JP2002167172A - クローラクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロアブームを取り付けたままの輸送状態でト
レーラでの輸送が可能なクローラクレーンを提供するこ
と。 【解決手段】 下部走行体に対して旋回可能に設けられ
た上部旋回体に、作業装置を吊設するためのブーム６が
軸支されたものであって、ブーム６を回転支持するブー
ム用支持部材１１が、上部旋回体を構成するメインフレ
ーム５の先端部上面に突設されたクローラクレーン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブームを備えたク
ローラクレーンに関し、特にブームを軸支するメインフ
レームの支持部構造に特徴を有するクローラクレーンに
関する。

【０００２】

【従来の技術】建築・土木作業などに使用されるクロー
ラクレーンは、履帯によって走行可能な下部走行体に対
して上部旋回体が旋回可能に取り付けられ、その上部旋
回体の前方に作業装置を吊設するためのブームが起伏可
能に取り付けられている。ここで、図８は、そうしたク
ローラクレーンを示した側面図である。クローラクレー
ン１００は、様々な作業装置を吊設することができ、所
定の作業を行うためのベース機として使用される。例え
ば、掘削工事においては、図８に示すように、ブーム１
０１を介して送られたワイヤロープ１０２に掘削バケッ
ト２００が吊り下げられ、アースドリル機として使用さ
れる。

【０００３】こうしたクローラクレーン１００は、上部
旋回体１０３が旋回ベアリングを介して下部走行体１０
４に取り付けられ、図９に示すように、特に剛性を高め
た上部旋回体１０３のメインフレーム１２０が、その旋
回ベアリング１１０にボルト締めされて固定されてい
る。なお、図９は、メインフレーム１２０を示した側面
図である。旋回ベアリング１１０の外径は作業時にかか
るモーメントに応じた大きさのものが選定され、メイン
フレーム１２０が下部補強板１２１によって旋回ベアリ
ング１１０に取付ボルトでしっかりと固定されている。

【０００４】メインフレーム１２０には上面にも上部補
強板１２２が設けられ、上下の補強板１２１，１２２に
よってブーム１０１を支持するブーム用ブラケット１３
０が固定されている。また、上部補強板１２２には更に
ガントリ１０５の前脚１０５ａを支持する支持ブラケッ
ト１４０が固定されており、このメインフレーム１２０
が、クローラクレーン１００にかかる大きな荷重を受け
るようしている。ところで、従来のクローラクレーン１
００では、図９に示すようにブーム用ブラケット１３０
がメインフレーム１２０の前方に突き出るようにして固
定されていた。これは、ブーム１０１の支点となるピン
孔１３１を、旋回ベアリング１１０の外径より外側前方
に位置させることで後方安定性を良くし、また、その支
点位置を上部補強板１２２の高さと同じかやや低めにし
て機体の安定性を図るためである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、こうした従来
のクローラクレーン１００には、上部旋回体１０３に装
着したロアブームを倒した場合、その全長が長すぎると
いう問題があった。クローラクレーン１００の輸送には
トレーラが使用されるが、その際、クローラクレーン１
００は、図１０に示すようにロアブーム１０１ａを装着
したまま輸送できることが望ましい。ロアブーム１０１
ａを外さないで輸送できれば、施工現場での分解や組立
作業の効率が良くなり、また輸送費を抑えることもでき
るからである。ところが、従来のクローラクレーン１０
０は、そうした状態でトレーラ１５０に載せた場合、倒
したロアブーム１０１ａが荷台１５１の後方からはみ出
してしまい、そのはみ出し長さＬ´が、交通の安全から
制限されている所定長さを超えてしまうため、輸送時に
はロアブーム１０１ａを取り外さなければならなかっ
た。

【０００６】また、従来のクローラクレーン１００を図
８に示すようにアースドリル機として使用した場合、最
大角θの傾きで起立させたブーム１０１に掘削バケット
２００を吊設するが、特に全高の高い大型の掘削バケッ
ト２００を装着した場合には、掘削バケット２００内の
土が落ちきるだけの吊設高さＨ´が十分にとれなかった
ため、排土効率がよくなかった。更に、ブーム１０１の
支点を前方に位置させたため、前述したように後方安定
性は良いが、掘削バケット２００などの大型作業装置を
吊設した場合、前方にかかる荷重が大きくなって逆に安
定性が悪くなるという問題があった。

