JP2002128472A - 移動式クレーン用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラクレーンにブームの一時的煽り現象
を解消するための退避行動を可能とさせるクローラクレ
ーン用油圧回路を提供する。 【解決手段】 油圧ポンプ１に連通するメインライン２
の油圧を解放可能なメイン切換バルブ３を備える。走行
操作用リモコンバルブ５、旋回操作用の油圧シリンダ６
およびウインチ操作用リモコンバルブ７は、メイン切換
バルブ３の上流側のメインライン２から分岐した各パイ
ロットライン４Ａ，４Ｂ，４Ｃにそれぞれ設ける。ウイ
ンチ操作用リモコンバルブ７へのパイロットライン４Ｃ
には、油圧を解放可能な第１のサブ切換バルブ８を介設
する。メイン切換バルブ３は、セーフティレバーリミッ
トスイッチ１４のオフにより油圧を解放するように構成
する。第１のサブ切換バルブ８は、バックストップリミ
ットスイッチ１３のオフにより油圧を解放するように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土木建設作業など
に使用される移動式クレーンの油圧回路に関し、詳しく
は、ブームの起こし過ぎを防止するためのバックストッ
プリミットスイッチが作動した場合には、ウインチ操作
のみを不能として機体の走行操作および旋回操作を可能
とする移動式クレーン用油圧回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】土木建設作業などに使用されるクローラ
クレーンをはじめとする移動式クレーンは、通常、機体
の走行操作、旋回操作およびウインチ操作などを行うた
めの油圧回路を備えている。図９は、従来のクローラク
レーン用油圧回路の一例を示しており、油圧ポンプＰに
連通するメインラインＭＬには、その作動油をタンクＴ
にドレインすることで油圧を解放可能なメイン切換バル
ブＭＶが設けられている。このメイン切換バルブＭＶの
下流側のメインラインＭＬから分岐する各パイロットラ
インＰＬには、旋回操作用のアクチュエータである油圧
シリンダＨＣ、ウインチ操作用リモコンバルブＷＲＶお
よび走行操作用リモコンバルブＭＲＶがそれぞれ設けら
れている。そして、油圧シリンダＨＣに油圧を供給する
パイロットラインＰＬには、油圧シリンダＨＣ側の作動
油をタンクＴにドレインすることで油圧を解放可能なサ
ブ切換バルブＳＶが介設されている。

【０００３】前記メイン切換バルブＭＶは、バネ復帰式
の２位置４ポートのソレノイドバルブであり、通常はソ
レノイドの励磁によりメインラインＭＬを開いており、
ソレノイドの励磁が解除されるとバネ復帰してメインラ
インＭＬの作動油をタンクＴにドレインするように構成
されている。また、前記油圧シリンダＨＣは、油圧の解
放により機体旋回用の油圧モータＨＭに制動力を加え、
油圧の供給により前記油圧モータＨＭへの制動力を解除
するバネ復帰式の油圧シリンダである。そして、前記サ
ブ切換バルブＳＶは、バネ復帰式の２位置３ポートのソ
レノイドバルブであり、通常はソレノイドの励磁により
パイロットラインＰＬを開いており、ソレノイドの励磁
が解除されるとバネ復帰して油圧シリンダＨＣ側の作動
油をタンクＴにドレインするように構成されている。

