JP2566619Y2 - 作業車の走行用油圧装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】二個の油圧モータの接続を直列あ
るいは並列に選択的に切換えて走行する高所作業車等の
作業車の走行用油圧装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２および図３に基いて説明する。油圧
ポンプ１からの圧油をＡＢＲ接続型三位置切換弁２で流
れの方向と流量を制御しており、三位置切換弁２のＡポ
ートおよびＢポートはそれぞれ油路11および油路12と接
続され各油路11および12は直並列切換弁４のＲポートお
よびＡポートに接続されている。油路11は途中で分岐さ
れ油路13ａを介して油圧モータ７ａの一側ポートに接続
され、油路13ａにはカウンタバランス弁６ａが油路11か
ら油圧モータ７ａの一側ポートに向かって自由に流れる
方向に装入されている。油圧モータ７ａの他側ポートと
直並列切換弁４を接続している油路14ａには、カウンタ
バランス弁６ａが直並列切換弁４から油圧モータ７ａの
他側ポートに向かって自由に流れる方向に装入されてい
る。油路12は途中で分岐され油路14ｂを介して油圧モー
タ７ｂの他側ポートに接続され、油路14ｂにはカウンタ
バランス弁６ｂが油路12から油圧モータ７ｂの他側ポー
トに向かって自由に流れる方向に装入されている。油圧
モータ７ｂの一側ポートと直並列切換弁４を接続してい
る油路13ｂには、カウンタバランス弁６ｂが直並列切換
弁４から油圧モータ７ｂの一側ポートに向かって自由に
流れる方向に装入されている。油圧モータ７ａ、７ｂに
はそれぞれネガティブブレーキ８ａ、８ｂが取付けら
れ、常時は内蔵するばねによってブレーキが掛かり、走
行時には走行用の圧油が対応するカウンタバランス弁６
ａ、６ｂを通過して供給されてばねに抗してブレーキが
開放されるようになっている。直並列選択スイッチ５
は、その接断で直並列切換弁４の切換えを行い、回路を
接で直列状態に、断で並列状態にするようになってい
る。

【０００３】作動について、図２において直列を選択し
た場合について説明する。直並列選択スイッチ５を接に
すると、直並列切換弁４のソレノイドに通電されるの
で、直並列切換弁４は直列状態に切換わり、直並列切換
弁４は油路14ａと油路13ｂを連通させた状態になる。三
位置切換弁２をＩ位置に切換えると、三位置切換弁２は
油圧ポンプ１からの圧油を油路11に流す。直並列切換弁
４は図に示された位置と反対の切換え位置にあるので、
圧油は油路11から油路13ａに流入しカウンタバランス弁
６ａのチェック部を経過して油圧モータ７ａの一側ポー
トに供給される。ネガティブブレーキ８ａは、カウンタ
バランス弁６ａ（油路13ａの圧油をパイロット圧として
開いている。）を通過して供給された圧油によって開放
される。油圧モータ７ａの他側ポートから排出された圧
油は油路14ａに流入しカウンタバランス弁６ａのカウン
タバランス部（油路13ａの圧油をパイロット圧として開
いている。）を経過して直並列切換弁４に至る。直並列
切換弁４は油路14ａと油路13ｂを連通させた状態である
から、圧油は油路13ｂに流入し、カウンタバランス弁６
ｂのチェック部を経過して油圧モータ７ｂの一側ポート
に供給される。ネガティブブレーキ８ｂは、カウンタバ
ランス弁６ｂ（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開
いている。）を通過して供給された圧油によって開放さ
れる。油圧モータ７ｂの他側ポートから排出された圧油
は油路14ｂに流入しカウンタバランス弁６ｂのカウンタ
バランス部（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開い
ている。）を経過して油路12に至る。油路12からは三位
置切換弁２を経過してタンク３に戻る。このように直並
列選択スイッチ５を接にし、三位置切換弁２をＩ位置に
切換えている状態では、ネガティブブレーキ８ａ、８ｂ
が開放され、油圧ポンプ１からの圧油の全流量が油圧モ
ータ７ａを経過したのち油圧モータ７ｂを経過して流れ
るので、油圧モータ７ａおよび油圧モータ７ｂは高速で
回転し作業車は高速で走行することができるのである。