【０００７】そこで、本発明は、かかる課題を解決すべ
く、ロアブームを取り付けたままの輸送状態でトレーラ
での輸送が可能なクローラクレーンを提供することを目
的とする。また、掘削バケットを装着した際には排土効
率の良いクローラクレーンを提供することを目的とす
る。更には、作業時の安定性の良いクローラクレーンを
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のクローラクレー
ンは、下部走行体に対して旋回可能に設けられた上部旋
回体に、作業装置を吊設するためのブームが軸支された
ものであって、前記ブームを回転支持するブーム用支持
部材が、前記上部旋回体を構成するメインフレームの先
端部上面に突設されたものであることを特徴とする。よ
って、本発明のクローラクレーンによれば、ブームの支
点が後方に移行したので、ロアブームを倒した際の全長
が短くなり、ロアブームを取り付けたままでトレーラで
の輸送が可能になり、また作業時には作業装置の吊り下
げ位置が後退して安定性も良くなった。更に、ブームの
支点が後方にも移行したので、立ち上げたブームの先端
位置が上がった分、掘削バケットからの排土効率が良く
なった。

【０００９】また、本発明のクローラクレーンは、下部
走行体に対して旋回可能に設けられた上部旋回体に、作
業装置を吊設するためのブームが軸支され、そのブーム
を引き起こすウインチからのワイヤロープを高い位置か
ら前方に送るためのガントリが設けられたものであり、
前記上部旋回体を構成するメインフレームの先端部上面
に前記ブームを回転支持するブーム用支持部材が突設さ
れ、そのブーム用支持部材に一端が軸着された前支持脚
と、前記メインフレームに対して前記ブーム用支持部材
の後方で一端が軸着された後支持脚とが、互いに他端側
同士で軸着された支持構造体を有し、その支持構造体に
前記ガントリが軸支されたものであることを特徴とす
る。

【００１０】よって、本発明のクローラクレーンによれ
ば、ブームの支点が後方に移行したので、ロアブームを
倒した際の全長が短くなり、ロアブームを取り付けたま
まの状態でトレーラでの輸送が可能になり、また作業時
には作業装置の吊り下げ位置が後退して安定性も良くな
った。更に、ブームの支点が上方にも移行したので、立
ち上げたブームの先端位置が上がった分だけ掘削バケッ
トを高く吊すことができ、排土効率が良くなった。加え
て、ブーム用支持部材を含む支持構造体にガントリを軸
支したことで、ブームの引き起こしの際、ガントリを介
して作用する荷重と、ブームから直接作用する荷重とが
ブーム用支持部材で打ち消し合い、メインフレームに固
定された支持部材の負荷を小さくすることができた。

【００１１】また、本発明のクローラクレーンは、前記
ブームに設けられた油圧シリンダに作動油を送るための
油圧ホースを、メインフレームのフロント部分から送り
出すように配管したものであることを特徴とする。よっ
て、本発明のクローラクレーンによれば、従来、メイン
フレームの前方にあったブームの支持部を上方に移行さ
せたことによって、油圧ホースをフロント部分から送り
出すことができるようになり、配管構造が簡単になっ
た。加えて、メインフレーム上から送りだせば、ブーム
を下げた際の油圧ホースのたるみが下部走行体に干渉す
るようなこともなくなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るクローラクレ
ーンの一実施形態について図面を参照しながら以下に説
明する。図１は、本実施形態におけるクローラクレーン
のメインフレームを示した側面図であり、図２は、その
メインフレームのフロント部分を拡大した側面図であ
る。そして、図３は、本実施形態におけるクローラクレ
ーンのメインフレームを示した平面図である。更に、図
４は、クローラクレーンによるアースドリル機を示した
側面図である。本実施形態におけるクローラクレーン１
は、図４に示すように、前述した従来例のものと同様、
上部旋回体２が、下部走行体３との間に旋回ベアリング
を介在させて旋回可能に設けられたものであり、その特
徴は、図１及び図２に示すように、ブーム６やガントリ
７をメインフレーム５に対して軸支するための支持構造
体１０にある。