【０００４】ここで、クローラクレーンには、通常、ブ
ームが起き過ぎた場合にそのブームと係合してオフされ
る常閉のバックストップリミットスイッチと、作業者が
機体を離れる際に安全性を確保するために手動操作でオ
フされる常閉のセーフティレバーリミットスイッチとが
装備されている。そして、前記メイン切換バルブＭＶ
は、これらのバックストップリミットスイッチまたはセ
ーフティレバーリミットスイッチのオフによってソレノ
イドの励磁が解除されるように制御用のスイッチ回路が
構成されている。図１０はそのスイッチ回路の一例であ
り、電源間にはバックストップリミットスイッチＢＬＳ
とセーフティレバーリミットスイッチＳＬＳとが並列に
接続されている。そして、前記バックストップリミット
スイッチＢＬＳにはリレーコイルＲが直列に接続されて
おり、前記セーフティレバーリミットスイッチＳＬＳに
は前記リレーコイルＲの励磁によりオンする常開のリレ
ー接点Ｒ−ａと、前記メイン切換バルブＭＶのソレノイ
ドＭＶＳとが直列に接続されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のクロ
ーラクレーン用油圧回路においては、地盤の傾斜や風等
の影響によりクローラクレーンのブームが一時的に煽ら
れてバックストップリミットスイッチＢＬＳがオフした
場合であっても、一旦バックストップリミットスイッチ
ＢＬＳがオフすると、図１１に示すように、リレーコイ
ルＲの励磁が解除されて常開のリレー接点Ｒ−ａがオフ
し、メイン切換バルブＭＶのソレノイドＭＶＳの励磁が
解除される。このため、メイン切換バルブＭＶは、図１
２に示すようにバネ復帰してメインラインＭＬの作動油
をタンクＴにドレインしてしまう。その結果、油圧シリ
ンダＨＣは油圧が解放されてバネ復帰することにより機
体旋回用の油圧モータＨＭに制動力を加える。また、ウ
インチ操作用リモコンバルブＷＲＶおよび走行操作用リ
モコンバルブＭＲＶは共に油圧が解放されて機能停止す
る。従って、クローラクレーンは走行操作、旋回操作お
よびウインチ操作の全てが不能となり、ブームの一時的
煽り現象を解消する退避行動ができなくなってしまうと
いう問題がある。

【０００６】そこで、本発明は、移動式クレーンにブー
ムの一時的煽り現象を解消するための退避行動を可能と
させる移動式クレーン用油圧回路を提供することを課題
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する手
段として、本発明に係る移動式クレーン用油圧回路は、
油圧ポンプに連通するメインラインにその油圧を解放可
能なメイン切換バルブを設け、このメイン切換バルブと
前記油圧ポンプとの間のメインラインから分岐した各パ
イロットラインにそれぞれ走行操作用リモコンバルブ、
旋回操作用アクチュエータおよびウインチ操作用リモコ
ンバルブを設けた移動式クレーン用油圧回路であって、
少なくとも前記ウインチ操作用リモコンバルブへ油圧を
供給するパイロットラインには、ウインチ操作用リモコ
ンバルブ側の油圧を解放可能なサブ切換バルブを設け、
前記メイン切換バルブは、移動式クレーンに装備された
セーフティレバーリミットスイッチの作動により油圧を
解放するように切換制御される構成とし、前記サブ切換
バルブは、移動式クレーンに装備されたバックストップ
リミットスイッチの作動により油圧を解放するように切
換制御される構成としたことを特徴とする。

【０００８】本発明に係る移動式クレーン用油圧回路で
は、前記セーフティレバーリミットスイッチおよびバッ
クストップリミットスイッチが非作動の状態のとき、油
圧ポンプからの油圧がメインラインおよび各パイロット
ラインを介して走行操作用リモコンバルブ、旋回操作用
アクチュエータおよびウインチ操作用リモコンバルブに
供給されるため、移動式クレーンは走行操作、旋回操作
およびウインチ操作が全て可能となる。ここで、前記バ
ックストップリミットスイッチのみが作動すると、サブ
切換バルブが切換制御されて前記ウインチ操作用リモコ
ンバルブ側のパイロットラインの油圧のみを解放するた
め、移動式クレーンはウインチ操作のみが不能となり、
走行操作および旋回操作は可能となる。そして、前記セ
ーフティレバーリミットスイッチが作動すると、メイン
切換バルブが切換制御されてメインラインの油圧を解放
するため、移動式クレーンは走行操作、旋回操作および
ウインチ操作が全て不能となる。

【０００９】本発明の移動式クレーン用油圧回路におい
て、前記走行操作用リモコンバルブ側のパイロット油圧
を解放可能な第２のサブ切換バルブをそのパイロットラ
インに設け、前記旋回操作用アクチュエータ側のパイロ
ット油圧を解放可能な第３のサブ切換バルブをそのパイ
ロットラインに設けると、移動式クレーンは、第２のサ
ブ切換バルブの切換操作により走行操作が不能となり、
第３のサブ切換バルブの切換操作により旋回操作が不能
となる。

