JP2004217009A

JP2004217009A - ネガティブ式駐車ブレーキ解除装置およびブレーキシステム

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Publication number: JP2004217009A
Application number: JP2003005346A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Sakagami; 陽一坂上; Yoshikazu Urimoto; 義和瓜本
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2004-08-05

Abstract

【課題】油圧回路の破損やスイッチ故障など緊急時に、速やかにその制動力を解除することができるネガティブ式駐車ブレーキ解除装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１０からサービスブレーキ１３に圧油を供給するための２つの油圧回路１２ａ、１２ｂを有するブレーキシステムに設置されるネガティブ式駐車ブレーキ２６の解除装置において、各油圧回路１２ａ、１２ｂからネガティブ式駐車ブレーキ２６に流入する圧油を連通および遮断する２つの電磁切換弁２２ａ、２２ｂと、各電磁切換弁２２ａ、２２ｂに圧油の連通または遮断の指令を出力する２つの操作部５０ａ、５０ｂと、各油圧回路１２ａ、１２ｂから流入する圧油のうち高圧側の圧油を選択してネガティブ式駐車ブレーキ２６に流出させる高圧選択弁２４とを備えてなる。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホイールローダなど建設機械におけるネガティブ式駐車ブレーキを解除するための装置およびこの装置を備えたブレーキシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来より、ホイールローダなどの建設機械にはネガティブ式駐車ブレーキが採用されている。このネガティブ式駐車ブレーキは原動機で駆動される油圧ポンプの油圧力を用いてネガティブ式駐車ブレーキの制動力を解除するように構成されているので、原動機が停止したときには前記制動力が作用する。従って、ネガティブ式駐車ブレーキは、ホイルローダなどの通常停止時だけでなく、原動機故障による停止またはブレーキの電気系統の故障などの緊急時にも作動する。そのため、緊急時に作動した場合、ホイールローダなどの停止場所によってはホイールローダなどが他の車両の通行妨害または作業妨害などになる場合がある。そこで、このような状態を解消するためネガティブ式駐車ブレーキにはその制動力を解除する装置が設けられている。この装置の油圧系統図の一例を図４に示す。以下、図４に基づいて従来のネガティブ式駐車ブレーキ解除装置を説明する。
【０００３】
まず、ネガティブ式駐車ブレーキ解除装置が適用されるブレーキシステムについて説明する。図４に示すように原動機（図示せず）で駆動する油圧ポンプ１０の吐出側に油圧回路１２が接続されている。油圧回路１２は法規に従いその途中から２つの油圧回路１２ａ、１２ｂに分岐され、分岐した油圧回路１２ａ、１２ｂがサービスブレーキ１３にそれぞれ接続されている。なお、サービスブレーキ１３は、ホイールローダのメインブレーキなどの総称である。
【０００４】
各油圧回路１２ａ、１２ｂの途中には、油圧ポンプ１０からの圧油を蓄圧するアキュムレータ１４ａ、１４ｂがそれぞれ設けられている。油圧ポンプ１０から各アキュムレータ１４ａ、１４ｂまでの各油圧回路１２ａ、１２ｂには、それぞれのアキュムレータ１４ａ、１４ｂ内の圧油が油圧ポンプ１０側に流出することを阻止するためのチェック弁（逆流防止手段）１５ａ、１５ｂがそれぞれ設けられている。このようなブレーキシステムにネガティブ式駐車ブレーキ解除装置が設けられている。
【０００５】