【００１３】メインフレーム５は、旋回ベアリングに固
定する底面の下部補強板２１の他、上面両サイドにも肉
厚の上部補強板２２，２２が設けられ（図３参照）、そ
れぞれにブーム用ブラケット１１と支持ブラケット１
２，１２が固定されている。図９に示す従来のブーム用
ブラケット１３０は、メインフレーム１２０から前方に
突設されていたが、本実施形態では取付位置に変更を加
え、ブーム用ブラケット１１をメインフレーム５の上方
かつ先端部分に突設させている。そして、このブーム用
ブラケット１１の後方には、２枚の支持ブラケット１
２，１２が平行に突設されている。

【００１４】そして、ブーム用ブラケット１１にはパイ
プ状の前支持脚１３が、支持ブラケット１２，１２には
プレート状の後支持脚１４がそれぞれ下端部で軸着さ
れ、そうした前支持脚１３と後支持脚１４とが更に上端
部で軸着されている。本実施形態のクローラクレーン１
には、こうしてメインフレーム５上の特に上部補強板２
２上に、ブーム用ブラケット１１、前支持脚１３と後支
持脚１４が連結された略三角形状の支持構造体１０が構
成されている。支持構造体１０は、メインフレーム５の
両側にある上部補強板２２，２２上に左右対称に設けら
れ、両ブーム用ブラケット１１にはロアブーム６ａが軸
支され、後支持脚１４には左右に設けられたガントリ７
の前脚７ａとブームシリンダ８とがそれぞれに軸支され
ている。

【００１５】次に、図５は、クローラクレーン１をトレ
ーラに載せた状態を示した図である。クローラクレーン
１は、ブーム６について上部旋回体２に直接軸支したロ
アブーム６ａだけを残し、それをほぼ水平に倒した形を
輸送状態とする。クローラクレーン１は、トレーラ３０
に対して後ろ向きに載せられ、下部走行体３が荷台３１
の先端に当たる前方ぎりぎりの位置に配置される。それ
でもロアブーム６ａは荷台３１の後方からはみ出してし
まう。ところが本実施形態では、ブーム用ブラケット１
１の位置をメインフレーム５上に移したことにより、ロ
アブーム６ａの支点６ｐが従来のものに比べて上部旋回
体２の後方に移ったため、はみ出し長さＬがその分だけ
短くなった。これにより、トレーラ３０の荷台３１から
のはみ出し長さＬを制限範囲内に納めることができ、ク
ローラクレーン１は、ロアブーム６ａを装着したままで
も輸送することができるようになった。

【００１６】また、本実施形態では、図４に示すように
クローラクレーン１をアースドリル機とした場合、支持
構造体１０によって掘削バケット３２を吊設した作業状
態での安定性が良くなり、掘削バケットからの排土が効
率良く行えるようになった。図８に示す従来のクローラ
クレーン１００の場合は、ブーム１０１の先端にあるト
ップシーブの位置が低く、吊り下げた大型の掘削バケッ
ト２００と地面との間が狭くなってしまい、排土させた
土が落ちきらずに残ってしまっていた。これに対して本
実施形態のクローラクレーン１によれば、ブーム用ブラ
ケット１１の位置をメインフレーム５の上に移したこと
により、ロアブーム６ａの支点６ｐが従来のものに比べ
て上方に位置するようになった。そのため、高い位置で
掘削バケット３２を吊り下げることが可能となった。

【００１７】そこで、クローラクレーン１は、図４に示
すようにブーム６を従来と同様に最大角θの傾きで起立
させ、その上端にあるトップシーブ２５を介したワイヤ
ロープで掘削バケット３２を吊り下げる。このとき、ブ
ーム６の傾きは従来と同じでもトップシーブ３１の位置
が高くなったため、大型の掘削バケット３２の吊り位置
が上昇し、バケット内の掘削土が落ちるだけの高さが確
保でき、適切に排土することができるようになった。ま
た、図４に示すように最大角θの傾きで起立させたブー
ム６は、トップシーブ３１の位置が後退しているため、
クローラクレーン１の重心に掘削バケット３２が近づい
たことによって作業の安定性が増すことになった。