【００１０】本発明の移動式クレーン用油圧回路におい
て、前記旋回操作用アクチュエータは、通常、油圧の解
放により機体旋回用の油圧モータに制動力を加え、油圧
の供給により前記油圧モータへの制動力を解除するバネ
復帰式油圧シリンダで構成されるが、他のアクチュエー
タで構成してもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る移動式クレーン用油圧回路の実施形態を説明する。参
照する図面において、図１は一実施形態に係るクローラ
クレーン用油圧回路の定常状態を示す油圧回路図、図２
は一実施形態に係るクローラクレーン用油圧回路を制御
するスイッチ回路の定常状態を示すスイッチ回路図であ
る。

【００１２】本発明の一実施形態に係るクローラクレー
ン用油圧回路は、クローラクレーンの機体の走行操作、
旋回操作およびウインチ操作などを行うための油圧回路
であり、図１に示すように、油圧源としての油圧ポンプ
１と、この油圧ポンプ１の吐出側に連通するメインライ
ン２に介設されたメイン切換バルブ３と、このメイン切
換バルブ３の上流側の油圧ポンプ１との間のメインライ
ン２から分岐する各パイロットライン４Ａ，４Ｂ，４Ｃ
にそれぞれ設けられた走行操作用リモコンバルブ５、旋
回操作用アクチュエータとしての油圧シリンダ６、ウイ
ンチ操作用リモコンバルブ７を備えている。

【００１３】前記ウインチ操作用リモコンバルブ７に油
圧を供給するパイロットライン４Ｃには、第１のサブ切
換バルブ８が介設されている。同様に、前記走行操作用
リモコンバルブ５に油圧を供給するパイロットライン４
Ａには、第２のサブ切換バルブ９が介設され、前記油圧
シリンダ６に油圧を供給するパイロットライン４Ｂには
第３のサブ切換バルブ１０が介設されている。

【００１４】前記メイン切換バルブ３は、バネ復帰式の
２位置４ポートのソレノイドバルブであり、通常はソレ
ノイドの励磁によりメインライン２を開いている。そし
て、このメイン切換バルブ３は、ソレノイドの励磁が解
除されるとバネ復帰することにより、その上流側および
下流側のメインライン２の作動油をタンク１１にドレイ
ンしてメインライン２の油圧を解放するように構成され
ている。

【００１５】前記走行操作用リモコンバルブ５は、クロ
ーラクレーンの前進、後退、旋回などの走行操作を制御
する機能を有する。また、前記ウインチ操作用リモコン
バルブ７は、クローラクレーンのウインチの各種操作を
制御する機能を有する。

【００１６】一方、前記油圧シリンダ６は、バネ復帰式
の単動油圧シリンダからなり、油圧の解放によりバネ復
帰して機体旋回用の油圧モータ１２に制動力を加え、油
圧の供給により前記油圧モータ１２への制動力を解除す
るように構成されている。

【００１７】前記第１のサブ切換バルブ８は、バネ復帰
式の２位置３ポートのソレノイドバルブからなり、通常
はソレノイドの励磁によりパイロットライン４Ｃを開い
ている。そして、この第１のサブ切換バルブ８は、ソレ
ノイドの励磁が解除されると、バネ復帰してウインチ操
作用リモコンバルブ７側の作動油をタンク１１にドレイ
ンすることにより、ウインチ操作用リモコンバルブ７側
の油圧を解放するように構成されている。

【００１８】前記第２のサブ切換バルブ９も第１のサブ
切換バルブ８と同様のバネ復帰式の２位置３ポートのソ
レノイドバルブからなり、通常はソレノイドの励磁によ
りパイロットライン４Ａを開いている。そして、この第
２のサブ切換バルブ９は、ソレノイドの励磁が解除され
ると、バネ復帰して走行操作用リモコンバルブ５側の作
動油をタンク１１にドレインすることにより、走行操作
用リモコンバルブ５側の油圧を解放するように構成され
ている。

【００１９】前記第３のサブ切換バルブ１０も第１のサ
ブ切換バルブ８と同様のバネ復帰式の２位置３ポートの
ソレノイドバルブからなり、通常はソレノイドの励磁に
よりパイロットライン４Ｂを開いている。そして、この
第３のサブ切換バルブ１０は、ソレノイドの励磁が解除
されると、バネ復帰して油圧シリンダ６側の作動油をタ
ンク１１にドレインすることにより、油圧シリンダ６側
の油圧を解放するように構成されている。