ネガティブ式駐車ブレーキ解除装置は、チェック弁１５ｂからサービスブレーキ１３までの油圧回路１２ｂを分岐してネガティブ式駐車ブレーキ２６に接続した分岐回路２５と、分岐回路２５に介在し、原動機が停止したときにアキュムレータ１４ｂからネガティブ式駐車ブレーキ２６に流入する圧油を連通および遮断する電磁切換弁２２とを備える。この電磁切換弁２２はスイッチ５０を介して電源５１に電気的に接続されている。このスイッチ５０はこれをＯＮ／ＯＦＦすることによって電磁切換弁２２へ上記圧油の連通または遮断の指令を出力するように構成されている。上記のようなネガティブ式駐車ブレーキ解除装置が適用されるネガティブ式駐車ブレーキ２６はバネなどの付勢手段２６ａを備え、圧油がネガティブ式駐車ブレーキ２６に供給されないとき付勢手段２６ａの付勢力により車輪２７に制動力が作用するように構成されている。以上のように構成されるネガティブ式駐車ブレーキ２６は以下の作用を奏する。
【０００６】
上記ネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力を解除する場合には、まずスイッチ５０をＯＮ状態にする。これにより電磁切換弁２２が切換位置Ｂに切り替わり、油圧回路１２ｂとネガティブ式駐車ブレーキ２６とが油圧的に連通され、アキュムレータ１４ｂに蓄圧された圧油がネガティブ式駐車ブレーキ２６に供給される。その結果、ネガティブ式駐車ブレーキ２６内の圧力が上昇し、これによって上記付勢手段２６ａが圧縮され、ネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力が解除される。一方、ネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力を作用させる場合、スイッチ５０をＯＦＦ状態にする。これにより、電磁切換弁２２が切換位置Ｂから切換位置Ａに切り替わり、油圧回路１２ｂとネガティブ式駐車ブレーキ２６とが遮断され、ネガティブ式駐車ブレーキ２６内の圧油はオイルタンク（図示せず）に戻される。その結果、ネガティブ式駐車ブレーキ２６内の圧油の圧力は低下し、ネガティブ式駐車ブレーキ２６の付勢手段２６ａの付勢力により車輪２７に制動力が作用する。（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１５８３４２号公報（第２頁）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ネガティブ式駐車ブレーキ解除装置は、サービスブレーキに圧油を供給する２つの油圧回路のうちの一つの油圧回路に設けられている。そのため、この油圧回路が破損した場合、ネガティブ式駐車ブレーキの制動力を解除することができない。また、ネガティブ式駐車ブレーキ解除装置の制動力を解除するスイッチなどが故障した場合にも同様にネガティブ式駐車ブレーキの制動力を解除することができない。
【０００９】
本発明は、以上の課題を解決するためになされたものであり、油圧回路の破損やスイッチ故障など緊急時に、速やかにその制動力を解除することができるネガティブ式駐車ブレーキ解除装置およびこの装置を備えたブレーキシステムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、油圧ポンプからサービスブレーキに圧油を供給するための２つの油圧回路を有するブレーキシステムに設置されるネガティブ式駐車ブレーキの解除装置において、２つの油圧回路からそれぞれ分岐された各分岐回路に接続された、各油圧回路からネガティブ式駐車ブレーキに流入する圧油を連通および遮断する２つの電磁切換弁と、各電磁切換弁に電気的に接続された、各電磁切換弁に圧油の連通または遮断の指令を出力する２つの操作部と、各油圧回路から各電磁切換弁を通して流入する圧油のうち高圧側の圧油を選択してネガティブ式駐車ブレーキに流出させる高圧選択弁とを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
この構成では、２つの油圧回路のうちいずれか一方が破損した場合であっても、高圧選択弁が各油圧回路から各電磁切換弁を通して流入する圧油のうち高圧側の圧油を選択し、高圧側の油圧回路からネガティブ式駐車ブレーキに圧油を供給することにより、ネガティブ式駐車ブレーキの制動力を解除することができる。また、一の操作部と２つの電磁切換弁とを、他の操作部と２つの電磁切換弁とを電気的にそれぞれ接続する、または、一の操作部と一の電磁切換弁とを、他の操作部と他の電磁切換弁とを電気的にそれぞれ接続するので、２つの電磁切換弁のうちいずれか一方の電磁切換弁またはこれに接続する操作部が故障した場合であっても、他方の電磁切換弁およびこれに接続する操作部を用いてネガティブ式駐車ブレーキの制動力を解除することができる。
