JPH0295965A - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents
液圧ブレーキ装置Info
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- JPH0295965A JPH0295965A JP63248496A JP24849688A JPH0295965A JP H0295965 A JPH0295965 A JP H0295965A JP 63248496 A JP63248496 A JP 63248496A JP 24849688 A JP24849688 A JP 24849688A JP H0295965 A JPH0295965 A JP H0295965A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5087—Pressure release using restrictions
- B60T8/5093—Pressure release using restrictions in hydraulic brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
- B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
- B60T8/5031—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems open systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は車両用ブレーキ装置に関し、特にアンチロック
制御装置を備えた液圧ブレーキ装置に係る。
制御装置を備えた液圧ブレーキ装置に係る。
［従来の技術］
車両の常用ブレーキ装置において、各車輪のブレーキ装
置を駆動するホイールシリンダに所定のブレーキ液圧を
供給する装置として、ブレーキペダルの作動に応動して
ブレーキ液圧を出力する液圧制御装置が用いられている
。これには、リザーバのブレーキ液を人力としてブレー
キペダルに応動してブレーキ液圧を出力するマスクシリ
ンダ、所謂、静的液圧制御装置と、パワー液圧源を備え
パワー液圧を入力しブレーキペダルに応動して調圧した
ブレーキ液圧を出力する動的液圧制御装置がある。
置を駆動するホイールシリンダに所定のブレーキ液圧を
供給する装置として、ブレーキペダルの作動に応動して
ブレーキ液圧を出力する液圧制御装置が用いられている
。これには、リザーバのブレーキ液を人力としてブレー
キペダルに応動してブレーキ液圧を出力するマスクシリ
ンダ、所謂、静的液圧制御装置と、パワー液圧源を備え
パワー液圧を入力しブレーキペダルに応動して調圧した
ブレーキ液圧を出力する動的液圧制御装置がある。
後者については、近時、液圧ブースタ、即ち上記パワー
液圧を倍力源としてブレーキペダルに応動してマスクシ
リンダを倍力駆動する倍力装置が採用されるに伴ない、
この液圧ブースタの出力液圧が車輪のホイールシリンダ
に直接付与されている。そして、ブレーキング時の車輪
のロックによるスリップを防止する装置、所謂アンチロ
ック制御装置の普及に従い、これに液圧ブースタの出力
液圧を制御圧とする、即ち液圧ブースタを補助液圧源と
して用いることが提案されており、例えば特公昭５６−
１０２１９号公報に開示されている。
液圧を倍力源としてブレーキペダルに応動してマスクシ
リンダを倍力駆動する倍力装置が採用されるに伴ない、
この液圧ブースタの出力液圧が車輪のホイールシリンダ
に直接付与されている。そして、ブレーキング時の車輪
のロックによるスリップを防止する装置、所謂アンチロ
ック制御装置の普及に従い、これに液圧ブースタの出力
液圧を制御圧とする、即ち液圧ブースタを補助液圧源と
して用いることが提案されており、例えば特公昭５６−
１０２１９号公報に開示されている。
また、これに対しアンチロック制御時の液圧ブースタの
圧力変動を防止する技術が、特開昭６２−１６６１５０
号公報に開示されている。即ち、パワー液圧源の出力液
圧をマスクシリンダの出力液圧に調圧して出力するレギ
ュレータを補助液圧源として付設すると共に、アンチロ
ック制御用給排弁とマスクシリンダとの間に液圧切替弁
を設はアンチロック制御時にはレギュレータの出力液圧
をホイールシリンダに付与し、常時はレギュレータ出力
液圧のホイールシリンダへの導入を阻止する技術が開示
されている。
圧力変動を防止する技術が、特開昭６２−１６６１５０
号公報に開示されている。即ち、パワー液圧源の出力液
圧をマスクシリンダの出力液圧に調圧して出力するレギ
ュレータを補助液圧源として付設すると共に、アンチロ
ック制御用給排弁とマスクシリンダとの間に液圧切替弁
を設はアンチロック制御時にはレギュレータの出力液圧
をホイールシリンダに付与し、常時はレギュレータ出力
液圧のホイールシリンダへの導入を阻止する技術が開示
されている。
［発明が解決しようとする課題］
上記の従来技術においてはアンチロック制御時のホイー
ルシリンダ液圧の昇圧速度を適正化すべく、補助液圧源
からホイールシリンダに連通ずる液圧路に絞りが配設さ
れている。この絞りは上記特開昭６２−１６６１５０号
公報に記載の緩急切替弁のように電磁弁の中に組み込ま
れるのが一般的であり、通常は上記緩急切替弁の絞り側
のみならず連通側にも絞りが形成され、更にその上流の
給排切替弁にも若干の絞りが形成されている。
ルシリンダ液圧の昇圧速度を適正化すべく、補助液圧源
からホイールシリンダに連通ずる液圧路に絞りが配設さ
れている。この絞りは上記特開昭６２−１６６１５０号
公報に記載の緩急切替弁のように電磁弁の中に組み込ま
れるのが一般的であり、通常は上記緩急切替弁の絞り側
のみならず連通側にも絞りが形成され、更にその上流の
給排切替弁にも若干の絞りが形成されている。
これらの緩急切替弁及び給排切替弁は上述のように液圧
切替弁を介してマスクシリンダに接続されている。従っ
て、通常のブレーキ作動時においてもマスクシリンダの
出力液圧が給排切替弁及び緩急切替弁を介してホイール
シリンダに供給されることになり、これら切替弁の絞り
により出力液圧の昇圧速度が低下しフィーリングを損な
うおそれがある。これを回避するためには、例えば上記
の給排切替弁及び緩急切替弁に対しバイパス弁を付設す
ることが考えられるが配管が複雑となり装置が大型とな
る。あるいは、緩急切替弁の常態時の連通路と給排切替
弁には絞りを設けることなく、これらの上流に配設する
液圧切替弁のアンチロック制御側の連通路にこれらの絞
り量を確保する絞りを形成することとしてもよいが、そ
うすると液圧切替弁が大型となり、上記切替弁間の調整
因子が多く設計が困難であると共にコストアップとなる
。
切替弁を介してマスクシリンダに接続されている。従っ
て、通常のブレーキ作動時においてもマスクシリンダの
出力液圧が給排切替弁及び緩急切替弁を介してホイール
シリンダに供給されることになり、これら切替弁の絞り
により出力液圧の昇圧速度が低下しフィーリングを損な
うおそれがある。これを回避するためには、例えば上記
の給排切替弁及び緩急切替弁に対しバイパス弁を付設す
ることが考えられるが配管が複雑となり装置が大型とな
る。あるいは、緩急切替弁の常態時の連通路と給排切替
弁には絞りを設けることなく、これらの上流に配設する
液圧切替弁のアンチロック制御側の連通路にこれらの絞
り量を確保する絞りを形成することとしてもよいが、そ
うすると液圧切替弁が大型となり、上記切替弁間の調整
因子が多く設計が困難であると共にコストアップとなる
。
そこで、本発明は簡単な構成で、通常のブレーキ作動時
とアンチロック制御時において、夫々に適した昇圧速度
の液圧をホイールシリンダに供給することを目的とする
。
とアンチロック制御時において、夫々に適した昇圧速度
の液圧をホイールシリンダに供給することを目的とする
。
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するため、本発明はブレーキペダルに
応動してブレーキ液圧を出力する液圧制御装置と、該液
圧制御装置に複数の系統の液圧路を介して連通接続する
複数のホイールシリンダとを備え、該複数のホイールシ
リンダの内少くとも一系統のホイールシリンダと前記液
圧制御装置との間に介装すると共に少くとも一つの絞り
を介して補助液圧源に接続し、前記少くとも一系統のホ
イールシリンダの液圧を車輪のロック状態に応じて調圧
するアンチロック制御装置を備えた液圧ブレーキ装置に
おいて、前記少くとも一系統のホイールシリンダを前記
液圧制御装置に連通ずると共に前記絞りとの連通を遮断
する常態の第１位置と、アンチロック制御時に前記少く
とも一系統のホイールシリンダの前記液圧制御装置との
連通を遮断すると共に前記絞りに連通ずる第２位置とに
選択的に切替える液圧切替弁を、前記少くとも一系統の
ホイールシリンダと前記絞りとの間に介装すると共に前
記液圧制御装置に接続したものである。
応動してブレーキ液圧を出力する液圧制御装置と、該液
圧制御装置に複数の系統の液圧路を介して連通接続する
複数のホイールシリンダとを備え、該複数のホイールシ
リンダの内少くとも一系統のホイールシリンダと前記液
圧制御装置との間に介装すると共に少くとも一つの絞り
を介して補助液圧源に接続し、前記少くとも一系統のホ
イールシリンダの液圧を車輪のロック状態に応じて調圧
するアンチロック制御装置を備えた液圧ブレーキ装置に
おいて、前記少くとも一系統のホイールシリンダを前記
液圧制御装置に連通ずると共に前記絞りとの連通を遮断
する常態の第１位置と、アンチロック制御時に前記少く
とも一系統のホイールシリンダの前記液圧制御装置との
連通を遮断すると共に前記絞りに連通ずる第２位置とに
選択的に切替える液圧切替弁を、前記少くとも一系統の
ホイールシリンダと前記絞りとの間に介装すると共に前
記液圧制御装置に接続したものである。
上記の液圧ブレーキ装置は前記アンチロック制御装置に
おける絞りが、複数の絞りを直列に接続した多段絞りで
あるときにも適切に構成し得る。
おける絞りが、複数の絞りを直列に接続した多段絞りで
あるときにも適切に構成し得る。
また上記液圧制御装置としてマスクシリンダで構成して
もよい。更に、補助液圧源を液圧ブースタで構成するこ
とができる。
もよい。更に、補助液圧源を液圧ブースタで構成するこ
とができる。
［作用］
上記の構成になる液圧ブレーキ装置においては、常態時
においては液圧制御装置が液圧切替弁を介してホイール
シリンダに連通接続されている。従フて、ブレーキペダ
ルを操作すると液圧制御装置が作動しこれに連通接続す
るホイールシリンダにブレーキ液圧が出力され、制動作
用が行なわれる。そして、制動時に車輪のスリップが検
知されアンチロック制御に移行すると液圧切替弁が切替
えられ、ホイールシリンダはアンチロック制御装置によ
りスリップ状態に応じて絞りを介して補助液圧源と連通
しあるいは遮断される。
においては液圧制御装置が液圧切替弁を介してホイール
シリンダに連通接続されている。従フて、ブレーキペダ
ルを操作すると液圧制御装置が作動しこれに連通接続す
るホイールシリンダにブレーキ液圧が出力され、制動作
用が行なわれる。そして、制動時に車輪のスリップが検
知されアンチロック制御に移行すると液圧切替弁が切替
えられ、ホイールシリンダはアンチロック制御装置によ
りスリップ状態に応じて絞りを介して補助液圧源と連通
しあるいは遮断される。
而して、通常の制動時には絞りを介することなく液圧制
御装置の出力液圧がそのままホイールシリンダに供給さ
れる。
御装置の出力液圧がそのままホイールシリンダに供給さ
れる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、本発明にいう
液圧制御装置たるタンデムマスタシリンダ（以下、単に
マスクシリンダという）１０と液圧ブースタ２０を備え
、この液圧ブースタ２０を本発明にいう補助液圧源とし
て利用している。これにより、ブレーキペダル２に加え
られた踏力が液圧ブースタ２０に伝えられ、これに応じ
てリザーバ４１あるいはパワー液圧源４０から人力する
ブレーキ液がマスクシリンダ１０にて適宜制御され第１
．第２液圧路７１．７２を介し前輪５１゜５２、後輪５
３．５４のホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａに出力さ
れる。
液圧制御装置たるタンデムマスタシリンダ（以下、単に
マスクシリンダという）１０と液圧ブースタ２０を備え
、この液圧ブースタ２０を本発明にいう補助液圧源とし
て利用している。これにより、ブレーキペダル２に加え
られた踏力が液圧ブースタ２０に伝えられ、これに応じ
てリザーバ４１あるいはパワー液圧源４０から人力する
ブレーキ液がマスクシリンダ１０にて適宜制御され第１
．第２液圧路７１．７２を介し前輪５１゜５２、後輪５
３．５４のホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａに出力さ
れる。
マスクシリンダ１０は周知の構造で、第１ピストン１１
及び第２ピストン１５を有しリザーバ４１から供給され
るブレーキ液を第１給液室１３から第１ピストン１１を
介して第１圧力室１２に導入し、ブレーキペダル２に応
動して第１ピストン１１が摺動することにより第１圧力
室１２が縮小して第１液圧路７１にブレーキ液圧を出力
し、同時に第２ピストン１５を押圧し、第２圧力室１６
を縮小して第２液圧路７２にブレーキ液圧を出力するよ
うに構成されている。
及び第２ピストン１５を有しリザーバ４１から供給され
るブレーキ液を第１給液室１３から第１ピストン１１を
介して第１圧力室１２に導入し、ブレーキペダル２に応
動して第１ピストン１１が摺動することにより第１圧力
室１２が縮小して第１液圧路７１にブレーキ液圧を出力
し、同時に第２ピストン１５を押圧し、第２圧力室１６
を縮小して第２液圧路７２にブレーキ液圧を出力するよ
うに構成されている。
液圧ブースタ２０は、パワー液圧源４０が出力するパワ
ー液圧を倍力源として、ブレーキペダル２に応動して倍
圧室２１内にパワー液圧を導入、調圧しマスクシリンダ
１０を倍力駆動するものであり、本実施例のスプールバ
ルブ型の外極々の形式のものが知られている。尚、倍圧
室２１はボート２２を介してリザーバ４１に接続され、
停止時あるいは所定のブースト圧に制御される際余剰ブ
レーキ液がリザーバ４１に戻される。
ー液圧を倍力源として、ブレーキペダル２に応動して倍
圧室２１内にパワー液圧を導入、調圧しマスクシリンダ
１０を倍力駆動するものであり、本実施例のスプールバ
ルブ型の外極々の形式のものが知られている。尚、倍圧
室２１はボート２２を介してリザーバ４１に接続され、
停止時あるいは所定のブースト圧に制御される際余剰ブ
レーキ液がリザーバ４１に戻される。
バワーン夜圧源４０は電動モータ４２によって駆動され
る液圧ポンプ４３を備え、入力側がリザーバ４１に接続
され出力側がチエツクバルブ４５を介してアキュムレー
タ４４と接続され、液圧ポンプ４３内で昇圧されたブレ
ーキ液がこのアキュムレータ４４を介して必要箇所にパ
ワー液圧として供給されるように構成されている。尚、
４０ａは圧力センサ、４１ａは液量センサである。
る液圧ポンプ４３を備え、入力側がリザーバ４１に接続
され出力側がチエツクバルブ４５を介してアキュムレー
タ４４と接続され、液圧ポンプ４３内で昇圧されたブレ
ーキ液がこのアキュムレータ４４を介して必要箇所にパ
ワー液圧として供給されるように構成されている。尚、
４０ａは圧力センサ、４１ａは液量センサである。
そして、マスクシリンダ１０の第１圧力室１２は第１液
圧路７１及び液圧切替弁３１．３２を介して前輪５１．
５２のホイールシリンダ５１ａ。
圧路７１及び液圧切替弁３１．３２を介して前輪５１．
５２のホイールシリンダ５１ａ。
５２ａに連通接続され、第２圧力室１６は第２液圧路７
２、液圧切替弁３３、第３液圧路７３、給排切替弁６３
．６４及び緩急切替弁６７．６８を介して後輪５３．５
４のホイールシリンダ５３ａ、５４ａに連通接続されて