【００２０】ここで、前記メイン切換バルブ３は、クロ
ーラクレーンに装備されたセーフティレバーリミットス
イッチのオフによってソレノイドの励磁が解除されるよ
うにスイッチ回路が構成され、前記第１のサブ切換バル
ブ８は、クローラクレーンに装備されたバックストップ
リミットスイッチのオフによってソレノイドの励磁が解
除されるようにスイッチ回路が構成されている。

【００２１】図２は、前記スイッチ回路の一例を示して
おり、電源間にはバックストップリミットスイッチ１３
と、前記第１のサブ切換バルブ８のソレノイド８Ａと、
セーフティレバーリミットスイッチ１４と、前記メイン
切換バルブ３のソレノイド３Ａとが相互に並列に接続さ
れている。そして、前記バックストップリミットスイッ
チ１３にはリレーコイル１５が直列に接続されており、
このリレーコイル１５の励磁によりオンする常開のリレ
ー接点１５Ａが前記サブ切換バルブ８のソレノイド８Ａ
に直列に接続されている。また、前記セーフティレバー
リミットスイッチ１４にはリレーコイル１６が直列に接
続されており、このリレーコイル１６の励磁によりオン
する常開のリレー接点１６Ａが前記メイン切換バルブ３
のソレノイド３Ａに直列に接続されている。

【００２２】以上のように構成された一実施形態のクロ
ーラクレーン用油圧回路では、図２に示すように、クロ
ーラクレーンに装備されたバックストップリミットスイ
ッチ１３およびセーフティレバーリミットスイッチ１４
が共に非作動のオン状態のとき、リレーコイル１５の励
磁によりその常開のリレー接点１５Ａがオンして第１の
サブ切換バルブ８のソレノイド８Ａを励磁し、同時にリ
レーコイル１６の励磁によりその常開のリレー接点１６
Ａがオンしてメイン切換バルブ３のソレノイド３Ａを励
磁する。このため、図１に示すように、第１のサブ切換
バルブ８はパイロットライン４Ｃを開くように切換制御
され、メイン切換バルブ３はメインライン２を開くよう
に切換制御される。なお、この場合、第２のサブ切換バ
ルブ９は、図示しない他のスイッチ回路によりパイロッ
トライン４Ａを開くように切換制御され、第３のサブ切
換バルブ１０は、図示しない他のスイッチ回路によりパ
イロットライン４Ｂを開くように切換制御されているも
のとする。

【００２３】すなわち、前記バックストップリミットス
イッチ１３およびセーフティレバーリミットスイッチ１
４が共に非作動のオン状態の場合、油圧ポンプ１からの
油圧がメインライン２および各パイロットライン４Ａ，
４Ｂ，４Ｃを介して走行操作用リモコンバルブ５、油圧
シリンダ６およびウインチ操作用リモコンバルブ７に供
給される。従って、クローラクレーンは走行操作用リモ
コンバルブ５による走行操作、油圧シリンダ６が油圧モ
ータ１２の制動力を解除することによる機体の旋回操
作、および、ウインチ操作用リモコンバルブ７によるウ
インチ操作の全てが可能となる。

【００２４】ここで、図３に示すように、前記バックス
トップリミットスイッチ１３のみが作動してオフする
と、リレーコイル１５の励磁が解除され、その常開のリ
レー接点１５Ａがオフして第１のサブ切換バルブ８のソ
レノイド８Ａの励磁が解除される。このため、図４に示
すように、第１のサブ切換バルブ８のみがウインチ操作
用リモコンバルブ７側のパイロットライン４Ｃの作動油
をタンク１１にドレインしてその油圧を解放するように
切換制御される。

