JP2020158300A - 揚重作業支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る揚重作業支援システム1を示す構成図である。
図2において、撮影装置6の構成図が示される。
図4において、吊られている状態の吊荷3が示される。
図7は、実施の形態1に係る揚重作業支援システムの動作の例を示すフローチャートである。
また、揚重作業支援システム1は、傾き検出部21を備える。傾き検出部21は、第1受光部14の傾きを検出する。合成部19は、傾き検出部21が検出した傾きに基づいて吊荷3の下面の形状を補正して第1映像に重ね合わせる。
図8は、実施の形態1に係る揚重作業支援システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。
実施の形態2では、実施の形態1で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態2で説明しない特徴については、実施の形態1で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
Claims (8)
- 揚重作業において揚重機に吊られる吊荷に設けられ、表示部に表示される第1映像を、前記吊荷の下面より下方において前記吊荷の下方に向けて配置される第1受光部によって撮影する第1カメラ
を備える揚重作業支援システム。 - 前記第1カメラは、前記吊荷に掛けられる支持索によって前記吊荷の下面の下方にぶら下がるように支持される
請求項1に記載の揚重作業支援システム。 - 前記第1カメラは、前記吊荷の側面に取り付けられる支持体によって前記吊荷の下面より下方において支持される
請求項1に記載の揚重作業支援システム。 - 前記第1カメラとともに前記吊荷に設けられ、前記吊荷の下面より下方に配置される第2受光部によって前記吊荷の下面の第2映像を撮影する第2カメラと、
前記第2映像に基づいて前記吊荷の下面の形状を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記吊荷の下面の形状を前記第1映像に重ね合わせる合成部と、
を備える請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の揚重作業支援システム。 - 前記第1カメラの前記第1受光部を上方に向けることで撮影される前記吊荷の下面の第2映像に基づいて前記吊荷の下面の形状を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記吊荷の下面の形状を前記第1映像に重ね合わせる合成部と、
を備える請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の揚重作業支援システム。 - 前記第1カメラが前記第1受光部によって前記第2映像を撮影するように前記第1カメラの前記第1受光部を上方に向ける駆動部
を備える請求項5に記載の揚重作業支援システム。 - 前記第1受光部から前記吊荷の下方の地面までの距離を検出する距離検出部
を備え、
前記合成部は、前記距離検出部が検出した距離に基づいて前記吊荷の下面の形状を補正して前記第1映像に重ね合わせる
請求項4から請求項6のいずれか一項に記載の揚重作業支援システム。 - 前記第1受光部の傾きを検出する傾き検出部
を備え、
前記合成部は、前記傾き検出部が検出した傾きに基づいて前記吊荷の下面の形状を補正して前記第1映像に重ね合わせる
請求項4から請求項7のいずれか一項に記載の揚重作業支援システム。
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