JPH0214641Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、油圧モータ等のアクチユエータが圧
力流体の導入によつて作動を解除されるブレーキ
装置により制動されるようにした制御回路に用い
られる流体制御装置に関する。

〔従来技術〕

上記した制御回路の一つとして、従来、第２図
にて示したものがある。この制御回路において
は、第１流体制御弁１ａの流出路と第２流体制御
弁１ｂの流入路が接続されていて、両流体制御弁
１ａ，１ｂが油圧ポンプ６とタンク７に対して直
列に接続されている。また、第１流体制御弁１ａ
によつて第１油圧モータ２ａの作動が制御され、
かつ第１油圧モータ２ａに接続されている各負荷
路からシヤトル弁３ａ及び減圧弁４ａを通して導
入される圧油によつて第１ブレーキ装置５ａの作
動が解除されるように構成されるとともに、第２
流体制御弁１ｂによつて第２油圧モータ２ｂの作
動が制御され、かつ第２油圧モータ２ｂに接続さ
れている各負荷路からシヤトル弁３ｂ及び減圧弁
４ｂを通して導入される圧油によつて第２ブレー
キ装置５ｂの作動が解除されるように構成されて
いる。この制御回路は、各油圧モータ２ａ，２ｂ
への各負荷路から各ブレーキ装置５ａ，５ｂに圧
油を導入する構成を採用しているため、各油圧モ
ータ２ａ，２ｂへの圧油の供給と同時に各ブレー
キ装置５ａ，５ｂを解除できるとともに、回路構
成を簡素化できるといつた利点を有しているもの
の、第２流体制御弁１ｂを作動させて第２油圧モ
ータ２ｂだけを作動させた場合には、負荷圧力が
第１流体制御弁１ａの各ポートＰ１，Ｒ１に作用
し、各ポートＰ１，Ｒ１からポートＡ１，Ｂ１へ
の洩れによつて圧油が各負荷路に流れ、これがブ
レーキ装置５ａに導かれて同流体制御弁１ａが中
立（非作動）にも拘わらずブレーキ装置５ａが解
除されてしまうおそれがある。かかる不具合は、
ポートＰ１，Ｒ１，Ａ１，Ｂ１を連通遮断する弁
がスプール弁であつて、各ポートＰ１，Ｒ１から
ポートＡ１，Ｂ１への洩れを少なくすることが技
術的に困難な場合に起りやすい。

〔考案の目的〕

本考案は、上記した問題に着目してなされたも
ので、その目的は圧力流体の導入によつて作動を
解除されるブレーキ装置により制動されるアクチ
ユエータの制御回路に用いられて、同アクチユエ
ータへの圧力流体の供給と同時にブレーキ装置の
作動を解除できるとともに、回路構成を簡素化で
き、かつ直列接続して使用した場合においても、
非作動時においてはブレーキ装置の作動を決して
解除することのない流体制御装置を提供すること
にある。

〔考案の構成〕

かかる目的を達成するために、本考案において
は、当該流体制御装置を、第１と第２のパイロツ
ト路間に所定の差圧を生じさせるパイロツト弁
と、中立位置において流入路と流出路を接続しか
つ第１と第２の負荷路をそれぞれ遮断しまた前記
パイロツト弁の作動により前記第１と第２のパイ
ロツト路間に所定の差圧が生じたとき該差圧によ
り作動して前記流入路を前記第１又は第２の負荷
路にかつ前記第２又は第１の負荷路を前記流出路
に接続する第１切換弁と、中立位置において導入
路と排出路を接続しかつ前記第１と第２の負荷路
から分岐した第１と第２の分岐路をそれぞれ遮断
しまた前記パイロツト弁の作動により前記第１と
第２のパイロツト路間に所定の差圧が生じたとき
該差圧により作動して負荷圧が高圧側の前記第１
又は第２の分岐路を前記導入路に接続する第２切
換弁と、前記流入路と流出路を接続する接続路中
に介装されて前記導入路を通して付与される流体
圧に応じて前記流入路とこれに接続される負荷路
間の差圧を補償する圧力制御弁と、前記導入路か
ら分岐され圧力流体の導入によつて作動を解除さ
れるブレーキ装置に接続される第３の分岐路とを
備える構成とした。