【００２５】すなわち、前記バックストップリミットス
イッチ１３のみが作動してオフした場合、油圧ポンプ１
からの油圧がメインライン２および各パイロットライン
４Ａ，４Ｂを介して走行操作用リモコンバルブ５および
油圧シリンダ６に供給される。従って、クローラクレー
ンは走行操作用リモコンバルブ５による走行操作、およ
び、油圧シリンダ６が油圧モータ１２の制動力を解除す
ることによる機体の旋回操作が可能となり、ウインチ操
作用リモコンバルブ７によるウインチ操作のみが不能と
なる。その結果、図５に示すように、例えば傾斜した地
盤の影響によりクローラクレーンＣＣのブームＢが一時
的に煽られてバックストップリミットスイッチ１３が作
動した場合においても、クローラクレーンＣＣは走行操
作および旋回操作が可能となり、ブームＢの一時的煽り
現象を解消するための退避行動が可能となる。

【００２６】一方、図６に示すように、クローラクレー
ンのオペレータの操作により前記セーフティレバーリミ
ットスイッチ１４のみが作動してオフすると、リレーコ
イル１６の励磁が解除され、その常開のリレー接点１６
Ａがオフしてメイン切換バルブ３のソレノイド３Ａの励
磁が解除される。このため、図７に示すように、メイン
切換バルブ３のみがメインライン２の上流側および下流
側の作動油をタンク１１にドレインしてその油圧を解放
するように切換制御される。

【００２７】すなわち、前記セーフティレバーリミット
スイッチ１４のみが作動してオフした場合、走行操作用
リモコンバルブ５、油圧シリンダ６、ウインチ操作用リ
モコンバルブ７側の各パイロットライン４Ａ，４Ｂ，４
Ｃの油圧が全てメインライン２を介してタンク１１にド
レインされてしまう。従って、クローラクレーンは走行
操作用リモコンバルブ５による走行操作およびウインチ
操作用リモコンバルブ７によるウインチ操作が不能とな
り、また、油圧シリンダ６がバネ復帰して油圧モータ１
２に制動力を加えるため、機体の旋回操作も不能とな
り、安全性が確保される。

【００２８】なお、一実施形態のクローラクレーン用油
圧回路において、例えば走行操作用リモコンバルブ５へ
のパイロットライン４Ａに介設する第２のサブ切換バル
ブ９を図８に示すように減圧弁１７に変更すれば、走行
操作用リモコンバルブ５の低圧化、小型化が可能とな
り、使用可能な走行操作用リモコンバルブ５の選択範囲
が拡大してコストダウンも期待できる。パイロットライ
ン４Ｃに介設する第１のサブ切換バルブ８やパイロット
ライン４Ｂに介設する第３のサブ切換バルブ１０を減圧
弁に変更した場合についても同様の効果が期待できる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る移動
式クレーン用油圧回路では、移動式クレーンに装備され
たセーフティレバーリミットスイッチおよびバックスト
ップリミットスイッチが非作動の状態のとき、油圧ポン
プからの油圧がメインラインおよび各パイロットライン
を介して走行操作用リモコンバルブ、旋回操作用アクチ
ュエータおよびウインチ操作用リモコンバルブに供給さ
れるため、移動式クレーンは走行操作、旋回操作および
ウインチ操作が全て可能となる。ここで、前記バックス
トップリミットスイッチのみが作動すると、サブ切換バ
ルブが切換制御されて前記ウインチ操作用リモコンバル
ブ側のパイロットラインの油圧のみを解放するため、移
動式クレーンはウインチ操作のみが不能となり、走行操
作および旋回操作は可能となる。そして、前記セーフテ
ィレバーリミットスイッチが作動すると、メイン切換バ
ルブが切換制御されてメインラインの油圧を解放するた
め、移動式クレーンは走行操作、旋回操作およびウイン
チ操作が全て不能となる。

【００３０】従って、本発明に係る移動式クレーン用油
圧回路によれば、地盤の傾斜や風等の影響によりブーム
が一時的に煽られてバックストップリミットスイッチが
作動した場合、移動式クレーンを走行操作および旋回操
作することができ、ブームの一時的煽り現象を解消する
ための退避行動が可能となる。

【００３１】本発明の移動式クレーン用油圧回路におい
て、前記走行操作用リモコンバルブ側のパイロット油圧
を解放可能な第２のサブ切換バルブをそのパイロットラ
インに設け、前記旋回操作用アクチュエータ側のパイロ
ット油圧を解放可能な第３のサブ切換バルブをそのパイ
ロットラインに設けると、第２のサブ切換バルブの切換
操作により移動式クレーンの走行操作を選択的に不能と
し、第３のサブ切換バルブの切換操作により移動式クレ
ーンの旋回操作を選択的に不能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るクローラクレーン用
油圧回路の定常状態を示す油圧回路図である。