いる。
２、液圧切替弁３３、第３液圧路７３、給排切替弁６３
．６４及び緩急切替弁６７．６８を介して後輪５３．５
４のホイールシリンダ５３ａ、５４ａに連通接続されて
いる。
一方、液圧ブースタ２０は第４液圧路７４を介して給排
切替弁６１．６２及び緩急切替弁６５゜６６に連通接続
されると共に、夫々第５．第６液圧路７５．７６を介し
て液圧切替弁３１．３２に接続されている。即ち、前輪
５１．５２側が二系統に分割され、その各々に給排切替
弁６１゜６２、緩急切替弁６５．６６及び液圧切替弁３
１．３２が設けられている。
切替弁６１．６２及び緩急切替弁６５゜６６に連通接続
されると共に、夫々第５．第６液圧路７５．７６を介し
て液圧切替弁３１．３２に接続されている。即ち、前輪
５１．５２側が二系統に分割され、その各々に給排切替
弁６１゜６２、緩急切替弁６５．６６及び液圧切替弁３
１．３２が設けられている。
液圧切替弁３１．３２はソレノイドによって駆動される
３ポ一ト２位置電磁弁で構成され、常態時には夫々ホイ
ールシリンダ５ｆａ、５２ａをマスタシリンダ１０の第
１圧力室１２に連通ずると共に緩急切替弁６５．６６と
の連通を遮断する第１位置とされ、励磁時即ち作動時に
はホイールシリンダ５１ａ、５２ａを夫々緩急切替弁６
５゜６６に連通しマスクシリンダ１０との連通を遮断す
る第２位置に切替えられる。
３ポ一ト２位置電磁弁で構成され、常態時には夫々ホイ
ールシリンダ５ｆａ、５２ａをマスタシリンダ１０の第
１圧力室１２に連通ずると共に緩急切替弁６５．６６と
の連通を遮断する第１位置とされ、励磁時即ち作動時に
はホイールシリンダ５１ａ、５２ａを夫々緩急切替弁６
５゜６６に連通しマスクシリンダ１０との連通を遮断す
る第２位置に切替えられる。
液圧切替弁３３もソレノイドによって駆動される３ボ一
ト２位置電磁弁で構成され、常時は液圧ブースタ２０の
倍圧室２１との連通を遮断し第２液圧路７２と第３液圧
路７３を連通して、給排切替弁６３．６４をマスクシリ
ンダ１０の第２圧力室１６に連通ずる。励磁時即ち作動
時には第２圧力室１６との連通を遮断し、給排切替弁６
３゜６４を倍圧室２１に連通する。
ト２位置電磁弁で構成され、常時は液圧ブースタ２０の
倍圧室２１との連通を遮断し第２液圧路７２と第３液圧
路７３を連通して、給排切替弁６３．６４をマスクシリ
ンダ１０の第２圧力室１６に連通ずる。励磁時即ち作動
時には第２圧力室１６との連通を遮断し、給排切替弁６
３゜６４を倍圧室２１に連通する。
上記給排切替弁６１乃至６４及び緩急切替弁６５乃至６
８はアンチロック制御装置を構成し、各ソレノイドが制
御回路９０に電気的に接続されている。制御回路９０は
マイクロコンピュータで構成されており、図示しない車
輪回転センサ、ブレーキペダルスイッチ２ａ、圧力セン
サ４０ａ１液量センサ４１ａ等からの検出信号が入力さ
れ、前述のパワー液圧源４０の電動モータ４２の制御を
含む各種制御が行なわれる。
８はアンチロック制御装置を構成し、各ソレノイドが制
御回路９０に電気的に接続されている。制御回路９０は
マイクロコンピュータで構成されており、図示しない車
輪回転センサ、ブレーキペダルスイッチ２ａ、圧力セン
サ４０ａ１液量センサ４１ａ等からの検出信号が入力さ
れ、前述のパワー液圧源４０の電動モータ４２の制御を
含む各種制御が行なわれる。
そして、液圧切替弁３１，３２．３３は制御回路９０に
よって切替制御され、アンチロック制御時には何れも作
動状態とされる。而して、前輪５１．５２及び後輪５３
．５４の各車輪のロック状態が検出され、制御回路９０
により給排切替弁６１乃至６４及び緩急切替弁６５乃至
６８が適宜制御され各車輪のロックが防止される。
よって切替制御され、アンチロック制御時には何れも作
動状態とされる。而して、前輪５１．５２及び後輪５３
．５４の各車輪のロック状態が検出され、制御回路９０
により給排切替弁６１乃至６４及び緩急切替弁６５乃至
６８が適宜制御され各車輪のロックが防止される。
給排切替弁６１乃至６４は３ボ一ト２位置電磁弁で構成
されており、常時は非励磁即ち非作動状態とされ、各々
の人力ボートを緩急切替弁６５乃至６８に夫々連通する
第１位置にあり、Ｋｈ磁時即ち作動時には各々の入力ボ
ートを遮断すると共に緩急切替弁６５乃至６８を夫々リ
ザーバ４１に連通する第２位置となる。これら給排切替
弁６１乃至６４には第１図中に記号で示したように弁内
の第１位置及び第２位置の何れの連通路にもオリフィス
が形成されている。即ち、本発明にいう絞りが設けられ
ており、アンチロック制御時の昇圧速度が適切に制御さ
れる。
されており、常時は非励磁即ち非作動状態とされ、各々
の人力ボートを緩急切替弁６５乃至６８に夫々連通する
第１位置にあり、Ｋｈ磁時即ち作動時には各々の入力ボ
ートを遮断すると共に緩急切替弁６５乃至６８を夫々リ
ザーバ４１に連通する第２位置となる。これら給排切替
弁６１乃至６４には第１図中に記号で示したように弁内
の第１位置及び第２位置の何れの連通路にもオリフィス
が形成されている。即ち、本発明にいう絞りが設けられ
ており、アンチロック制御時の昇圧速度が適切に制御さ
れる。
緩急切替弁６５乃至６８は２ボ一ト２位置電磁弁で、給
排切替弁６１乃至６４からの液圧を略そのまま伝達する
第１位置と、同液圧をオリフィスを介し減速させて伝達
する第２位置とで適宜切替制御される。もっとも、第１
位置においても若干の絞りが形成されているが、第２位
