JP2011079648A - 固定映像表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の固定映像表示システム10は、吊荷下方に設置され前記吊荷下方の画像を撮像する撮像手段30と、前記吊荷下方の撮像画像に吊荷モデルと、前記吊荷モデル上に障害物の距離又は/及び位置情報を組み込んだ処理画像を生成する画像処理ユニット60と、前記処理画像をモニターに表示する表示手段70と、を備えたことを特徴としている。
【選択図】図2
Description
特許文献1は、クレーンのトップブームに取り付けられた吊荷監視カメラが吊荷の移動に応じて吊荷を自動的に追従、すなわちブームの起伏角度の変化に対応してカメラの吊荷監視角度を可変制御できるようにしたクレーンの吊荷監視装置が開示されている。
また前記画像処理ユニットは、前記吊荷の旋回に伴う旋回角度に基づいて、背景画像を前記旋回角度に対して逆回転させて固定し、前記吊荷モデルを前記旋回角度に基づいて回転させる処理画像を生成するとよい。
また前記表示手段は、前記背景画像を前記旋回角度に対して逆回転させて固定する処理画像を表示するジャイロ選択ボタン領域を表示させるとよい。
また前記表示手段は、前記測域センサーの認識領域の設定又は変更を行う測域センサー計測条件領域を選択する条件設定ボタン領域を表示させるとよい。
図4は表示手段による初期画面の説明図である。図示のように初期画面81には、処理画像領域82と、通信状況領域83と、距離別警告表示領域84と、条件設定ボタン領域85と、ジャイロ選択ボタン領域86と、終了ボタン領域87が表示されている。
ジャイロ選択ボタン領域86は、処理画像領域82の背景画像82aを旋回角度に対して逆回転させて固定する処理画像の表示を選択するボタン領域である。ジャイロ選択ボタン領域86を選択しない場合には、吊荷12の旋回に伴って背景画像82a及び吊荷モデル80のいずれも旋回する処理画像が表示される。
図5は表示手段による条件設定画面の説明図である。条件設定画面90は初期画面81の条件設定ボタン領域85を選択することにより切り替わる画面である。条件設定画面90には、測域センサー計測条件設定領域となる鉛直センサー条件設定領域91及び水平センサー条件設定領域92と、鉛直センサーの認識モデル領域93と、水平センサーの認識モデル領域94と、バックボタン領域95が表示されている。
上記構成による本発明の固定画像表示システムの作用について以下説明する。
図6は固定画像表示システムの処理フロー図である。図7は吊荷と架構の説明図である。図8は処理画像領域で表示された旋回を伴う処理画像の説明図である。
次に処理画像上に障害物があるか否かを判断する(ステップ150)。
Claims (9)
- 吊荷下方に設置され前記吊荷下方の画像を撮像する撮像手段と、
前記吊荷下方の撮像画像に吊荷モデルと、前記吊荷モデル上に障害物の距離又は/及び位置情報を組み込んだ処理画像を生成する画像処理ユニットと、
前記処理画像をモニターに表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする固定映像表示システム。 - 前記画像処理ユニットは、吊荷と前記障害物までの距離の測定値に基づいて衝突の危険度を判定することを特徴とする請求項1に記載の固定映像表示システム。
- 前記画像処理ユニットは、前記吊荷の旋回に伴う旋回角度に基づいて、背景画像を前記旋回角度に対して逆回転させて固定し、前記吊荷モデルを前記旋回角度に基づいて回転させる処理画像を生成することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の固定映像表示システム。
- 前記表示手段は、
前記吊荷下方の背景画像に前記吊荷モデルと、前記吊荷モデル上に前記障害物の距離又は位置情報を組み込んだ処理画像領域を表示させたことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の固定映像表示システム。 - 前記表示手段は、
前記画像処理ユニットの危険度の判定に基づいて、前記処理画像領域に前記吊荷モデル上に前記吊荷と前記障害物の距離別に警告を表示し、又はアラームを発生させることを特徴とする請求項4に記載の固定映像表示システム。 - 前記表示手段は、
前記障害物の距離又は/及び位置情報を測定する測域センサーと前記画像処理ユニットの通信状況を判別する通信状況領域を表示させたことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の固定映像表示システム。 - 前記表示手段は、
前記背景画像を前記旋回角度に対して逆回転させて固定する処理画像を表示するジャイロ選択ボタン領域を表示させたことを特徴とする請求項4ないし請求項6のいずれか1項に記載の固定映像表示システム。 - 前記表示手段は、
前記測域センサーの認識領域の設定又は変更を行う測域センサー計測条件設定領域を表示させたことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の固定映像表示システム。 - 前記表示手段は、
前記測域センサーの認識領域の設定又は変更を行う測域センサー計測条件設定領域を選択する条件設定ボタン領域を表示させたことを特徴とする請求項4ないし請求項7のいずれか1項に記載の固定映像表示システム。
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