JP2019218198A - 操作支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る操作支援システム1が適用される例である現場A1を示す図である。図2は、操作支援システム1の概略構成図である。現場A1は、例えば、吊荷P1(荷)を対象箇所T1(吊り降ろし地点)である建物B1の屋上B11に吊り降ろす現場を示しており、吊荷P1を吊り降ろす操作はクレーンCの操作者Mによって行われる。クレーンCの操作者MはクレーンCのキャビンC1でモニタC2を見ながら遠隔操作を行う。
次に、第2実施形態に係る操作支援システムについて図10を参照しながら説明する。第2実施形態に係る操作支援システムの構成は、第1実施形態に係る操作支援システム1の構成と同様であり、モニタC2に表示する図形が第1実施形態と異なる。以下では、第1実施形態と重複する説明を適宜省略する。
次に、図11を参照しながら第3実施形態に係る操作支援システムについて説明する。図11に示されるように、第3実施形態は、前述した現場A1とは異なる現場A2に適用される操作支援システムである点が前述した各実施形態とは異なっている。現場A2は、建物B2の外装のカーテンウォールP2を取り付ける作業を行う現場であり、カーテンウォールP2をクレーンCの吊り下げ部C7で対象箇所T2に移動させる。対象箇所T2には対象箇所位置取得手段3のARマーカー3aが設けられている。
続いて、図12を参照しながら第4実施形態に係る操作支援システムについて説明する。図12に示されるように、第4実施形態は、前述した各実施形態とは異なる現場A3に適用される操作支援システムであると共に、重機がマニピュレータNである点が前述の各実施形態とは異なっている。マニピュレータNは、例えば、自走可能なベースマシンN1と、揺動自在とされたアーム部N2と、アーム部N2の先端に設けられた把持部N3とを備える。一例として、ベースマシンN1の内部にはモニタC2と同様のモニタN4が設けられている。マニピュレータNは、把持部N3で取付け資材である荷P3を把持して荷P3を対象箇所T3に移動させ、対象箇所T3には対象箇所位置取得手段3のARマーカー3aが設けられている。
次に、図13を参照しながら第5実施形態に係る操作支援システムについて説明する。第5実施形態に係る操作支援システムは、吊荷P1の回転を制御する回転制御装置50を備える点が第1実施形態と異なる。例えば、回転制御装置50は、クレーンCの吊り下げ部C7のフックに引っ掛けられた吊荷P1に取り付けられる。一例として、回転制御装置50は、基体51と、メインユニット52と、制御ユニット54とを備えており、メインユニット52はメインフライホイール、第1駆動部及び第2駆動部を有する。
Claims (11)
- 重機によって荷を対象箇所に移動させる操作を支援する操作支援システムであって、
前記対象箇所の位置を取得する対象箇所位置取得手段と、
前記対象箇所を撮影するカメラと、
前記対象箇所から延びると共に前記対象箇所への経路を示す図形を、前記カメラによって撮影された画像と共に表示する表示手段と、
を備える操作支援システム。 - 前記荷の位置を取得する荷位置取得手段を備え、
前記表示手段は、前記荷から延びると共に前記荷の移動可能範囲を示す図形を、前記画像及び前記経路を示す図形と共に表示する、
請求項1に記載の操作支援システム。 - 前記荷が前記対象箇所への経路を示す図形に含まれるか否かを通知する通知手段を備える、
請求項1又は2に記載の操作支援システム。 - 前記通知手段は、前記荷が前記対象箇所への経路を示す図形に含まれなくなったときに警告する警告手段を備える、
請求項3に記載の操作支援システム。 - 前記警告手段は、前記荷が前記対象箇所への経路を示す図形に含まれなくなったときに、前記対象箇所への経路を示す図形を異ならせる、
請求項4に記載の操作支援システム。 - 前記警告手段は、前記荷が前記対象箇所への経路を示す図形に含まれなくなったときに、前記対象箇所への経路を示す図形の色彩を異ならせる、
請求項4又は5に記載の操作支援システム。 - 前記警告手段は、前記荷が前記対象箇所への経路を示す図形に含まれなくなったときに音声を出力する、
請求項4〜6のいずれか一項に記載の操作支援システム。 - 前記対象箇所位置取得手段はARマーカーを含んでおり、
前記表示手段は、前記カメラによって撮影された前記ARマーカーを認識して、前記経路を示す図形を表示する、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の操作支援システム。 - 重機によって荷を対象箇所に移動させる操作を支援する操作支援システムであって、
前記荷の位置を取得する荷位置取得手段と、
前記対象箇所を撮影するカメラと、
前記荷から延びると共に前記荷の移動可能範囲を示す図形を、前記カメラによって撮影された画像と共に表示する表示手段と、
を備える操作支援システム。 - 前記表示手段は、前記荷の移動可能範囲を示す図形を前記荷から鉛直方向に延びる態様で表示する、
請求項9に記載の操作支援システム。 - 前記荷位置取得手段はARマーカーを含んでおり、
前記表示手段は、前記カメラによって撮影された前記ARマーカー、及び前記荷の輪郭の少なくともいずれか一方を認識して、前記荷の移動可能範囲を示す図形を表示する、
請求項9又は10に記載の操作支援システム。
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