【００１８】本実施形態では、ブーム用ブラケット１１
の移動に伴う支持構造体１０の構造によって、ブーム６
及びガントリ７から作用する荷重のつり合い状態をつく
りだし、支持部材であるブーム用ブラケット１１にかか
る負荷を軽減することができた。ここで、図６は本実施
形態における力の関係を示した図であり、図７は従来の
それを示した図である。クローラクレーン１がブーム６
（便宜的に直線で示している）を引き起こす場合には、
ガントリ７の立上げシーブ７ｇ（図１参照）を介してワ
イヤロープ２６がウインチで巻き上げられ、ブーム６が
ワイヤーロープを連結した先端から引っ張り起こされ
る。

【００１９】ブーム６には下向きに自重Ｗがかかってお
り、引き起こしの際には、ブーム６には圧縮力が、ワイ
ヤロープ２６には引張力が作用する。こうしたブーム６
を圧縮させる力の反力Ｎがブーム用ブラケット１１に作
用し、ワイヤロープ２６を引っ張る力の反力Ｒがガント
リ７に作用する。ガントリ７に働く反力Ｒは、前脚７ａ
及び後脚７ｂの軸力とつり合い、前脚７ａには圧縮力Ｒ
１が、後脚７ｂには引張力Ｒ２がそれぞれ分力として作
用する。支持構造体１０には、そうした前脚７ａを圧縮
させる圧縮力Ｒ１の反力Ｒ１０が作用し、前支持脚１３
及び後支持脚１４に、それぞれ反力Ｒ１０の分力として
圧縮力Ｒ１１，Ｒ１２が作用する。そして更に、前支持
脚１３を圧縮させる圧縮力Ｒ１１の反力Ｒ２０がブーム
用ブラケット１１に作用する。従って、ブーム用ブラケ
ット１１には、支持構造体１０によって最終的に伝達さ
れたワイヤロープ２６からの荷重Ｒ２０と、ブーム６か
らの直接の荷重Ｎとの合力Ｆが作用することとなる。

【００２０】一方、従来のクローラクレーン１００の場
合には、図７に示すようにブーム１０１（便宜的に直線
で示している）を圧縮させる圧縮力の反力が、ブーム用
ブラケット１３０に荷重Ｎ´として作用する。また、ワ
イヤロープ１０６を引っ張る力の反力Ｒ´がガントリ１
０５に作用し、その反力Ｒ´は前脚１０５ａ及び後脚１
０５ｂの軸力とつり合い、前脚１０５ａには圧縮力Ｒ１
´が、後脚１０５ｂには引張力Ｒ２´がそれぞれ分力と
して作用する。そして、その前脚１０５ａを圧縮させる
圧縮力Ｒ１´の反力Ｒ１０´が、支持ブラケット１４０
に作用することとなる。

【００２１】ブームを引き起こす際にかかる力は、最終
的にはメインフレームに固定された支持部材によって受
け止められる。しかし、従来のクローラクレーン１００
の場合は、ブーム１０１から直接、或いはガントリ１０
５を介して間接的に作用する２方向からの力を、ブーム
用ブラケット１３０と支持ブラケット１４０で別々に受
けていた。そのため、支持ブラケット１４０に働く荷重
Ｒ１０´の水平分力によるモーメントが大きく、メイン
フレーム１２０に対する支持ブラケット１４０の固定面
への負荷が大きかった。これに対して本実施形態では、
２方向からの荷重Ｎ，Ｒ２０がいずれもブーム用ブラケ
ット１１に作用する。その際、荷重Ｎ，Ｒ２０の水平成
分は打ち消し合うため、合力Ｆの水平分力は極めて小さ
くなり、作用方向が下向きになる。従って、モーメント
によるメインフレーム５に対するブーム用ブラケット１
１の固定面への負荷を軽減させることができた。

