアリング装置
JP2011219251A (ja) * 2010-04-14 2011-11-04 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd クレーン走行装置及び走行装置付きクレーン
CN102795559A (zh) * 2012-08-03 2012-11-28 中铁九桥工程有限公司 一种架梁桅杆吊机
DE102013011721A1 (de) * 2012-09-28 2014-04-03 Wuhan Bridge Heavy Industries Group Co., Ltd. Eisenbahnkran für einen gleisübergreifenden Betrieb auf einer Hochgeschwindigkeitsstrecke
CN103613009A (zh) * 2013-12-02 2014-03-05 安涛(宁波)电器有限公司 一种履带式起重机
CN103723626A (zh) * 2013-12-20 2014-04-16 三一集团有限公司 一种大车运行机构及轨道式起重机
US20180319634A1 (en) * 2014-10-30 2018-11-08 Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. Crane hydraulic system and controlling method of the system
KR20170105978A (ko) * 2016-03-11 2017-09-20 주식회사수산중공업 과부하 방지 시스템을 구비한 크레인
CN208565096U (zh) * 2018-01-06 2019-03-01 兰州交通大学 一种自主作业式轨道螺栓作业机液压行走系统
CN108679021A (zh) * 2018-08-15 2018-10-19 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 一种单轨吊机车及其行走液压系统
CN109162973A (zh) * 2018-10-30 2019-01-08 扬州市江都永坚有限公司 一种步履式行走平台液压系统
CN210884953U (zh) * 2019-08-19 2020-06-30 中铁九桥工程有限公司 一种多点均载支承行走机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105088959B (zh) 一种钢桁梁节点自适应连续顶推系统
CN210884953U (zh) 一种多点均载支承行走机构
CN102275839A (zh) 塔机爬升架及包含该塔机爬升架的塔式起重机
CN205532632U (zh) 一种大跨度仰拱施作步进式液压栈桥
CN104671147A (zh) 用于重物升降的升降装置
CN104355265A (zh) 一种举升装置
CN102303813A (zh) 一种起重机支腿、支腿液压系统及起重机
CN203497959U (zh) 一种塔吊无斜杆支撑结构
CN104310271A (zh) 一种液压举升控制方法
CN103967869B (zh) 一种液压缸加载检测装置
CN110589680A (zh) 一种应用于桥面架梁起重机的多点均载支承行走系统
CN105298951B (zh) 一种高空作业平台及其变幅系统
CN107116986A (zh) 一种用于多轴重型车辆的车身高度大行程调节系统
CN204432488U (zh) 一种升降式框架运输车
CN202099752U (zh) 一种挂篮悬灌施工液压系统
CN105129031B (zh) 一种登船桥升降系统
CN201970815U (zh) 工程车辆和双前桥联动前悬系统
CN101590579B (zh) 一种钢轨对焊的夹持装置
CN207998919U (zh) 一种排涝车
CN206970027U (zh) 主机机架起升装置
CN203067375U (zh) 一种新型液压泵站
CN202644620U (zh) 挖掘机配重自拆装装置
CN204162357U (zh) 一种举升装置
CN202296849U (zh) 一种起重机支腿、支腿液压系统及起重机
CN215109763U (zh) 登船桥液压控制阀组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination