JPS6113761Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、建設機械等に用いる流体ブレーキ装
置に関するものである。

従来、この種の流体ブレーキ装置としては、第
３図（特開昭48−99579号）に示すものがある。
この従来の流体ブレーキ装置について説明する。
第３図において１は正逆転可能な流体アクチユエ
ータ（以下、流体モータと記す。）、２，２ａは流
体モータ１の方向を順方向とする逆止弁１２，１
２ａを各々有した第１管路、第２管路であつて、
方向切換弁３を介して圧力流体源Ｐ、タンクＴに
接続する。流体モータ１が図中矢印の方向に駆動
する時には、第１管路２が供給側、第２管路２ａ
が排出側となり、流体モータ１が図中矢印と反対
方向に駆動する時には、第１管路２が排出側、第
２管路２ａが供給側となる。前記流体モータ１と
逆止弁１２との間の第１管路２と、流体モータ１
と逆止弁１２ａとの間の第２管路２ａとは、バイ
パス管路１０，１０ａによつて接続されており、
このバイパス管路１０には、一定強さのばね１１
とシリンダ室１３とからなるパイロツト部１４を
備えた第１リリーフ弁８を設けている。

また、バイパス管路１０ａに設けられた第２リ
リーフ弁８ａは、前述の第１リリーフ弁８と同様
に、一定強さのばね１１ａとシリンダ室１３ａと
からなるパイロツト部１４ａを備えており、第１
リリーフ弁８とは単に取付ける方向がことなるだ
けで同一構成の弁である。なお、上記した第１，
第２リリーフ弁８，８ａは、そのシリンダ室１
３，１３ａに流体圧力が作用すると、その設定値
がシリンダ室１３，１３ａに作用する流体圧力に
よる押圧力と、ばね１１，１１ａの押圧力との加
算値に応じた値になるものである。

一方、流体モータ１と逆止弁１２との間、流体
モータ１と逆止弁１２ａとの間から各々分岐する
管路５，５ａと、方向切換弁３と逆止弁１２との
間、方向切換弁３と逆止弁１２ａとの間から各々
分岐する管路４，４ａとの間には、カウンタバラ
ンス弁６が設けられる。

このカウンタバランス弁６は、前記管路５，５
ａと管路４，４ａとの間をしや断する中立位置６
ｃと、管路５と管路４との間をしや断し管路５ａ
と管路４ａとを連通する右位置６ａと、管路５ａ
と管路４ａとの間をしや断し管路５と管路４との
間を連通する左位置６ｂとからなり、その両端に
はパイロツト部１６，１６ａを備えている。この
パイロツト部１６は、管路７を介して方向切換弁
３と逆止弁１２との間の第１管路２に、パイロツ
ト部１６ａは、管路７ａを介して方向切換弁３と
逆止弁１２ａとの間の第２管路２ａに各々接続し
ている。

又、前記方向切換弁３と逆止弁１２との間の第
１管路２、方向切換弁３と逆止弁１２ａとの間の
第２管路２ａから各々分岐する第１，第２パイロ
ツト管路９，９ａは、前記第１、第２リリーフ弁
８，８ａのパイロツト部１４，１４ａのシリンダ
室１３，１３ａに各々接続しており、この第１，
第２パイロツト管路９，９ａの途中には、２位置
の選択切換弁１７が設けられる。

この選択切換弁１７は、第１，第２パイロツト
部管路９，９の途中に第１，第２リリーフ弁８，
８ａ方向を順方向とする逆止弁１８，１９を介挿
する右位置１７ａと、第１，第２パイロツト管路
９，９ａの途中から前記逆止弁１８，１９を除く
左位置１７ｂとからなり、右位置１７ａに選択す
ることによつて第１，第２リリーフ弁８，８ａの
シリンダ室１３，１３ａ内に流体圧力を残留させ
ることができる。

このような構成からなる従来装置の作動につい
て説明する。

今、選択切換弁１７を左位置１７ｂに切換えた
後、方向切換弁３を中立位置３ｃから右位置３ａ
に切換えると、第１管路２が供給側、第２管路２
ａが排出側となり、流体モータ１の駆動方向は図
中矢印の方向となる。このため、圧力流体源Ｐか
ら吐出される圧力流体は、方向切換弁３，第１管
路２の逆止弁１２を介して流体モータ１内に流入
する。

そして、第１管路２内の流体圧力が上昇して管
路７よりカウンタバランス弁６のパイロツト部１
６に作用し、カウンタバランス弁６が中立位置６
ｃから右位置６ａに切換えられると管路５ａと管
路４ａとが連通し、第２管路２ａをカウンタバラ
ンス弁６，方向切換弁３，タンク回路Ｔ３を介し
てタンクＴに連通する。また、第２管路２ａ内の
流体圧力は、第１パイロツト回路９を介して第１
リリーフ弁８のシリンダ室１３に作用するので、
第１リリーフ弁８がバイパス回路１０をしや断す
る。このため、流体モータ１は、矢印の方向に駆
動する。

