JP6818317B2 - 波浪監視システム - Google Patents

Description

本発明は、水上工事の工区に到来する波浪を監視するための波浪監視システムに関するものである。

例えばケーソン据付等の水上工事の施工中に、浮遊状態のケーソンや台船等が波浪によって大きく動揺することが想定された場合、作業員が作業を中断し、危険回避の行動をとる必要がある。このため、工区に到来する波浪を監視する係員を配置する等の対策が講じられる。一方、このような工区に到来する波浪を監視する目的を含み、水上に発生した波浪を観測・解析するための、様々な技術が発案されている。例えば、特許文献１に開示された観測装置は、海底に設置された水圧センサーによって波高を計測し、海上の係留ブイに搭載されると共に水圧センサーに接続された無線データ送信手段から、観測データを地上や船上の親局へ送信するものである。又、特許文献２に開示された測定装置は、海面に対して超音波を送受信する送受波器を海底に設置し、この送受波器による計測結果を、送受波器と海底ケーブルを介して接続された陸上の観測所等で解析して、波高や潮位等を算出するものである。

特開平６−１３８２５６号公報 特開平９−７９８５１号公報

ここで、波浪を監視する係員を配置する対策方法では、係員が目視によって波浪を監視するため、波浪の状況によっては見落とし等が発生し、不確実性が存在するものであった。又、上述した波浪を観測・解析する装置は、何れも、海底に計測設備を設置するものである。そのような計測設備は高価であり、設置や撤去に潜水士作業等を必要とするため、費用面から設置台数が制約されてしまい、多方向から到来する波浪を観測することが困難であった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コストを抑制しながら、多方向から到来する波浪を効率よく監視することにある。

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

（１）水上工事の工区に到来する波浪を監視するためのシステムであって、前記工区の周囲に設置される複数の浮標と、波浪の影響を受けない固定位置に設置され、前記複数の浮標の画像を撮影する少なくとも１つの撮影手段と、該少なくとも１つの撮影手段により撮影された浮標の画像に基づいて、前記工区の周囲に発生した波浪をリアルタイムに解析する少なくとも１つの解析手段と、該少なくとも１つの解析手段の解析結果を表示する表示手段と、を含む波浪監視システム（請求項１）。

本項に記載の波浪監視システムは、複数の浮標、少なくとも１つの撮影手段、少なくとも１つの解析手段、及び、表示手段を含むものである。複数の浮標は、水上工事の工区の周囲に、適当な間隔を空けた任意の位置に設置され、撮影手段によって各々の画像が撮影される。撮影手段は、浮標の動画や連続的な静止画等の画像を撮影するものであり、例えば市販のビデオカメラやウェラブルカメラ等が利用される。又、撮影手段は、安定して浮標の画像を撮影するために、波浪の影響を受けない固定位置、例えば陸上や既設ケーソン上等に設置される。

解析手段は、撮影手段から画像データを取得し、取得した浮標の画像に基づいて、工区の周囲に発生した波浪をリアルタイムに解析する。例えば、解析手段は、取得した画像データから、水面に浮かぶ浮標の上下動を計測することで、発生した波浪を解析する。このような解析手段として、例えば、専用のプログラムがインストールされた市販のＰＣ等が利用される。又、表示手段は、解析手段から波浪の解析結果を取得し、取得した解析結果を、例えば作業員等に対して表示するものである。このため、表示手段は、解析手段を構成するＰＣに接続されたディスプレイ等で構成され、解析手段と表示手段とが組み合わされて、ノート型ＰＣやタブレット型ＰＣで構成されていてもよい。

すなわち、本項に記載の波浪監視システムは、複数の浮標と、市販のビデオカメラ等が利用される撮影手段と、市販のＰＣ等が利用される解析手段及び表示手段とで構成され、設置に潜水士作業を必要としないものである。従って、従来用いられてきた波浪を観測・解析する装置と比較して、極めて安価に構成され、又、その据付けも容易となる。それにも関わらず、工区の周囲に設置された複数の浮標の画像から、波浪を解析して表示するものであるため、本システムにより、多方向で発生する波浪が効率よく監視されることになり、延いては、作業員の安全性がより高まることになる。更に、解析手段による波浪の解析結果は、発生する波浪を監視する目的だけでなく、波浪の事後的な解析や検証にも利用されるものとなる。

（２）上記（１）項において、前記複数の浮標が、水上工事の施工時に前記工区を示すために設置される工区表示用の浮標である波浪監視システム（請求項２）。
本項に記載の波浪監視システムは、撮影手段により撮影する複数の浮標として、水上工事の施工時に設置する必要のある工区表示用の浮標を利用するものである。これにより、本システムで使用する専用の浮標を設置する必要がなくなるため、より安価、より容易にシステムが構成されるものとなる。なお、工区表示用に設置された全ての浮標を撮影対象としてもよく、或いは、工区表示用の浮標の中から、浮標の設置間隔や設置方向等に応じて、波浪を解析する上で必要十分な数及び位置の浮標を選択して撮影してもよい。

（３）上記（１）（２）項において、前記解析手段は、前記撮影手段と一対一で接続され、接続された撮影手段により撮影された浮標の画像に基づいて、浮標の周囲に発生した波浪を解析するものである波浪監視システム（請求項３）
本項に記載の波浪監視システムは、撮影手段と解析手段とが一対一で接続されるため、接続構成が簡素化され、画像データの通信が複雑化しないものである。更に、解析手段は、接続先の撮影手段により撮影された浮標の画像に基づいて、浮標の周囲に発生した波浪を解析する。すなわち、解析手段は、接続先の１台の撮影手段によって撮影された浮標のみについて解析すればよいため、解析作業が簡素化され、各浮標の周囲に発生する波浪がより確実に解析されることとなる。

（４）上記（３）項において、前記撮影手段として、２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段を含み、該２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段に接続された解析手段は、撮影された浮標毎に浮標の周囲に発生した波浪を解析するものである波浪監視システム（請求項４）。
本項に記載の波浪監視システムは、撮影手段として、２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段を含むものである。例えば、浮標と撮影手段との位置関係や、撮影手段の画角等に応じて、ある１台の撮影手段による撮影範囲に２つ以上の浮標が同時に収まれば、その撮影手段により２つ以上の浮標を同時に撮影すればよい。これにより、複数の浮標の各々に対して１台の撮影手段が設置されるのではなく、撮影対象の浮標よりも少ない数の撮影手段が設置されることになるため、コストがより一層抑制される。又、２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段に接続された解析手段は、撮影された浮標毎に浮標の周囲に発生した波浪を解析すればよいため、特に解析処理が複雑化するようなこともなく、効率よく波浪を解析するものとなる。

（５）上記（１）から（４）項において、前記解析手段は、波浪の解析として、水位の時間変動と波の周期と波高との、少なくともいずれか１つを解析するものである波浪監視システム（請求項５）。
本項に記載の波浪監視システムは、解析手段により、水位の時間変動と波の周期と波高との、少なくともいずれか１つを解析することで、表示手段にそれらの解析結果が表示される。これにより、例えば作業員等に対して、波浪を監視する上で有用な情報が提示されることになるため、波浪の監視が効率よく行われることとなる。更に、上記の解析結果の各々は、波浪のリアルタイムな監視のためだけでなく、事後の波浪の検証にも有効に活用されるものである。

（６）上記（１）から（５）項において、前記解析手段は、波浪の解析として少なくとも波高を解析し、該波高が予め設定された閾値を超えた場合に発報するものである波浪監視システム（請求項６）。
本項に記載の波浪監視システムは、解析手段によって少なくとも波高を解析し、その波高が予め設定された閾値を超えた場合に、解析手段により、或いは、解析手段から表示手段等を介して、発報を行うものである。これにより、例えば、閾値として、危険回避の行動等が必要と想定される波の高さが設定されることで、施工中の作業員等に対して、適切なタイミングで危険回避の行動等を促すものとなる。

（７）上記（６）項において、前記解析手段は、前記発報として警告音を発するものである波浪監視システム（請求項７）。
本項に記載の波浪監視システムは、解析手段から行う発報として警告音を発することで、表示手段を確認する作業員だけでなく、警告音が届く範囲内の複数の作業員に対して、同時に危険回避の行動等を促すものである。