【００２２】続いて、本実施形態のクローラクレーン１
は、図２に示すように上部旋回体２からブーム６内に設
けられた不図示の油圧シリンダに作動油を送るための油
圧ホース２７が、メインフレーム５からブーム６へと配
管できるようになった。これは、ブーム用ブラケット１
１をメインフレーム５上に設けたことによって、油圧ホ
ース２７の配管スペースが確保され、適切な接続が簡易
に行えるようになったからである。一方、図９に示す従
来例の場合には、ブームをメインフレームの前方で軸支
していたので、油圧ホースを前方へ送るためにはブーム
の支持部を回避する必要があり、油圧ホースをたるませ
ておいてブーム内の油圧シリンダへまわす必要があっ
た。

【００２３】しかし、こうした油圧ホースのたるみは、
ブームを下げたときに更にたるみ量が大きくなるため、
そうした状態で上部旋回体を旋回させると、下部走行体
に引っかかる問題があった。従って、従来は、メインフ
レームの側部から一旦油圧ホースを出し、その油圧ホー
スをなるべくたるませないようにしてブーム側へと送る
ようにしていた。こうした場合には、旋回時の引っかか
り問題はなくなるが、メインフレーム及び配管構造が複
雑で面倒になる別の問題があった。その点、本実施形態
では、油圧ホース２７をメインフレーム５の上から送り
出しているため、旋回時にたるみが引っかかることはな
くなり、構造も簡素化された。

【００２４】なお、本発明は、前記実施形態のものに限
定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。例えば、前記実施形態では、ア
ースドリル機を構成した際のクローラクレーンについて
説明したが、装着する作業装置には掘削バケット以外の
ものであってもかまわない。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、ブームを回転支持するブーム
用支持部材を、上部旋回体を構成するメインフレームの
先端部上面に突設したので、ロアブームを取り付けたま
まの輸送状態でトレーラでの輸送が可能なクローラクレ
ーンを提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態におけるクローラクレーンのメイン
フレームを示した側面図である。

【図２】メインフレームのフロント部分を拡大した側面
図である。

【図３】一実施形態におけるクローラクレーンのメイン
フレームを示した平面図である。

【図４】一実施形態のクローラクレーンによるアースド
リル機を示した側面図である。

【図５】一実施形態のクローラクレーンをトレーラに載
せた状態を示した図である。

【図６】本実施形態におけるブーム引き起こし時の力の
関係を示した図である。

【図７】従来例におけるブーム引き起こし時の力の関係
を示した図である。

【図８】従来のクローラクレーンによるアースドリル機
を示した側面図である。

【図９】従来のクローラクレーンにおけるメインフレー
ムを示した側面図である。

【図１０】従来のクローラクレーンをトレーラに載せた
状態を示した図である。

【符号の説明】

１ クローラクレーン ２ 上部旋回体 ３ 下部走行体 ５ メインフレーム ６ ブーム ６ａ ロアブーム ７ ガントリ １０ 支持構造体 １１ ブーム用ブラケット １２ 支持ブラケット １３ 前支持脚 １４ 後支持脚 ２１ 下部補強板 ２２ 上部補強板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に対して旋回可能に設けられ
   た上部旋回体に、作業装置を吊設するためのブームが軸
   支されたクローラクレーンにおいて、 前記ブームを回転支持するブーム用支持部材が、前記上
   部旋回体を構成するメインフレームの先端部上面に突設
   されたものであることを特徴とするクローラクレーン。
2. 【請求項２】 下部走行体に対して旋回可能に設けられ
   た上部旋回体に、作業装置を吊設するためのブームが軸
   支され、そのブームを引き起こすウインチからのワイヤ
   ロープを高い位置から前方に送るためのガントリが設け
   られたクローラクレーンにおいて、 前記上部旋回体を構成するメインフレームの先端部上面
   に前記ブームを回転支持するブーム用支持部材が突設さ
   れ、そのブーム用支持部材に一端が軸着された前支持脚
   と、前記メインフレームに対して前記ブーム用支持部材
   の後方で一端が軸着された後支持脚とが、互いに他端側
   同士で軸着された支持構造体を有し、その支持構造体に
   前記ガントリが軸支されたものであることを特徴とする
   クローラクレーン。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のクローラ
   クレーンにおいて、 前記ブームに設けられた油圧シリンダに作動油を送るた
   めの油圧ホースを、メインフレームのフロント部分から
   送り出すように配管したものであることを特徴とするク
   ローラクレーン。