置に対し相対的に絞りが無いのと同様の関係にある。
排切替弁６１乃至６４からの液圧を略そのまま伝達する
第１位置と、同液圧をオリフィスを介し減速させて伝達
する第２位置とで適宜切替制御される。もっとも、第１
位置においても若干の絞りが形成されているが、第２位
置に対し相対的に絞りが無いのと同様の関係にある。
以上のように、本実施例においてはホイールシリンダ５
１ａ、５２ａの二系統が夫々アンチロック制御装置の給
排切替弁６１．６２及び緩急切替弁６５．６６のオリフ
ィス即ち絞りを介して補助液圧源たる液圧ブースタ２０
に接続され、液圧切替弁３１．３２が夫々ホイールシリ
ンダ５１ａ。
１ａ、５２ａの二系統が夫々アンチロック制御装置の給
排切替弁６１．６２及び緩急切替弁６５．６６のオリフ
ィス即ち絞りを介して補助液圧源たる液圧ブースタ２０
に接続され、液圧切替弁３１．３２が夫々ホイールシリ
ンダ５１ａ。
５２ａと緩急切替弁６５．６６との間に介装されると共
にマスクシリンダ１０の第１圧力室１２に接続されてお
り、常時はホイールシリンダ５１ａ、５２ａは液圧切替
弁３１．３２を介してマスクシリンダ１０に連通してい
る。これに対し、後輪５３．５４側のホイールシリンダ
５３ａ、５４ａの系統は従前どおり給排切替弁６３．６
４とマスクシリンダ１０との間に液圧切替弁３３が介装
されており、常時は緩急切替弁６７．６８、給排切替弁
６３．６４及び液圧切替弁３３を介してマスクシリンダ
１０に連通している。
にマスクシリンダ１０の第１圧力室１２に接続されてお
り、常時はホイールシリンダ５１ａ、５２ａは液圧切替
弁３１．３２を介してマスクシリンダ１０に連通してい
る。これに対し、後輪５３．５４側のホイールシリンダ
５３ａ、５４ａの系統は従前どおり給排切替弁６３．６
４とマスクシリンダ１０との間に液圧切替弁３３が介装
されており、常時は緩急切替弁６７．６８、給排切替弁
６３．６４及び液圧切替弁３３を介してマスクシリンダ
１０に連通している。
而して、通常のブレーキ作動時においては各切替弁は第
１図に示した位置にあり、前輪５１゜５２側のホイール
シリンダ５１ａ、５２ａにはマスタシリンダ１０の出力
液圧が絞りを経由することなく供給され適切な制動作用
が行なわれる。このとき後輪５３．５４側のホイールシ
リンダ５３ａ、５４ａは給排切替弁６３．６４及び緩急
切替弁６７．６８の絞りを経由することになるが、前輪
５１．５２側との制動力配分の関係、あるいは液圧切替
弁３３との関係等に鑑みフィーリングが損なわれないよ
うに調整されている。
１図に示した位置にあり、前輪５１゜５２側のホイール
シリンダ５１ａ、５２ａにはマスタシリンダ１０の出力
液圧が絞りを経由することなく供給され適切な制動作用
が行なわれる。このとき後輪５３．５４側のホイールシ
リンダ５３ａ、５４ａは給排切替弁６３．６４及び緩急
切替弁６７．６８の絞りを経由することになるが、前輪
５１．５２側との制動力配分の関係、あるいは液圧切替
弁３３との関係等に鑑みフィーリングが損なわれないよ
うに調整されている。
次に、ブレーキ作動時に車輪のスリップ状態が検知され
アンチロック制御に穆行すると、制御回路９０により液
圧切替弁３１乃至３３が作動され、給排切替弁６１乃至
６４及び緩急切替弁６５乃至６８には液圧ブースタ２０
の出力液圧が供給され、前後輪５１乃至５４の回転のロ
ック状態に応じて給排切替弁６１乃至６４及び緩急切替
弁６５乃至６８の２位置が適宜選択され、ホイールシリ
ンダ５１ａ乃至５４ａ内の液圧が調整される。而して、
各車輪がロック状態となることが防止され、適切な制動
力が確保される。
アンチロック制御に穆行すると、制御回路９０により液
圧切替弁３１乃至３３が作動され、給排切替弁６１乃至
６４及び緩急切替弁６５乃至６８には液圧ブースタ２０
の出力液圧が供給され、前後輪５１乃至５４の回転のロ
ック状態に応じて給排切替弁６１乃至６４及び緩急切替
弁６５乃至６８の２位置が適宜選択され、ホイールシリ
ンダ５１ａ乃至５４ａ内の液圧が調整される。而して、
各車輪がロック状態となることが防止され、適切な制動
力が確保される。
第２図は本発明の液圧ブレーキ装置の他の実施例を示す
もので、第１図に示した実施例と同一部品には同一符合
を付している。
もので、第１図に示した実施例と同一部品には同一符合
を付している。
本実施例は後輪５３．５４側に関しホイールシリンダ５
３ａ、５４ａをまとめて一系統とし、液圧切替弁３３を
介してマスクシリンダ１０に接続すると共に緩急切替弁
６７及び給排切替弁６３を介して液圧ブースタ２０に接
続したものであり、その余の構成は第１図に示した実施
例と同様である。即ち、本実施例は第１図の実施例に比
し給排切替弁６４及び緩急切替弁６８を廃し給排切替弁
６３及び緩急切替弁６７のみとし、これらの下流側に液
圧切替弁３３を配設したもので、液圧切替弁３３は前輪
５１．５２側と同様給排切替弁６３及び緩急切替弁６７
に形成された絞りとホイールシリンダ５３ａ、５４ａと
の間に介装された形となる。
３ａ、５４ａをまとめて一系統とし、液圧切替弁３３を
介してマスクシリンダ１０に接続すると共に緩急切替弁
６７及び給排切替弁６３を介して液圧ブースタ２０に接
続したものであり、その余の構成は第１図に示した実施
例と同様である。即ち、本実施例は第１図の実施例に比
し給排切替弁６４及び緩急切替弁６８を廃し給排切替弁