（８）上記（１）から（７）項において、前記解析手段は、前記撮影手段により撮影された浮標の形状又は形状の一部を識別して波浪の解析を行うものである波浪監視システム（請求項８）。
本項に記載の波浪監視システムは、解析手段によって、撮影手段により撮影された浮標の画像から、浮標の形状又は浮標の形状の一部を識別するものである。すなわち、撮影手段により撮影された画像には、当然のことながら、浮標の周囲の水面が含まれ、ことによると、浮標とは別の漂流物が含まれる場合がある。そこで、例えば、波浪の解析を始める前の段階で、撮影手段により撮影された浮標を含む画像データを、解析手段に取り込ませ、その画像データに含まれる浮標の形状や形状の一部を、作業員等により解析手段に登録する。これによって、解析対象の浮標が解析手段に認識されるため、解析手段は、波浪の解析中に撮影手段から取得する画像から、浮標の形状又は形状の一部を識別することで、浮標の上下動等を把握するものとなる。

このように、本項に記載の波浪監視システムは、浮標の形状や形状の一部が解析手段に登録されることで、解析手段によって浮標の上下動等の動きが追尾されて解析されるものである。従って、解析対象の浮標に、解析対象であることを解析手段に認識させるためのタグ等を取り付ける必要がなく、その分の手間やコストが抑制されるものである。なお、撮影・解析対象の複数の浮標は、全てが同じ形状を有する必要はなく、異なる複数種類の形状の浮標が含まれていてもよい。又、１台の撮影手段によって、形状の異なる２つ以上の浮標を撮影してもよい。何れの場合であっても、解析手段に対して浮標毎に形状や形状の一部が登録されることで、問題なく波浪の解析が行われる。

（９）上記（１）から（８）項において、前記撮影手段が防水性能を有する波浪監視システム。
本項に記載の波浪監視システムは、浮標を撮影するという役割のために、水しぶきや雨等に比較的晒され易い位置に設置される撮影手段が、防水性能を有することで、撮影手段の故障等のリスクが低減され、システム全体の長寿命化が図られるものである。

本発明は上記のような構成であるため、コストを抑制しながら、多方向から到来する波浪を効率よく監視することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る波浪監視システムの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る波浪監視システムの配置例を示す平面イメージ図である。 浮標の形状の一例を示すイメージ図である。 表示手段により表示する解析結果のイメージ画面である。

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面に基づき説明する。なお、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。
図１は、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０の構成の一例を示すブロック図であり、図２は、ケーソン据付け工事が行われる工区ＣＡを例にして、波浪監視システム１０の配置例を示したイメージ図である。図２の工区ＣＡでは、既設ケーソン２０の近傍の施工位置ＣＰにおいて施工中であるものとする。なお、図２においてハッチングで示されている矢印は、工区ＣＡに到来する波浪をイメージしたものである。

図示の例において、波浪監視システム１０は、５つの浮標１２（１２Ａ〜１２Ｅ）と、３つの撮影手段１４（１４Ａ〜１４Ｃ）と、３つの解析手段１６（１６Ａ〜１６Ｃ）と、３つの表示手段１８（１８Ａ〜１８Ｃ）とを含んでいる。図示の波浪監視システム１０の各構成要素の数は一例であり、それらの数に限定されるものではない。なお、図２では、解析手段１６と表示手段１８との図示を省略している。

浮標１２は、水上工事の工区ＣＡの周囲に設置され、浮標１２の周囲で発生する波浪を解析するために、浮標１２の水面での上下動が測定されるものである。図２の例では、工区ＣＡの工区表示用に設置された５つの浮標１２Ａ〜１２Ｅが、波浪監視システム１０の複数の浮標１２として利用される。工区表示用の浮標１２Ａ〜１２Ｅは、それらと陸地Ｇとで囲まれる範囲の内側が工区ＣＡであることを示すために、工区ＣＡの周囲に適切な間隔を空けて設置されている。なお、波浪監視システム１０の複数の浮標１２として、工区表示用の浮標１２と、本システム専用に設置した浮標１２との双方を含む構成であってもよい。この場合は、例えば、工区表示用の浮標１２が設置されていない方向の波浪を監視するために、本システム専用の浮標１２を、工区ＣＡの周囲の任意の位置に設置してもよい。

撮影手段１４は、複数の浮標１２の画像を撮影するものであり、波浪の影響を受けない固定位置に設置される。本実施例では、浮標１２Ａ、１２Ｂを撮影するための撮影手段１４Ａと、浮標１２Ｃ、１２Ｄを撮影するための撮影手段１４Ｂと、浮標１２Ｅを撮影するための撮影手段１４Ｃとの、３台の撮影手段１４が、施工位置ＣＰ近傍の既設ケーソン２０上に設置されている。図２の太線矢印は、各撮影手段１４が撮影対象とする浮標１２を便宜的に示している。各撮影手段１４と、各撮影手段１４が撮影対象とする浮標１２との間の距離は、数百メートルまでが想定される。撮影手段１４は、撮影対象の浮標１２の数や、浮標１２と撮影手段１４との位置関係等に応じて、撮影対象の全ての浮標１２を撮影可能な台数が設置される。又、本実施例において、各撮影手段１４は、浮標１２の動画を撮影する市販のビデオカメラによって構成されている。なお、市販のウェアラブルカメラも、防水性能や後述する解析手段１６への画像データの取り込み易さ等の点から、好適である。

解析手段１６は、撮影手段１４により撮影された浮標１２の画像データを取り込み、この画像データに基づいて波浪を解析するものであり、本実施例では、専用のプログラムがインストールされた市販のＰＣにより構成される。又、本実施例における解析手段１６は、撮影手段１４と一対一で接続されている。すなわち、撮影手段１４Ａと解析手段１６Ａとが接続され、撮影手段１４Ｂと解析手段１６Ｂとが接続され、撮影手段１４Ｃと解析手段１６Ｃとが接続されている。撮影手段１４と解析手段１６との間の接続は、有線接続であってもよく、画像データの取り込みに支障がなければ、無線接続であってもよい。

解析手段１６は、波浪の解析を開始する前に、解析対象の浮標１２の形状又は形状の一部が、作業員等によって登録される。具体的に、例えば、図３に示すような浮標１２を解析対象とする場合、撮影手段１４から解析手段１６に取り込まれた画像データの中から、図３に符号Ｍで示すような浮標１２の形状の一部が指定されて登録される。これにより、解析手段１６は、撮影手段１４から取り込む画像データの中から、撮影対象の浮標１２を識別可能になるため、撮影手段１４から連続的に取得する動画内で、識別した浮標１２の上下動等を計測する。なお、このような計測結果を利用した、解析手段１６による解析内容については後述する。解析手段１６の各々は、例えば、撮影手段１４の近傍、図２の例では既設ケーソン２０上に設置される。

表示手段１８は、解析手段１６の解析結果を表示するものであり、本実施例では、解析手段１６と表示手段１８とが一対一で接続されている。すなわち、解析手段１６Ａに対して表示手段１８Ａが接続され、解析手段１６Ｂに対して表示手段１８Ｂが接続され、解析手段１６Ｃに対して表示手段１８Ｃが接続されている。各表示手段１８は、例えばＰＣのディスプレイで構成される。すなわち、表示手段１８は、接続先の解析手段１６を構成しているノート型ＰＣのディスプレイや、タブレット型ＰＣの入力表示画面等であってもよい。このため、表示手段１８の各々は、接続先の解析手段１６の近傍に設置され、図２の例では、既設ケーソン２０上に設置される。

続いて、図４には、表示手段１８によって表示する表示画面のイメージ図を示している。この図４を参照して、解析手段１６による波浪の解析内容について説明する。なお、図４に示す内容は、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０による波浪の解析内容の一例であり、波浪監視システム１０の解析内容は、浮標１２の上下動等の計測結果を利用して波浪を解析したものであれば、図４の内容に限定されるものではない。

まず、図４に示されている解析内容は、図１及び図２に示した波浪監視システム１０の構成を例にして説明すると、５つの浮標１２Ａ〜１２Ｅのうちの、１つの浮標１２の周囲に発生した波浪を解析したものである。すなわち、本実施例では、５つの浮標１２Ａ〜１２Ｅ毎に、図４に示すような波浪の解析を行う。具体的には、浮標１２Ａ、１２Ｂを撮影する撮影手段１４Ａに接続された解析手段１６Ａにより、浮標１２Ａ、１２Ｂの夫々の周囲に発生した波浪について解析を行い、浮標１２Ａ、１２Ｂ毎の図４に示すような解析結果を、解析手段１６Ａに接続された表示手段１８Ａによって表示する。同様に、浮標１２Ｃ、１２Ｄを撮影する撮影手段１４Ｂに接続された解析手段１６Ｂにより、浮標１２Ｃ、１２Ｄの夫々の周囲に発生した波浪について解析を行い、浮標１２Ｃ、１２Ｄ毎の図４に示すような解析結果を、解析手段１６Ｂに接続された表示手段１８Ｂによって表示する。更に、浮標１２Ｅを撮影する撮影手段１４Ｃに接続された解析手段１６Ｃにより、浮標１２Ｅの周囲に発生した波浪について解析を行い、浮標１２Ｅの図４に示すような解析結果を、解析手段１６Ｃに接続された表示手段１８Ｃによって表示する。なお、２つの浮標１２について解析を行う解析手段１６Ａ、１６Ｂは、図４に示すような浮標１２毎の解析結果を、２つ同時に表示手段１８に表示させてもよく、時間経過や作業員による選択等に応じて切り替えて表示させてもよい。