【００１２】
また、本発明では、上記記各油圧回路が、油圧ポンプからの圧油を蓄圧するアキュムレータと、該アキュムレータ内の圧油が油圧ポンプ側に流出することを阻止する逆流防止手段とをそれぞれ有しており、上記各電磁切換弁が、各逆流防止手段に対して各アキュムレータ側の各油圧回路からそれぞれ分岐された各分岐回路に接続され、各アキュムレータからネガティブ式駐車ブレーキに流入する圧油をそれぞれ連通および遮断するように構成されており、上記高圧選択弁が、２つの入口と１つの出口とを備え、各入口が各電磁切換弁に油圧的にそれぞれ接続され、該出口が前記ネガティブ式駐車ブレーキに油圧的に接続され、各電磁切換弁から流出する圧油のうち高圧側の圧油を選択してネガティブ式駐車ブレーキに流出させるように構成されていることが好ましい。
【００１３】
この構成では、両油圧回路にアキュムレータおよび逆流防止手段が設けられているので、両油圧回路のうちいずれか一方が破損した場合であっても、他方の油圧回路に設けられたアキュムレータ内に蓄圧された圧油がここからからネガティブ式駐車ブレーキに供給される。これにより、ネガティブ式駐車ブレーキの制動力が解除される。
【００１４】
また、本発明は、油圧ポンプからサービスブレーキに圧油を供給するための２つの油圧回路を有するブレーキシステムに設置されるネガティブ式駐車ブレーキの解除装置において、２つの油圧回路から流入する圧油のうち高圧側の圧油を選択してネガティブ式駐車ブレーキに流出させる高圧選択弁と、該高圧選択弁からネガティブ式駐車ブレーキに流入する圧油を連通および遮断する電磁切換弁と、該電磁切換弁に電気的に接続された、電磁切換弁に圧油の連通または遮断の指令を出力する１つまたは並列的に接続された複数の操作部とを備えてなることを特徴とする。
【００１５】
この構成では、上記発明とは異なり両油圧回路に高圧選択弁を接続し、この高圧選択弁に１つの電磁切換弁を接続しているので、ネガティブ式駐車ブレーキ解除装置の全体構成が簡素になっている。この構成により以下の作用を奏する。すなわち、両油圧回路のうちいずれか一方が破損した場合に高圧選択弁が両油圧回路から流入する圧油のうち高圧側の圧油を選択し、高圧側の油圧回路からネガティブ式駐車ブレーキに圧油を供給する。これによって、ネガティブ式駐車ブレーキの制動力が解除される。また、１つの電磁切換弁に対して複数の操作部が並列に設けられているので、一の操作部が故障しても他の操作部から電磁切換弁に圧油の連通または遮断の指令を出力してネガティブ式駐車ブレーキの制動力を解除することができる。
【００１６】
また、本発明では、上記各油圧回路が、油圧ポンプからの圧油を蓄圧するアキュムレータと、アキュムレータ内の圧油が油圧ポンプ側に流出することを阻止する逆流防止手段とをそれぞれ有しており、上記高圧選択弁が、２つの入口と１つの出口とを備え、各入口が各逆流防止手段に対して各アキュムレータ側の各油圧回路からそれぞれ分岐された各分岐回路に接続され、各入口から流入した両油圧回路の圧油のうち高圧側の圧油を選択してネガティブ式駐車ブレーキに流出させるように構成されており、上記電磁切換弁が、３つのポートを備え、１つのポートが高圧選択弁の出口に接続され、もう１つのポートがネガティブ式駐車ブレーキに接続され、残りのポートがタンクに接続され、高圧選択弁からネガティブ式駐車ブレーキに流入する圧油を連通および遮断し、ネガティブ式駐車ブレーキ内の油をタンクに連通および遮断するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成では、両油圧回路にアキュムレータおよび逆流防止手段が設けられているので、両油圧回路のうちいずれか一方が破損した場合であっても、他方の油圧回路に設けられたアキュムレータ内に蓄圧された圧油がここからからネガティブ式駐車ブレーキに供給される。これにより、ネガティブ式駐車ブレーキの制動力が解除される。
【００１８】
また、本発明に係るブレーキシステムは、サービスブレーキと、サービスブレーキに圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから前記サービスブレーキに圧油を供給するための２つの油圧回路と、油圧ポンプからの圧油の油圧力でその制動力を解除するネガティブ式駐車ブレーキと、上記本発明に係るネガティブ式駐車ブレーキ解除装置のいずれか１つを備えてなる。
【００１９】
この構成では、１つの油圧回路が破損した場合であっても、ネガティブ式駐車ブレーキの制動力を解除することができる。また、ネガティブ式駐車ブレーキ解除装置内の一の操作部が故障した場合であっても、２つの操作部が設けられているので、ネガティブ式駐車ブレーキを作動させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムおよびネガティブ式駐車ブレーキ解除装置が適用されるホイールローダの側面図である。ホイールローダは車体１００を備え、車体１００の下部前方および下部後方に一対の車輪１０１がそれぞれ設けられている。車体１００の前方部にはアーム１０２の基端部が回動自在に取り付けられ、アーム１０２を昇降するアームシリンダ１０２ａの一端部が車体１００の前方部に、その他端部がアーム１０２の基端部側に取り付けられている。アーム１０２の先端部には、バケット１０３が回動自在に取り付けられ、このバケット１０３はレバー１０３ａを介して車体１００の前方部に回動自在に取り付けられたバケットシリンダ１０３ｂに接続されている。このバケットシリンダ１０３ｂによって、図１中の矢符Ａが示すようにバケット１０３を回動することができるようになっている。
【００２２】
また、車体１００には、動力を発生する原動機１０４が搭載されている。原動機１０４には、上記のアームシリンダ１０２ａなどに作動油を圧送する油圧ポンプ（図示せず）が装着され、また、トルクコンバータ（図示せず）を介してホイールローダの走行速度を変える変速機１０５が接続されている。変速機１０５は車輪１０１に連結され、原動機１０４から車輪１０１に動力を伝達している。そして、変速機１０５にはネガティブ式駐車ブレーキ（図示せず）が設けられている。このネガティブ式駐車ブレーキには後述の本発明の第１および第２実施の形態に係るネガティブ式駐車ブレーキ解除装置が接続され、原動機１０４が停止したときに車輪１０１に制動力が作用するようになっている。さらに、車体１００には、ホイールローダの走行方向を変更するステアリングシリンダ（図示せず）が設けられ、これにより車体１００を操舵することができるように構成されている。
【００２３】
また、車体１００には操作室１０６が搭載され、この中には図示してはいないが車体１００を操舵するステアリング、変速機１０５を操作する変速機操作レバー、作業機としてのアーム１０２およびバケット１０３を操作する作業機操作レバー、これらを操作することによってホイールローダの運転を制御する制御器、並びに、後述のネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力を作用させるまたは解除するスイッチ５０ａ、５０ｂのうちの一つ（例えば、スイッチ５０ａ）が設けられている。また、これらのスイッチ５０ａ、５０ｂのうち残の一つ（例えば、スイッチ５０ｂ）は図１に示すようにホイールローダの後方外面に設けられている。これにより、緊急時にオペレータが操作室１０６から離れた場合にホイールローダの外側からスイッチ５０ｂを操作することができる。
【００２４】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキシステムおよびネガティブ式駐車ブレーキ解除装置について図２に示す油圧系統図に基づいて説明する。
【００２５】
図２に示すように原動機（図示せず）で駆動する油圧ポンプ１０の吐出側には油圧回路１２が接続されている。油圧回路１２はその途中から２つの油圧回路１２ａ、１２ｂに分岐され、各油圧回路１２ａ、１２ｂはサービスブレーキ１３に接続されている。ここで、サービスブレーキ１３は、ホイールローダのメインブレーキなどの総称である。そして、各油圧回路１２ａ、１２ｂには、油圧ポンプ１０からの圧油を蓄圧するアキュムレータ１４ａ、１４ｂがそれぞれ設けられている。油圧ポンプ１０から各アキュムレータ１４ａ、１４ｂまでの各油圧回路１２ａ、１２ｂには、それぞれのアキュムレータ１４ａ、１４ｂ内の圧油が油圧ポンプ１０側に流出することを阻止するためのチェック弁（逆流防止手段）１５ａ、１５ｂがそれぞれ設けられている。なお、上記のように油圧回路を２つに分岐しているのは法規制によるものである。
【００２６】
各チェック弁１５ａ、１５ｂからサービスブレーキ１３までの各油圧回路１２ａ、１２ｂには、その途中からそれぞれ分岐された分岐回路２１ａ、２１ｂが設けられ、各分岐回路２１ａ、２１ｂの開放端は各電磁切換弁２２ａ、２２ｂの一側のポートにそれぞれ接続されている。また、分岐回路２１ａ、２１ｂには、各アキュムレータ１４ａ、１４ｂから後述のネガティブ式駐車ブレーキ２６に供給する圧油の圧力を所定の圧力に減圧する減圧弁２０ａ、２０ｂが介在する。
【００２７】
上記電磁切換弁２２ａ、２２ｂは２つの切換位置Ａ、Ｂを備え、切換位置Ａ、Ｂを切り換えることによってアキュムレータ１４ａ、１４ｂから後述のネガティブ式駐車ブレーキ２６に流入する圧油を連通または遮断することができるように構成されている。また、各電磁切換弁２２ａ、２２ｂは、各スイッチ５０ａ、５０ｂを介して電源５１に電気的にそれぞれ接続されており、各スイッチ５０ａ、５０ｂをＯＮ／ＯＦＦすることによって各電磁切換弁２２ａ、２２ｂの切換位置Ａ、Ｂのいずれかに切り換えることができるように構成されている。また、各電磁切換弁２２ａ、２２ｂは、スイッチ５０ａ、５０ｂのいずれか一方が故障した場合に各電磁切換弁２２ａ、２２ｂの内部に設けられたバネ（図示せず）などによって切換位置Ｂから切換位置Ａに戻るように構成されている。なお、ここでは、電磁切換弁２２ａ、２２ｂがスイッチ５０ａ、５０ｂのＯＮ／ＯＦＦにより切り替わるように構成されているが、電磁切換弁２２ａ、２２ｂに手動で切り換えることができるようにレバーまたはネジなどを設け、これによってネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力を解除しても構わない。また、ここでは、各電磁切換弁２２ａ、２２ｂが各スイッチ５０ａ、５０ｂにそれぞれ接続されているが、一のスイッチ５０ａと２つの電磁切換弁２２ａ、２２ｂとがそれぞれ接続され、他のスイッチ５０ｂと２つの電磁切換弁２２ａ、２２ｂとがそれぞれ接続されても構わない。これにより、電磁切換弁２２ａ、２２ｂ、および、スイッチ５０ａ、５０ｂのうちいずれか一方が故障した場合であっても、他方の電磁切換弁またはスイッチを用いてネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力を解除することができる。
【００２８】
さらに、各電磁切換弁２２ａ、２２ｂの他側のポートには、各油圧回路２３ａ、２３ｂを介して高圧選択弁２４の２つの入口がそれぞれ接続されている。高圧選択弁２４の出口には油圧回路２５を介して後述のネガティブ式駐車ブレーキ２６が接続されている。この高圧選択弁２４は、各電磁切換弁２２ａ、２２ｂからそれぞれ流出する圧油のうち高圧側の圧油を後述のネガティブ式駐車ブレーキ２６に流出するように構成されている。
【００２９】
また、本発明の第１の実施の形態に係るネガティブ式駐車ブレーキ解除装置が適用されるネガティブ式駐車ブレーキ２６は図２に示すようにバネ（付勢手段）２６ａを備え、圧油が供給されないときに付勢手段２６ａにより車輪２７を押圧して車輪２７に制動力が作用するように構成されている。
【００３０】
なお、上述した構成要素のうち減圧弁２０ａ、２０ｂ、電磁切換弁２２ａ、２２ｂ、高圧選択弁２４およびこれらを接続する油圧回路、並びに、スイッチ５０ａ、５０ｂおよび電源５１などがネガティブ式駐車ブレーキ解除装置を構成する。また、ここでは、アキュムレータ１４ａ、１４ｂ、チェック弁１５ａ、１５ｂを用いて圧油を蓄圧してこの圧油をネガティブ式駐車ブレーキ２６に供給しているが、これに限定するものではない。
【００３１】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るネガティブ式駐車ブレーキ解除装置の作用について述べる。
【００３２】
ホイールローダの通常運転では、油圧ポンプ１０からサービスブレーキ１３に圧油が送給されるとともに、両アキュムレータ１４ａ、１４ｂ内に油圧ポンプ１０からの圧油が蓄圧される。このとき、両スイッチ５０ａ、５０ｂのいずれか一方がＯＮ状態となっている。例えば、スイッチ５０ａがＯＮ状態であってスイッチ５０ｂがＯＦＦ状態である場合、電磁切換弁２２ａが切換位置Ｂにあり、電磁切換弁２２ｂが切換位置Ａにある。この場合、電磁切換弁２２ａが油圧ポンプ１０からの圧油を連通する切換位置Ｂにあるので、油圧ポンプ１０からの圧油は減圧弁２０ａで所定の圧力に減圧されて電磁切換弁２２ａを通して高圧選択弁２４の一側の入口に流入する。しかし、電磁切換弁２２ｂは油圧ポンプ１０からの圧油を遮断する切換位置Ａにあるので、油圧ポンプ１０からの圧油は高圧選択弁２４の他側の入口に流入しない。その結果、高圧選択弁２４の一側の入口に流入した高圧の圧油の作用により、高圧選択弁２４の出口はその一側の入口に連通し、同時にその他側の入口と遮断される。
【００３３】
以上より、油圧ポンプ１０からの圧油の一部は油圧回路１２ａから分岐回路２１ａに分流され、減圧弁２０ａによって所定の圧力に減圧された後、電磁切換弁２２ａと高圧選択弁２４とを通してネガティブ式駐車ブレーキ２６に流入する。これにより、ネガティブ式駐車ブレーキ２６内の圧力が上昇し、この圧力の作用によってバネ２６ａが圧縮される。その結果、車輪２７に対するネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力が解除される。
【００３４】
上記の状態からホイールローダを通常停止する場合には、スイッチ５０ａをＯＮ状態からＯＦＦ状態にする。これにより、電磁切換弁２２ａが切換位置Ｂから切換位置Ａに切り替わり、ネガティブ式駐車ブレーキ２６内の圧油がオイルタンク（図示せず）に戻される。その結果、ネガティブ式駐車ブレーキ２６内の内圧が低下し、バネ２６ａは元の状態に戻り車輪２７にネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力が作用する。
【００３５】
ホイールローダの通常運転または停止時に、例えば、チェック弁１５ａからサービスブレーキ１３までの油圧回路１２ａの途中が破損した場合には、アキュムレータ１４ａ内の圧油は外部に流出しその圧力は略大気圧となる。従って、たとえスイッチ５０ａがＯＮ状態であっても、アキュムレータ１４ａからネガティブ式駐車ブレーキ２６に圧油を供給することができない。その結果、ネガティブ式駐車ブレーキ２６内の圧力をその制動力を解除する圧力に維持することができないので、ホイールローダを通常停止するときと同様にバネ２６ａが元の状態に戻り車輪２７にネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力が作用する。
【００３６】
上記の状態においてネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力を解除したい場合には、まず、別のスイッチ５０ｂをＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換える。これによって電磁切換弁２２ｂはその切換位置Ａから切換位置Ｂに切り換わる。その結果、健全な油圧回路１２ｂに設けられたアキュムレータ１４ｂ内の圧油が高圧選択弁２４を通してネガティブ式駐車ブレーキ２６に供給される。これにより、ネガティブ式駐車ブレーキ２６内の圧力が上昇し、この圧力の作用によってバネ２６ａが圧縮される。その結果、車輪２７に対するネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力が解除される。このとき、電磁切換弁２２ｂから流入する圧油の圧力によって高圧選択弁２４の電磁切換弁２２ａ側の入口が閉じられるので、ここから圧油が電磁切換弁２２ａ側に逆流することはない。
【００３７】
また、上述したホイールローダの通常運転においては、スイッチ５０ａ、５０ｂのいずれか一方がＯＮ状態になっており、他方がＯＦＦ状態になっている。この状態において、例えば、ＯＮ状態のスイッチ５０ａが故障した場合、電磁切換弁２２ａはその切換位置Ｂから切換位置Ａに切り替わる。これにより、両電磁切換弁２２ａ、２２ｂはともに切換位置Ａになり、ネガティブ式駐車ブレーキの制動力が作動する。このような状態においてネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力を解除するには、健全なスイッチ５０ｂをＯＮ状態にする。これにより、電磁切換弁２２ｂがその切換位置Ａから切換位置Ｂに切り替わる。そして、アキュムレータ１４ｂ内の圧油が電磁切換弁２２ｂを通してネガティブ式駐車ブレーキ２６に流入しその内圧が上昇する。この圧力の作用によりネガティブ式駐車ブレーキ２６のバネ２６ａが圧縮され、ネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力が解除される。なお、両スイッチ５０ａ、５０ｂがともに最初からＯＮ状態である場合には、スイッチ５０ａ、５０ｂの操作は不要である。
