JP2003269406A - シリンダの速度制御装置 - Google Patents
シリンダの速度制御装置Info
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- JP2003269406A JP2003269406A JP2002074595A JP2002074595A JP2003269406A JP 2003269406 A JP2003269406 A JP 2003269406A JP 2002074595 A JP2002074595 A JP 2002074595A JP 2002074595 A JP2002074595 A JP 2002074595A JP 2003269406 A JP2003269406 A JP 2003269406A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 負荷が加わっている場合と加わっていない場
合とで生じるシリンダの速度差を小さくすることができ
るシリンダの速度制御装置を提供する。 【解決手段】 負荷Ｗを支持した状態で昇降するシリン
ダ２と、このシリンダ２に圧油を供給するポンプ４と、
このポンプ４とシリンダ２との間に介設され、シリンダ
２に供給する圧油の方向および流量を制御する切換弁５
と、ポンプ４とシリンダ２を結ぶ両管路７のうち、負荷
圧が作用する負荷側管路７ｂに設けられ負荷の降下を防
止する絞り８と、負荷圧が作用しない非負荷側管路７ａ
に設けられその管路の圧力を設定するリリーフ弁１１
と、を備えた油圧制御回路において、リリーフ弁１１の
圧力ポート１１ａ，１１ｂに、負荷側油路７ｂの圧力と
非負荷側管路７ａの圧力を導いたことを特徴とする。
合とで生じるシリンダの速度差を小さくすることができ
るシリンダの速度制御装置を提供する。 【解決手段】 負荷Ｗを支持した状態で昇降するシリン
ダ２と、このシリンダ２に圧油を供給するポンプ４と、
このポンプ４とシリンダ２との間に介設され、シリンダ
２に供給する圧油の方向および流量を制御する切換弁５
と、ポンプ４とシリンダ２を結ぶ両管路７のうち、負荷
圧が作用する負荷側管路７ｂに設けられ負荷の降下を防
止する絞り８と、負荷圧が作用しない非負荷側管路７ａ
に設けられその管路の圧力を設定するリリーフ弁１１
と、を備えた油圧制御回路において、リリーフ弁１１の
圧力ポート１１ａ，１１ｂに、負荷側油路７ｂの圧力と
非負荷側管路７ａの圧力を導いたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、常に一方向に負荷
が作用するシリンダに好適であるシリンダの速度制御装
置に関するものである。
が作用するシリンダに好適であるシリンダの速度制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すクローラクレーンにおいて、
上部旋回体５０に備えられたラチスブーム５１は伸縮で
きないため、輸送時には分解されるようになっている。
上部旋回体５０に備えられたラチスブーム５１は伸縮で
きないため、輸送時には分解されるようになっている。
【０００３】このラチスブーム５１を作業現場で組み立
て、上部旋回体５０に取り付ける場合、上部旋回体５０
の後部に備えられたガントリ５２が立てられる。ガント
リ５２には２本の油圧シリンダ５４ａ，５４ｂが備えら
れており、各シリンダを連動して伸長させることにより
ガントリ５２を矢印Ａ方向に立てていく。
て、上部旋回体５０に取り付ける場合、上部旋回体５０
の後部に備えられたガントリ５２が立てられる。ガント
リ５２には２本の油圧シリンダ５４ａ，５４ｂが備えら
れており、各シリンダを連動して伸長させることにより
ガントリ５２を矢印Ａ方向に立てていく。
【０００４】図５は、ガントリ５２を起伏させる油圧制
御回路を示したものである。
御回路を示したものである。
【０００５】ガントリ５２を立てる（上げる）場合に
は、操作信号によってコントロールバルブ５５を中立位
置ａからｂ位置に切り換え、油圧ポンプ５６からの圧油
