JP2016205901A - 検査対象物の位置認識装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検査対象物の状態と検査対象物の検出箇所の位置情報とを関連付けた評価を効率的に行いつつ構成の簡素化を図る。【解決手段】建物外面部の状態を検出する検出部１２の検出結果に基づいて建物外面部の状態を評価して個別評価情報を生成する。また、検出部１２に一体的に設けられた指標部１６と、建物躯体２の外面箇所に設定された複数の基準点とを含む範囲を撮像して画像情報を生成し、建物外面部の状態が検出された時刻に対応して撮像された画像情報に基づいて、複数の基準点の位置に対する指標部１６、すなわち検出部１２の相対的な位置を示す位置情報を検査対象物の検出箇所の位置情報として生成する。そして、個別評価情報と位置情報とを関連付けた建物評価情報を生成するようにした。【選択図】図１

Description

本発明は、検査対象物の状態の検出結果またはその評価結果と検査対象物の検出箇所の位置を示す位置情報とを関連付けて評価する検査対象物の状態評価装置に関する。

検査対象物の状態を示す情報をその検査対象物の検出箇所の位置情報と関連付けて評価する方法が種々提案されている。
特許文献１には、建物の壁面のひび割れ情報を生成すると共に、トータルステーションを用いてひび割れの箇所の位置情報を取得し、ひび割れ情報と位置情報とを関連付けてデータベースとして記憶する技術が提案されている。
また、特許文献２には、撮像手段によって構造物の外壁を撮像して得た撮像画像上に透明なレイヤーである描画シートを透視可能に重ねてモニター画面に表示し、描画シート上に、撮像画像に基づいて実測された各種欠陥の検査結果、欠陥内容を描画する技術が提案されている。この技術では、撮像手段は、撮像手段から構造物の任意の１点までの距離を検出する距離計と、撮像手段から任意の１点までの水平角および傾斜角を検出する角度計を備えている。
そして、距離計および角度計で得られた距離および角度を用いて２つの基準点相互間の距離を求め、モニター画面上の１画素に対応する長さを画素レートとして算出し、この画素レートによりモニター画面上の表示上の距離と実際の距離とを相互に関連付けている。

