JP2014148396A - 建設作業時の安全監視装置及び監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クレーンにより吊下げられた吊荷よりも高所に設けた、下方の監視区域を撮影する第1のカメラ5と、上記第1のカメラ5により撮影した第1の画像中、上記吊荷のために死角となる監視区域部分を撮影するための第2のカメラ11と、上記第1のカメラ5により撮影した第1の画像と、上記第2のカメラ11により撮影した第2の画像とを合成し、死角のない監視区域の合成画像を作成する演算記憶処理装置3と、この演算記憶処理装置3により合成した合成画像を表示する画像表示部4とよりなる。
【選択図】図2
Description
2 第2のカメラ装置
3 演算記憶処理装置
4 画像表示部
5 第1のカメラ
6 クレーン
7 ブーム
8 第1のカメラ取付手段
9 吊荷
10 第2のカメラ取付手段
11 第2のカメラ
11a レンズ部
11b 紐固定部
12 フック
13 紐状部材
14 目盛
15 長さ調整具
16 ワイヤーロープ
16a 下端部
17 オペレータ室
18 警報ブザー
19 地上
20 広域画像
21 吊荷下画像
22 吊荷画像
23 作業員画像
24 合成画像
25 破線
26 広域画像
27 吊下画像
28 合成画像
Claims (11)
- クレーンなどの建設機械により吊下げられた吊荷よりも高所に設けた、下方の監視区域を撮影する第1のカメラと、
上記第1のカメラにより撮影した第1の画像中、上記吊荷のために死角となる監視区域部分を撮影するための第2のカメラと、
上記第1のカメラにより撮影した第1の画像と、上記第2のカメラにより撮影した第2の画像とを合成し、死角のない監視区域の合成画像を作成する演算記憶処理装置と、
この演算記憶処理装置により合成した合成画像を表示する画像表示部とよりなることを特徴とする安全監視装置。 - 上記建設機械はクレーンであり、上記第1のカメラは、上記クレーンのブーム先端部に設けたことを特徴とする請求項1記載の安全監視装置。
- 上記第2のカメラは、カメラ取付手段を介して、上記吊荷の下方に位置するように、上記建設機械又は建設機械の吊り具又は上記吊荷に設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の安全監視装置。
- 上記カメラ取付手段は、上記第2のカメラを吊下げる紐状部材であり、
この紐状部材は、上記第2のカメラを、上記吊荷の下方に位置する長さに形成されていることを特徴とする請求項3記載の安全監視装置。 - 上記第1のカメラ及び/又は上記第2のカメラに画像方位計測手段を設けると共に、上記演算記憶処理装置に、上記画像方位計測手段を有する上記カメラにより撮影された画像の方位と上記画像表示部の方位とを一致させて、上記画像表示部に上記画像を表示させる画像方位合わせ手段を更に設けたことを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の安全監視装置。
- 上記演算記憶処理装置に、上記第1の画像と上記第2の画像とから、少なくとも共通する3点を抽出し、この少なくとも3点を基準に上記第1の画像と上記第2の画像とを合成する画像合成手段を更に設けたことを特徴とする請求項1、2、3、4又は5記載の安全監視装置。
- 上記カメラ取付手段に、このカメラ取付手段の長さ調整手段を設けたことを特徴とする請求項3又は4記載の安全監視装置。
- 上記カメラ取付手段に、このカメラ取付手段の長さ調整用の目盛を設けたことを特徴とする請求項3、4又は7記載の安全監視装置。
- クレーンなどの建設機械により吊下げられた吊荷よりも高所に設けた第1のカメラにより、下方の監視区域を撮影すると共に、第2のカメラにより、上記第1のカメラにより撮影した第1の画像中、上記吊荷のために死角となる監視区域部分を撮影する工程と、
演算記憶処理装置により、上記第1のカメラにより撮影した第1の画像と、上記第2のカメラにより撮影した第2の画像とを合成し、死角のない監視区域の合成画像を作成する工程と、
上記演算記憶処理装置により合成した合成画像を画像表示部に表示する工程とよりなることを特徴とする安全監視方法。 - 上記第1のカメラ及び/又は上記第2のカメラに設けた画像方位計測手段により、上記画像方位計測手段を有する上記カメラにより撮影された画像の方位を計測し、上記演算記憶処理装置に設けた画像方位合わせ手段により、上記カメラにより撮影された画像の方位と上記画像表示部の方位とを一致させて、上記画像表示部に上記画像を表示させる工程を更に有することを特徴とする請求項9記載の安全監視方法。
- 上記第1の画像と上記第2の画像の合成は、上記演算記憶処理装置に設けた画像合成手段により、上記第1の画像と上記第2の画像とから、少なくとも共通する3点を抽出し、この少なくとも3点を基準に上記第1の画像と上記第2の画像とを合成することを特徴とする請求項9又は10記載の安全監視方法。
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