流体モータ１の駆動状態から停止させる場合、
方向切換弁３を右位置３ａから中立位置３ｃに操
作し始めたときから、停止に至るまでの間安定し
たブレーキ力が作用しなければならないものであ
るが、この従来の流体ブレーキ装置は、第１，第
２リリーフ弁８，８ａのシリンダ室１３，１３ａ
への第１，第２パイロツト回路９，９ａが、方向
切換弁３の上流側から分岐するものであるから、
その下流側の圧力変動（方向切換弁３の操作によ
る圧力変動、あるいは、タンク回路Ｔ３の圧力変
動。）を受け、常時ばね１１，１１ａの押圧力に
相当するブレーキ力を得られない欠点を有する。

すなわち、流体モータ１が矢印の方向に駆動し
ているとき、方向切換弁３を中立位置３ｃに操作
し始めると、流体モータ１にブレーキ力を作用さ
せるのは、第２リリーフ弁８ａである。この第２
リリーフ弁８ａの第２パイロツト回路９ａは、選
択切換弁１７を介して、カウンタバランス弁６と
方向切換弁３との間に接続するものであるから、
カウンタバランス弁６が切換位置６ａにあり方向
切換弁３が管路４ａとタンク回路Ｔ３との間を絞
ると、その圧力は、第２パイロツト回路９ａを介
してシリンダ室１３ａに作用する。

従つてこのときには、流体モータ１には、方向
切換弁３の操作によつて生じる流体圧力によるブ
レーキ力が作用する。また、カウンタバランス弁
６，方向切換弁３が第３図に示すように中立位置
に切り替わつたとしても、第２パイロツト回路９
ａは、方向切換弁３を介してタンク回路Ｔ３に接
続している。このタンク回路Ｔ３は、圧力流体源
Ｐのアンロード流体が流入する等のため、その回
路抵抗による圧力が発生しやすい。この圧力も第
２パイロツト回路９ａを介して第２リリーフ弁８
ａのシリンダ室１３ａに作用する。このため、第
２リリーフ弁８ａは、そのばね１１ａに応じたブ
レーキ力を生じず、方向切換弁３の操作、タンク
回路Ｔ３に生じる圧力等の影響を受ける。このた
めブレーキ力は安定しなくなるものである。

そこで、本考案は、上述した流体ブレーキ装置
において、流体モータの排出側の流体圧力を、制
御するリリーフ弁のシリンダ室を、ドレン回路を
介してタンクへ常時接続することで、上記の欠点
を解決するものである。

上記の課題を達成するための本考案の技術的手
段は、前記した従来の流体ブレーキ装置におい
て、カウンタバランス弁６には前記方向切換弁３
に接続したタンク回路Ｔ３と分離して設けてあ
り、タンクTaまたは前記タンクＴに連通するド
レン回路Ｄが接続してあり、このカウンタバラン
ス弁６が、前記第１リリーフ弁８のシリンダ室１
３に接続する第１パイロツト管路９，前記第２リ
リーフ弁８ａのシリンダ室１３ａに接続する第２
パイロツト管路９ａの各々を、前記ドレン回路Ｄ
に接続させる中立位置と、前記第１パイロツト管
路９を第１管路２に連通させるとともに前記第２
パイロツト管路９ａを、前記ドレン回路Ｄに接続
させる右位置と、前記第２パイロツト管路９ａを
第２管路２ａに連通させるとともに前記第１パイ
ロツト管路９ａを、前記ドレン回路Ｄに接続させ
る左位置とを備えることである。

本考案の流体ブレーキ装置は、流体モータ１の
排出側の流体圧力を制御し、流体ブレーキ力を発
生する側のリリーフ弁のシリンダ室は、カウンタ
バランス弁６によつてタンク回路と分離して設け
たドレン回路を介して、常時タンクTaに接続し
たものであるから、方向切換弁がどのように操作
されても、あるいは、カウンタバランス弁６が振
動しても、シリンダ室内の流体圧力は、タンク
Taの圧力となつたままである。従つて、流体ブ
レーキ力を発生する側のリリーフ弁の設定圧（流
体ブレーキ力）は、そのばねの押圧力のみに相当
する値となり、流体モータへのブレーキ力は、き
わめて安定したものとすることができる効果を有
する。