６３及び緩急切替弁６７のみとし、これらの下流側に液
圧切替弁３３を配設したもので、液圧切替弁３３は前輪
５１．５２側と同様給排切替弁６３及び緩急切替弁６７
に形成された絞りとホイールシリンダ５３ａ、５４ａと
の間に介装された形となる。
従って、通常のブレーキ作動時においてホイールシリン
ダ５３ａ、５４ａは液圧切替弁３３により絞りを介する
ことなく直接マスクシリンダ１０に連通されるので昇圧
速度への影響を懸念する必要はない。また、本実施例に
よれば、必ずしも各輪制御を必要としない後輪５３．５
４については一系統にまとめて給排切替弁６３及び緩急
切替弁６７により制御することとしているので、第１図
の実施例に比し装着すべき電磁弁の数を削減することが
できコストダウンとなる。もっとも、後輪５３．５４側
も前輪５１．５２側と同一構成にしてもよい。尚、これ
らの切替弁の作動は第１図の実施例と同様であるので説
明は省略する。
ダ５３ａ、５４ａは液圧切替弁３３により絞りを介する
ことなく直接マスクシリンダ１０に連通されるので昇圧
速度への影響を懸念する必要はない。また、本実施例に
よれば、必ずしも各輪制御を必要としない後輪５３．５
４については一系統にまとめて給排切替弁６３及び緩急
切替弁６７により制御することとしているので、第１図
の実施例に比し装着すべき電磁弁の数を削減することが
できコストダウンとなる。もっとも、後輪５３．５４側
も前輪５１．５２側と同一構成にしてもよい。尚、これ
らの切替弁の作動は第１図の実施例と同様であるので説
明は省略する。
以上の第１図及び第２図に記載の実施例においては絞り
が給排切替弁６１乃至６４と緩急切替弁６５乃至６８の
二段に直列に接続された形となっており、所謂多段絞り
が構成されている。これに対し、例えば給排切替弁６１
乃至６４及び緩急切替弁６５乃至６８に替えて３ボ一ト
３位置電磁弁の給排弁でアンチロック制御装置を構成し
てもよい。これによれば第１位置でホイールシリンダ５
１ａ乃至５４ａを液圧ブースタ２０に連通、第２位置で
遮断、第３位置でリザーバ４１と連通ずるように配管さ
れ、常時は第１位置にて通常のブレーキ作動が行なわれ
、アンチロック制御時に第１位置乃至第３位置が適宜選
択されてブレーキ液圧が調節される。この場合において
も給排弁に絞りが形成されるが、液圧切替弁が給排弁と
ホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａとの間に介装されれ
ば、通常のブレーキ作動時においては絞りの影響を受け
ることなく適切な昇圧速度で液圧が供給される。また、
上述の実施例においては補助液圧源として液圧ブースタ
２０を用いているので従来装置をそのまま利用すること
がでとるが、もちろん補助液圧源として別途レギュレー
タ等を設けることとしてもよい。
が給排切替弁６１乃至６４と緩急切替弁６５乃至６８の
二段に直列に接続された形となっており、所謂多段絞り
が構成されている。これに対し、例えば給排切替弁６１
乃至６４及び緩急切替弁６５乃至６８に替えて３ボ一ト
３位置電磁弁の給排弁でアンチロック制御装置を構成し
てもよい。これによれば第１位置でホイールシリンダ５
１ａ乃至５４ａを液圧ブースタ２０に連通、第２位置で
遮断、第３位置でリザーバ４１と連通ずるように配管さ
れ、常時は第１位置にて通常のブレーキ作動が行なわれ
、アンチロック制御時に第１位置乃至第３位置が適宜選
択されてブレーキ液圧が調節される。この場合において
も給排弁に絞りが形成されるが、液圧切替弁が給排弁と
ホイールシリンダ５１ａ乃至５４ａとの間に介装されれ
ば、通常のブレーキ作動時においては絞りの影響を受け
ることなく適切な昇圧速度で液圧が供給される。また、
上述の実施例においては補助液圧源として液圧ブースタ
２０を用いているので従来装置をそのまま利用すること
がでとるが、もちろん補助液圧源として別途レギュレー
タ等を設けることとしてもよい。
更に、上述の実施例において本発明にいう液圧制御装置
はマスクシリンダ１０としているが、これをレギュレー
タ等の動的液圧制御装置としてもよい。
はマスクシリンダ１０としているが、これをレギュレー
タ等の動的液圧制御装置としてもよい。
また、上述の実施例においては、絞りが給排切替弁６１
乃至６４及び緩急切替弁６５乃至６８内に配設されたも
のであるが、これら切替弁とは別にオリフィス即ち絞り
が液圧路に設けられたものに対しても液圧切替弁３１乃
至３３を第１図及び第２図の実施例と同様の関係となる
ように配置すればよい。
乃至６４及び緩急切替弁６５乃至６８内に配設されたも
のであるが、これら切替弁とは別にオリフィス即ち絞り
が液圧路に設けられたものに対しても液圧切替弁３１乃
至３３を第１図及び第２図の実施例と同様の関係となる
ように配置すればよい。
［発明の効果］
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を
奏する。
奏する。
即ち、本発明の液圧ブレーキ装置によれば、アンチロッ
ク制御時に作動する液圧切替弁が少くとも一系統のホイ
ールシリンダとアンチロック制御装置の絞りとの間に介
装されており、アンチロック制御時にはホイールシリン
ダ液圧の昇圧速度が絞りにより適切に制御されるのに対
し、通常のブレーキ作動時には絞りを経由することなく
液圧制御装置から出力液圧が直接ホイールシリンダに供
給されるので、ホイールシリンダへの液圧の昇圧速度が