〔考案の作用・効果〕

上記のように構成した流体制御装置は、流入路
を油圧ポンプ等の流体圧源に、流出路及び排出路
をタンクに、両負荷路を油圧モータ等のアクチユ
エータに、第３の分岐路をブレーキ装置にそれぞ
れ接続することにより使用されるもので、ブレー
キ装置の作動を解除するための回路が導入路から
分岐した第３の分岐路によつて構成されるため、
当該制御回路の構成を簡素化することができる。
ところで、当該流体制御装置はその使用時、パイ
ロツト弁が非作動であれば、両切換弁が中立位置
にあつて、流入路と流出路が接続されるとともに
第１と第２の負荷路がそれぞれ遮断され、また導
入路と排出路が接続されるとともに第１と第２の
分岐路がそれぞれ遮断される。このため、アクチ
ユエータに圧力流体が供給されないことは勿論の
こと、導入路から分岐した第３の分岐路が導入路
及び排出路を通してタンクに接続され、第３の分
岐路を通してブレーキ装置に圧力流体が導入され
ることはなく、ブレーキ装置は作動状態（アクチ
ユエータを制動する状態）に保持される。したが
つて、当該流体制御装置が直列に接続されて使用
され、下流側の流体制御装置のみを作動させるよ
うな使用に際しても、上流側の非作動の流体制御
装置においてブレーキ装置は作動状態に保持され
決して解除されることはない。

また、当該流体制御装置はその使用時、パイロ
ツト弁が作動すると、両パイロツト路間に所定の
差圧が生じ、両切換弁が作動する。このため、第
１切換弁において、流入路が第１又は第２の負荷
路にかつ第２又は第１の負荷路が流出路に接続さ
れ、第２切換弁において、負荷圧が高圧側の第１
又は第２の分岐路が導入路に接続される。したが
つて、第１又は第２負荷路を通してアクチユエー
タに圧力流体が供給されると同時に、第１又は第
２の負荷路及び第１又は第２の分岐路を通して導
入路に第１又は第２の負荷路の圧力流体が供給さ
れ、同圧力流体が圧力制御弁に供給されて流入路
とこれに接続される第１又は第２の負荷路間の差
圧が補償されると同時に、第３の分岐路を通して
ブレーキ装置に圧力流体が供給されてブレーキ装
置の作動が解除される。

〔実施例〕

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図には、本考案に係る流体制御装置が
二つ示されていて、各流体制御装置はパイロツト
弁Ｖ１、第１切換弁Ｖ２、第２切換弁Ｖ３、圧力
制御弁Ｖ４及び減圧弁Ｖ５によつて構成されてい
る。なお、図示右方の流体制御装置の構成は図示
左方の流体制御装置の構成と実質的に同じである
ため大部分を省略した。

パイロツト弁Ｖ１は、流入路Ｐ１に連通するパ
イロツト路Ｐ２に絞り１１，１２と減圧弁１３を
通して連通する第１と第２のパイロツト路Ｐ３と
Ｐ４間に所定の差圧を生じさせるもので、一対の
電流制御リリーフ弁１４，１５を備えている。リ
リーフ弁１４は、第１のパイロツト路Ｐ３に接続
される流入口と排出路Ｐ５に接続される流出口を
有していて、ソレノイド１４ａへの通電時、流入
口と流出口の連通を遮断して第１のパイロツト路
Ｐ３に所定の圧力を生じさせる。一方、リリーフ
弁１５は、第２のパイロツト路Ｐ４に接続される
流入口と排出路Ｐ５に接続される流出口を有して
いて、ソレノイド１５ａへの通電時、流入口と流
出口の連通を遮断して第２のパイロツト路Ｐ４に
所定の圧力を生じさせる。