以下、本考案の一実施例を示す図面に基いて説
明する。なお、従来装置（第３図）と同じ構成部
分については、同一符号を付してその説明を省略
する。

すなわち、第１図において従来装置と相異する
構成は、タンクTaに連通するドレン回路Ｄをカ
ウンタバランス弁２１に接続し、このカウンタバ
ランス弁２１は、管路５，５ａと管路４，４ａと
の間をしや断し第１，第２リリーフ弁８，８ａの
パイロツト部１４，１４ａのシリンダ室１３，１
３ａに各々接続する第１，第２パイロツト管路
９，９ａをドレン回路Ｄを介してタンクTaに連
通させる中立位置２１ｃと、管路５ａと管路４ａ
とを連通するとともに前記パイロツト管路９ａを
ドレン回路Ｄを介してタンクTaに連通し管路５
と前記パイロツト管路９とを連通する右位置２１
ａと、管路８と管路４とを連通するとともに前記
パイロツト管路９をドレン回路Ｄを介してタンク
Taに連通し管路５ａと前記第２パイロツト管路
９とを連通する右位置２１ａと、管路５と管路４
とを連通するとともに前記第１パイロツト管路９
をドレン回路Ｄを介してタンクTaに連通し管路
５ａと前記第２パイロツト管路９ａとを連通す左
位置２１ｂとからなる構成としたところである。

このような構成からなる本考案の一実施例の作
動について説明する。

第１図において、今、流体モータ１を駆動させ
るため方向切換弁３を中立位置３ｃから左位置３
ａに切換えると、圧力流体源Ｐから吐出される圧
力流体は、方向切換弁３，第１管路２の逆止弁１
２を通つて流体モータ１内に流入し、流体モータ
１を図中矢印の方向に駆動させようとする。しか
し、第２管路２ａが逆止弁１２ａ，カウンタバラ
ンス弁２１によつてしや断されているため、流体
モータ１は駆動しない。すると、第１管路内の流
体圧力が上昇して管路７よりカウンタバランス弁
２１のパイロツト部１６に作用し、カウンタバラ
ンス弁２１を中立位置２１ｃから右位置２１ａに
切換えるため、管路５ａと管路４ａとが連通して
第２管路２ａをカウンタバランス弁２１，方向切
換弁３よりタンクＴに連通させ、流体モータ１の
駆動を可能とする。

この場合、カウンタバランス弁２１が切換わつ
て第１パイロツト管路９と管路５とを連通する
と、第１管路２の圧力流体がカウンタバランス弁
２１，第１パイロツト管路９を介して第１リリー
フ弁８のシリンダ室１３内に流入しパイロツト部
１４の設定圧力を高めるため、第１リリーフ弁８
は、第１管路２内の流体圧力によつて開くことが
なく、バイパス管路１０をしや断している。

次に、この状態から流体モータ１を停止させる
ため方向切換弁３を右位置３ａから中立位置３ｃ
に戻すと、カウンタバランス弁２１の両端のパイ
ロツト部１６，１６ａがタンクＴに連通するため
にカウンタバランス弁２１は図示の中立位置２１
ｃに復帰し、管路５，５ａ及び管路４，４ａをし
や断して第１管路２，第２管路２ａを閉鎖すると
ともに、第１，第２リリーフ弁８，８ａのシリン
ダ室１３，１３ａに接続する第１，第２パイロツ
ト管路９，９ａをタンクTaに連通する。する
と、第１，第２リリーフ弁８，８ａのシリンダ室
１３，１３ａには圧力流体が作用しておらず、第
２リリーフ弁８ａのパイロツト部１４ａはばね１
１ａの押圧力だけとなり、流体モータ１は、接続
する負荷の慣性力等によつてポンプとして作用
し、第１管路２内の圧力流体を吸入して第２管路
２ａへ排出し第２管路２ａ内の流体圧力を高め
る。

この場合、第２管路２ａ内の流体圧力が第２リ
リーフ弁８ａのばね１１ａの押圧力に相当する流
体圧力以上になると、第２リリーフ弁８ａが開い
てバイパス管路１０ａを連通し第２管路２ａの圧
力流体を第１管路２へ流出するので、流体モータ
１には、第２リリーフ弁８ａのばね１１ａの押圧
力による一定のブレーキ力だけが作用し、次第に
停止する。

前述の実施例では、方向切換弁３を中立位置３
ｃから右位置３ａに切換えて流体モータ１を図中
矢印の方向に駆動し、方向切換弁３を右位置３ａ
から中立位置３ｃに切換えて流体モータ１を停止
させる場合について説明したが、方向切換弁３を
中立位置３ｃから左位置３ｂに切換えて流体モー
タ１を図中矢印の方向と反対方向に駆動し、方向
切換弁３を左位置３ｂから中立位置３ｃに切換え
て流体モータ１を停止する場合においても、カウ
ンタバランス弁２１，第１，第２リリーフ弁８，
８ａの作動が異なるだけで同様に行なえる。

第２図は本考案の他の実施例を示すもので、第
１図の実施例と相異する構成は、カウンタバラン
ス弁２２の切換装置２２ａ，２２ｂによる第１，
第２パイロツト管路９，９ａの接続が異つてい
る。すなわち、カウンタバランス弁２２が右位置
２２ａに切換わつた時、第１パイロツト管路９と
管路４とを連通して方向切換弁３と逆止弁１２と
の間の第１管路２から圧力流体を第１リリーフ弁
８のシリンダ室１３内に供給し、左位置２２ｂに
切換わた時、第２パイロツト管路９ａと管路４ａ
とを連通して方向切換弁３と逆止弁１２ａとの間
の第２管路２ａから圧力流体を第２リリーフ弁８
ａのシリンダ室１３ａ内に供給するようにしてい
る。この場合の流体モータ１，第１，第２リリー
フ弁８，８ａ，カウンタバランス弁２２の作動
は、第１図の実施例と同様であるため、その説明
は省略する。

なお、第２図中に示すように方向切換弁３をク
ローズドセンタ型としても良く、又、第１，第２
パイロツト管路９，９ａに固定絞り１５，１５ａ
を各々設けて、第１，第２リリーフ弁８，８ａの
シリンダ室１３，１３ａに供給する圧力流体を制
御するようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の流体ブレーキ装置の一実施例
を示す回路図、第２図は本考案の他の実施例を示
す回路図、第３図は従来装置の一実施例を示す回
路図。 １…流体アクチユエータ（流体モータ）、２，
２ａ…第１管路、第２管路、３…方向切換弁、８
…第１リリーフ弁、８ａ…第２リリーフ弁、９…
第１パイロツト管路、９ａ…第２パイロツト管
路、｛１１，１１ａ…ばね、１３，１３ａ…シリ
ンダ室｝、１４，１４ａ…パイロツト部、１２，
１２ａ…逆止弁、２１，２２…カウンタバランス
弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧力流体源Ｐに連通する供給回路Ｐ１と、タン
   クＴに連通するタンク回路Ｔ３とが接続する方向
   切換弁３とアクチユエータ１との間を、流体アク
   チユエータ１方向を順方向とする逆止弁１２，１
   ２ａを各々備えた第１，第２管路２，２ａによつ
   て接続し、流体アクチユエータ１と逆止弁１２，
   １２ａの間の前記第１管路２と第２管路２ａとの
   間を、一定強さのばね１１とシリンダ室１３とか
   らなるパイロツト部１４を備え、第１管路内２の
   流体圧力がばね１１の押圧力に相当する流体圧力
   以上となつた時に開弁して第１管路２の圧力流体
   を第２管路２ａへ流出させる第１リリーフ弁８
   と、一定強さのばね１１ａとシリンダ室１３ａと
   からなるパイロツト部１４ａを備え、第２管路内
   の流体圧力がばね１１ａの押圧力に相当する流体
   圧力以上となつた時に開弁して第２管路２ａの圧
   力流体を第１管路２へ流出させる第２リリーフ弁
   ８ａとによつて接続し、流体アクチユエータ１と
   逆止弁１２，１２ａの間の第１，第２管路２，２
   ａから各々分岐する管路５，５ａと、方向切換弁
   ３と逆止弁１２，１２ａの間の第１，第２管路
   ２，２ａから各々分岐する管路４，４ａとの間
   を、方向切換弁３と逆止弁１２，１２ａの間の前
   記第１管路又は第２管路２，２ａの何れか一方の
   流体圧力によつて切換わるカウンタバランス弁６
   によつて接続してなる圧力流体回路において、前
   記カウンタバランス弁６には前記方向切換弁３に
   接続したタンク回路Ｔ３と分離して設けてあり、
   タンクTaまたは前記タンクＴに連通するドレン
   回路Ｄが接続してあり、このカウンタバランス弁
   ６が、前記第１リリーフ弁８のシリンダ室１３に
   接続する第１パイロツト管路９，前記第２リリー
   フ弁８ａのシリンダ室１３ａに接続する第２パイ
   ロツト管路9aの各々を、前記ドレン回路Ｄに接続
   させる中立位置と、前記第１パイロツト管路９を
   第１管路２に連通させるとともに前記第２パイロ
   ツト管路９ａを、前記ドレン回路Ｄに接続させる
   右位置と、前記第２パイロツト管路９ａを第２管
   路２ａに連通させるとともに前記第１パイロツト
   管路９ａを、前記ドレン回路Ｄに接続させる左位
   置とを備える構成とした流体ブレーキ装置。