【００３８】
また、上述したホイールローダの通常停止においては、スイッチ５０ａ、５０ｂいずれもＯＦＦ状態になっているが、この状態において両スイッチ５０ａ、５０ｂのいずれか一方が故障していた場合、このスイッチをＯＮ状態にしてネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力を解除することができない。この場合、健全なスイッチを用いれば上述したようにネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力を解除することができる。
【００３９】
以上より、第１の実施の形態に係るネガティブ式駐車ブレーキ解除装置は、両油圧回路１２ａ、１２ｂのうちいずれか一方が破損または両スイッチのうちいずれか一方が故障した場合であってもネガティブ式駐車ブレーキを容易に解除することができる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキシステムおよびネガティブ式駐車ブレーキ解除装置について図３を用いて説明する。第１の実施の形態では２つの電磁切換弁２２ａ、２２ｂを設けているが、本第２の実施の形態では電磁切換弁を１つとし、さらにこの電磁切換弁の入口に高圧選択弁２４の出口を接続し、高圧選択弁２４の２つの入口を油圧回路１２ａ、１２ｂから分岐した分岐回路に接続している点が相違する。これにより、ネガティブ式駐車ブレーキ解除装置の構成を簡素化することができ、コスト低減を図ることもできる。なお、図３では、図２に示した構成部品と同等のものに同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
図３に示すように各チェック弁１５ａ、１５ｂからサービスブレーキ１３までの油圧回路１２ａ、１２ｂをそれぞれ分岐した分岐回路２１ａ、２１ｂが設けられ、各分岐回路２１ａ、２１ｂの開放端が高圧選択弁２４の２つの入口にそれぞれ接続されている。一方、高圧選択弁２４の出口は油圧回路２９を介して電磁切換弁２２の一側のポートに接続されている。この油圧回路２９には減圧弁２０が介在する。また、電磁切換弁２２の他側のポートには油圧回路３０を介してネガティブ式駐車ブレーキ２６が接続されている。また、電磁切換弁２２は並列的に設けられたスイッチ５０ａ、５０ｂを介して電源５１と電気的に接続されている。なお、上述した構成要素のうち減圧弁２０、電磁切換弁２２、高圧選択弁２４およびこれらを接続する油圧回路、並びに、スイッチ５０ａ、５０ｂおよび電源５１などがネガティブ式駐車ブレーキ解除装置を構成する。
【００４２】
この構成において、例えば、油圧回路１２ａが破損したとすると、これに接続される分岐回路２１ａ内の圧油の圧力は低下するが、健全な油圧回路１２ｂに接続される分岐回路２１ｂ内の圧力は高圧に維持されているので、高圧選択弁２４の２つの入口に作用する圧力に差が発生する。この圧力差により高圧選択弁２４の出口は高圧側の入口と連通し、低圧側の入口と遮断される。その結果、アキュムレータ１４ｂ内の圧油が高圧選択弁２４および電磁切換弁２２を通してネガティブ式駐車ブレーキ２６に供給される。これにより、ネガティブ式駐車ブレーキ２６内の圧力が上昇し、この圧力の作用によってバネ２６ａが圧縮される。その結果、車輪２７に対するネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力が解除される。
【００４３】
また、スイッチ５０ａ、５０ｂが並列的に設けられているので、一方のスイッチが故障した場合であっても残りのスイッチを用いればネガティブ式駐車ブレーキ２６の制動力を解除することができる。なお、ここでは、アキュムレータ１４ａ、１４ｂ、チェック弁１５ａ、１５ｂを用いて圧油を蓄圧してこの圧油をネガティブ式駐車ブレーキ２６に供給しているが、これに限定するものではない。
【００４４】