第１切換弁Ｖ２は、両パイロツト路Ｐ３，Ｐ４
間に所定の差圧が生じたとき該差圧により作動す
るスプリングセンタ形の弁であつて、中立位置に
おいて流入路Ｐ１と流出路Ｐ６を接続しかつ第１
と第２の負荷路Ｐ７，Ｐ８をそれぞれ遮断し、ま
た作動時に流入路Ｐ１を第１又は第２の負荷路Ｐ
７，Ｐ８にかつ第２又は第１の負荷路Ｐ８，Ｐ７
を流出路Ｐ６に接続する。第２切換弁Ｖ３は、両
パイロツト路Ｐ３，Ｐ４間に所定の差圧が生じた
とき該差圧により作動するスプリングセンタ形の
弁であつて、中立位置において導入路Ｐ９と排出
路Ｐ５を接続しかつ第１と第２の負荷路Ｐ７，Ｐ
８から分岐した第１と第２の分岐路Ｐ１０，Ｐ１
１をそれぞれ遮断し、また作動時に第１又は第２
の分岐路Ｐ１０，Ｐ１１を導入路Ｐ９に接続す
る。

圧力制御弁Ｖ４は、流入路Ｐ１と流出路Ｐ６を
接続する接続路Ｐ１２中に介装されていて、導入
路Ｐ９を通して付与される流体圧に応じて流入路
Ｐ１内の圧力を制御する。なお、導入路Ｐ９には
絞り１６が設けられている。また、導入路Ｐ９は
リリーフ弁１７を介して排出路Ｐ５に接続されて
いる。減圧弁Ｖ５は、導入路Ｐ９から分岐した第
３の分岐路Ｐ１３中に介装されていて、分岐路Ｐ
１３に供給される流体の圧力を減圧制御する。

しかして、図示左方の流体制御装置の流出路Ｐ
６は図示右方の流体制御装置の流入路Ｐ１に接続
されていて、同装置は、第２図にて示したものと
同様に、図示左方の流体制御装置の流入路Ｐ１を
油圧ポンプ２０に、図示右方の流体制御装置の流
出路Ｐ６と両排出路Ｐ５をタンク２１に、図示左
方の流体制御装置の第１と第２の負荷路Ｐ７，Ｐ
８を第１油圧モータ２３に、図示右方の流体制御
装置の第１と第２の負荷路Ｐ７，Ｐ８を第２油圧
モータ２４に、図示左方の流体制御装置の分岐路
Ｐ１３を第１ブレーキ装置２５に、図示右方の流
体制御装置の分岐路Ｐ１３を第２ブレーキ装置２
６にそれぞれ接続することにより使用される。第
１と第２の油圧モータ２３，２４は正逆回転可能
な構成となつており、また第１と第２のブレーキ
装置２５，２６は圧力流体の導入によつて作動
（制動）を解除される構成となつている。

上記のように構成した装置においては、各ブレ
ーキ装置２５，２６の作動を解除するための回路
が減圧弁Ｖ５を含む第３の分岐路Ｐ１３によつて
構成されるため、当該制御回路の構成を簡素化す
ることができる。ところで、各流体制御装置はそ
の使用時、パイロツト弁Ｖ１の各ソレノイド１４
ａ，１５ａが通電されなければ、両切換弁Ｖ２，
Ｖ３が中立位置にあつて、流入路Ｐ１と流出路Ｐ
６が接続されるとともに第１と第２の負荷路Ｐ
７，Ｐ８がそれぞれ遮断され、また導入路Ｐ９と
排出路Ｐ５が接続されるとともに第１と第２の分
岐路Ｐ１０，Ｐ１１がそれぞれ遮断される。この
ため、各油圧モータ２３，２４に圧油が供給され
ないことは勿論のこと、導入路Ｐ９から分岐した
第３の分岐路Ｐ１３が導入路Ｐ９及び排出路Ｐ５
を通してタンク２１に接続され、第３の分岐路Ｐ
１３を通して各ブレーキ装置２５，２６に圧油が
導入されることはなく、各ブレーキ装置２５，２
６は作動状態（油圧モータ２３，２４を制動する
状態）に保持される。したがつて、図示のごとく
当該流体制御装置が油圧ポンプ２０とタンク２１
に対して直列に接続されて使用され、下流側（右
側）の流体制御装置のみを作動させるような使用
に際しても、上流側（左側）の非作動の流体制御
装置においてブレーキ装置２５は作動状態に保持
され決して解除されることはない。なお、両切換
弁Ｖ２，Ｖ３が中立位置にあつて流入路Ｐ１内の
圧力が設定値以上になると、圧力制御弁Ｖ４が流
入路Ｐ１内に吐出された圧油を全量流出路Ｐ６に
ブリードするため、油圧ポンプ２０はアンロード
となる。

また、各流体制御装置はその使用時、パイロツ
ト弁Ｖ１の各ソレノイド１４ａ，１５ａが通電さ
れると、両パイロツト路Ｐ３，Ｐ４間に所定の差
圧が生じ、両切換弁Ｖ２，Ｖ３が作動する。この
ため、第１切換弁Ｖ２において、流入路Ｐ１が第
１又は第２の負荷路Ｐ７，Ｐ８にかつ第２又は第
１の負荷路Ｐ８，Ｐ７が流出路Ｐ６に接続され、
第２切換弁Ｖ３において、負荷圧が高圧側の第１
又は第２の分岐路Ｐ１０，Ｐ１１が導入路Ｐ９に
接続される。したがつて、第１又は第２負荷路Ｐ
７，Ｐ８を通して各油圧モータ２３，２４に圧油
が供給されると同時に、第１又は第２の負荷路Ｐ
７，Ｐ８及び第１又は第２の分岐路Ｐ１０，Ｐ１
１を通して導入路Ｐ９に第１又は第２の負荷路Ｐ
７，Ｐ８の圧油が供給され、同圧油が圧力制御弁
Ｖ４に供給されて流入路Ｐ１内の圧力が第１又は
第２の負荷路Ｐ７，Ｐ８の圧力に応じて制御され
て流入路Ｐ１とこれに接続される第１又は第２の
負荷路Ｐ７，Ｐ８間の差圧が補償されると同時
に、第３の分岐路Ｐ１３及び減圧弁Ｖ５を通して
各ブレーキ装置２５，２６に圧油が供給されて各
ブレーキ装置２５，２６の作動が解除される。な
お、このときには、流入路Ｐ１内の圧力がスプリ
ング１８の力と第１又は第２の負荷路Ｐ７，Ｐ８
内の圧力の和に相当する圧力とされるため、油圧
ポンプ２０の不必要な高負荷運転は避けられ、不
要なエネルギ損失は無い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る流体制御装置を含む制御
回路の一実施例を記号にて示した回路図、第２図
は従来の制御回路を記号にて示した回路図であ
る。 符号の説明、Ｖ１……パイロツト弁、Ｖ２……
第１切換弁、Ｖ３……第２切換弁、Ｖ４……圧力
制御弁、Ｐ１……流入路、Ｐ３，Ｐ４……第１、
第２のパイロツト路、Ｐ５……排出路、Ｐ６……
流出路、Ｐ７，Ｐ８……第１、第２の負荷路、Ｐ
９……導入路、Ｐ１０，Ｐ１１……第１、第２の
分岐路、Ｐ１２……接続路、Ｐ１３……第３の分
岐路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１と第２のパイロツト路間に所定の差圧を生
   じさせるパイロツト弁と、中立位置において流入
   路と流出路を接続しかつ第１と第２の負荷路をそ
   れぞれ遮断しまた前記パイロツト弁の作動により
   前記第１と第２のパイロツト路間に所定の差圧が
   生じたとき該差圧により作動して前記流入路を前
   記第１又は第２の負荷路にかつ前記第２又は第１
   の負荷路を前記流出路に接続する第１切換弁と、
   中立位置において導入路と排出路を接続しかつ前
   記第１と第２の負荷路から分岐した第１と第２の
   分岐路をそれぞれ遮断しまた前記パイロツト弁の
   作動により前記第１と第２のパイロツト路間に所
   定の差圧が生じたとき該差圧により作動して負荷
   圧が高圧側の前記第１又は第２の分岐路を前記導
   入路に接続する第２切換弁と、前記流入路と流出
   路を接続する接続路中に介装されて前記導入路を
   通して付与される流体圧に応じて前記流入路とこ
   れに接続される負荷路間の差圧を補償する圧力制
   御弁と、前記導入路から分岐され圧力流体の導入
   によつて作動を解除されるブレーキ装置に接続さ
   れる第３の分岐路とを備えてなる流体制御装置。