特許第５５８００２９号公報 特許第４０８８４４８号公報

しかしながら、前者の技術では、位置情報を取得するためにトータルステーションを用いる必要があり、後者の技術では、画素レートを得るために距離計および角度計を用いる必要がある。
そのため、検査対象物の状態を評価する装置の構成が複雑なものとなり、また、それらトータルステーション、距離計、角度計の操作にも多大な手間がかかるものとなることから、装置の構成の簡素化および評価作業の効率化を図る上で改善の余地がある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、検査対象物の状態と検査対象物の検出箇所の位置情報とを関連付けた評価を効率的に行いつつ構成の簡素化を図る上で有利な検査対象物の状態評価装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、検査対象物の状態の検出結果または前記検出結果に基づいて生成される評価結果を示す個別情報と前記検査対象物の検出箇所の位置を示す位置情報とを関連付けて評価する検査対象物の状態評価装置であって、前記検査対象物の状態を検出する検出部と、前記検出部に一体的に設けられた指標部と、前記指標部と、前記検査対象物の表面の互いに離れた少なくとも２箇所に設定された複数の基準点とを含む範囲を撮像して画像情報を生成する撮像部と、前記検査対象物の状態の検出がなされた時刻に対応して前記撮像部で撮像された前記画像情報に基づいて、前記複数の基準点の位置に対する前記指標部の相対的な位置を示す位置情報を前記検査対象物の検出箇所の位置情報として生成する位置情報生成部と、前記個別情報と前記位置情報とを関連付けた検査対象物評価情報を生成する検査対象物評価情報生成部とを備えることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記個別情報は、前記検出部によって検出された前記検査対象物の状態を示す個別測定情報を含むことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記検出部によって検出された前記検査対象物の状態を示す個別測定情報に基づいて前記検査対象物の状態を評価して個別評価情報を生成する評価部を備え、前記個別情報は、前記個別評価情報を含むことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、画像を表示する表示部と、前記画像情報に基づいて前記検査対象物の表面の画像を前記表示部に表示させると共に、前記検査対象物評価情報に含まれる前記位置情報によって特定される前記検査対象物の表面の画像上の箇所に、前記検査対象物評価情報に含まれ前記位置情報に関連付けられた前記個別情報を表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、前記表示部による前記個別情報の表示は、前記個別情報をその個別情報の内容に対応付けられた複数種類の色を呈するマークで表示することによってなされることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、前記撮像部により撮像される撮像範囲が第１の範囲から第２の範囲に移動し、かつ、前記第１の範囲と前記第２の範囲とが互いに重複する重複範囲を含む場合、前記位置情報生成部は、前記重複範囲に位置する前記複数の基準点で構成される第１の基準点に基づいて前記重複範囲を除く前記第２の範囲に位置する１以上の基準点で構成される第２の基準点の位置を特定し、前記位置情報生成部による前記第２の範囲における前記位置情報の生成は、前記第２の基準点の位置を用いてなされることを特徴とする。
請求項７記載の発明は、前記検査対象物は、建物躯体および前記建物躯体に接着された外装材であり、前記個別情報は、前記外装材の剥離の有無を示す情報を含むことを特徴とする。
請求項８記載の発明は、前記検査対象物は、建物躯体および前記建物躯体に接着された外装材であり、前記個別情報は、前記外装材の背面の空洞の前記外装材の深さ方向における位置を示す情報を含むことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、検出部による検査対象物の状態の検出結果またはその検出結果に基づいて生成される評価結果を示す個別情報と、検査対象物の状態の検出がなされた時刻に対応して撮像された画像情報に基づいて、複数の基準点の位置に対する検出部の相対的な位置を示す位置情報を検査対象物の検出箇所の位置情報として生成する。そして、個別情報と位置情報とを関連付けた検査対象物評価情報を生成するようにした。
したがって、従来のように、位置情報を取得するためにトータルステーションを用いる必要がなく、また、画素レートを得るために距離計および角度計を用いる必要がない。そのため、個別情報と位置情報とを関連付けた評価を短時間で的確に行いつつ構成の簡素化を図る上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、検出部によって検出された検査対象物の状態を示す個別測定情報そのものを評価する上で有利となる。
請求項３記載の発明によれば、個別測定情報を評価した個別評価情報に基づいて検査対象物の状態を的確に評価する上で有利となる。
請求項４記載の発明によれば、検査対象物の状態を効率よく評価する上で有利となる。
請求項５記載の発明によれば、検査対象物の状態を効率よく評価する上でより有利となる。
請求項６記載の発明によれば、広範囲にわたって検査対象物の状態の検出を効率よく行なう上で有利となる。
請求項７記載の発明によれば、外装材の剥離の有無を効率よく評価する上で有利となる。
請求項８記載の発明によれば、外装材の剥離に影響を与える空洞の位置を効率よく評価する上で有利となる。

第１の実施の形態に係る検査対象物の状態評価装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態において撮像部により建物外面を撮像する場合の説明図である。 検査対象物の状態評価装置の動作フローチャートである。 足場を利用した検査対象物に対する検出作業の説明図である。 ゴンドラを利用した検査対象物に対する検出作業の説明図である。 第２の実施の形態において撮像部の撮像範囲を変更させて建物外面を撮像する場合の説明図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態に係る検査対象物の状態評価装置（以下、状態評価装置という）について図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して、本実施の形態の状態評価装置１０の構成について説明する。
なお、本実施の形態では、状態評価装置１０が検査対象物の状態として、建物躯体２に接着されたタイルなどの外装材４の状態を検出して評価するものである場合について説明するが、状態評価装置１０が検出する検査対象物の状態は、外装材４の状態に限定されるものではなく、建物外面部のひび割れ、汚損、空洞、温度など従来公知の様々な状態を検出の対象とすることができる。
なお、本明細書において、検査対象物とは建物や構造物であり、検査対象物が建物であった場合、検査対象物は、建物外面部の他、例えば、室内の床、天井、壁面、室内のコンクリート躯体などを広く含むものである。
また、本明細書において建物外面とは、建物の最も外側に位置する建物の外面をいい、建物外面部とは、タイルやモルタルなどの外装材が設けられていない場合には、建物外面に加え、この建物外面近くの内部の状態を含むものとする。また、建物外面部とは、タイルやモルタルなどの外装材が設けられている場合には、外装材の表面に加え、外装材の表面の内側の外装材部分や外装材の内側の建物躯体の表面や表面近くの内部を含むものとする。