をチェック弁５７を通じて油圧シリンダ５４のヘッド側
５４ａに供給する。
は、操作信号によってコントロールバルブ５５を中立位
置ａからｂ位置に切り換え、油圧ポンプ５６からの圧油
をチェック弁５７を通じて油圧シリンダ５４のヘッド側
５４ａに供給する。
【０００６】一方、ガントリ５２を伏せる（下げる）場
合にはコントロールバルブ５５を中立位置ａからｃ位置
に切り換え、圧油を管路５８を通じてロッド側５４ｂに
供給する。ただし、このガントリ下げ操作では、自重降
下によってガントリ５２が急激に下がらないよう、ガン
トリ５２の重量に見合った固定絞り５９を設定してお
り、また、管路５８内で生じる余剰油についてはリリー
フ弁６０からタンクに逃がすようにしている。
合にはコントロールバルブ５５を中立位置ａからｃ位置
に切り換え、圧油を管路５８を通じてロッド側５４ｂに
供給する。ただし、このガントリ下げ操作では、自重降
下によってガントリ５２が急激に下がらないよう、ガン
トリ５２の重量に見合った固定絞り５９を設定してお
り、また、管路５８内で生じる余剰油についてはリリー
フ弁６０からタンクに逃がすようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、立てられた
ガントリ５２は、ガントリ支持部５３（図４参照）によ
って所定の姿勢に保持されるため、もはや油圧シリンダ
５４ａ，５４ｂを作動させることはない。にもかかわら
ず油圧シリンダ５４のロッドを伸長させたままにしてい
るとロッド５４ｃが錆びる虞れがある。
ガントリ５２は、ガントリ支持部５３（図４参照）によ
って所定の姿勢に保持されるため、もはや油圧シリンダ
５４ａ，５４ｂを作動させることはない。にもかかわら
ず油圧シリンダ５４のロッドを伸長させたままにしてい
るとロッド５４ｃが錆びる虞れがある。
【０００８】そこで、ガントリ５２を動かさない場合は
ロッド５４ｃとガントリ５２とを連結している連結ピン
を取り外し、ロッド５４ｃを縮小させておくことがあ
る。このとき、ヘッド側５４ａには負荷（縮小方向の
力）が加わっていないが、絞り５９の設定は変わらない
ため、ロッド５４ｃの縮小動作は極めて緩慢になり、チ
ューブ内に完全に格納するまで時間がかかってしまう。
ロッド５４ｃとガントリ５２とを連結している連結ピン
を取り外し、ロッド５４ｃを縮小させておくことがあ
る。このとき、ヘッド側５４ａには負荷（縮小方向の
力）が加わっていないが、絞り５９の設定は変わらない
ため、ロッド５４ｃの縮小動作は極めて緩慢になり、チ
ューブ内に完全に格納するまで時間がかかってしまう。
【０００９】なお、縮小速度を速める方法として油圧ポ
ンプ５６を可変容量型にすることも考えられるが、滅多
に使用しないガントリ５２の起伏動作のために高いコス
トをかけることは実用的でない。
ンプ５６を可変容量型にすることも考えられるが、滅多
に使用しないガントリ５２の起伏動作のために高いコス
トをかけることは実用的でない。
【００１０】本発明は以上のような従来のガントリ起伏
用の油圧制御回路における課題を考慮してなされたもの
であり、負荷が加わっている場合と加わっていない場合
とで生じるシリンダの速度差を小さくすることできるシ
リンダの速度制御装置を提供するものである。
用の油圧制御回路における課題を考慮してなされたもの
であり、負荷が加わっている場合と加わっていない場合
とで生じるシリンダの速度差を小さくすることできるシ
リンダの速度制御装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、負荷を支持し
た状態で昇降するシリンダと、このシリンダに圧油を供
給するポンプと、このポンプとシリンダとの間に介設さ
れ、シリンダに供給する圧油の方向および流量を制御す
る切換弁と、ポンプとシリンダを結ぶ両管路のうち、負
荷圧が作用する負荷側管路に設けられ負荷の降下を防止
する絞り部と、負荷圧が作用しない非負荷側管路に設け
られその管路の圧力を設定するリリーフ弁と、を備えた
油圧制御回路において、リリーフ弁の圧力ポートに、負
