JPS5834150Y2 - 伸縮ブ−ムの伸長スピ−ド制御装置 - Google Patents
伸縮ブ−ムの伸長スピ−ド制御装置Info
- Publication number
- JPS5834150Y2 JPS5834150Y2 JP1978049288U JP4928878U JPS5834150Y2 JP S5834150 Y2 JPS5834150 Y2 JP S5834150Y2 JP 1978049288 U JP1978049288 U JP 1978049288U JP 4928878 U JP4928878 U JP 4928878U JP S5834150 Y2 JPS5834150 Y2 JP S5834150Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic circuit
- pump
- pressure
- hydraulic
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は伸縮ブームの伸長スピード制御装置に関する
。
。
伸縮ブームは、その伸長時には伸縮シリンダの非ピスト
ンロンド側油室に、縮小時には伸縮シリンダのピストン
ロンド側油室に夫々ポンプからの吐出油が供給されて伸
縮制御されるものである。
ンロンド側油室に、縮小時には伸縮シリンダのピストン
ロンド側油室に夫々ポンプからの吐出油が供給されて伸
縮制御されるものである。
したがって、ポンプからの吐出油量を一定値としたとき
には、伸縮ブームの伸長時のスピードが縮小時のスピー
ドに比してかなり遅くなる。
には、伸縮ブームの伸長時のスピードが縮小時のスピー
ドに比してかなり遅くなる。
特に、今日のように伸縮ブームの長さが長くなってくる
とその全伸長に至るまでに要する時間を作業能率上無視
できなくなる。
とその全伸長に至るまでに要する時間を作業能率上無視
できなくなる。
この考案は、このような現状に着目してなしたものであ
り、伸縮フームの伸長スピードを縮小時なみに、あるい
はそれ以上にした新規な伸縮ブームの伸長スピード制御
装置を提供することを目的とする。
り、伸縮フームの伸長スピードを縮小時なみに、あるい
はそれ以上にした新規な伸縮ブームの伸長スピード制御
装置を提供することを目的とする。
以下に本考案の構成を1実施例をもとに説明する。
A1は、クレーンのウィンチ用油圧モータ等の油圧アク
チュエータの駆動油圧回路で、油圧モータ1に接続され
る給排油路2.3は切換弁4を介してポンプ5の吐出油
路6に接続しておシ、切換弁4を図の位置よシ右、ある
いは左に切換ることによυ油圧モータ1は正転、逆転す
るようになっている。
チュエータの駆動油圧回路で、油圧モータ1に接続され
る給排油路2.3は切換弁4を介してポンプ5の吐出油
路6に接続しておシ、切換弁4を図の位置よシ右、ある
いは左に切換ることによυ油圧モータ1は正転、逆転す
るようになっている。
そして切換弁4が中立位置に位置するときには、ポンプ
5の吐出油は切換弁4を経過した後に選択弁7に至るよ
うにしている。
5の吐出油は切換弁4を経過した後に選択弁7に至るよ
うにしている。
そしてこの選択弁7は、上記の吐出油をタンク油路8と
後述する伸縮シリンダの伸長動作側圧油室に至る供給路
9に選択して流すようにしている。
後述する伸縮シリンダの伸長動作側圧油室に至る供給路
9に選択して流すようにしている。
な釦、この選択弁7は方向切換弁4とポンプ5間の吐出
油路6に介挿し、ポンプ5からの吐出油を選択弁7の後
段の吐出油路6と上記の供給路9に選択して流すように
してもよい。
油路6に介挿し、ポンプ5からの吐出油を選択弁7の後
段の吐出油路6と上記の供給路9に選択して流すように
してもよい。
A2はクレーンのブーム伸縮用の伸縮シリンダ10の駆
動油圧回路で、伸縮シリンダ10の伸長動作側圧油室5
0、縮小動作側圧油室51に接続される給排油路13.
14は切換弁15を介してポンプ16の吐出油路17に
接続している。
動油圧回路で、伸縮シリンダ10の伸長動作側圧油室5
0、縮小動作側圧油室51に接続される給排油路13.
14は切換弁15を介してポンプ16の吐出油路17に
接続している。
そして上記の切換弁15を図示の位置かなあるいは左に
切換操作することによってブームを伸縮作動させること
ができる。
切換操作することによってブームを伸縮作動させること
ができる。
なお1ブームの伸縮用油圧シリンダ10を図に訃いては
一個で示しているが、これが複数個であってもよいこと
勿論である。
一個で示しているが、これが複数個であってもよいこと
勿論である。
24は、供給路9に配した逆止弁であり、伸縮シリンダ
10の伸長動作側圧油室50からの圧油が選択弁7に至
るのを防止している。
10の伸長動作側圧油室50からの圧油が選択弁7に至
るのを防止している。
前記選択弁Tは、油圧シリンダ10の駆動油圧回路A2
にむける吐出油路17の油圧をソレノイド式シャットオ
フ弁60を介装したパイロット管路を経てパイロット圧
として受容して操作されるようになっている。
にむける吐出油路17の油圧をソレノイド式シャットオ
フ弁60を介装したパイロット管路を経てパイロット圧
として受容して操作されるようになっている。
前記ソレノイド式シャフトオフ弁60は、電源63、油
圧アクチュエータ1の駆動油圧回路A1に3ける切換弁
4が中立すなわち非操作位置にあるとき接となるスイッ
チ61、および油圧シリンダ10の伸長動作側圧油室5
0の油圧が低圧にあるときだけ接となる圧力スイッチ6
2に直列に介装されて耘り、その結果このソレノイド式
シャフトオフ弁60は、切換弁4が非操作状態にあシ伸
縮シリンダ10の伸長動作側圧油室50の油圧力が低圧
にあるときに開弁し、伸縮シリンダ50の駆動油圧回路
A2における吐出油路17の油圧を選択弁7に作用させ
るようになっている。
圧アクチュエータ1の駆動油圧回路A1に3ける切換弁
4が中立すなわち非操作位置にあるとき接となるスイッ
チ61、および油圧シリンダ10の伸長動作側圧油室5
0の油圧が低圧にあるときだけ接となる圧力スイッチ6
2に直列に介装されて耘り、その結果このソレノイド式
シャフトオフ弁60は、切換弁4が非操作状態にあシ伸
縮シリンダ10の伸長動作側圧油室50の油圧力が低圧
にあるときに開弁し、伸縮シリンダ50の駆動油圧回路
A2における吐出油路17の油圧を選択弁7に作用させ
るようになっている。
上述のように作用するソレノイド式シャットオフ弁60
を介装したパイロット管路で吐出油路17に接続された
前記選択弁7は、油圧シリンダ10の伸長動作側圧油室
50が低圧であり且つ油圧アクチュエータ1の駆動油圧
回路A1における切換弁4が非操作時にありしかも伸縮
シリンダ10の駆動油圧回路A2におけるポンプ16の
吐出油路17の油圧昇圧時に油圧アクチュエータ1の駆
動油圧回路A1に耘けるポンプ5の吐出油路6を油圧シ
リンダ10の伸長動作側圧油室50に接続された前記供
給路9に接続するように作用する。
を介装したパイロット管路で吐出油路17に接続された
前記選択弁7は、油圧シリンダ10の伸長動作側圧油室
50が低圧であり且つ油圧アクチュエータ1の駆動油圧
回路A1における切換弁4が非操作時にありしかも伸縮
シリンダ10の駆動油圧回路A2におけるポンプ16の
吐出油路17の油圧昇圧時に油圧アクチュエータ1の駆
動油圧回路A1に耘けるポンプ5の吐出油路6を油圧シ
リンダ10の伸長動作側圧油室50に接続された前記供
給路9に接続するように作用する。
次に本考案の作用を説明する。
1ず、駆動油圧回路A1にトいて・ポンプ5を駆動し、
切換弁4を図示の位置から右、左に切換るとウィンチ用
の油圧モータ1が、正逆回転されてウィンチドラム(図
示せず)にロープが1き取られたり、くり出される。
切換弁4を図示の位置から右、左に切換るとウィンチ用
の油圧モータ1が、正逆回転されてウィンチドラム(図
示せず)にロープが1き取られたり、くり出される。
筐た、駆動油圧回路A2にトいて、ポンプ16を駆動し
、切換弁15を図示の位置から、右、左に切換れば、伸
縮シリンダ10が、伸縮してブームが伸縮駆動される。
、切換弁15を図示の位置から、右、左に切換れば、伸
縮シリンダ10が、伸縮してブームが伸縮駆動される。
切換弁4を操作せず油圧アクチュエータ1を駆動しない
状態で、且つ伸縮シリンダの伸長動作側圧油室50の油
圧力か低圧(すなわち、伸縮シリンダ10に作用する負
荷が小)のどきには、スイッチ61訃よび圧力スイッチ
62が接となシソレノイド式シャフトオフ弁60が開弁
しているので、この状態で伸縮シリンダ10の駆動油圧
回路A2の切換弁15を操作して伸縮シリンダ10を伸
長駆動するときは、ポンプ16の吐出油路17の油圧が
昇圧するので、選択弁7が切り替り、ポンプ5の吐出油
が選択弁7、供給路9を経て伸縮シリンダ10の伸長動