状態評価装置１０は、外装材４の状態の評価結果と建物外面部の位置（検査対象物の検出箇所の位置）を示す位置情報とを関連付けて評価するものである。
状態評価装置１０は、検出部１２と、評価部１４と、指標部１６と、撮像部１８と、位置情報生成部２０と、検査対象物評価情報生成部２２と、記憶部２４と、表示部２６と、表示制御部２８とを含んで構成されている。

検出部１２は、建物外面部の状態を検出するものであり、言い換えると、建物外面部の状態を示す個別測定情報を生成するものである。
本実施の形態では、検出部１２は、作業者が把持して状態を評価すべき外装材４の表面に当て付けて使用される。
そして、検出部１２は、外装材４を打撃した際に発生する打音および振動を個別測定情報として検出する。なお、状態評価装置１０が評価する対象が建物外面部のひび割れや汚損であれば、検出部１２は建物外面部を撮像してひび割れや汚損を検出する撮像装置で構成されることになる。また、状態評価装置１０が評価する対象が建物外面部の温度であれば、検出部１２は建物外面部の温度を検出する温度計で構成されることになる。要するに、検出部１２は状態評価装置１０が評価する対象に対応したものが採用される。
また、本実施の形態では、検出部１２により打音および振動が検出される毎にトリガ信号が検出部１２から位置情報生成部２０に供給されるように構成されている。

評価部１４は、検出部１２によって検出された、建物外面部の状態を示す個別測定情報に基づいて建物外面部の状態を評価して個別評価情報を生成するものである。
本実施の形態では、個別評価情報は、建物躯体２に接着された外装材４の剥離の有無を示す情報と、外装材４の背面の空洞の外装材４の深さ方向における位置を示す情報とを含む。
なお、評価部１４による個別評価情報の生成は、検出部１２で検出された打音および振動の検出信号の周波数、振幅、波長などの検出結果に基づいてなされ、このような個別評価情報の生成の手法として従来公知の様々な手法が採用可能である。

指標部１６は、図２に示すように、検出部１２に一体的に設けられ、本実施の形態では、検出部１２の筐体１２０２の外面に設けられている。
指標部１６は、撮像部１８によって撮像可能であればよく、例えば、記号やマークが付されたシールで指標部１６を構成してもよく、点灯あるいは点滅する光源で指標部１６を構成してもよい。

撮像部１８は、指標部１６と、検査対象物の表面の互いに離れた少なくとも２箇所に設定された複数の基準点とを含む範囲を撮像して画像情報を生成するものである。
撮像部１８として、ＣＣＤカメラや赤外線カメラなどの静止画あるいは動画を撮像可能な従来公知の様々な撮像装置が使用可能である。本実施の形態では、撮像部１８が常時一定の時間間隔（例えば０．１秒単位）で静止画を撮像するものとするが、撮像部１８が動画を撮像するものであってもよい。

ここで、基準点について説明する。
図２に示すように、建物躯体２に複数の外装材４としてのタイルが接着剤により接着されている。
図中、符号Ａは撮像部１８によって撮像可能な撮像範囲を示している。
本例では、外装材４の表面に４つの基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が設けられている。
各基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、撮像部１８によって撮像可能であればよく、例えば、記号やマークが付されたシールを外装材４の表面に設けて各基準点を構成してもよく、点灯あるいは点滅する光源を外装材４の表面に取着して各基準点を構成してもよい。
そして、各基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、それらの座標位置が既知となっている。
例えば、基準点Ｐ１を原点（０，０）とした、この原点を通る互いに直交するＸ軸、Ｙ軸を設定したときに、他の基準点Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の位置はＸ座標、Ｙ座標の値がｍｍ単位で既知となっている。
ここで、指標部１６の位置は、各基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のうち少なくとも２つの基準点を基にして三角測量の方法によって特定することができる。

位置情報生成部２０は、検出部１２により外装材４を打撃した際に発生する打音および振動が検出された時刻に対応して撮像部１８で撮像された画像情報に基づいて、複数の基準点の位置に対する指標部１６の相対的な位置、すなわち検出部１２の位置を示す位置情報を生成するものである。言い換えると、検出部１２の位置を示す位置情報を検査対象物の検出箇所の位置情報として生成するものである。
なお、検出部１２により外装材４を打撃した際に発生する打音および振動が検出された時刻に対応して撮像部１８で撮像された画像情報とは、検出部１２により打音および振動が検出された時刻と同時刻あるいはほぼ同時刻に撮像部１８で撮像された画像情報であればよい。
本実施の形態では、位置情報生成部２０は、撮像部１８から時間経過と共に順次供給される画像情報のうち、検出部１２から供給されるトリガ信号に対応する画像情報を選択し、この選択された画像情報に基づいて複数の基準点の位置に対する指標部１６の相対的な位置を示す位置情報を生成する。