荷側管路の圧力と非負荷側管路の圧力を導いたシリンダ
の速度制御装置である。
た状態で昇降するシリンダと、このシリンダに圧油を供
給するポンプと、このポンプとシリンダとの間に介設さ
れ、シリンダに供給する圧油の方向および流量を制御す
る切換弁と、ポンプとシリンダを結ぶ両管路のうち、負
荷圧が作用する負荷側管路に設けられ負荷の降下を防止
する絞り部と、負荷圧が作用しない非負荷側管路に設け
られその管路の圧力を設定するリリーフ弁と、を備えた
油圧制御回路において、リリーフ弁の圧力ポートに、負
荷側管路の圧力と非負荷側管路の圧力を導いたシリンダ
の速度制御装置である。
【００１２】本発明に従えば、例えば、負荷圧が縮小方
向に作用している状態でシリンダを縮小動作させると、
負荷側管路の圧力がリリーフ弁の圧力ポートに導入され
る。この圧力ポートには非負荷側管路の圧力も導かれて
いるため、結局、リリーフ弁のリリーフ圧は両者の圧力
の和によって低く設定されることになる。それにより、
負荷圧が作用している場合には、シリンダの速度勾配が
緩慢になる。
向に作用している状態でシリンダを縮小動作させると、
負荷側管路の圧力がリリーフ弁の圧力ポートに導入され
る。この圧力ポートには非負荷側管路の圧力も導かれて
いるため、結局、リリーフ弁のリリーフ圧は両者の圧力
の和によって低く設定されることになる。それにより、
負荷圧が作用している場合には、シリンダの速度勾配が
緩慢になる。
【００１３】また、負荷圧が増加していくと、その負荷
圧の増加に応じてリリーフ圧が次第に低くなるため、負
荷圧に応じてシリンダの速度が制御されることになる。
圧の増加に応じてリリーフ圧が次第に低くなるため、負
荷圧に応じてシリンダの速度が制御されることになる。
【００１４】一方、無負荷時には、負荷側管路に負荷圧
が立たないため、リリーフ弁のリリーフ圧は非負荷側管
路の圧力のみで設定されることになり、リリーフ圧を高
く設定することができる。それにより、非負荷側管路の
管路圧が高くなり、絞り抵抗に打ち勝つ押し込み圧によ
ってシリンダを縮小させることができるようになる。
が立たないため、リリーフ弁のリリーフ圧は非負荷側管
路の圧力のみで設定されることになり、リリーフ圧を高
く設定することができる。それにより、非負荷側管路の
管路圧が高くなり、絞り抵抗に打ち勝つ押し込み圧によ
ってシリンダを縮小させることができるようになる。
【００１５】本発明において、上記シリンダの一具体例
としては、クレーンのブーム起伏装置を構成するガント
リを支持するものが示される。
としては、クレーンのブーム起伏装置を構成するガント
リを支持するものが示される。
【００１６】ガントリを起伏させる油圧制御回路に本発
明を適用すれば、ガントリを立てた後にそのガントリと
の連結を解除してシリンダを縮小させる場合に、負荷側
管路に負荷圧が立たなくとも、負荷圧が作用していると
きに近いシリンダ速度でシリンダを縮小させることがで
きる。
明を適用すれば、ガントリを立てた後にそのガントリと
の連結を解除してシリンダを縮小させる場合に、負荷側
管路に負荷圧が立たなくとも、負荷圧が作用していると
きに近いシリンダ速度でシリンダを縮小させることがで
きる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。
基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明に係るシリンダの速度制御
装置をガントリの起伏装置に適用したものである。
装置をガントリの起伏装置に適用したものである。
【００１９】同図において、１は図示しないクローラク
レーンの上部旋回体後方に配置されてブーム起伏装置を
構成しているガントリであり、作業時には支点１ａを中
心として矢印Ａ方向に回転することによって起立する。
レーンの上部旋回体後方に配置されてブーム起伏装置を
構成しているガントリであり、作業時には支点１ａを中
心として矢印Ａ方向に回転することによって起立する。
【００２０】このガントリ１は車幅方向に設けられた一
対の油圧シリンダ２によって支持されており、その油圧