上述したように、解析手段１６の各々は、撮影手段１４から取得した浮標１２の動画から、浮標１２の上下動等を計測し、この計測結果に基づいて、図４の表示領域Ｄ１〜Ｄ６の各々に示されたような解析を行う。まず、表示領域Ｄ１には、縦軸を水位、横軸を時間とした、水位の時間変動が示されている。この水位の時間変動は、表示領域Ｄ１に表示する時間範囲を、解析開始時から現時点までの全時間、直近の任意の時間枠、解析開始時から現時点までの間の任意の時間枠等へと、状況に応じて選択できることが好ましい。次に、表示領域Ｄ２〜Ｄ４には、解析開始時から現時点までの間の、波高と波の周期との双方の、最大値、平均値、最小値の夫々が示されている。又、表示領域Ｄ５には、波高と波の周期との双方の現在値が示されており、表示領域Ｄ６には、現在の波高レベルに応じた色が表示される。例えば、現在の波高レベルが低い場合は、青系の色が表示され、現在の波高レベルが高い場合は、赤系の色が表示される。表示領域Ｄ１〜Ｄ６の表示内容は、時間の経過に応じて更新される。

更に、本実施例における解析手段１６は、解析した現在の波高が、予め設定された閾値を超えた場合に発報を行う。例えば、表示領域Ｄ６や、表示手段１８の表示画面の全体等を、赤色で点滅表示させるような表示による発報を行ってもよく、或いは、警告音を発するものであってもよい。更には、表示による発報と警告音による発報との双方を同時に行ってもよい。予め解析手段１６に設定される閾値は、例えば、浮標１２の周囲で発生した波浪が施工位置ＣＰ（図２参照）に到達した場合に、作業員が危険回避の行動をとる必要があるか否かを判定するための、適切な波高が設定される。

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、図１及び図２に示すように、複数の浮標１２、少なくとも１つの撮影手段１４、少なくとも１つの解析手段１６、及び、表示手段１８を含むものである。複数の浮標１２（図示の例では５つの浮標１２Ａ〜１２Ｅ）は、水上工事の工区ＣＡの周囲に、適当な間隔を空けた任意の位置に設置され、撮影手段１４によって各々の画像が撮影される。撮影手段１４（図示の例では３つの撮影手段１４Ａ〜１４Ｃ）は、浮標１２の動画や連続的な静止画等の画像を撮影するものであり、例えば市販のビデオカメラやウェラブルカメラ等が利用される。又、撮影手段１４は、安定して浮標１２の画像を撮影するために、波浪の影響を受けない固定位置、図２の例では既設ケーソン２０上に設置される。

解析手段１６（図示の例では３つの解析手段１６Ａ〜１６Ｃ）は、撮影手段１４から画像データを取得し、取得した浮標１２の画像に基づいて、工区ＣＡの周囲に発生した波浪をリアルタイムに解析する。例えば、解析手段１６は、取得した画像データから、水面に浮かぶ浮標１２の上下動を計測することで、発生した波浪を解析する。このような解析手段１６として、例えば、専用のプログラムがインストールされた市販のＰＣ等が利用される。又、表示手段１８（図示の例では３つの表示手段１８Ａ〜１８Ｃ）は、解析手段１６から波浪の解析結果を取得し、取得した解析結果を、例えば作業員等に対して表示するものである。このため、表示手段１８は、解析手段１６を構成するＰＣに接続されたディスプレイ等で構成され、解析手段１６と表示手段１８とが組み合わされて、ノート型ＰＣやタブレット型ＰＣで構成されていてもよい。