上述したように、撮像部１８によって撮像された画像情報上において画素単位で各基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の位置と、指標部１６の位置とが特定できるので、これらの位置に基づいて三角測量の方法によって複数の基準点の位置に対する指標部１６の相対的な位置を示す位置情報を生成することが可能である。この位置情報は、前述したように例えば、ｍｍ単位のＸ座標、Ｙ座標の値で算出することができる。

検査対象物評価情報生成部２２は、評価部１４から供給される個別評価情報と、位置情報生成部２０から供給される位置情報とを関連付けた検査対象物評価情報を生成する。

記憶部２４は、撮像部１８で撮像された画像情報と検査対象物評価情報生成部２２から供給される検査対象物評価情報とを関連付けて記憶するものである。

表示部２６は、画像を表示するものである。
表示制御部２８は、表示部２６に各種情報を表示させるものである。
表示制御部２８は、画像情報に基づいて建物外面の画像を表示部２６に表示させると共に、検査対象物評価情報に含まれる位置情報によって特定される建物外面の画像上の箇所に、検査対象物評価情報に含まれ位置情報に関連付けられた個別評価情報を表示させる。すなわち、表示部２６に表示された建物外面の画像に重ね合わせて個別評価情報を表示させる。
本実施の形態では、表示部２６による個別評価情報の表示は、個別評価情報をその評価内容に対応付けられた複数種類の色を呈するマークで表示することによってなされる。
例えば、外装材４の剥離が有る箇所は赤色のマークで、外装材４の剥離が無い箇所は青色のマークで表示する。
また、外装材４の背面の空洞の位置が浅いほど赤色の濃度を濃くし、外装材４の背面の空洞の位置が深いほど赤色の濃度を薄くしたマークで表示する。なお、評価結果の表示は色の濃淡や種類によって限定されるものではなく、後述するように、建物外面部の状態の検出結果を示す生データや建物外面部の状態の検出結果を表す数値や建物外面部の状態の検出結果を表す情報など従来公知の様々な方法を選択してもよい。

図１に示すように、評価部１４、位置情報生成部２０、検査対象物評価情報生成部２２、記憶部２４、表示部２６、表示制御部２８は、コンピュータ３０によって構成することができる。
コンピュータ３０は、例えば、作業員が携帯可能なタブレット端末で構成され、検出部１２とケーブルで接続されている。
コンピュータ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タッチパネル、ディスプレイ装置、入出力インターフェースなどを有している。
ＲＯＭは例えばフラッシュメモリなどで構成され、制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭはワーキングエリアを提供するものである。
ＣＰＵが制御プログラムを実行することで評価部１４、位置情報生成部２０、検査対象物評価情報生成部２２、表示部制御部２８が実現される。
また、ＲＯＭあるいはＲＡＭは記憶部２４として機能する。
また、キーボードおよびマウスは、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ装置は、画像を表示するものであり、例えば、液晶表示装置などで構成される。ディスプレイ装置は表示部２６として機能する。

次に、図３のフローチャートを参照して状態評価装置１０の動作について説明する。
まず、図２に示すように、評価対象となる建物躯体２に設けられた外装材４の表面に複数の基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を設置する（ステップＳ１０）。
この際、各基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の位置は実測されており既知となっている。
次に、撮像部１８によって撮像される撮像範囲Ａに、各基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の全てが撮像されるように撮像部１８を設置する（ステップＳ１２）。
図４に、建物躯体２の近傍に足場５４を構築し、作業者Ｍが足場５４を利用して建物外面部に対する検出作業を行なう場合の例を示し、図５に、作業者Ｍが建物上部から吊り下げられたゴンドラ５６を利用して建物外面部に対する検出作業を行なう場合の例を示す。なお、作業員が携帯するコンピュータ３０は図示を省略している。
図４に示す例では、足場５４上に設置した三脚５８に取り付けた撮像部１８を用いて撮像範囲Ａの撮像を行なう。図５に示す例では、ゴンドラ５６に設けた支持部材６０に取着した撮像部１８を用いて撮像範囲Ａの撮像を行なう。

作業者は、検出部１２を診断対象となる外装材４の表面に当接させる（ステップＳ１４）。
なお、図４、図５に示すように、検出部１２の筐体１２０２に支持棒６２の先端が取着されており、作業者Ｍは支持棒６２を把持することにより検出部１２を広い範囲にわたって容易に移動できるように図られている。

次に、作業者Ｍが検出部１２を操作することにより、外装材４の表面が打撃され打音や振動が検出され、その検出結果（検出信号）が評価部１４に供給される（ステップＳ１６，Ｓ１８）。

評価部１４は、検出結果に基づいて外装材４の剥離の有無を判定すると共に、外装材４の厚さ方向において外装材４の背面側に位置する空洞の外装材４の厚さ方向における位置を算出する。
すなわち、評価部１４は、建物外面部の状態を評価する個別評価情報としての外装材４の剥離の有無、空洞の位置を生成する（ステップＳ２０）。

位置情報生成部２０は、検出部１２による建物外面部の状態の検出がなされた時刻に対応して撮像部１８で撮像された画像情報に基づいて、複数の基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の位置に対する指標部１６の相対的な位置を示す位置情報を生成する（ステップＳ２２）。
検査対象物評価情報生成部２２は、個別評価情報と位置情報とを関連付けた検査対象物評価情報を生成し、（ステップＳ２４）、生成された検査対象物評価情報は記憶部２４に格納される（ステップＳ２６）。
作業者Ｍは、次に評価を行なうべき外面箇所の有無を判断し（ステップＳ２８）、次に評価すべき外面箇所があれば、ステップＳ１４に戻り同様の検出動作を行なう。次に評価すべき外面箇所が無ければ、すなわち、撮像範囲Ａにおける建物外面部の状態の検出が全て完了したならば、コンピュータ３０のキーボードあるいはマウスを操作することで一連の操作が終了した旨を表示部２６に報知する。
これにより、表示制御部２８は、記憶部２４に格納されている画像情報に基づいて建物躯体２の画像を表示部２６に表示させると共に、記憶部２４に格納されている位置情報によって特定される建物躯体２の画像上の箇所に、位置情報に関連付けられた個別評価情報を表示させ（ステップＳ３０）、一連の動作を終了する。

この結果、外装材４の剥離が有る箇所は赤色のマークが当該外装材４の画像に重ね合わせて表示される。また、外装材４の剥離が無い箇所は青色のマークが当該外装材４の画像に重ね合わせて表示される。
また、外装材４の背面の空洞の位置が浅いほど赤色の濃度が濃いマークで表示され、外装材４の背面の空洞の位置が深いほど赤色の濃度を薄くしたマークで表示される。
例えば、空洞の位置が５ｍｍ未満であれば薄い赤色、５ｍｍ以上であれば濃い赤色といったように表示される。なお、濃度は２段階に限定されず３段階以上であってもよい。
また、空洞の位置を示す数値を当該外装材４の画像に重ね合わせて表示してもよい。

なお、本実施の形態では、画像情報と位置情報と個別評価情報とを表示部２６の表示画面上に表示する場合について説明したが、コンピュータにプリンタ装置を接続し、画像情報と位置情報と個別評価情報とを印刷媒体上に印刷により表示させるようにしてもよいことは無論である。この場合、表示部２６はプリンタ装置によって構成されることになる。

以上説明したように本実施の形態によれば、建物外面部の状態を検出する検出部１２の検出結果に基づいて建物外面部の状態を評価して個別評価情報を生成する。また、検出部１２に一体的に設けられた指標部１６と、建物外面に設定された複数の基準点とを含む範囲を撮像して画像情報を生成し、建物外面部の状態が検出された時刻に対応して撮像された画像情報に基づいて、複数の基準点の位置に対する指標部１６、すなわち検出部１２の相対的な位置を示す位置情報を検査対象物の検出箇所の位置情報として生成する。そして、個別評価情報と位置情報とを関連付けた検査対象物評価情報を生成するようにした。
したがって、従来のように、位置情報を取得するためにトータルステーションを用いる必要がなく、また、画素レートを得るために距離計および角度計を用いる必要がない。
そのため、建物外面部の状態と検出箇所の位置情報とを関連付けた評価を効率的に行いつつ構成の簡素化を図る上で有利となる。
また、個別測定情報を評価した個別評価情報に基づいて建物外面部の状態を的確に評価する上で有利となる。

また、本実施の形態によれば、表示部２６に建物外面の画像を表示させると共に、位置情報によって特定される建物外面の画像上の箇所に、位置情報に関連付けられた個別評価情報を表示させるようにした。
したがって、建物外面の状態を効率よく評価する上で有利となる。

また、本実施の形態では、表示部２６による個別評価情報の表示を、個別評価情報をその評価内容に対応付けられた複数種類の色を呈するマークで表示することによって行なうようにしたので、建物外面の状態を効率よく評価する上でより有利となる。

また、本実施の形態では、個別評価情報は、外装材４の剥離の有無を示す情報であるため、外装材４の剥離の有無を効率よく評価する上で有利となる。

また、本実施の形態では、個別評価情報は、外装材４の背面の空洞の外装材４の深さ方向における位置を示す情報であるため、外装材４の剥離に影響を与える空洞の位置を効率よく評価する上で有利となる。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について図６を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態において、第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略する。
第１の実施の形態では、評価対象となる建物外面の全域が撮像部１８の撮像範囲内に収まる場合について説明した。
第２の実施の形態では、建物外面が大きく、建物外面の全域が撮像部１８の撮像範囲内に収まり切れない場合について説明する。
具体的には、図６に示すように、建物外面の面積が撮像部１８の撮像範囲よりも大きいため、撮像部１８の撮像範囲を第１の範囲と第２の範囲との２つの範囲に移動させて、それぞれの範囲において建物外面部の状態の検出を行なう。

まず、評価対象となる建物外面に設けられた外装材４の表面に複数の基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を設置する。これら複数の基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４により第１の基準点が構成される。この際、撮像部１８によって撮像される撮像範囲は第１の範囲Ａ１であり、第１の範囲Ａ１内に、各第１の基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の全てが撮像されるように撮像部１８を設置する。
そして、第１の実施の形態と同様の要領によって第１の範囲Ａ１に対する建物外面部の状態の検出および評価を行なう。
第１の範囲Ａ１に対する建物外面部の状態の検出が終了したならば、撮像部１８により撮像される撮像範囲を第１の範囲Ａ１から第１の範囲Ａ１に隣接する第２の範囲Ａ２に移動し、かつ、第１の範囲Ａ１と第２の範囲Ａ２とが互いに重複する重複範囲Ｂを含むように撮像部１８を移動させる。
ここで、予め、重複範囲Ｂには、複数の第１の基準点Ｐ３、Ｐ４が含まれるように第２の範囲Ａ２を設定する。
さらに、重複範囲Ｂを除く第２の範囲Ａ２に１以上の基準点で構成される第２の基準点Ｐ５、Ｐ６を設置する。

そして、撮像部１８により第２の範囲Ａ２が撮像した状態で、位置情報生成部２０は、重複範囲Ｂに位置する複数の基準点Ｐ３、Ｐ４で構成される第１の基準点に基づいて重複範囲Ｂを除く第２の範囲Ａ２に位置する１以上の基準点Ｐ５、Ｐ６で構成される第２の基準点の位置を特定する。
これにより位置情報生成部２０は、第２の範囲における位置情報の生成を、第２の基準点の位置を用いて行なう。
以下、第１の実施の形態と同様の要領によって第２の範囲Ａ２に対する建物外面部の状態の検出および評価を行なう。

第２の実施の形態によれば、重複範囲Ｂに位置する複数の基準点で構成される第１の基準点に基づいて重複範囲Ｂを除く第２の範囲Ａ２に位置する１以上の基準点で構成される第２の基準点の位置を特定し、位置情報生成部２０による第２の範囲Ａ２における位置情報の生成を第２の基準点の位置を用いて行なうようにした。
したがって、第２の範囲Ａ２における第２の基準点の位置が既知でなくても第２の範囲Ａ２における位置情報を正確に検出できるため、広範囲にわたって建物外面部の状態の検出および評価を効率よく行なう上で有利となる。
なお、本実施の形態では、撮像部１８の撮像範囲を第１の範囲Ａ１と第２の範囲Ａ２との２つの範囲に移動させて建物外面部の状態の検出および評価を行なう場合について説明したが、撮像部１８の撮像範囲を３つ以上の範囲に移動させて建物外面部の状態の検出および評価を行なうようにしてもよい。
この場合は、撮像部１８の撮像範囲を現在の範囲から次の範囲に移動させる毎に、重複範囲を除く次の範囲に新たな基準点（第２の基準点）を設置し、現在の範囲と次の範囲との重複範囲に位置する基準点（第１の基準点）に基づいて、新たな基準点（第２の基準点）の位置を特定し、特定した新たな基準点（第２の基準点）を用いて次の範囲における位置情報の生成を行えば良い。

（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態では、第１の基準点がＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の４つの基準点で構成され、第２の基準点がＰ５，Ｐ６の２点の基準点で構成されている場合について説明したが、第１の基準点は少なくとも３つあればよく、第２の基準点は少なくとも１つあればよい。
以下、図６を流用して説明する。
基準点Ｐ２、Ｐ５は無いものとする。
評価対象となる建物外面に設けられた外装材４の表面に複数の基準点Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４を設置する。これら複数の基準点Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４により第１の基準点が構成される。この際、撮像部１８によって撮像される撮像範囲は第１の範囲Ａ１であり、第１の範囲Ａ１内に、各第１の基準点Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４の全てが撮像されるように撮像部１８を設置する。
そして、第１の実施の形態と同様の要領によって第１の範囲Ａ１に対する建物外面部の状態の検出および評価を行なう。
第１の範囲Ａ１に対する建物外面部の状態の検出が終了したならば、撮像部１８により撮像される撮像範囲を第１の範囲Ａ１から第１の範囲Ａ１に隣接する第２の範囲Ａ２に移動し、かつ、第１の範囲Ａ１と第２の範囲Ａ２とが互いに重複する重複範囲Ｂを含むように撮像部１８を移動させる。
ここで、予め、重複範囲Ｂには、複数の第１の基準点Ｐ３、Ｐ４が含まれるように第２の範囲Ａ２を設定する。
さらに、重複範囲Ｂを除く第２の範囲Ａ２に１つの第２の基準点Ｐ６を設置する。

そして、撮像部１８により第２の範囲Ａ２が撮像した状態で、位置情報生成部２０は、重複範囲Ｂに位置する複数の基準点Ｐ３、Ｐ４で構成される第１の基準点に基づいて重複範囲Ｂを除く第２の範囲Ａ２に位置する１つの基準点Ｐ６で構成される第２の基準点の位置を特定する。
これにより位置情報生成部２０は、第２の範囲における位置情報の生成を、第２の基準点Ｐ６の位置を用いて行なう。
以下、第１の実施の形態と同様の要領によって第２の範囲Ａ２に対する建物外面部の状態の検出および評価を行なう。
第３の実施の形態においても第２の実施の形態と同様の効果が奏される。

なお、実施の形態では、検査対象物が建物であり、タイルなどの外装材２の浮きや剥がれなどの接着状態を評価する場合について説明したが、本発明は、タイルやモルタルなどの外装材が設けられていない場合には、建物外面に加え、この建物外面近くの内部の状態を評価する場合、また、タイルやモルタルなどの外装材が設けられている場合には、外装材の表面に加え、外装材の表面の内側の外装材部分や外装材の内側の建物躯体の表面や表面近くの内部を評価する場合に広く適用可能である。
さらに、本発明は、建物の室内の床、天井、壁面、室内のコンクリート躯体などを評価する場合に広く適用可能である。
また、本発明は、検査対象物が建物に限定されず、高架橋やダムなどの構造物などを評価する場合に広く適用可能である。

また、実施の形態では、建物外面部の状態の検出結果に基づいて生成される評価結果を示す個別評価情報と、検査対象物の検出箇所の位置を示す位置情報とを関連付けた検査対象物評価情報を生成し、また、検査対象物評価情報に含まれる位置情報によって特定される建物外面の画像上の箇所に、検査対象物評価情報に含まれ位置情報に関連付けられた個別評価情報を表示部２６に表示させる場合について説明した。この場合、個別評価情報は本発明の個別情報に相当する。
しかしながら、個別評価情報に代えて建物外面部の状態の検出結果を示す個別測定情報と、検査対象物の検出箇所の位置を示す位置情報とを関連付けた検査対象物評価情報を生成し、また、検査対象物評価情報に含まれる位置情報によって特定される建物外面の画像上の箇所に、検査対象物評価情報に含まれ位置情報に関連付けられた個別測定情報を表示部２６に表示させるようにしてもよい。この場合、個別測定情報は本発明の個別情報に相当する。

例えば、建物外面部の状態として温度を検出する場合、温度の測定値（生データ）を個別測定情報として扱い、温度の測定値（個別測定情報）と検出箇所の位置を示す位置情報とを関連付けた検査対象物評価情報を生成し、検査対象物評価情報に含まれる位置情報によって特定される建物外面の画像上の箇所に、検査対象物評価情報に含まれ位置情報に関連付けられた温度の測定値（個別測定情報）を表示部２６に表示させるようにしてもよい。
このようにすると、検出部１２によって検出された建物外面部の状態を示す個別測定情報そのものを評価する上で有利となる。

また、温度の測定値（個別測定情報）と検査対象物の検出箇所の位置を示す位置情報とを関連付けた検査対象物評価情報を生成したのち、検査対象物評価情報に含まれる個別測定情報に基づいて評価を行い、その評価結果を個別評価情報として生成し、この個別評価情報を検査対象物評価情報に含まれる位置情報と関連付けるようにしてもよい。この場合、検査対象物評価情報に含まれる位置情報によって特定される建物外面の画像上の箇所に、位置情報に関連付けられた個別評価情報を表示部２６に表示させるようにしてもよい。
このようにすると、個別測定情報を評価した個別評価情報に基づいて建物外面部の状態を的確に評価する上で有利となる。

２ 建物躯体
４ 外装材
１０ 状態評価装置
１２ 検出部
１４ 評価部
１６ 指標部
１８ 撮像部
２０ 位置情報生成部
２２ 検査対象物評価情報生成部
２４ 記憶部
２６ 表示部
２８ 表示制御部

Claims (8)

1. 検査対象物の状態の検出結果または前記検出結果に基づいて生成される評価結果を示す個別情報と前記検査対象物の検出箇所の位置を示す位置情報とを関連付けて評価する検査対象物の状態評価装置であって、
   前記検査対象物の状態を検出する検出部と、
   前記検出部に一体的に設けられた指標部と、
   前記指標部と、前記検査対象物の表面の互いに離れた少なくとも２箇所に設定された複数の基準点とを含む範囲を撮像して画像情報を生成する撮像部と、
   前記検査対象物の状態の検出がなされた時刻に対応して前記撮像部で撮像された前記画像情報に基づいて、前記複数の基準点の位置に対する前記指標部の相対的な位置を示す位置情報を前記検査対象物の検出箇所の位置情報として生成する位置情報生成部と、
   前記個別情報と前記位置情報とを関連付けた検査対象物評価情報を生成する検査対象物評価情報生成部と、
   を備えることを特徴とする検査対象物の状態評価装置。
2. 前記個別情報は、前記検出部によって検出された前記検査対象物の状態を示す個別測定情報を含む、
   ことを特徴とする請求項１記載の検査対象物の状態評価装置。
3. 前記検出部によって検出された前記検査対象物の状態を示す個別測定情報に基づいて前記検査対象物の状態を評価して個別評価情報を生成する評価部を備え、
   前記個別情報は、前記個別評価情報を含む、
   ことを特徴とする請求項１記載の検査対象物の状態評価装置。
4. 画像を表示する表示部と、
   前記画像情報に基づいて前記検査対象物の表面の画像を前記表示部に表示させると共に、前記検査対象物評価情報に含まれる前記位置情報によって特定される前記検査対象物の表面の画像上の箇所に、前記検査対象物評価情報に含まれ前記位置情報に関連付けられた前記個別情報を表示させる表示制御部とを備える、
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の検査対象物の状態評価装置。
5. 前記表示部による前記個別情報の表示は、前記個別情報をその個別情報の内容に対応付けられた複数種類の色を呈するマークで表示することによってなされる、
   ことを特徴とする請求項４記載の検査対象物の状態評価装置。
6. 前記撮像部により撮像される撮像範囲が第１の範囲から第２の範囲に移動し、かつ、前記第１の範囲と前記第２の範囲とが互いに重複する重複範囲を含む場合、
   前記位置情報生成部は、前記重複範囲に位置する前記複数の基準点で構成される第１の基準点に基づいて前記重複範囲を除く前記第２の範囲に位置する１以上の基準点で構成される第２の基準点の位置を特定し、
   前記位置情報生成部による前記第２の範囲における前記位置情報の生成は、前記第２の基準点の位置を用いてなされる、
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項記載の検査対象物の状態評価装置。
7. 前記検査対象物は、建物躯体および前記建物躯体に接着された外装材であり、
   前記個別情報は、前記外装材の剥離の有無を示す情報を含む、
   ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項記載の検査対象物の状態評価装置。
8. 前記検査対象物は、建物躯体および前記建物躯体に接着された外装材であり、
   前記個別情報は、前記外装材の背面の空洞の前記外装材の深さ方向における位置を示す情報を含む、
   ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項記載の検査対象物の状態評価装置。

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