シリンダ２のロッド２ａを伸長させることによってガン
トリ１が起立し、また、ロッド２ａを縮小させることに
よりガントリ１が伏せられるようになっている。なお、
図では手前側の油圧シリンダ２のみ図示している。
対の油圧シリンダ２によって支持されており、その油圧
シリンダ２のロッド２ａを伸長させることによってガン
トリ１が起立し、また、ロッド２ａを縮小させることに
よりガントリ１が伏せられるようになっている。なお、
図では手前側の油圧シリンダ２のみ図示している。
【００２１】次に、上記油圧シリンダ２の制御回路につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２２】エンジン３を駆動源として固定容量型の油
圧ポンプ４が駆動し、この油圧ポンプ４から吐出される
圧油はコントロールバルブ５によってその方向および流
量が制御される。
圧ポンプ４が駆動し、この油圧ポンプ４から吐出される
圧油はコントロールバルブ５によってその方向および流
量が制御される。
【００２３】コントロールバルブ５のパイロットポート
５ａ，５ｂにはガントリ起伏操作用のリモコン弁６が接
続されている。
５ａ，５ｂにはガントリ起伏操作用のリモコン弁６が接
続されている。
【００２４】リモコン弁６を上げ操作すると、油圧信号
がパイロットポート５ａに作用し、コントロールバルブ
５が中立位置ａからｂ位置に切り換わり、一方、下げ操
作すると、油圧信号がパイロットポート５ｂに作用し、
中立位置ａからｃ位置に切り換わるようになっている。
がパイロットポート５ａに作用し、コントロールバルブ
５が中立位置ａからｂ位置に切り換わり、一方、下げ操
作すると、油圧信号がパイロットポート５ｂに作用し、
中立位置ａからｃ位置に切り換わるようになっている。
【００２５】コントロールバルブ５によって方向および
流量が制御された圧油は、給排路７を通じて油圧シリン
ダ２に供給される。
流量が制御された圧油は、給排路７を通じて油圧シリン
ダ２に供給される。
【００２６】上記給排路７は、油圧シリンダ２のロッド
側油室２ｂに通じる管路７ａとヘッド側油室２ｃに通じ
る管路７ｂとを有している。なお、上記油圧シリンダ２
は、ガントリ１を支持しており、常に一方向に（ヘッド
側に）負荷圧が作用するものであるため、以下の説明で
は管路７ａを非負荷側管路と呼び、管路７ｂを負荷側管
路と呼ぶ。
側油室２ｂに通じる管路７ａとヘッド側油室２ｃに通じ
る管路７ｂとを有している。なお、上記油圧シリンダ２
は、ガントリ１を支持しており、常に一方向に（ヘッド
側に）負荷圧が作用するものであるため、以下の説明で
は管路７ａを非負荷側管路と呼び、管路７ｂを負荷側管
路と呼ぶ。
【００２７】負荷側管路７ｂには絞り部としての固定絞
り８とチェック弁９からなるスローリターン回路１０が
備えられており、油圧シリンダ２を縮小させる際にガン
トリ１による自重降下を防止するようになっている。
り８とチェック弁９からなるスローリターン回路１０が
備えられており、油圧シリンダ２を縮小させる際にガン
トリ１による自重降下を防止するようになっている。
【００２８】一方、非負荷側管路７ａにはその管路の圧
力を設定するためのリリーフ弁１１が設けられている。
力を設定するためのリリーフ弁１１が設けられている。
【００２９】このリリーフ弁１１は、二つの圧力ポート
１１ａおよび１１ｂを備えており、一方の圧力ポート１
１ａは負荷側管路７ｂから分岐した分岐管路７ｂ′と接
続され、他方の圧力ポート１１ｂは非負荷側管路７ａか
ら分岐した分岐管路７ａ′と接続されている。すなわ
ち、このリリーフ弁１１の圧力ポートには負荷側管路７
ｂと非負荷側管路７ａの両管路圧が導入されることにな
る。
１１ａおよび１１ｂを備えており、一方の圧力ポート１
１ａは負荷側管路７ｂから分岐した分岐管路７ｂ′と接
続され、他方の圧力ポート１１ｂは非負荷側管路７ａか
ら分岐した分岐管路７ａ′と接続されている。すなわ
ち、このリリーフ弁１１の圧力ポートには負荷側管路７
ｂと非負荷側管路７ａの両管路圧が導入されることにな
る。
【００３０】ここで、負荷Ｗが作用しているときの圧力
の釣り合いは、 Ｗ＝ＰH・ＳH−Ｐr・Ｓr ……(1) となる。ただし、ＰH：ヘッド側圧，ＳH：ヘッド側面
積，Ｐr：ロッド側圧，Ｓr：ロッド側面積とする。
の釣り合いは、 Ｗ＝ＰH・ＳH−Ｐr・Ｓr ……(1) となる。ただし、ＰH：ヘッド側圧，ＳH：ヘッド側面
積，Ｐr：ロッド側圧，Ｓr：ロッド側面積とする。
【００３１】式(1)より、ロッド側圧Ｐrは、
Ｐr＝ＰH（ＳH／Ｓr）−（１／Ｓr）Ｗ ……(2)
より求められる。
【００３２】ここで、ロッド側面積に対するヘッド側面
積、すなわちＳH／Ｓr＝ｋとおくと、 Ｐr＝ｋＰH−（１／Ｓr）Ｗ ……(3) が得られる。
積、すなわちＳH／Ｓr＝ｋとおくと、 Ｐr＝ｋＰH−（１／Ｓr）Ｗ ……(3) が得られる。
【００３３】一方、リリーフ圧は、リリーフ弁１１の受
圧部とバネ圧（圧力換算値）とによって決まるためリリ
ーフ圧Ｐkは、 ｍ・ＰH＋Ｐr＝Ｐk ……(4) となる。ただし、ｍ：圧力ポートにおける分岐路（ヘッ
ド側）１１ａと分岐路（ロッド側）１１ｂの面積比(4)
式に(3)式を代入してＰHを求めると、 ｍ・ＰH＋ｋＰH−（１／Ｓr）Ｗ＝Ｐk ＰH＝（Ｐk／(ｍ＋ｋ)）＋（１／(Ｓr（ｍ＋ｋ）)）Ｗ ……(5) となり、ヘッド側圧ＰHは負荷Ｗの一次関数となる。
圧部とバネ圧（圧力換算値）とによって決まるためリリ
ーフ圧Ｐkは、 ｍ・ＰH＋Ｐr＝Ｐk ……(4) となる。ただし、ｍ：圧力ポートにおける分岐路（ヘッ
ド側）１１ａと分岐路（ロッド側）１１ｂの面積比(4)
式に(3)式を代入してＰHを求めると、 ｍ・ＰH＋ｋＰH−（１／Ｓr）Ｗ＝Ｐk ＰH＝（Ｐk／(ｍ＋ｋ)）＋（１／(Ｓr（ｍ＋ｋ）)）Ｗ ……(5) となり、ヘッド側圧ＰHは負荷Ｗの一次関数となる。
【００３４】ここで、一般的な油圧シリンダを想定して
仮にｋ＝２と置くと、(5)式のＰHは、 ＰH＝（Ｐk／(ｍ＋２)）＋（１／(Ｓr（ｍ＋２）)）Ｗ ……(6) となる。
仮にｋ＝２と置くと、(5)式のＰHは、 ＰH＝（Ｐk／(ｍ＋２)）＋（１／(Ｓr（ｍ＋２）)）Ｗ ……(6) となる。
【００３５】従来の油圧回路では負荷側管路圧を圧力ポ
ート１１ａに導く分岐路７ｂが存在しないため、ｍ＝０
とおくと、 ＰH＝Ｐk／２＋（１／(２Ｓr)）Ｗ ……(7) となる。
ート１１ａに導く分岐路７ｂが存在しないため、ｍ＝０
とおくと、 ＰH＝Ｐk／２＋（１／(２Ｓr)）Ｗ ……(7) となる。
【００３６】これに対し、本実施形態においてｍ＝1
（圧力ポートにおける分岐路（ヘッド側）１１ａと分岐
路（ロッド側）１１ｂの面積が同一）とすると、 ＰH＝Ｐk／３＋（１／(３Ｓr)）Ｗ ……(8) となる。
（圧力ポートにおける分岐路（ヘッド側）１１ａと分岐
路（ロッド側）１１ｂの面積が同一）とすると、 ＰH＝Ｐk／３＋（１／(３Ｓr)）Ｗ ……(8) となる。
【００３７】図２は、上記式(7)および(8)の関係をグラ
フにしたものである。
フにしたものである。
【００３８】同図に示すように、負荷ＷがゼロからＷ1
まで増加するとき、例えば、ガントリ１が垂直に近い状
態で起立しているとき負荷Ｗはゼロに近いが、油圧シリ
ンダ２を徐々に縮小させてガントリ１を伏せていくと、
ガントリ１の自重が油圧シリンダ２に加わってくるた
め、負荷Ｗが増加する。
まで増加するとき、例えば、ガントリ１が垂直に近い状
態で起立しているとき負荷Ｗはゼロに近いが、油圧シリ
ンダ２を徐々に縮小させてガントリ１を伏せていくと、
ガントリ１の自重が油圧シリンダ２に加わってくるた
め、負荷Ｗが増加する。
【００３９】このように、負荷が増加するとき、本実施
形態の油圧制御回路のヘッド側圧Ｐ H特性Ｌ２に従え
ば、従来のヘッド側圧ＰH特性Ｌ１におけるヘッド側圧
増加量ΔＰHに比べ、ヘッド側圧増加量ΔＰH′を６６％
（＝２／３）に抑制することができる。
形態の油圧制御回路のヘッド側圧Ｐ H特性Ｌ２に従え
ば、従来のヘッド側圧ＰH特性Ｌ１におけるヘッド側圧
増加量ΔＰHに比べ、ヘッド側圧増加量ΔＰH′を６６％
（＝２／３）に抑制することができる。
【００４０】それにより、絞り８（図１参照）を通過す
る圧油流量も少なくすることができ、結果として負荷の
有無によって生じる油圧シリンダ２の速度差を小さくす
ることができる。
る圧油流量も少なくすることができ、結果として負荷の
有無によって生じる油圧シリンダ２の速度差を小さくす
ることができる。
【００４１】なお、負荷Ｗがゼロのときのヘッド側圧Ｐ
Hを従来のヘッド側圧ＰHと同等にしたければ、リリーフ
圧Ｐk、具体的にはリリーフ弁１１のバネ圧をＰｋ／２
÷Ｐｋ／３＝３／２倍にすればよい。この場合のヘッド
側圧ＰH特性を図中、Ｌ３に示す。
Hを従来のヘッド側圧ＰHと同等にしたければ、リリーフ
圧Ｐk、具体的にはリリーフ弁１１のバネ圧をＰｋ／２
÷Ｐｋ／３＝３／２倍にすればよい。この場合のヘッド
側圧ＰH特性を図中、Ｌ３に示す。
【００４２】負荷Ｗがゼロで油圧シリンダ２を縮小させ
る場合とは、例えば、ガントリ１を立てた後にロッド２
ａが錆びることを防止する目的でそのガントリ１との連
結を解除してロッド２ａをチューブ内に格納するような
場合である。
る場合とは、例えば、ガントリ１を立てた後にロッド２
ａが錆びることを防止する目的でそのガントリ１との連
結を解除してロッド２ａをチューブ内に格納するような
場合である。
【００４３】このように負荷がない場合でも、リリーフ
弁１１のバネ圧を調整することにより、負荷が作用して
いるときに近いシリンダ速度でシリンダを縮小させるこ
とが可能になる。
弁１１のバネ圧を調整することにより、負荷が作用して
いるときに近いシリンダ速度でシリンダを縮小させるこ
とが可能になる。
【００４４】また、図３は、圧力ポートにおける分岐路
（ヘッド側）１１ａと分岐路（ロッド側）１１ｂの面積
比ｍ＝３とした場合（ｋ＝２の場合）である。
（ヘッド側）１１ａと分岐路（ロッド側）１１ｂの面積
比ｍ＝３とした場合（ｋ＝２の場合）である。
【００４５】この場合のヘッド側ＰHは、
ＰH＝Ｐk／５＋（１／(５Ｓr)）Ｗ ……(9)
となり、ヘッド側圧ＰH特性Ｌ４の勾配を十分に緩やか
にできる分、さらにヘッド側圧増加量ΔＰH′′を小さ
くすることができ、油圧シリンダ２の速度差を小さくす
ることができる。
にできる分、さらにヘッド側圧増加量ΔＰH′′を小さ
くすることができ、油圧シリンダ２の速度差を小さくす
ることができる。
【００４６】また、Ｌ５はリリーフ圧（バネ圧）を特性
Ｌ４から５／２倍に上げた場合のヘッド側圧ＰH特性を
示したものである。この特性Ｌ５に従えば、無負荷時の
シリンダ速度を確保しつつ負荷時には押し込み圧を小さ
くすることができる。
Ｌ４から５／２倍に上げた場合のヘッド側圧ＰH特性を
示したものである。この特性Ｌ５に従えば、無負荷時の
シリンダ速度を確保しつつ負荷時には押し込み圧を小さ
くすることができる。
【００４７】なお、上記実施形態では負荷がシリンダ縮
小方向に作用する構成について説明したが、これに限ら
ず、負荷がシリンダ伸長方向に作用する構成についても
本発明を適用することができる。
小方向に作用する構成について説明したが、これに限ら
ず、負荷がシリンダ伸長方向に作用する構成についても
本発明を適用することができる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、無負荷側管路のリリーフ弁
の圧力ポートに負荷側管路の圧力と無負荷側管路の圧力
とを導入するように構成したため、例えば、負荷がシリ
ンダ縮小方向に作用している状態でシリンダを縮小動作
させると、リリーフ圧は両者の圧力の和によって設定さ
れるため、シリンダの速度勾配が緩慢になり、一方、無
負荷時には、負荷側管路に負荷圧が立たないため、リリ
ーフ弁のリリーフ圧は非負荷側管路の圧力のみで設定さ
れて非負荷側管路の管路圧が高くなり、絞り抵抗に打ち
勝つ押し込み圧によってシリンダを縮小させることがで
きるようになる。
請求項１の本発明によれば、無負荷側管路のリリーフ弁
の圧力ポートに負荷側管路の圧力と無負荷側管路の圧力
とを導入するように構成したため、例えば、負荷がシリ
ンダ縮小方向に作用している状態でシリンダを縮小動作