すなわち、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、複数の浮標１２と、市販のビデオカメラ等が利用される撮影手段１４と、市販のＰＣ等が利用される解析手段１６及び表示手段１８とで構成され、設置に潜水士作業を必要としないものである。従って、従来用いられてきた波浪を観測・解析する装置と比較して、極めて安価に構成することができ、又、その据付けも容易に行うことができる。それにも関わらず、工区ＣＡの周囲に設置された複数の浮標１２の画像から、波浪を解析して表示するものであるため、本システム１０により、多方向で発生する波浪を効率よく監視することが可能となり、延いては、作業員の安全性をより高めることができる。更に、解析手段１６による波浪の解析結果は、発生する波浪を監視する目的だけでなく、波浪の事後的な解析や検証にも利用することができる。

又、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、撮影手段１４により撮影する複数の浮標１２として、水上工事の施工時に設置する必要のある工区表示用の浮標１２を利用するものである。これにより、本システム１０で使用する専用の浮標１２を設置する必要がなくなるため、より安価、より容易にシステム１０を構成することができる。なお、この場合には、工区表示用に設置された全ての浮標１２を撮影対象としてもよく、或いは、工区表示用の浮標１２の中から、浮標１２の設置間隔や設置方向等に応じて、波浪を解析する上で必要十分な数及び位置の浮標１２を選択して撮影してもよい。

更に、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、撮影手段１４と解析手段１６とが一対一で接続されるため、接続構成を簡素化することができ、画像データの通信が複雑化しないものである。更に、解析手段１６は、接続先の撮影手段１４により撮影された浮標１２の画像に基づいて、浮標１２の周囲に発生した波浪を解析する。すなわち、解析手段１６は、接続先の１台の撮影手段１４によって撮影された浮標１２のみについて解析すればよいため、解析作業を簡素化することができ、各浮標１２の周囲に発生する波浪をより確実に解析することが可能となる。

又、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、撮影手段１４として、２つ以上の浮標１２を同時に撮影する撮影手段１４を含むものである。例えば、浮標１２と撮影手段１４との位置関係や、撮影手段１４の画角等に応じて、ある１台の撮影手段１４による撮影範囲に２つ以上の浮標１２が同時に収まれば、その撮影手段１４により２つ以上の浮標１２を同時に撮影すればよい。図２の例では、撮影手段１４Ａにより２つの浮標１２Ａ、１２Ｂを、撮影手段１４Ｂにより２つの浮標１２Ｃ、１２Ｄを、夫々撮影している。これにより、複数の浮標１２の各々に対して１台の撮影手段１４を設置するのではなく、撮影対象の浮標１２よりも少ない数の撮影手段１４を設置すればよいため、コストをより一層抑制することができる。又、２つ以上の浮標１２を同時に撮影する撮影手段１４（１４Ａ、１４Ｂ）に接続された解析手段１６（１６Ａ、１６Ｂ）は、撮影された浮標１２毎に浮標１２の周囲に発生した波浪を解析すればよいため、特に解析処理が複雑化するようなこともなく、効率よく波浪を解析することができる。

更に、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、解析手段１６によって、撮影手段１４により撮影された浮標１２の画像から、浮標１２の形状又は浮標１２の形状の一部を識別するものである。すなわち、撮影手段１４により撮影された画像には、当然のことながら、浮標１２の周囲の水面が含まれ、ことによると、浮標１２とは別の漂流物が含まれる場合がある。そこで、例えば、波浪の解析を始める前の段階で、撮影手段１４により撮影された浮標１２を含む図３のような画像データを、解析手段１６に取り込ませ、その画像データに含まれる浮標１２の形状や形状の一部Ｍを、作業員等により解析手段１６に登録する。これによって、解析対象の浮標１２が解析手段１６に認識されるため、解析手段１６は、波浪の解析中に撮影手段１４から取得する画像から、浮標１２の形状又は形状の一部Ｍを識別することで、浮標１２の上下動等を把握することができる。

このように、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、浮標１２の形状や形状の一部Ｍが解析手段１６に登録されることで、解析手段１６によって浮標１２の上下動等の動きが追尾されて解析されるものである。従って、解析対象の浮標１２に、解析対象であることを解析手段１６に認識させるためのタグ等を取り付ける必要がなく、その分の手間やコストを抑制することができる。なお、撮影・解析対象の複数の浮標１２は、全てが同じ形状を有する必要はなく、異なる複数種類の形状の浮標１２が含まれていてもよい。又、１台の撮影手段１４によって、形状の異なる２つ以上の浮標１２を撮影してもよい。何れの場合であっても、解析手段１６に対して浮標１２毎に形状や形状の一部Ｍが登録されることで、問題なく波浪の解析を行うことができる。