なお、本発明に係るブレーキシステムおよびネガティブ式駐車ブレーキ解除装置は、上記第１および第２の実施の形態に限定されるものではない。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、油圧回路の破損やスイッチ故障など緊急時に、速やかにその制動力を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムおよびネガティブ式駐車ブレーキ解除装置が適用されるホイールローダの側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキシステムおよびネガティブ式駐車ブレーキ解除装置の油圧系統図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るブレーキシステムおよびネガティブ式駐車ブレーキ解除装置の油圧系統図である。
【図４】従来のネガティブ式駐車ブレーキ解除装置の油圧系統図である。
【符号の説明】
１０油圧ポンプ
１２、１２ａ、１２ｂ油圧回路
１３サービスブレーキ
１４ａ、１４ｂアキュムレータ
１５ａ、１５ｂチェック弁
２１ａ、２１ｂ分岐回路
２２、２２ａ、２２ｂ電磁切換弁
２４高圧選択弁
２６ネガティブ式駐車ブレーキ
５０ａ、５０ｂスイッチ

Claims

油圧ポンプからサービスブレーキに圧油を供給するための２つの油圧回路を有するブレーキシステムに設置されるネガティブ式駐車ブレーキの解除装置において、
前記２つの油圧回路からそれぞれ分岐された各分岐回路に接続された、各油圧回路から前記ネガティブ式駐車ブレーキに流入する圧油を連通および遮断する２つの電磁切換弁と、
各電磁切換弁に電気的に接続された、各電磁切換弁に圧油の連通または遮断の指令を出力する２つの操作部と、
各油圧回路から各電磁切換弁を通して流入する圧油のうち高圧側の圧油を選択して前記ネガティブ式駐車ブレーキに流出させる高圧選択弁と
を備えてなることを特徴とするネガティブ式駐車ブレーキ解除装置。
前記各油圧回路が、前記油圧ポンプからの圧油を蓄圧するアキュムレータと、該アキュムレータ内の圧油が油圧ポンプ側に流出することを阻止する逆流防止手段とをそれぞれ有しており、
前記各電磁切換弁が、各逆流防止手段に対して各アキュムレータ側の各油圧回路からそれぞれ分岐された各分岐回路に接続され、各アキュムレータから前記ネガティブ式駐車ブレーキに流入する圧油をそれぞれ連通および遮断するように構成されており、
前記高圧選択弁が、２つの入口と１つの出口とを備え、各入口が前記各電磁切換弁に油圧的にそれぞれ接続され、該出口が前記ネガティブ式駐車ブレーキに油圧的に接続され、各電磁切換弁から流出する圧油のうち高圧側の圧油を選択してネガティブ式駐車ブレーキに流出させるように構成されている請求項１記載のネガティブ式駐車ブレーキ解除装置。
油圧ポンプからサービスブレーキに圧油を供給するための２つの油圧回路を有するブレーキシステムに設置されるネガティブ式駐車ブレーキの解除装置において、
前記２つの油圧回路から流入する圧油のうち高圧側の圧油を選択して前記ネガティブ式駐車ブレーキに流出させる高圧選択弁と、
該高圧選択弁から前記ネガティブ式駐車ブレーキに流入する圧油を連通および遮断する電磁切換弁と、
該電磁切換弁に電気的に接続された、電磁切換弁に圧油の連通または遮断の指令を出力する１つまたは並列的に接続された複数の操作部と
を備えてなることを特徴とするネガティブ式駐車ブレーキ解除装置。
前記各油圧回路が、前記油圧ポンプからの圧油を蓄圧するアキュムレータと、該アキュムレータ内の圧油が油圧ポンプ側に流出することを阻止する逆流防止手段とをそれぞれ有しており、
前記高圧選択弁が、２つの入口と１つの出口とを備え、各入口が各逆流防止手段に対して各アキュムレータ側の各油圧回路からそれぞれ分岐された各分岐回路に接続され、各入口から流入した両油圧回路の圧油のうち高圧側の圧油を選択して前記ネガティブ式駐車ブレーキに流出させるように構成されており、
前記電磁切換弁が、２つのポートを備え、一側のポートが前記高圧選択弁の出口に接続され、他側のポートが前記ネガティブ式駐車ブレーキに接続され、前記高圧選択弁からネガティブ式駐車ブレーキに流入する圧油を連通および遮断するように構成されている請求項３記載のネガティブ式駐車ブレーキ解除装置。
サービスブレーキと、
該サービスブレーキに圧油を供給する油圧ポンプと、
該油圧ポンプから前記サービスブレーキに圧油を供給するための２つの油圧回路と、
前記油圧ポンプからの圧油の油圧力でその制動力を解除するネガティブ式駐車ブレーキと、
請求項１乃至４のいずれかに記載のネガティブ式駐車ブレーキ解除装置と
を備えてなるブレーキシステム。