低下することなく制動作用が行なわれる。
ク制御時に作動する液圧切替弁が少くとも一系統のホイ
ールシリンダとアンチロック制御装置の絞りとの間に介
装されており、アンチロック制御時にはホイールシリン
ダ液圧の昇圧速度が絞りにより適切に制御されるのに対
し、通常のブレーキ作動時には絞りを経由することなく
液圧制御装置から出力液圧が直接ホイールシリンダに供
給されるので、ホイールシリンダへの液圧の昇圧速度が
低下することなく制動作用が行なわれる。
このようにアンチロック制御時と通常のブレーキ作動時
において、ホイールシリンダ液圧が夫々に適した昇圧速
度に制御されるので良好なブレーキフィーリングを確保
することができる。しかも、この制御は既存のアンチロ
ック制御装置を備えた液圧ブレーキ装置に対し液圧切替
弁を上述のように配置するという簡単な構成で行なうこ
とができるので、容易に設計、製造することができコス
トアップとなることもない。
において、ホイールシリンダ液圧が夫々に適した昇圧速
度に制御されるので良好なブレーキフィーリングを確保
することができる。しかも、この制御は既存のアンチロ
ック制御装置を備えた液圧ブレーキ装置に対し液圧切替
弁を上述のように配置するという簡単な構成で行なうこ
とができるので、容易に設計、製造することができコス
トアップとなることもない。
上記アンチロック制御装置における絞りが多段絞りであ
るときには、従来装置にあっては通常のブレーキ作動時
に適切な昇圧速度に調節することは極めて困難であるが
、上述の構成とすることにより容易に行なうことができ
、特に有効である。
るときには、従来装置にあっては通常のブレーキ作動時
に適切な昇圧速度に調節することは極めて困難であるが
、上述の構成とすることにより容易に行なうことができ
、特に有効である。
尚、補助液圧源として液圧ブースタを用いることとすれ
ば別途液圧制御装置を設ける必要がなく小型に構成する
ことができる。
ば別途液圧制御装置を設ける必要がなく小型に構成する
ことができる。
第１図は本発明の液圧ブレーキ装置の一実施例を示す全
体構成図、 第２図は同、他の実施例を示す全体構成図である。 ２・・・ブレーキペダル。 １０・・・タンデムマスタシリンダ（液圧制御装置）１
２・・・第１圧力室、１６・・・第２圧力室。 ２０・・・液圧ブースタ（補助液圧源）。 １〜３３・・・液圧切替弁。 ０・・・パワー液圧源、４１・・・リザーバ。 １ａ〜５４ａ・・・ホイールシリンダ。 １〜６４・・・給排切替弁（絞り）。 ５〜６８・・・緩急切替弁（絞り）。 ０・・・制御回路 特許出願人 アイシン精機株式会社
体構成図、 第２図は同、他の実施例を示す全体構成図である。 ２・・・ブレーキペダル。 １０・・・タンデムマスタシリンダ（液圧制御装置）１
２・・・第１圧力室、１６・・・第２圧力室。 ２０・・・液圧ブースタ（補助液圧源）。 １〜３３・・・液圧切替弁。 ０・・・パワー液圧源、４１・・・リザーバ。 １ａ〜５４ａ・・・ホイールシリンダ。 １〜６４・・・給排切替弁（絞り）。 ５〜６８・・・緩急切替弁（絞り）。 ０・・・制御回路 特許出願人 アイシン精機株式会社
Claims (4)
- （１）ブレーキペダルに応動してブレーキ液圧を出力す
る液圧制御装置と、該液圧制御装置に複数の系統の液圧
路を介して連通接続する複数のホィールシリンダとを備
え、該複数のホィールシリンダの内少くとも一系統のホ
ィールシリンダと前記液圧制御装置との間に介装すると
共に少くとも一つの絞りを介して補助液圧源に接続し、
前記少くとも一系統のホィールシリンダの液圧を車輪の
ロック状態に応じて調圧するアンチロック制御装置を備
えた液圧ブレーキ装置において、前記少くとも一系統の
ホィールシリンダを前記液圧制御装置に連通すると共に
前記絞りとの連通を遮断する常態の第１位置と、アンチ
ロック制御時に前記少くとも一系統のホィールシリンダ
の前記液圧制御装置との連通を遮断すると共に前記絞り
に連通する第２位置とに選択的に切替える液圧切替弁を
、前記少くとも一系統のホィールシリンダと前記絞りと
の間に介装すると共に前記液圧制御装置に接続したこと
を特徴とする液圧ブレーキ装置。 - （２）前記アンチロック制御装置における絞りが、複数
の絞りを直列に接続した多段絞りであることを特徴とす
る請求項１記載の液圧ブレーキ装置。 - （３）前記液圧制御装置がマスタシリンダであることを
特徴とする請求項１又は２記載の液圧ブレーキ装置。 - （４）前記補助液圧源が液圧ブースタであることを特徴
とする請求項１、２又は３記載の液圧ブレーキ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63248496A JP2536909B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 液圧ブレ―キ装置 |
| US07/415,790 US5015045A (en) | 1988-09-30 | 1989-10-02 | Hydraulic braking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63248496A JP2536909B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 液圧ブレ―キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295965A true JPH0295965A (ja) | 1990-04-06 |