又、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、解析手段１６により、水位の時間変動と波の周期と波高との、少なくともいずれか１つを解析することで、図４に示すように、表示手段１８にそれらの解析結果が表示される。図４の例では、表示領域Ｄ１に水位の時間変動が表示され、表示領域Ｄ２〜Ｄ５に、波の周期と波高とが表示されている。これにより、例えば作業員等に対して、波浪を監視する上で有用な情報を提示することができるため、波浪の監視を効率よく行うことができる。更に、上記の解析結果の各々は、波浪のリアルタイムな監視のためだけでなく、事後の波浪の検証にも有効に活用することができるものである。

又、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、解析手段１６によって少なくとも波高を解析し、その波高が予め設定された閾値を超えた場合に、解析手段１６により、或いは、解析手段１６から表示手段１８等を介して、発報を行うものである。これにより、例えば、閾値として、危険回避の行動等が必要と想定される波の高さが設定されることで、施工中の作業員等に対して、適切なタイミングで危険回避の行動等を促すことができる。しかも、解析手段１６から行う発報として警告音を発することとすれば、表示手段１８を確認する作業員だけでなく、警告音が届く範囲内の複数の作業員に対して、同時に危険回避の行動等を促すことが可能となる。

なお、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、浮標１２を撮影するという役割のために、水しぶきや雨等に比較的晒され易い位置に設置される撮影手段１４が、防水性能を有するものであると、撮影手段１４の故障等のリスクを低減することができ、システム全体の長寿命化を図ることができる。
又、上述した実施例では、撮影手段１４により撮影された浮標１２毎に、波浪の解析を行っているが、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、これに限定されるものではない。例えば、２つ以上の浮標１２について解析する解析手段１６は、２つ以上の浮標１２についての解析結果を組み合わせて、複合的な波浪の解析を行ってもよい。又、複数の撮影手段１４により撮影された複数の浮標１２の画像を、１つの解析手段１６に取り込み、その１つの解析手段１６によって、複数の浮標１２についての解析結果を組み合わせて、複合的な波浪の解析を行ってもよい。

１０：波浪監視システム、１２（１２Ａ〜１２Ｅ）：浮標、１４（１４Ａ〜１４Ｃ）：撮影手段、１６（１６Ａ〜１６Ｃ）：解析手段、１８（１８Ａ〜１８Ｃ）：表示手段、ＣＡ：工区、Ｍ：浮標の形状の一部

Claims (8)

1. 水上工事の工区に到来する波浪を監視するためのシステムであって、
   前記工区の周囲に設置される複数の浮標と、
   波浪の影響を受けない固定位置に設置され、前記複数の浮標の画像を撮影する少なくとも１つの撮影手段と、
   該少なくとも１つの撮影手段により撮影された浮標の画像に基づいて、前記工区の周囲に発生した波浪をリアルタイムに解析する少なくとも１つの解析手段と、
   該少なくとも１つの解析手段の解析結果を表示する表示手段と、を含むことを特徴とする波浪監視システム。
2. 前記複数の浮標が、水上工事の施工時に前記工区を示すために設置される工区表示用の浮標であることを特徴とする請求項１記載の波浪監視システム。
3. 前記解析手段は、前記撮影手段と一対一で接続され、接続された撮影手段により撮影された浮標の画像に基づいて、浮標の周囲に発生した波浪を解析するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の波浪監視システム。
4. 前記撮影手段として、２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段を含み、該２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段に接続された解析手段は、撮影された浮標毎に浮標の周囲に発生した波浪を解析するものであることを特徴とする請求項３記載の波浪監視システム。
5. 前記解析手段は、波浪の解析として、水位の時間変動と波の周期と波高との、少なくともいずれか１つを解析するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の波浪監視システム。
6. 前記解析手段は、波浪の解析として少なくとも波高を解析し、該波高が予め設定された閾値を超えた場合に発報するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の波浪監視システム。
7. 前記解析手段は、前記発報として警告音を発するものであることを特徴とする請求項６記載の波浪監視システム。
8. 前記解析手段は、前記撮影手段により撮影された浮標の形状又は形状の一部を識別して波浪の解析を行うものであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の波浪監視システム。
   

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