【０００４】走行している作業車の三位置切換弁２をＩ
位置から中立位置に戻すと、油圧ポンプ１からの圧油を
三位置切換弁２が遮断し、油路11へは圧油が供給されな
くなる。そこでカウンタバランス弁６ａ，６ｂは中立位
置に戻り、閉じたカウンタバランス部と同じくチェック
部とが、油圧モータ７ａ，７ｂの一側ポートおよび他側
ポートに接続している各油路13ａ、14ａ、13ｂ、14ｂか
らの作動油の流出を遮断する。油圧的にロックされた油
圧モータ７ａ，７ｂによってブレーキ力が発生するた
め、油圧モータ７ａ、７ｂは減速後停止し、作業車が停
止する。開放されていたネガティブブレーキ８ａ、８ｂ
には、圧油が供給されなくなりタンク３に開放されるの
でブレーキが掛かる。油圧的にロックされた油圧モータ
７ａ，７ｂとネガティブブレーキ８ａ、８ｂによって、
作業車は停止状態を維持する。

【０００５】ところで停止する過程においてカウンタバ
ランス弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の閉じるタイ
ミングにずれが発生する。（三位置切換弁２が中立位置
に戻されると油路13ａに圧油が供給されなくなり、カウ
ンタバランス弁６ａが閉じる。カウンタバランス弁６ａ
が閉じることによって油路13ｂに圧油が供給されなくな
りカウンタバランス弁６ｂが閉じる。）油圧モータ７ａ
にはＡＢＲ接続型三位置切換弁２を通って作動油が流入
するが、油圧モータ７ａの他側ポートから排出された圧
油が油路14ａ中のカウンタバランス弁６ａの閉じている
カウンタバランス部とカウンタバランス弁６ａのチェッ
ク部とによって遮断されているため油圧モータ７ｂには
作動油が流入せず、油圧モータ７ｂがキャビテーション
を起こすという問題がある。

【０００６】そこで図３に示すように油路14ａにカウン
タバランス弁６ａを迂回するバイパス油路15ａを設ける
とともに、油路13ｂのカウンタバランス弁６ｂを迂回す
るバイパス油路15ｂを設けることが考えられる。このよ
うにすれば油圧モータ７ｂがキャビテーションを起こそ
うとした場合に、油圧モータ７ａの他側ポートから排出
された圧油が油路14ａ中のバイパス油路15ａによってカ
ウンタバランス弁６ａを迂回して油路13ｂに流入するの
で、油圧モータ７ｂはキャビテーションを起こさない。
ところがカウンタバランス弁６ａが油圧モータ７ａの他
側ポートから排出された圧油を油路14ａにおいて遮断し
ているのを、バイパス油路15ａによって迂回させてしま
うため、油圧的にロックされた油圧モータ７ｂによって
ブレーキ力が発生しているものの油圧モータ７ａにはブ
レーキ力が発生しない。つまりブレーキ力は一方の油圧
モータにしか発生しないと言う問題がある。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】停止する過程において
カウンタバランス弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の
閉じるタイミングにずれが発生しても直列接続における
下流側の油圧モータにキャビテーションを発生させない
とともに、油圧的なロックによる二個の油圧モータの合
計したブレーキ力を減少させない走行用油圧装置を提供
することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案の作業車の走行用
油圧装置は、油圧ポンプと、油圧ポンプにより発生した
圧油を給排制御するＡＢＲ接続型三位置切換弁と、その
給排両ポートに当該ポートに向かって流入自由な方向に
カウンタバランス弁を備えた二個の油圧モータと、直並
列切換スイッチにより操作され前記二個の油圧モータの
三位置型切換弁に対する接続状態を直列状態と並列状態
に選択的に切換える直並列切換弁を備えるとともに、直
列状態に接続した場合に上流側になる油圧モータの排出
側のカウンタバランス弁を迂回するバイパス油路を合計
二個設けて、前記二個の油圧モータで走行するように構
成した高所作業車等の作業車において、前記二個のバイ
パス油路に各一個のシャットオフ弁を設け、前記直並列
切換スイッチを直列状態に選択した場合にはシャットオ
フ弁を連通位置とし並列状態に選択した場合にはシャッ
トオフ弁を遮断位置とするよう構成した。

【０００９】

【作用】高速走行をするために直並列切換スイッチ５を
直列に切換えると、直並列切換弁４が直列状態に切換わ
るとともに、シャットオフ弁が連通位置に切換わる。走
行用操作レバーを走行方向に傾動させて三位置切換弁２
を切換えれば、油圧ポンプ１からの圧油が、油圧モータ
７ａと油圧モータ７ｂとに直並列切換弁４によって直列
に流れ、油圧モータ７ａ、７ｂは高速で回転し、作業車
は高速で走行するのである。

【００１０】停止するには走行用操作レバーを戻して三
位置切換弁２を中立位置にすれば、油圧ポンプ１から油
圧モータ７ａと油圧モータ７ｂへの圧油が遮断される。
油圧モータ７ａ、７ｂは、カウンタバランス弁６ａある
いは６ｂ（油圧モータ７ａ、７ｂの回転方向により択一
される。）によって減速されたのち停止するので、作業
車は停止する。停止する過程においてカウンタバランス
弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の閉じるタイミング
にずれが発生しても上流側になる油圧モータの排出側の
カウンタバランス弁を迂回するバイパス油路15ａ、15ｂ
のシャットオフ弁が連通位置であるので、油圧モータ７
ａ，７ｂにキャビテーションを発生しない。

【００１１】登坂走行等大きな駆動力が必要な走行をす
るために直並列切換スイッチ５を並列に切換えると、直
並列切換弁４が並列状態に切換わるとともに、シャット
オフ弁が遮断位置に切換わる。走行用操作レバーを走行
方向に傾動させて三位置切換弁２を切換えれば、油圧ポ
ンプ１からの圧油が、油圧モータ７ａと油圧モータ７ｂ
とに直並列切換弁４によって並列に流れ、油圧モータ７
ａ、７ｂは低速で回転し、作業車は駆動力が大きな低速
で走行するのである。

【００１２】停止するには走行用操作レバーを戻して三
位置切換弁２を中立位置にすれば、油圧ポンプ１から油
圧モータ７ａと油圧モータ７ｂへの圧油が遮断される。
油圧モータ７ａ、７ｂは、カウンタバランス弁６ａある
いは６ｂ（油圧モータ７ａ、７ｂの回転方向により択一
される。）によって減速されたのち停止するので、作業
車は停止する。停止する過程においてカウンタバランス
弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の閉じるタイミング
にずれが発生しても油圧モータ７ａ、７ｂは並列状態で
あるので、油圧モータ７ａ，７ｂにキャビテーションを
発生しない。またバイパス油路15ａ、15ｂのシャットオ
フ弁が遮断位置に切換わっているので、油圧モータ７
ａ，７ｂにはカウンタバランス弁６ａ，６ｂが効いて、
油圧モータ７ａ，７ｂの双方ともに油圧的なロックによ
るブレーキ力が発生する。

【００１３】

【実施例】図１に基いて説明する。従来の技術として図
２および図３に用い説明した符号１〜８は、同義である
ので説明を省き以下の説明に用いる。９は、シャットオ
フ弁である。シャットオフ弁９は、二個のバイパス油路
15ａ、15ｂに各一個を備え、直並列切換スイッチ５の切
換え結果によって直列状態を選択した場合には連通位置
とし並列状態を選択した場合には遮断位置とするよう構
成されている。

【００１４】作動について説明する。高速走行をするた
めに直並列切換スイッチ５を接にすると、直並列切換弁
４が直列状態に切換わるとともに、シャットオフ弁９が
連通位置に切換わる。走行用操作レバーを走行方向に傾
動させて三位置切換弁２を切換え位置Ｉに切換える。

【００１５】油圧ポンプ１からの圧油が、三位置切換弁
２、油路11、油路13ａ、カウンタバランス弁６ａのチェ
ック部を経過して油圧モータ７ａの一側ポートに供給さ
れる。ネガティブブレーキ８ａは、カウンタバランス弁
６ａ（油路13ａの圧油をパイロット圧として開いてい
る。）を通過して供給された圧油によって開放される。
油圧モータ７ａの他側ポートから排出された圧油は、油
路14ａに流入しカウンタバランス弁６ａのカウンタバラ
ンス部（油路13ａの圧油をパイロット圧として開いてい
る。）およびバイパス油路15ａを経過して直並列切換弁
４に至る。直並列切換弁４は直列接続側に切換えられて
いるので油路14ａと油路13ｂを連通させた状態になって
おり、圧油は油路13ｂに流入し、カウンタバランス弁６
ｂのチェック部およびバイパス油路15ｂを経過して油圧
モータ７ｂの一側ポートに供給される。ネガティブブレ
ーキ８ｂは、カウンタバランス弁６ｂ（油路13ｂの圧油
をパイロット圧として開いている。）を通過して供給さ
れた圧油によって開放される。油圧モータ７ｂの他側ポ
ートから排出された圧油は油路14ｂに流入しカウンタバ
ランス弁６ｂのカウンタバランス部（油路13ｂの圧油を
パイロット圧として開いている。）を経過して油路12に
至る。油路12からは三位置切換弁２を経過してタンク３
に戻る。このように直並列選択スイッチ５を接にし、三
位置切換弁２をＩ位置に切換えている状態では、ネガテ
ィブブレーキ８ａ、８ｂが開放され、油圧ポンプ１から
の圧油の全流量が油圧モータ７ａを経過したのち油圧モ
ータ７ｂを経過して流れるので、油圧モータ７ａおよび
油圧モータ７ｂは高速で回転し作業車は高速で走行する
ことができるのである。

【００１６】停止するには走行用操作レバーを戻して三
位置切換弁２をＩ位置から中立位置にすれば、油圧ポン
プ１からの圧油を三位置切換弁２が遮断し、油路11へは
圧油が供給されなくなる。そこでカウンタバランス弁６
ａ，６ｂは中立位置に戻り、閉じたカウンタバランス部
と同じくチェック部とが、油圧モータ７ａ，７ｂの一側
ポートおよび他側ポートに接続している各油路13ａ、14
ａ、13ｂ、14ｂからの作動油の流出を遮断する。ただし
二個のバイパス油路15ａ、15ｂに備えられたシャットオ
フ弁９が連通位置にあるため、上流側になる油圧モータ
７ａあるいは７ｂの排出側のカウンタバランス弁６ａあ
るいは６ｂはバイパス油路15ａあるいは15ｂによって圧
油が迂回するので、下流側になる油圧モータ７ａあるい
は７ｂだけが油圧的にロックされる。油圧的にロックさ
れた油圧モータ７ａあるいは７ｂによってブレーキ力が
発生するとともに、開放されていたネガティブブレーキ
８ａ、８ｂには、圧油が供給されなくなりタンク３に開
放されるためブレーキが掛かるので、油圧モータ７ａ、
７ｂは減速後停止し、作業車が停止する。。油圧的にロ
ックされた油圧モータ７ａあるいは７ｂとネガティブブ
レーキ８ａ、８ｂによって、作業車は停止状態を維持す
る。

【００１７】停止する過程においてカウンタバランス弁
６ａ，６ｂのカウンタバランス部の閉じるタイミングに
ずれが発生しても、二個のバイパス油路15ａ、15ｂに備
えられたシャットオフ弁９が連通位置にあるため、上流
側になる油圧モータ７ａの排出側のカウンタバランス弁
６ａはバイパス油路15ａによって作動油が迂回する。そ
こでＡＢＲ接続型の三位置切換弁２、油路11，13ａ，14
ａ，バイパス油路15ａ、直並列切換弁４、油路13ｂを経
由して作動油をタンク３から油圧モータ７ａ，７ｂは吸
込むので、油圧モータ７ａ，７ｂにはキャビテーション
が発生しない。

【００１８】登坂走行等大きな駆動力を必要とする場合
には、直並列切換スイッチ５を断にすると、直並列切換
弁４が並列状態（油路11と油路13ｂ、油路12と油路14ａ
がそれぞれ連通位置）に切換わるとともに、シャットオ
フ弁９が遮断位置に切換わる。

【００１９】油圧ポンプ１からの圧油が、三位置切換弁
２、油路11、油路13ａ、カウンタバランス弁６ａのチェ
ック部を経過して油圧モータ７ａの一側ポートに供給さ
れるとともに、油路11から直並列切換弁４、油路13ｂ、
カウンタバランス弁６ｂのチェック部を経過して油圧モ
ータ７ｂの一側ポートに供給される。ネガティブブレー
キ８ａは、カウンタバランス弁６ａ（油路13ａの圧油を
パイロット圧として開いている。）を通過して供給され
た圧油によって開放され、ネガティブブレーキ８ｂは、
カウンタバランス弁６ｂ（油路13ｂの圧油をパイロット
圧として開いている。）を通過して供給された圧油によ
って開放される。油圧モータ７ａの他側ポートから排出
された圧油は、油路14ａに流入しカウンタバランス弁６
ａのカウンタバランス部（油路13ａの圧油をパイロット
圧として開いている。）を経過して直並列切換弁４に至
る。この圧油は、油路14ａと油路12が連通状態になって
いるので、油圧モータ７ｂの他側ポートから排出され油
路14ｂに流入しカウンタバランス弁６ｂのカウンタバラ
ンス部（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開いてい
る。）を経過した圧油と油路12で合流する。油路12から
は三位置切換弁２を経過してタンク３に戻る。バイパス
油路15ａ、15ｂに備えられたシャットオフ弁９が遮断位
置にあるため、バイパス油路15ａ、15ｂを圧油が通過す
ることはない。このように直並列選択スイッチ５を断に
し、三位置切換弁２をＩ位置に切換えている状態では、
ネガティブブレーキ８ａ、８ｂが開放され、油圧ポンプ
１からの圧油の全流量が油圧モータ７ａと油圧モータ７
ｂとに分流されて並列に流れるので、油圧モータ７ａお
よび油圧モータ７ｂは低速で回転し作業車は駆動力の大
きい低速で走行することができるのである。

【００２０】停止するには走行用操作レバーを戻して三
位置切換弁２をＩ位置から中立位置にすれば、油圧ポン
プ１からの圧油を三位置切換弁２が遮断し、油路11へは
圧油が供給されなくなる。そこでカウンタバランス弁６
ａ，６ｂは中立位置に戻り、閉じたカウンタバランス部
と同じくチェック部とが、油圧モータ７ａ，７ｂの一側
ポートおよび他側ポートに接続している各油路13ａ、14
ａ、13ｂ、14ｂからの作動油の流出を遮断する。油圧的
にロックされた油圧モータ７ａ、７ｂによってブレーキ
力が発生するとともに、開放されていたネガティブブレ
ーキ８ａ、８ｂには、圧油が供給されなくなりタンク３
に開放されるためブレーキが掛かるので、油圧モータ７
ａ、７ｂは減速後停止し、作業車が停止する。油圧的に
ロックされた油圧モータ７ａ、７ｂとネガティブブレー
キ８ａ、８ｂによって、作業車は停止状態を維持する。
油圧モータ７ａ、７ｂの双方ともに油圧的にロックされ
たブレーキ力が発生するので、作業車としてのブレーキ
力が大きい。

【００２１】停止する過程においてカウンタバランス弁
６ａ，６ｂのカウンタバランス部の閉じるタイミングに
ずれが発生しても、直並列切換弁４が並列状態であり油
路11と油路13ｂ、油路12と油路14ａがそれぞれ連通状態
になっているため、ＡＢＲ接続型の三位置切換弁２、油
路11，13ａ，直並列切換弁４、油路13ｂを経由して作動
油をタンク３から油圧モータ７ａ，７ｂは吸込むので、
油圧モータ７ａ，７ｂにはキャビテーションが発生しな
い。

【００２２】三位置切換弁２をII位置に切換えた場合に
は、これまでの上記の説明と圧油が逆方向に流れ油圧モ
ータ７ａ、７ｂが逆回転をするだけであるから、説明を
省略する。

【００２３】

【考案の効果】既存の油圧回路に簡単な弁と電気回路を
追加するだけで、停止時において油圧モータにキャビテ
ーションを発生させないとともに、作業車として大きな
ブレーキ力を持つ走行用油圧装置を提供できるので、故
障がなく機能を損なわない走行装置としてその効果の大
きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業車の走行用油圧装置を示す説明図
である。

【図２】従来の作業車の走行用油圧装置を示す説明図で
ある。

【図３】従来の作業車の走行用油圧装置を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 三位置切換弁 ４ 直並列切換弁 ５ 直並列切換スイッチ ６ａ，６ｂ カウンタバランス弁 ７ａ，７ｂ 油圧モータ ９ シャットオフ弁 15ａ，15ｂ バイパス油路

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプと、油圧ポンプにより発生し
   た圧油を給排制御するＡＢＲ接続型三位置切換弁と、そ
   の給排両ポートに当該ポートに向かって流入自由な方向
   にカウンタバランス弁を備えた二個の油圧モータと、直
   並列切換スイッチにより操作され前記二個の油圧モータ
   の三位置型切換弁に対する接続状態を直列状態と並列状
   態に選択的に切換える直並列切換弁を備えるとともに、
   直列状態に接続した場合に上流側になる油圧モータの排
   出側のカウンタバランス弁を迂回するバイパス油路を合
   計二個設けて、前記二個の油圧モータで走行するように
   構成した高所作業車等の作業車において、 前記二個のバイパス油路に各一個のシャットオフ弁を設
   け、前記直並列切換スイッチを直列状態に選択した場合
   にはシャットオフ弁を連通位置とし並列状態に選択した
   場合にはシャットオフ弁を遮断位置とするよう構成した
   ことを特徴とする作業車の走行用油圧装置。