| JP2536909B2 JP2536909B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=17179036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63248496A Expired - Fee Related JP2536909B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 液圧ブレ―キ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5015045A (ja) |
| JP (1) | JP2536909B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5547264A (en) * | 1992-11-04 | 1996-08-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Braking force distribution control system |
| US5673979A (en) * | 1995-06-01 | 1997-10-07 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking pressure control apparatus for automotive vehicle |
| JPH10297458A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-10 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチロックブレーキ装置用補助液圧源装置 |
| US6997524B2 (en) * | 2003-02-26 | 2006-02-14 | Ford Global Technologies Llc | System and method for controlling a hydraulic system |
| JP5110286B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2012-12-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108042A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | ブレーキ圧力制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB218752A (en) * | 1923-04-13 | 1924-07-14 | John Rowland Torrance | Adjusting device for the rolls of grinding, crushing, pulverising, and the like and other machinery |
| DE3527190A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit schlupfregelung |
| US4800289A (en) * | 1986-01-18 | 1989-01-24 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Anti-skid apparatus for automotive vehicle |
| DE3704623A1 (de) * | 1986-02-14 | 1987-10-29 | Aisin Seiki | Antiblockiervorrichtung fuer ein kraftfahrzeug |
| DE3817179A1 (de) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage mit antiblockierregelung fuer kraftfahrzeuge |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP63248496A patent/JP2536909B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-10-02 US US07/415,790 patent/US5015045A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108042A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | ブレーキ圧力制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2536909B2 (ja) | 1996-09-25 |
| US5015045A (en) | 1991-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |