JPH0558589A - クレーンの安全表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表示部を増設することなく、必須情報と補助
情報を別々に表示して双方の表示効果を高める。 【構成】 クレーンの過負荷監視に必須の表示情報を表
示部５に表示する過負荷防止装置と、運転者の視界外の
情報を撮影するモニタカメラ７，８と、この視界外情報
を画像表示するモニタ表示部９とを備えたクレーンにお
いて、補助表示情報をモニタ表示部９に表示させる補助
表示制御部１１と、モニタ表示部９に取り込まれる映像
信号を補助表示制御部１１からのものとモニタカメラ
７，８からのものとの間で切換える切換手段１０とを設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は過負荷監視に必須の作業
情報（クレーン動作状態および負荷状態）の表示ととも
に、作業領域の制限表示等のクレーン操作の安全性を高
める上で望ましい補助的な作業情報の表示をも行なうク
レーンの安全表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クレーンには過負荷防止装置が装備さ
れ、同装置により、クレーンの動作状態およびこれに基
づく負荷状態を検出して表示部に表示し、また過負荷の
危険が生じたときに過負荷警報を発するとともに、クレ
ーンの危険側への動作を自動停止させる等の安全動作が
行われるようにしている。

【０００３】ここで、従来一般には、過負荷監視に必要
不可欠な必須表示情報、すなわちブーム長さ、同角度、
作業半径、吊り荷重、旋回位置、アウトリガ張出し状
態、これらに基づいて演算された実負荷、この実負荷と
予め設定された定格荷重とを比較して求められる負荷率
等を表示パネルに画像またはデジタル値で表示するよう
にしている。

【０００４】しかし、実際の作業時には、たとえば建物
等によって作業領域が制限される場合に、その制限領域
を現状のブーム位置との関係をもって表示する等、種々
の補助情報を画面で表示できれば安全上望ましい。

【０００５】そこで、国際公開ＷＯ９０／０７４６５号
公報に示されているように、クレーンの安全表示装置に
おいて、上記のような補助表示情報をも画面表示するも
のが提案された。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この公知の装置では、
過負荷防止装置の表示パネルをそのまま必須表示情報と
補助表示情報の表示に共用し、必須表示情報のみが表示
される必須表示モードと、必須表示情報と補助表示情報
の双方が同時に表示される双方表示モードとに切換える
ようにしている。

【０００７】ところが、この構成によると、双方表示モ
ードに切換えられると、画面が必須表示領域と補助表示
領域とに分割され、必須表示情報の表示領域が大幅に縮
小されてしまうこととなっていた。

【０００８】このため、肝腎の必須表示情報の表示量が
減少し、あるいは表示が小さくなって見にくくなり、本
来の過負荷監視機能が十分果たせなくなるおそれがあっ
た。

【０００９】この問題は補助表示情報の表示についても
同様にあり、折角の補助情報の表示が十分その目的を果
たせないこととなっていた。

【００１０】ところで、この点の対策として、必須表示
情報を表示する表示パネルとは別に補助表示専用の表示
パネルを新たに付加することが考えられるが、これは、
現状ではスペースの余裕がないこと、表示設備費が高く
なることから実用上不適であった。

【００１１】そこで本発明は、表示部を新たに付加する
ことなく、必須表示情報と補助表示情報を別々に表示し
て双方の表示効果を高めることができるクレーンの安全
表示装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、センサ群によ
って検出されるクレーンの動作状態およびこの動作状態
から特定される負荷状態を過負荷監視に必須の表示情報
として表示部に表示する過負荷防止装置を備え、かつ、
運転者の視界外の情報を撮影するモニタカメラと、この
視界外情報を画像表示するモニタ表示部とを具備するク
レーンにおいて、予め補助表示情報が記憶されこの記憶
された補助表示情報と上記センサ群からの信号とに基づ
いて上記モニタ表示部に対する映像信号をつくる補助表
示制御部と、モニタ表示部に取り込まれる映像信号を上
記補助表示制御部からのものと上記モニタカメラからの
ものとの間で切換える切換手段とが設けられてなるもの
である。

【００１３】

【作用】上記構成によると、過負荷防止装置の表示部で
必須表示情報の表示が行なわれ、補助表示情報の表示は
モニタ表示部で行なうことができる。このため、必須表
示情報および補助表示情報のいずれをも十分な量と質で
明確に表示することができる。

【００１４】しかも、モニタ表示部は、モニタカメラか
らの視界外情報を表示するものとしてクレーンに元々装
備されているため、表示部を新たに付加する必要がな
い。また、切換手段によってモニタ表示部の表示画面を
切換えることができるため、モニタ表示部本来の視界外
情報の表示機能が失われるおそれがない。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。

【００１６】図１に本発明の実施例にかかる安全表示装
置の全体構成を示している。

【００１７】同図において、１は過負荷防止装置、２は
補助情報表示装置である。

【００１８】過負荷防止装置１は、クレーンの動作状態
を検出するセンサ群３と、過負荷防止コントローラ４
と、表示パネル５と、制御信号出力部６とから成ってい
る。

【００１９】センサ群３には、ブームの長さを検出する
ブーム長さセンサ、ブーム角度を検出するブーム角度セ
ンサ、ブーム（上部旋回体）の旋回角度を検出する旋回
角度センサ、ブームの先端に装着されたジブのオフセッ
ト角度を検出するジブ角度センサ、吊り荷重を検出する
荷重センサ、各アウトリガの張出し状態を検出するアウ
トリガ張出しセンサ等が含まれる。

【００２０】過負荷防止コントローラ４は、これらセン
サ群３によって検出されたクレーン動作状態から現状の
負荷状態、すなわち作業半径と吊り荷重によって決まる
実負荷、この実負荷とこのときの作業半径に対応して予
め設定・記憶された安全限界としての定格荷重との割合
である負荷率を求め、これが一定値を超えた場合に制御
信号出力部６を介して過負荷防止のための制御信号を出
力する。

【００２１】これにより、過負荷警報が発せられ、また
ブーム伸長停止、巻上停止、ブーム倒伏停止といった危
険側へのクレーン動作が自動停止する。

【００２２】表示パネル５は、過負荷防止コントローラ
４からの信号に基づいて、過負荷監視に必須の表示情報
であるクレーンの動作状態および負荷状態を表示する。

【００２３】この表示パネル５の具体的な表示内容を図
２に示している。

【００２４】表示パネル５には、クレーンを模式的に表
した立面図形Ａが描かれ、この立面図形Ａの近くに、ブ
ーム長さ、ブーム角度、ジブオフセット角度、作業半
径、吊り荷重、現状の作業半径での定格荷重をデジタル
表示する表示窓Ｂ１〜Ｂ６が設けられている。

【００２５】また、図形上方に、現状の負荷率（実荷重
／定格荷重×１００％）をランプで表示する負荷率表示
部Ｃが設けられている。

【００２６】さらに、この立面図形Ａの横にクレーンの
平面図形Ｄが描かれ、同図形Ｄの円周上四個所に、現状
の旋回位置（前向き、後向き、左向き、右向き）を表示
する旋回表示ランプＥ…が設けられている。

【００２７】また、パネル下部には、前後各二基ずつの
アウトリガを含むクレーンの平面図形Ｆが描かれ、各ア
ウトリガごとにその場張出し、中間第１および第２張出
し、全張出しの各区別をランプで表示するアウトリガ張
出し表示部Ｇ…が設けられている。Ｈ１〜Ｈ４は各アウ
トリガ張出し操作スイッチである。

【００２８】次に、補助情報表示装置２について説明す
る。

【００２９】クレーンには、通常、安全確保等のため
に、運転者から見えない視界外の情報を表示する手段と
して、後方の安全確認、およびウィンチドラムによるロ
ープ巻取状況を監視するためのモニタカメラ７，８と、
この両モニタカメラ７，８からの映像をＣＲＴ、液晶等
で表示するモニタ表示部９が装備されている。

【００３０】この安全表示装置においては、このモニタ
表示部９が、補助表示情報を表示する手段として利用さ
れる。

【００３１】すなわち、モニタ表示部９の入力部に表示
画面切換スイッチ１０が設けられ、同切換スイッチ１０
の三つの入力端子が後方確認用モニタカメラ７、ドラム
監視用モニタカメラ８、補助表示コントローラ１１にそ
れぞれ接続されている。

【００３２】この補助表示コントローラ１１は、過負荷
防止コントローラ４を介してセンサ群３からの信号を受
け取り、この信号に基づく演算処理により、そのときど
きのクレーンの負荷状態等を特定する。

【００３３】また、同コントローラ１１には、予め、複
数種類の補助表示情報が設定・記憶され、表示モード選
択スイッチ１２で選択された補助表示情報とセンサ信号
とに基づく演算処理によって映像信号がつくられ、この
映像信号が表示画面切換スイッチ１０に送られる。

【００３４】従って、表示画面切換スイッチ１０が補助
表示コントローラ１１側にセットされた状態で、補助表
示コントローラ１１からの映像信号がモニタ表示部９に
画面表示され、それ以外には後方確認用モニタカメラ７
またはドラム監視用モニタカメラ８からの映像が写し出
される。

【００３５】補助表示コントローラ１１からの映像信号
によってモニタ表示部９に表示される表示モードの例と
して、図３に能力曲線表示モード、図４に旋回性能表示
モード、図５に作業領域制限表示モード、図６に旋回制
限表示モードをそれぞれ示している。

【００３６】図３の能力曲線表示モードにおいては、横
軸に作業半径、縦軸に荷重をとった作業半径−荷重特性
図が表示される。

【００３７】図中、曲線ａは定格荷重、曲線ｂは定格荷
重の９０％荷重を示し、これらの間がスモーク表示され
る。また、横軸の「７．２」の数値はセンサ信号から求
められた現時点での作業半径、縦軸の「４．６」の数値
は現時点での負荷荷重をそれぞれ示し、これらの交点が
「×」印で表示される。「１５．０」は最大作業半径、
「２０．０」の数値は最大定格荷重、「２４．６」の数
値は実ブーム長さをそれぞれ示す。

【００３８】さらに、このときの負荷率を表す「５２
％」の数値と、クレーンの旋回位置を表す「左前方」の
文字が表示される。

【００３９】この能力曲線表示により、運転者が現時点
での負荷状態と能力限界を認識することができる。

【００４０】図４の旋回性能曲線表示モードでは、画面
が図形エリアＪと文字エリアＫとに分かれ、図形エリア
Ｊに、クレーンのブーム位置（旋回位置）とアウトリガ
張出し状態を模式的に表す平面図形Ｊ１を中心として、
荷重０ton円Ｊ２、現時点での負荷荷重を示す負荷円Ｊ
３、負荷円Ｊ３と旋回位置との交点を示す「×」印、現
時点での定格荷重域Ｊ４が表示される。

【００４１】また、文字エリアＫには、上から順にブー
ム長さ、作業半径、現作業半径での定格荷重、負荷荷
重、負荷率がそれぞれ数値で表示される。

【００４２】この旋回性能曲線表示により、旋回方向の
作業の安全限界を事前に知ることができる。

【００４３】図５の作業領域制限表示モードでは、ブー
ム長さ表示Ｌ（「×」印はブーム先端を示す）、ブーム
の上限角度表示Ｍ１、同下限角度表示Ｍ２、揚程制限表
示Ｍ３、作業半径制限表示Ｍ４がそれぞれ領域表示され
るとともに、これらが数値で表される。

【００４４】この作業領域制限表示により、たとえば建
物等の障害物がある場所での作業がやり易くなる。

【００４５】図６の旋回制限表示モードでは、画面上に
現在のブーム位置Ｎと、左右の旋回制限設定位置Ｏ１，
Ｏ２これらの間の旋回不能範囲Ｏ３がそれぞれ図形表示
されるとともに、左右の旋回制限角度が数値表示され
る。

【００４６】この旋回制限表示により、旋回方向に障害
物がある場所でのクレーン作業の安全を確保することが
できる。

【００４７】なお、上記以外の表示モードとして、現時
点でのものを含めた作業半径と定格荷重の対照一覧表を
表示するモード、あるいは吊り荷の上げ下し点が見えな
い場合の目標点と現在位置の関係を表示するモード等を
設定することができる。

【００４８】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、過負
荷負荷監視に必須の表示情報は過負荷防止装置の表示部
で表示し、補助表示情報はモニタ表示部に映像表示する
ようにしたから、必須表示情報および補助表示情報のい
ずれをも十分な量と質で明確に表示することができる。

【００４９】しかも、モニタ表示部は、モニタカメラか
らの視界外映像を表示するものとしてクレーンに元々装
備されているため、表示部を新たに付加する必要がな
い。また、切換手段によってモニタ表示部の表示画面を
切換えることができるため、モニタ表示部本来の視界外
情報の表示機能が失われるおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる安全表示装置の全体構
成を示すブロック図である。

【図２】同装置における過負荷防止装置の表示パネルで
の表示内容を示す図である。

【図３】同装置における補助表示装置のモニタ表示部で
の表示モードのうち能力曲線表示モードを示す図であ
る。

【図４】同旋回性能表示モードを示す図である。

【図５】同作業領域制限表示モードを示す図である。

【図６】同旋回制限表示モードを示す図である。

【符号の説明】

１ 過負荷防止装置 ３ 過負荷防止装置のセンサ群 ４ 同過負荷防止コントローラ（過負荷防止制御部） ５ 同表示パネル（表示部） ２ 補助情報表示装置 ９ 同装置を構成するモニタ表示部 １０ 表示画面切換スイッチ １１ 同補助表示コントローラ（補助表示制御部） ７ 後方確認用モニタカメラ ８ ドラム監視用モニタカメラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センサ群によって検出されるクレーンの
   動作状態およびこの動作状態から特定される負荷状態を
   過負荷監視に必須の表示情報として表示部に表示する過
   負荷防止装置を備え、かつ、運転者の視界外の情報を撮
   影するモニタカメラと、この視界外情報を画像表示する
   モニタ表示部とを具備するクレーンにおいて、予め補助
   表示情報が記憶されこの記憶された補助表示情報と上記
   センサ群からの信号とに基づいて上記モニタ表示部に対
   する映像信号をつくる補助表示制御部と、モニタ表示部
   に取り込まれる映像信号を上記補助表示制御部からのも
   のと上記モニタカメラからのものとの間で切換える切換
   手段とが設けられてなることを特徴とするクレーンの安
   全表示装置。