させると、リリーフ圧は両者の圧力の和によって設定さ
れるため、シリンダの速度勾配が緩慢になり、一方、無
負荷時には、負荷側管路に負荷圧が立たないため、リリ
ーフ弁のリリーフ圧は非負荷側管路の圧力のみで設定さ
れて非負荷側管路の管路圧が高くなり、絞り抵抗に打ち
勝つ押し込み圧によってシリンダを縮小させることがで
きるようになる。
【００４９】それにより、負荷が加わっている場合と加
わっていない場合とで生じるシリンダの速度差を小さく
することができる。
わっていない場合とで生じるシリンダの速度差を小さく
することができる。
【００５０】請求項２の本発明によれば、ガントリを立
てた後にそのガントリとの連結を解除してシリンダを縮
小させる場合に、負荷側管路に負荷圧が立たなくとも、
負荷圧が作用しているときに近いシリンダ速度でシリン
ダを縮小させることができる。
てた後にそのガントリとの連結を解除してシリンダを縮
小させる場合に、負荷側管路に負荷圧が立たなくとも、
負荷圧が作用しているときに近いシリンダ速度でシリン
ダを縮小させることができる。
【図１】本発明に係るシリンダの速度制御装置の構成図
である。
である。
【図２】図１の油圧回路によって制御されるヘッド側圧
特性を示すグラフである。
特性を示すグラフである。
【図３】図１の油圧回路によって制御される別のヘッド
側圧特性を示すグラフである。
側圧特性を示すグラフである。
【図４】従来のガントリ付きクローラクレーンの外観図
である。
である。
【図５】図４のガントリを起伏動作させる油圧回路図で
ある。
ある。
１ ガントリ
２ 油圧シリンダ
３ エンジン
４ 油圧ポンプ
５ コントロールバルブ
６ リモコン弁
７ 給排路
７ａ 非負荷側管路
７ｂ 負荷側管路
８ 絞り
９ チェック弁
１０ スローリターン回路
１１ リリーフ弁
１１ａ 圧力ポート
１１ｂ 圧力ポート
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 小林 隆博
兵庫県明石市大久保町八木740番地 コベ
ルコ建機株式会社大久保工場内
Ｆターム(参考） 3F205 AA07 DA03
3F333 AA02 AA08 AB04 AB13 FA21
FA22 FA29 FB04 FH08
3H089 BB15 CC01 DA02 DA13 DB03
DB13 DB33 DB47 DB49 GG02
JJ08
Claims (2)
- 【請求項１】 負荷を支持した状態で昇降するシリンダ
と、このシリンダに圧油を供給するポンプと、このポン
プと上記シリンダとの間に介設され、上記シリンダに供
給する圧油の方向および流量を制御する切換弁と、上記
ポンプと上記シリンダを結ぶ両管路のうち、負荷圧が作
用する負荷側管路に設けられ負荷の降下を防止する絞り
部と、負荷圧が作用しない非負荷側管路に設けられその
管路の圧力を設定するリリーフ弁と、を備えた油圧制御
回路において、 上記リリーフ弁の圧力ポートに、上記負荷側管路の圧力
と上記非負荷側管路の圧力を導いたことを特徴とするシ
リンダの速度制御装置。 - 【請求項２】 上記シリンダが、クレーンのブーム起伏
装置を構成するガントリを支持するものである請求項１
記載のシリンダの速度制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP2002074595A JP3858737B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | シリンダの速度制御装置 |
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| JP3858737B2 JP3858737B2 (ja) | 2006-12-20 |
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|---|---|---|---|---|
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