作側圧油室50に供給され伸縮シリンダ10を早い速度
で伸長する。
状態で、且つ伸縮シリンダの伸長動作側圧油室50の油
圧力か低圧(すなわち、伸縮シリンダ10に作用する負
荷が小)のどきには、スイッチ61訃よび圧力スイッチ
62が接となシソレノイド式シャフトオフ弁60が開弁
しているので、この状態で伸縮シリンダ10の駆動油圧
回路A2の切換弁15を操作して伸縮シリンダ10を伸
長駆動するときは、ポンプ16の吐出油路17の油圧が
昇圧するので、選択弁7が切り替り、ポンプ5の吐出油
が選択弁7、供給路9を経て伸縮シリンダ10の伸長動
作側圧油室50に供給され伸縮シリンダ10を早い速度
で伸長する。
切換弁4が操作されて訃す油圧アクチュエータ1が駆動
されているときあるいは伸縮シリンダ10の伸長動作側
圧油室50の圧力が高圧のとき(油圧シリンダ10に大
負荷が作用しているとき)には、ルノイド式シャフトオ
フ弁60が閉となっているので、伸縮シリンダ10の駆
動油圧回路A2に釦ける切換弁15を操作して油圧シリ
ンダ10を伸長駆動しても選択弁7は作動せず、ポンプ
5の吐出油は供給路9を通って伸縮シリンダ10の伸長
動作側圧油室50に供給されることはない。
されているときあるいは伸縮シリンダ10の伸長動作側
圧油室50の圧力が高圧のとき(油圧シリンダ10に大
負荷が作用しているとき)には、ルノイド式シャフトオ
フ弁60が閉となっているので、伸縮シリンダ10の駆
動油圧回路A2に釦ける切換弁15を操作して油圧シリ
ンダ10を伸長駆動しても選択弁7は作動せず、ポンプ
5の吐出油は供給路9を通って伸縮シリンダ10の伸長
動作側圧油室50に供給されることはない。
いずれにしても、本考案の伸縮ブームの伸長スピード制
御装置は・ 夫々個別のポンプと切換弁を備えた、ブーム伸縮用の伸
縮シリンダの駆動油圧回路とウィンチ用油圧モータ等の
油圧アクチュエータの駆動油圧回路を有するクレーンに
耘いて、前記油圧アクチュエータの駆動油圧回路におけ
るポンプの吐出油路に選択弁を介装し、この選択弁と前
記伸縮シリンダの駆動油圧回路に訃ける伸縮シリンダの
伸長動作側圧油室との間を供給路で接続すると共に、前
記選択弁は、常時は油圧アクチュエータの駆動油圧回路
A2にかけるポンプの吐出油路と前記供給路を遮断する
位置にスプリングによりオフセットされ、通電時に開弁
する常閉のソレノイド式シャットオフ弁を介して付与さ
れる伸縮シリンダの駆動油圧回路A2にトけるポンプの
吐出油路の油圧によって切シ換えられて油圧アクチュエ
ータの駆動油圧回路A1 に訃けるポンプの吐出油路と
前記供給路を連通ずるよう構成し、且つ、前記ソレノイ
ド式シャットオフ弁は、その操作電気回路中に、伸縮シ
リンダの伸長動作側圧油室の油圧力が所定圧力以下で接
となる圧力スイッチと、油圧アクチュエータの駆動油圧
回路A1における切換弁が非操作時にあるとき接となる
スイッチを直列に介装して構成したので、極めて簡単な
構成でもって伸縮シリンダの駆動時において伸縮シリン
ダの伸長動作側圧油室の油圧が低圧であり、且つ他の油
圧アクチュエータが駆動されていないときには、自動的
に当該油圧アクチュエータの駆動油圧回路のポンプの吐
出油が油圧シリンダの伸長動作側圧油室に合流して供給
され伸縮シリンダの伸長速度を十分に高めることができ
るものであり、他の油圧アクチュエータの駆動には全く
影響を与えることなく、又伸縮シリンダの高負荷時には
合流が自動的に阻止されるものであり、その実用上の効
果極めて犬である。
御装置は・ 夫々個別のポンプと切換弁を備えた、ブーム伸縮用の伸
縮シリンダの駆動油圧回路とウィンチ用油圧モータ等の
油圧アクチュエータの駆動油圧回路を有するクレーンに
耘いて、前記油圧アクチュエータの駆動油圧回路におけ
るポンプの吐出油路に選択弁を介装し、この選択弁と前
記伸縮シリンダの駆動油圧回路に訃ける伸縮シリンダの
伸長動作側圧油室との間を供給路で接続すると共に、前
記選択弁は、常時は油圧アクチュエータの駆動油圧回路
A2にかけるポンプの吐出油路と前記供給路を遮断する
位置にスプリングによりオフセットされ、通電時に開弁
する常閉のソレノイド式シャットオフ弁を介して付与さ
れる伸縮シリンダの駆動油圧回路A2にトけるポンプの
吐出油路の油圧によって切シ換えられて油圧アクチュエ
ータの駆動油圧回路A1 に訃けるポンプの吐出油路と
前記供給路を連通ずるよう構成し、且つ、前記ソレノイ
ド式シャットオフ弁は、その操作電気回路中に、伸縮シ
リンダの伸長動作側圧油室の油圧力が所定圧力以下で接
となる圧力スイッチと、油圧アクチュエータの駆動油圧
回路A1における切換弁が非操作時にあるとき接となる
スイッチを直列に介装して構成したので、極めて簡単な
構成でもって伸縮シリンダの駆動時において伸縮シリン
ダの伸長動作側圧油室の油圧が低圧であり、且つ他の油
圧アクチュエータが駆動されていないときには、自動的
に当該油圧アクチュエータの駆動油圧回路のポンプの吐
出油が油圧シリンダの伸長動作側圧油室に合流して供給
され伸縮シリンダの伸長速度を十分に高めることができ
るものであり、他の油圧アクチュエータの駆動には全く
影響を与えることなく、又伸縮シリンダの高負荷時には
合流が自動的に阻止されるものであり、その実用上の効
果極めて犬である。
第1図は、本考案の1実施例を示す油圧回路図。
油圧シリンダの駆動油圧回路:A2%油圧アクチュエー
タの駆動油圧回路:A1、ポンプ=5、吐出油路:6、
選択弁=7、供給路=9、伸縮シリンダ=10、伸長動
作側圧油室:50、ポンプ:16、吐出油路17、ソレ
ノイド式シャットオフ弁=60、圧力スイッチ二62、
スイッチ=61゜
タの駆動油圧回路:A1、ポンプ=5、吐出油路:6、
選択弁=7、供給路=9、伸縮シリンダ=10、伸長動
作側圧油室:50、ポンプ:16、吐出油路17、ソレ
ノイド式シャットオフ弁=60、圧力スイッチ二62、
スイッチ=61゜
Claims (1)
- 夫々個別のポンプと切換弁を備えた、ブーム伸縮用の伸
縮シリンダ10の1駆動油圧回路A2とウィンチ用油圧
モータ等の油圧アクチュエータの駆動油圧回路A2を有
するクレーンにおいて、前記油圧アクチュエータの駆動
油圧回路A3に訃けるポンプ5の吐出油路6に選択弁7
を介装し、この選択弁7と前記伸縮シリンダ10の駆動
油圧回路A2における伸縮シリンダ10の伸長動作側圧
油室50との間を供給路9で接続すると共に、前記選択
弁7は、常時は油圧アクチュエータの駆動油圧回路A1
におけるポンプ5の吐出油路6と前記供給路9を遮断す
る位置にスプリングにようオフセットされ、通電時に開
弁する常閉のソレノイド式シャットオフ弁60を介して
付与される伸縮シリンダの駆動油圧回路A2に釦けるポ
ンプ16の吐出油路17の油圧によって切り換えられて
油圧アクチュエータの駆動油圧回路A1に耘けるポンプ
5の吐出油路6と前記供給路9を連通ずるよう構成し、
且つ、前記ソレノイド式シャットオフ弁60は、その操
作電気回路中に、伸縮シリンダ10の伸長動作側圧油室
50の油圧力が所定圧力以下で接となる圧力スイッチ6
2と、油圧アクチュエータの駆動油圧回路Alに釦ける
切換弁4が非操作時にあるとき接となるスイッチ61を
直列に介装しであることを特徴とする伸縮ブームの伸長
スピード制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1978049288U JPS5834150Y2 (ja) | 1978-04-13 | 1978-04-13 | 伸縮ブ−ムの伸長スピ−ド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1978049288U JPS5834150Y2 (ja) | 1978-04-13 | 1978-04-13 | 伸縮ブ−ムの伸長スピ−ド制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54151070U JPS54151070U (ja) | 1979-10-20 |
JPS5834150Y2 true JPS5834150Y2 (ja) | 1983-07-30 |
Family
ID=28934601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1978049288U Expired JPS5834150Y2 (ja) | 1978-04-13 | 1978-04-13 | 伸縮ブ−ムの伸長スピ−ド制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5834150Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108298441A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-20 | 安徽柳工起重机有限公司 | 起重机伸臂动作的控制方法及专用控制系统 |
-
1978
- 1978-04-13 JP JP1978049288U patent/JPS5834150Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54151070U (ja) | 1979-10-20 |
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