JP2580017Y2 - 作業車の走行用油圧装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】二個の油圧モータの接続を直列あ
るいは並列に選択的に切換えて走行する高所作業車等の
作業車の走行用油圧装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２および図３に基いて説明する。油圧
ポンプ１からの圧油をＡＢＲ接続型三位置切換弁２で流
れの方向と流量を制御しており、三位置切換弁２のＡポ
ートおよびＢポートはそれぞれ油路11および油路12と接
続され各油路11および12は直並列切換弁４のＲポートお
よびＡポートに接続されている。油路11は途中で分岐さ
れ油路13ａを介して油圧モータ７ａの一側ポートに接続
され、油路13ａにはカウンタバランス弁６ａが装入され
ている。油圧モータ７ａの他側ポートと直並列切換弁４
を接続している油路14ａには、カウンタバランス弁６ａ
が装入されている。油路12は途中で分岐され油路14ｂを
介して油圧モータ７ｂの他側ポートに接続され、油路14
ｂにはカウンタバランス弁６ｂが装入されている。油圧
モータ７ｂの一側ポートと直並列切換弁４を接続してい
る油路13ｂには、カウンタバランス弁６ｂが装入されて
いる。油圧モータ７ａ、７ｂにはそれぞれネガティブブ
レーキ８ａ、８ｂが取付けられ、常時は内蔵するばねに
よってブレーキが掛かり、走行時には走行用の圧油が対
応するカウンタバランス弁６ａ、６ｂを通過して供給さ
れてばねに抗してブレーキが開放されるようになってい
る。直並列選択スイッチ５は、その接断で直並列切換弁
４の切換えを行い、回路を接で直列に、断で並列にする
ようになっている。

【０００３】作動について、図２において直列を選択し
た場合について説明する。直並列選択スイッチ５を接に
すると、直並列切換弁４のソレノイドに通電されるの
で、直並列切換弁４は直列に切換わり、直並列切換弁４
は油路14ａと油路13ｂを連通させた状態になる。三位置
切換弁２をＩ位置に切換えると、三位置切換弁２は油圧
ポンプ１からの圧油を油路11に流す。直並列切換弁４は
図に示された位置と反対の切換え位置にあるので、圧油
は油路11から油路13ａに流入しカウンタバランス弁６ａ
のチェック部を経過して油圧モータ７ａの一側ポートに
供給される。ネガティブブレーキ８ａは、カウンタバラ
ンス弁６ａ（油路13ａの圧油をパイロット圧として開い
ている。）を通過して供給された圧油によって開放され
る。油圧モータ７ａを回転させ油圧モータ７ａの他側ポ
ートから排出された圧油は、油路14ａに流入しカウンタ
バランス弁６ａのカウンタバランス部（油路13ａの圧油
をパイロット圧として開いている。）を経過して直並列
切換弁４に至る。直並列切換弁４は油路14ａと油路13ｂ
を連通させた状態であるから、圧油は油路13ｂに流入
し、カウンタバランス弁６ｂのチェック部を経過して油
圧モータ７ｂの一側ポートに供給される。ネガティブブ
レーキ８ｂは、カウンタバランス弁６ｂ（油路13ｂの圧
油をパイロット圧として開いている。）を通過して供給
された圧油によって開放される。油圧モータ７ｂを回転
させ油圧モータ７ｂの他側ポートから排出された圧油
は、油路14ｂに流入しカウンタバランス弁６ｂのカウン
タバランス部（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開
いている。）を経過して油路12に至る。油路12からは三
位置切換弁２を経過してタンク３に戻る。このように直
並列選択スイッチ５を接にし、三位置切換弁２をＩ位置
に切換えている状態では、ネガティブブレーキ８ａ、８
ｂが開放され、油圧ポンプ１からの圧油の全流量が油圧
モータ７ａを経過したのち油圧モータ７ｂを経過して流
れるので、油圧モータ７ａおよび油圧モータ７ｂは高速
で回転し作業車は高速で走行することができるのであ
る。

【０００４】走行している作業車の三位置切換弁２をＩ
位置から中立位置に戻すと、油圧ポンプ１からの圧油を
三位置切換弁２が遮断し、油路11へは圧油が供給されな
くなる。そこでカウンタバランス弁６ａ，６ｂは中立位
置に戻り、閉じたカウンタバランス部と同じくチェック
部とが、油圧モータ７ａ，７ｂの一側ポートおよび他側
ポートに接続している各油路13ａ、14ａ、13ｂ、14ｂか
らの作動油の流出を遮断する。油圧的にロックされた油
圧モータ７ａ，７ｂによってブレーキ力が発生するた
め、油圧モータ７ａ、７ｂは減速後停止し、作業車が停
止する。開放されていたネガティブブレーキ８ａ、８ｂ
には、圧油が供給されなくなりタンク３に開放されるの
でブレーキが掛かる。油圧的にロックされた油圧モータ
７ａ，７ｂとネガティブブレーキ８ａ、８ｂによって、
作業車は停止状態を維持する。

【０００５】ところで停止する過程においてカウンタバ
ランス弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の閉じるタイ
ミングにずれが発生する。（三位置切換弁２が中立位置
に戻されると油路13ａに圧油が供給されなくなり、カウ
ンタバランス弁６ａが閉じる。カウンタバランス弁６ａ
が閉じることによって油路13ｂに圧油が供給されなくな
りカウンタバランス弁６ｂが閉じる。）油圧モータ７ａ
には三位置切換弁２を通って作動油が流入するが、油圧
モータ７ａの他側ポートから排出された圧油が油路14ａ
中のカウンタバランス弁６ａの閉じているカウンタバラ
ンス部とカウンタバランス弁６ａのチェック部とによっ
て遮断されているため油圧モータ７ｂには作動油が流入
せず、油圧モータ７ｂがキャビテーションを起こすとい
う問題がある。

【０００６】そこで図３に示すように油路14ａにカウン
タバランス弁６ａをバイパスするバイパス油路15ａを設
けるとともに、油路13ｂのカウンタバランス弁６ｂをバ
イパスするバイパス油路15ｂを設けることが考えられ
る。このようにすれば油圧モータ７ｂがキャビテーショ
ンを起こそうとした場合に、油圧モータ７ａの他側ポー
トから排出された圧油が油路14ａからバイパス油路15ａ
によってカウンタバランス弁６ａをバイパスして油路13
ｂに流入するので、油圧モータ７ｂはキャビテーション
を起こさない。ところがカウンタバランス弁６ａが油圧
モータ７ａの他側ポートから排出された圧油を油路14ａ
において遮断しているのを、バイパス油路15ａによって
バイパスさせてしまうため、油圧モータ７ａには油圧的
にロックされたブレーキ力が発生せず、油圧モータ７ｂ
によってだけ油圧的にロックされたブレーキ力は発生し
ている。つまり油圧的にロックされたブレーキ力は、双
方の油圧モータ７ａおよび７ｂによって発生する場合の
１／２しか発生しないという問題がある。

【０００７】また、図２および図３には、カウンタバラ
ンス弁６ａと６ｂとを結ぶ油路16が設けられており、カ
ウンタバランス弁６ａおよび６ｂが作動したときに、油
圧モータ７ａ、７ｂに対して供給側となる油路である油
路13ａと油路13ｂ、あるいは油路14ａと油路14ｂが接続
されるようになっている。このようにしておくと、走行
時に油圧モータ７ａ、７ｂの必要流量に差が出て下流側
の油圧モータの必要流量が大きくなった場合でも、圧油
が油路16を経過することにより上流側の油圧モータをバ
イパスして下流側の油圧モータに供給されるので円滑な
作動が得られる。しかし、円滑な作動が得られるのは下
流側の油圧モータの必要流量が大きくなった場合であっ
て、逆に上流側の油圧モータの必要流量が大きくなった
場合には効果が得られないという問題があった。

【０００８】直並列切換弁４によって並列を選択した場
合には、三位置切換弁２から両油圧モータ７ａ、７ｂへ
の圧油の供給が、双方の油圧モータ７ａ、７ｂ間に上下
流の関係なく供給されるため、停止する過程においてカ
ウンタバランス弁６ａ，６ｂの閉じるタイミングにずれ
が発生してもキャビテーションを起こすことはなく、ま
た双方の油圧モータ７ａ、７ｂ間に必要流量の差が発生
しても円滑な作動が得られる。しかし、図３の場合、油
圧的にロックされるブレーキ力は一方の油圧モータにし
か発生しないという問題がある。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】停止する過程において
カウンタバランス弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の
閉じるタイミングにずれが発生しても直列接続における
下流側の油圧モータにキャビテーションを発生せず、ま
た油圧的なロックによる二個の油圧モータの合計したブ
レーキ力を減少させないとともに、さらに走行中に油圧
モータ７ａ，７ｂの必要流量が異なっても円滑な回転を
する走行用油圧装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 本考案の作業車の走
行用油圧装置は、油圧ポンプにより発生した圧油を給排
制御するＡＢＲ接続型三位置切換弁と、二個の油圧モー
タと、これらの油圧モータの各々の給排両ポートに接続
して設けたカウンタバランス弁と、直並列切換弁とを備
え、これらを接続する油路として、三位置切換弁のＡポ
ートを一方の油圧モータの一側のポートに接続している
カウンタバランス弁に接続する油路と、三位置切換弁の
Ｂポートを他方の油圧モータの他側のポートに接続して
いるカウンタバランス弁に接続する油路とを備えるとと
もに、直並列切換弁が直列に選択されたときには一方の
油圧モータの他側のポートに接続しているカウンタバラ
ンス弁の反油圧モータ側油路と他方の油圧モータの一側
のポートに接続しているカウンタバランス弁の反油圧モ
ータ側油路とを直並列切換弁を介して接続し、直並列切
換弁が並列に選択されたときには三位置切換弁のＡポー
トを他方の油圧モータの一側のポートに接続しているカ
ウンタバランス弁の反油圧モータ側油路に接続するとと
もに三位置切換弁のＢポートを一方の油圧モータの他側
のポートに接続しているカウンタバランス弁の反油圧モ
ータ側油路とを直並列切換弁を介して接続するように油
路を備え、前記二個の油圧モータで走行するように構成
した高所作業車等の作業車において、前記一方の油圧モ
ータの一側のポートに接続しているカウンタバランス弁
の反油圧モータ側油路と前記他方の油圧モータの一側の
ポートに接続しているカウンタバランス弁の油圧モータ
側油路とを前記直並列切換弁をバイパスする絞り付きバ
イパス油路で結ぶとともに、一方の油圧モータの他側の
ポートに接続しているカウンタバランス弁の反油圧モー
タ側油路と他方の油圧モータの他側のポートに接続して
いるカウンタバランス弁の反油圧モータ側油路とを直並
列切換弁をバイパスする絞り付きバイパス油路で結んで
構成した。

【００１１】

【作用】高速走行をするために直並列切換弁４を直列に
切換え、走行用操作レバーを走行方向に傾動させて三位
置切換弁２を切換えれば、圧油が、油圧モータ７ａと油
圧モータ７ｂとに直列に流れ、油圧モータ７ａ、７ｂは
高速で回転し、作業車は高速で走行するのである。

【００１２】停止するには走行用操作レバーを戻して三
位置切換弁２を中立位置にすれば、三位置切換弁２から
油圧モータ７ａと油圧モータ７ｂへの圧油が遮断され
る。油圧モータ７ａ、７ｂは、カウンタバランス弁６ａ
あるいは６ｂによって減速されたのち停止するので、作
業車は停止する。停止する過程においてカウンタバラン
ス弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の閉じるタイミン
グにずれが発生しても三位置切換弁２から上流側になる
油圧モータをバイパスしてバイパス油路から下流側にな
る油圧モータに圧油が供給されるので、油圧モータ７
ａ，７ｂにキャビテーションを発生しない。

【００１３】登坂走行等大きな駆動力が必要な走行をす
るために直並列切換弁４を並列に切換え、走行用操作レ
バーを走行方向に傾動させて三位置切換弁２を切換えれ
ば、油圧ポンプ１からの圧油が、油圧モータ７ａと油圧
モータ７ｂとに直並列切換弁４によって並列に流れ、油
圧モータ７ａ、７ｂは低速で回転し、作業車は駆動力が
大きな低速で走行するのである。

【００１４】停止するには走行用操作レバーを戻して三
位置切換弁２を中立位置にすれば、油圧モータ７ａと油
圧モータ７ｂへの圧油が遮断される。油圧モータ７ａ、
７ｂは、カウンタバランス弁６ａあるいは６ｂによって
減速されたのち停止するので、作業車は停止する。

【００１５】停止する過程においてカウンタバランス弁
６ａ，６ｂのカウンタバランス部の閉じるタイミングに
ずれが発生しても油圧モータ７ａ、７ｂは並列状態であ
るので、油圧モータ７ａ，７ｂにキャビテーションを発
生しない。またバイパス油路は、油圧モータ７ａ，７ｂ
を通過した圧油がカウンタバランス弁６ａ，６ｂをバイ
パスするものではないので、油圧モータ７ａ，７ｂには
カウンタバランス弁６ａ，６ｂが効いて、油圧モータ７
ａ，７ｂの双方ともに油圧的なロックによるブレーキ力
が発生する。

【００１６】直並列切換弁４を直列に切換え、走行用操
作レバーを走行方向に傾動させて三位置切換弁２を切換
えた場合、走行時に油圧モータ７ａ、７ｂの必要流量に
差が出ても圧油がバイパス油路を経過して必要流量の大
きい側の油圧モータに供給されるので円滑な作動が得ら
れる。

【００１７】

【実施例】 図１に基いて説明する。従来の技術とし
て図２および図３に用い説明した符号１〜８および11〜
14は、同義であるので説明を省き以下の説明に用いる。
21、22は、バイパス油路であり、バイパス油路21は、一
方の油圧モータ７ａの一側のポートに接続しているカウ
ンタバランス弁の反油圧モータ側油路と他方の油圧モー
タ７ｂの一側のポートに接続しているカウンタバランス
弁の反油圧モータ側油路とを直並列切換弁４をバイパス
して結ぶ絞り付きバイパス油路として構成され、バイパ
ス油路22は、一方の油圧モータ７ａの他側のポートに接
続しているカウンタバランス弁の反油圧モータ側油路と
他方の油圧モータ７ｂの他側のポートに接続しているカ
ウンタバランス弁の反油圧モータ側油路とを直並列切換
弁４をバイパスして結ぶ絞り付きバイパス油路として構
成されている。

【００１８】作動について説明する。高速走行をするた
めに直並列切換弁４を直列に切換えて、走行用操作レバ
ーを走行方向に傾動させて三位置切換弁２を切換え位置
Ｉに切換える。油圧ポンプ１からの圧油が、三位置切換
弁２、油路11、油路13ａ、カウンタバランス弁６ａのチ
ェック部を経過して油圧モータ７ａの一側ポートに供給
される。ネガティブブレーキ８ａは、カウンタバランス
弁６ａ（油路13ａの圧油をパイロット圧として開いてい
る。）を通過して供給された圧油によって開放される。
油圧モータ７ａを回転させ油圧モータ７ａの他側ポート
から排出された圧油は、油路14ａに流入しカウンタバラ
ンス弁６ａのカウンタバランス部（油路13ａの圧油をパ
イロット圧として開いている。）を経過して直並列切換
弁４に至る。直並列切換弁４は直列側に切換えられてい
るので油路14ａと油路13ｂを連通させた状態になってお
り、圧油は油路13ｂに流入し、カウンタバランス弁６ｂ
のチェック部を経過して油圧モータ７ｂの一側ポートに
供給される。ネガティブブレーキ８ｂは、カウンタバラ
ンス弁６ｂ（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開い
ている。）を通過して供給された圧油によって開放され
る。油圧モータ７ｂを回転させ油圧モータ７ｂの他側ポ
ートから排出された圧油は油路14ｂに流入しカウンタバ
ランス弁６ｂのカウンタバランス部（油路13ｂの圧油を
パイロット圧として開いている。）を経過して油路12に
至る。油路12からは三位置切換弁２を経過してタンク３
に戻る。同時に三位置切換弁２から油路11を経て油路13
ａに供給される圧油は、バイパス油路21によって油路13
ｂに直接的にも供給されている。このように直並列切換
弁４を直列に切換え、三位置切換弁２をＩ位置に切換え
ている状態では、ネガティブブレーキ８ａ、８ｂが開放
され、油圧ポンプ１からの圧油が油圧モータ７ａを経過
したのち油圧モータ７ｂを経過して流れる。バイパス油
路21、22は、いずれも絞り付きのバイパス油路であるた
め、三位置切換弁２からのほぼ全流量が油圧モータ７ａ
を経過したのち油圧モータ７ｂを経過して流れるので、
油圧モータ７ａおよび油圧モータ７ｂは高速で回転し作
業車は高速で走行することができるのである。

【００１９】停止するには走行用操作レバーを戻して三
位置切換弁２をＩ位置から中立位置にすれば、油圧ポン
プ１からの圧油を三位置切換弁２が遮断し、油路11へは
圧油が供給されなくなる。そこでカウンタバランス弁６
ａ，６ｂは中立位置に戻り、閉じたカウンタバランス部
と同じくチェック部とが、油圧モータ７ａ，７ｂの一側
ポートおよび他側ポートに接続している各油路13ａ、14
ａ、13ｂ、14ｂからの作動油の流出を遮断する。そこ
で、油圧的にロックされた油圧モータ７ａおよび７ｂに
よってブレーキ力が発生するとともに、開放されていた
ネガティブブレーキ８ａ、８ｂには、圧油が供給されな
くなりタンク３に開放されるためブレーキが掛かるの
で、油圧モータ７ａ、７ｂは減速後停止し、作業車が停
止する。。油圧的にロックされた油圧モータ７ａおよび
７ｂとネガティブブレーキ８ａおよび８ｂによって、作
業車は停止状態を維持する。停止する過程においてカウ
ンタバランス弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の閉じ
るタイミングにずれが発生しても三位置切換弁２から上
流側になる油圧モータをバイパスしてバイパス油路21か
ら下流側になる油圧モータに圧油が供給されるので、油
圧モータ７ｂにキャビテーションを発生することはな
い。

【００２０】登坂走行等大きな駆動力を必要とする場合
には、直並列切換弁４を並列（油路11と油路13ｂ、油路
12と油路14ａがそれぞれ連通する位置）に切換える。油
圧ポンプ１からの圧油が、三位置切換弁２、油路11、油
路13ａ、カウンタバランス弁６ａのチェック部を経過し
て油圧モータ７ａの一側ポートに供給されるとともに、
油路11から直並列切換弁４、油路13ｂ、カウンタバラン
ス弁６ｂのチェック部を経過して油圧モータ７ｂの一側
ポートに供給される。ネガティブブレーキ８ａは、カウ
ンタバランス弁６ａ（油路13ａの圧油をパイロット圧と
して開いている。）を通過して供給された圧油によって
開放され、ネガティブブレーキ８ｂは、カウンタバラン
ス弁６ｂ（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開いて
いる。）を通過して供給された圧油によって開放され
る。油圧モータ７ａを回転させ油圧モータ７ａの他側ポ
ートから排出された圧油は、油路14ａに流入しカウンタ
バランス弁６ａのカウンタバランス部（油路13ａの圧油
をパイロット圧として開いている。）を経過して直並列
切換弁４に至る。この圧油は、油路14ａと油路12が連通
状態になっているので、油圧モータ７ｂを回転させ油圧
モータ７ｂの他側ポートから排出され油路14ｂに流入し
カウンタバランス弁６ｂのカウンタバランス部（油路13
ｂの圧油をパイロット圧として開いている。）を経過し
た圧油と油路12で合流する。油路12からは三位置切換弁
２を経過してタンク３に戻る。このように直並列切換弁
４を並列に切換え、三位置切換弁２をＩ位置に切換えて
いる状態では、ネガティブブレーキ８ａ、８ｂが開放さ
れ、油圧ポンプ１からの圧油の全流量が油圧モータ７ａ
と油圧モータ７ｂとに分流されて並列に流れるので、油
圧モータ７ａおよび油圧モータ７ｂは低速で回転し作業
車は駆動力の大きい低速で走行することができるのであ
る。

【００２１】停止するには走行用操作レバーを戻して三
位置切換弁２をＩ位置から中立位置にすれば、油圧ポン
プ１からの圧油を三位置切換弁２が遮断し、油路11へは
圧油が供給されなくなる。そこでカウンタバランス弁６
ａ，６ｂは中立位置に戻り、閉じたカウンタバランス部
と同じくチェック部とが、油圧モータ７ａ，７ｂの一側
ポートおよび他側ポートに接続している各油路13ａ、14
ａ、13ｂ、14ｂからの作動油の流出を遮断する。油圧的
にロックされた油圧モータ７ａ、７ｂによってブレーキ
力が発生するとともに、開放されていたネガティブブレ
ーキ８ａ、８ｂには、圧油が供給されなくなりタンク３
に開放されるためブレーキが掛かるので、油圧モータ７
ａ、７ｂは減速後停止し、作業車が停止する。油圧的に
ロックされた油圧モータ７ａ、７ｂとネガティブブレー
キ８ａ、８ｂによって、作業車は停止状態を維持する。
油圧モータ７ａ、７ｂの双方ともに油圧的にロックされ
たブレーキ力が発生するので、作業車としてのブレーキ
力が大きい。

【００２２】停止する過程においてカウンタバランス弁
６ａ，６ｂのカウンタバランス部の閉じるタイミングに
ずれが発生しても、直並列切換弁４が並列であり油路11
と油路13ｂ、油路12と油路14ａがそれぞれ連通状態にな
っているため、ＡＢＲ接続型の三位置切換弁２、油路1
1，13ａ，直並列切換弁４、油路13ｂを経由して作動油
をタンク３から油圧モータ７ａ，７ｂは吸込むので、油
圧モータ７ａ，７ｂにはキャビテーションが発生しな
い。

【００２３】また、直並列切換弁４を直列に切換え、走
行用操作レバーを走行方向に傾動させて三位置切換弁２
を切換えた場合、走行時に油圧モータ７ａ、７ｂの必要
流量に差が出ても、圧油が必要流量の小さい側の油圧モ
ータ７ａあるいは７ｂからバイパス油路21を経過して必
要流量の大きい側の油圧モータ７ａあるいは７ｂに供給
されるので円滑な作動が得られる。

【００２４】三位置切換弁２をII位置に切換えた場合に
は、これまでの上記の説明と圧油が逆方向に流れ油圧モ
ータ７ａ、７ｂが逆回転をするだけであるから、説明を
省略する。

【００２５】

【考案の効果】本考案は、従来の油圧回路の油路の一部
を削除し代わりに新たな油路を一部追加するだけの簡単
な構成で、走行からの停止過程において油圧モータにキ
ャビテーションを発生させないとともに、作業車として
大きなブレーキ力を持ち、さらに油圧モータの必要流量
に差が出ても円滑な作動が得られる走行用油圧装置を提
供できるので、故障がなく機能を損なわない走行装置と
してその効果の大きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業車の走行用油圧装置を示す説明図
である。

【図２】従来の作業車の走行用油圧装置を示す説明図で
ある。

【図３】従来の作業車の走行用油圧装置を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

２ 三位置切換弁 ４ 直並列切換弁 ６ａ，６ｂ カウンタバランス弁 ７ａ，７ｂ 油圧モータ 11，12，13ａ，13ｂ，14ａ，14ｂ 油路 21，22 バイパス油路

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプにより発生した圧油を給排制
   御するＡＢＲ接続型三位置切換弁と、二個の油圧モータ
   と、これらの油圧モータの各々の給排両ポートに接続し
   て設けたカウンタバランス弁と、直並列切換弁とを備
   え、これらを接続する油路として、三位置切換弁のＡポ
   ートを一方の油圧モータの一側のポートに接続している
   カウンタバランス弁に接続する油路と、三位置切換弁の
   Ｂポートを他方の油圧モータの他側のポートに接続して
   いるカウンタバランス弁に接続する油路とを備えるとと
   もに、直並列切換弁が直列に選択されたときには一方の
   油圧モータの他側のポートに接続しているカウンタバラ
   ンス弁の反油圧モータ側油路と他方の油圧モータの一側
   のポートに接続しているカウンタバランス弁の反油圧モ
   ータ側油路とを直並列切換弁を介して接続し、直並列切
   換弁が並列に選択されたときには三位置切換弁のＡポー
   トを他方の油圧モータの一側のポートに接続しているカ
   ウンタバランス弁の反油圧モータ側油路に接続するとと
   もに三位置切換弁のＢポートを一方の油圧モータの他側
   のポートに接続しているカウンタバランス弁の反油圧モ
   ータ側油路とを直並列切換弁を介して接続するように油
   路を備え、二個の油圧モータで走行するように構成した
   高所作業車等の作業車において、 前記一方の油圧モータの一側のポートに接続しているカ
   ウンタバランス弁の反油圧モータ側油路と前記他方の油
   圧モータの一側のポートに接続しているカウンタバラン
   ス弁の反油圧モータ側油路とを前記直並列切換弁をバイ
   パスする絞り付きバイパス油路で結ぶとともに、一方の
   油圧モータの他側のポートに接続しているカウンタバラ
   ンス弁の反油圧モータ側油路と他方の油圧モータの他側
   のポートに接続しているカウンタバランス弁の反油圧モ
   ータ側油路とを直並列切換弁をバイパスする絞り付きバ
   イパス油路で結んで構成したことを特徴とする作業車の
   走行用油圧装置。