【図２】一実施形態に係るクローラクレーン用油圧回路
を制御するスイッチ回路の定常状態を示すスイッチ回路
図である。

【図３】図２に示すスイッチ回路のバックストップリミ
ットスイッチのオフ状態を示すスイッチ回路図である。

【図４】図１に示すクローラクレーン用油圧回路のバッ
クストップリミットスイッチのオフ状態を示す油圧回路
図である。

【図５】一実施形態に係るクローラクレーン用油圧回路
により退避行動するクローラクレーンの作用説明図であ
る。

【図６】図２に示すスイッチ回路のセーフティレバーリ
ミットスイッチのオフ状態を示すスイッチ回路図であ
る。

【図７】図１に示すクローラクレーン用油圧回路のセー
フティレバーリミットスイッチのオフ状態を示す油圧回
路図である。

【図８】一実施形態に係るクローラクレーン用油圧回路
の変更例を示す油圧回路図である。

【図９】一従来例に係るクローラクレーン用油圧回路の
定常状態を示す油圧回路図である。

【図１０】一従来例に係るクローラクレーン用油圧回路
を制御するスイッチ回路の定常状態を示すスイッチ回路
図である。

【図１１】一従来例に係るスイッチ回路のバックストッ
プリミットスイッチのオフ状態を示すスイッチ回路図で
ある。

【図１２】一従来例に係るクローラクレーン用油圧回路
のバックストップリミットスイッチのオフ状態を示す油
圧回路図である。

【符号の説明】

１…油圧ポンプ ２…メインライン ３…メイン切換バルブ ３Ａ…ソレノイド ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…パイロットライン ５…走行操作用リモコンバルブ ６…油圧シリンダ ７…ウインチ操作用リモコンバルブ ８…第１のサブ切換バルブ ８Ａ…ソレノイド ９…第２のサブ切換バルブ １０…第３のサブ切換バルブ １１…タンク １２…油圧モータ １３…バックストップリミットスイッチ １４…セーフティレバーリミットスイッチ １５，１６…リレーコイル １５Ａ，１６Ａ…リレー接点 １７…減圧弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプに連通するメインラインにそ
   の油圧を解放可能なメイン切換バルブを設け、このメイ
   ン切換バルブと前記油圧ポンプとの間のメインラインか
   ら分岐した各パイロットラインにそれぞれ走行操作用リ
   モコンバルブ、旋回操作用アクチュエータおよびウイン
   チ操作用リモコンバルブを設けた移動式クレーン用油圧
   回路であって、少なくとも前記ウインチ操作用リモコン
   バルブへ油圧を供給するパイロットラインには、ウイン
   チ操作用リモコンバルブ側の油圧を解放可能なサブ切換
   バルブを設け、前記メイン切換バルブは、移動式クレー
   ンに装備されたセーフティレバーリミットスイッチの作
   動により油圧を解放するように切換制御される構成と
   し、前記サブ切換バルブは、移動式クレーンに装備され
   たバックストップリミットスイッチの作動により油圧を
   解放するように切換制御される構成としたことを特徴と
   する移動式クレーン用油圧回路。
2. 【請求項２】 前記走行操作用リモコンバルブへ油圧を
   供給するパイロットラインには、走行操作用リモコンバ
   ルブ側のパイロット油圧を解放可能な第２のサブ切換バ
   ルブを設け、前記旋回操作用アクチュエータへ油圧を供
   給するパイロットラインには、旋回操作用アクチュエー
   タ側のパイロット油圧を解放可能な第３のサブ切換バル
   ブを設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動式ク
   レーン用油圧回路。
3. 【請求項３】 前記旋回操作用アクチュエータは、油圧
   の解放により機体旋回用の油圧モータに制動力を加え、
   油圧の供給により前記油圧モータへの制動力を解除する
   バネ復帰式油圧シリンダで構成されていることを特徴と
   する請求項１または請求項２に記載の移動式クレーン用
   油圧回路。