JP7335899B2 - 測定システム、測定装置、測定方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
このシステムでは、測定対象を含む画像を取得し、その画像に測定対象に対して更なる検査が必要であると思われる像が映っていた場合に、非接触検査によりその測定対象を検査している。この非破壊検査後に、非接触検査の検査結果と、非接触検査を実行した箇所の像とを含む画像とを保存している。
しかしながら、測定位置が遠い場合など、画像に含まれるスポットの大きさ(スポット径)が小さい場合には、画像を見ただけでは測定位置が正確にかつ明確に特定できないため、データの信頼性は低くなる。
本発明の一見地に係る測定システムは、物理量測定装置と、画像取得センサーと、検出部と、測定結果画像生成部と、を備える。
物理量測定装置は、物理量センサーと、光源と、を有する。物理量センサーは、所定の測定位置の物理量を非接触にて測定する。光源は、測定位置に向けて指示光を照射する。
画像取得センサーは、物理量の測定位置を含む測定位置画像を取得する。検出部は、測定位置画像において指示光が撮影されている位置を検出することで、測定位置画像における物理量の測定位置に対応する位置を検出する。
測定結果画像生成部は、測定位置画像に、物理量センサーにて測定した物理量の測定結果と、検出部において検出された位置が物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成する。
これにより、非接触により測定した物理量の測定位置を含む測定位置画像に、物理量の測定結果と、当該物理量の測定位置を示す識別表示とを、正確かつ明確に表示する測定結果画像を生成できる。
これにより、測定システムから測定位置までの距離によって、測定位置画像における指示光の存在位置が変化することを抑制できる。
これにより、画像取得センサーにより取得されたプレビュー画像に測定位置が確実に含まれていると確認された場合に、当該プレビュー画像を測定位置画像として取得できる。
これにより、測定位置画像において指示光をより明確に認識できるので、測定値画像における指示光の位置を正確に検出できる。
この場合、測定結果画像生成部は、拡大画像に、物理量の測定結果と、当該物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳して測定結果画像を生成する。
これにより、測定位置が測定システムから遠方に存在していても、測定位置近傍の詳細な画像を測定結果画像として取得できる。
これにより、手ぶれにより画像取得センサーの測定中心軸が定まっておらず、正確に測定位置を示すことができない測定結果画像を生成することを回避できる。
これにより、測定システムから測定位置までの距離を正確に推定できる。
これにより、複数の測定結果画像を類似度毎に分類できる。
これにより、測定位置近傍において視覚的な異常が発生したか否かを検知できる。
これにより、測定位置において物理量に異常が発生したか否かを検知できる。
検出部は、測定位置画像において指示光が撮影されている位置を検出することで、測定位置画像における測定位置に対応する位置を検出する。測定結果画像生成部は、測定位置画像に、物理量センサーにて測定した物理量の測定結果と、検出部において検出された位置が物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成する。
これにより、非接触により測定した物理量の測定位置を含む測定位置画像に、物理量の測定結果と、当該物理量の測定位置を示す識別表示とを、正確かつ明確に表示する測定結果画像を生成できる。
◎所定の測定位置の物理量を非接触にて測定するステップ。
◎測定位置に向けて指示光を照射するステップ。
◎測定位置を含む測定位置画像を取得するステップ。
◎測定位置画像において指示光が撮影されている位置を検出することで、測定位置画像における測定位置に対応する位置を検出するステップ。
◎測定位置画像に、非接触にて測定した物理量の測定結果と、検出された位置が物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成するステップ。
これにより、非接触により測定した物理量の測定位置を含む測定位置画像に、物理量の測定結果と、当該物理量の測定位置を示す識別表示とを、正確かつ明確に表示する測定結果画像を生成できる。
(1)第1実施形態に係る測定システムの概略
以下、第1実施形態に係る物理量の測定システム100を説明する。第1実施形態に係る測定システム100は、非接触にて物体表面の温度(物理量の一例)を測定するとともに、温度を測定した物体表面を含む画像(測定位置画像と呼ぶ)を取得するシステムである。
測定システム100は、温度を測定した物体表面を含む測定位置画像に、物体表面の温度の測定結果(温度の値)と、物体表面のどの位置で温度が測定されたかを示す識別マーク(識別表示の一例)と、を重畳して新たな画像(測定結果画像RIと呼ぶ)を生成し、その画像を表示及び/又は記録するシステムである。
(2-1)全体構成
以下、図1~図4を用いて、第1実施形態に係る測定システム100の構成を説明する。図1は、第1実施形態に係る測定システムの全体構成を示す図である。図2は、放射温度計の構成を示す図である。図3は、携帯端末の構成を示す図である。図4は、携帯端末の機能ブロックを示す図である。
まず、図1を用いて、測定システム100の全体構成を説明する。図1に示すように、測定システム100は、放射温度計1(物理量測定装置の一例)と、携帯端末3と、を備える。
携帯端末3は、放射温度計1と通信可能となっており、放射温度計1にて測定した物体Oの温度の測定結果を受信する。携帯端末3は、放射温度計1により温度を測定した物体Oの位置を含む測定位置画像を取得し、当該測定位置画像に、放射温度計1による物体Oの表面の温度測定値と、測定位置画像における温度の測定位置を示す識別マークと、を重畳して表示する測定結果画像RIを生成し表示する端末である。携帯端末3は、例えば、スマートフォン、タブレット端末などの持ち運びが容易な端末である。
次に、図2を用いて、測定システム100に備わる放射温度計1の具体的な構成の一例を説明する。図2に示すように、放射温度計1は、赤外線センサー11(物理量センサーの一例)と、光源13と、制御部15と、を有する。なお、放射温度計1のこれらの構成要素は、第1筐体C1に収納されている。
赤外線センサー11は、物体Oの所定領域から発生する赤外線IRを受光して、当該赤外線IRの強度に基づいた信号を出力する。赤外線センサー11は、例えば、サーモパイルである。なお、赤外線IRは、レンズ17により集光されて、赤外線センサー11の受光面に受光される。
光源13としては、例えば、レーザ光源、LEDを使用できる。
一例として、光源13は、指示光PLを所定間隔で点滅させて照射することができる。指示光PLを所定間隔で点滅させることにより、例えば、物体Oの表面の「シミ」と、指示光PLのスポットとを明確に区別できる。
これにより、携帯端末3は、例えば、動画として取得されたプレビュー画像(後述)に存在する特定の像の点滅周期と、指示光PLの点滅周期とを比較することにより、プレビュー画像中の当該特定の像が指示光PLの像であるか否かを正確に判断できる。
例えば、指示光PLの出力部分に特定形状を有するマスクを配置するか、又は、指示光PLの照射方向を高速に変化させることにより、特定形状の指示光PLを照射できる。
制御部15は、上記コンピュータシステムの記憶装置に記憶されたソフトウェアを実行することにより、以下に示す制御部15の機能を実現する。
さらに、制御部15は、携帯端末3から受信した指令に従って、放射温度計1の各部を制御する機能を有する。
以下、測定システム100に備わる携帯端末3の構成を説明する。最初に、図3を用いて、携帯端末の物理的な構成を説明する。
図3に示すように、携帯端末3は、主に、CPU31と、通信インタフェース32と、画像取得センサー33と、記憶装置34と、表示装置35と、を有する。なお、携帯端末3のこれらの物理的な構成要素は、第2筐体C2(図1)に収納されている。
CPU31は、後述する携帯端末3の各種機能を実現するための各種情報処理を実行する。CPU31は、携帯端末3の各種機能を、記憶装置34に記憶された専用アプリケーションAPをオペレーティングシステムOS上で実行することにより、実現する。
有線にて外部の装置と通信する場合には、通信インタフェース32は、例えば、Ethernet(登録商標)インタフェース、USBインタフェースなどである。
一方、無線にて外部の装置と通信する場合には、通信インタフェース32は、例えば、無線LANインタフェース、bluetooth(登録商標)などの近距離通信インタフェース、赤外線通信インタフェース、RF通信インタフェースなどである。
本実施形態においては、通信インタフェース32は、有線にて外部の装置と通信するインタフェースと、無線にて外部の装置と通信するインタフェースと、を両方含む。
また、表示装置35は、専用アプリケーションAPを動作させるためのGUI(Graphical User Interface)を表示し、タッチパネルのタッチ動作を検出する。
手ぶれ検出センサー36により、携帯端末3の「手ぶれ」、すなわち、画像取得センサー33の光軸の変動を検出できる。なお、画像取得センサー33の光軸は、画像取得センサー33の受光面の法線と平行な軸である。
専用アプリケーションAPを実行することにより、CPU31は、GPS受信機37が特定した携帯端末3の位置情報を取得し、画像取得センサー33により取得された画像に、その位置情報を重畳して表示可能とするか、及び/又は、メタデータなどの特定のデータ形式にて位置情報を埋め込むことができる。
次に、CPU31が専用アプリケーションAPを実行することにより実現される携帯端末3の機能構成を、図4に示す携帯端末3の機能ブロック図を用いて説明する。
携帯端末3は、主に、検出部41と、測定結果画像生成部42と、により実現される機能を有する。
また、検出部41は、指示光PLの像が存在する画像を測定位置画像とし、当該測定位置画像のどの位置(座標)に指示光PLが撮影されているかを検出する。検出部41は、測定位置画像において指示光PLが撮影されている位置を、測定位置画像における温度の測定位置に対応する位置と認識する。
検出部41は、取得したプレビュー画像毎に指示光PLが撮影されているか否かを検出し、プレビュー画像に指示光PLが撮影されていることを検出したら、専用アプリケーションAPにその旨を通知する。
これにより、画像取得センサー33により取得されたプレビュー画像に測定位置が確実に含まれていると確認された場合に、当該プレビュー画像を測定位置画像として取得できる。
測定結果画像生成部42は、生成した測定結果画像RIを記憶装置34に記憶し、及び/又は、表示装置35のディスプレイに表示する。
具体的には、手ぶれ検出センサー36により検出された角速度が所定の閾値以上であった場合に、測定結果画像生成部42は、測定結果画像RIの生成を中止する。
従って、携帯端末3の手ぶれが検出された場合に測定結果画像RIを生成しないことにより、証拠能力の高い測定結果画像RIを高確率で生成できる。
この場合、測定結果画像生成部42は、拡大画像生成部43が生成した拡大画像に、温度の測定値と、温度の測定位置であることを示す識別マークと、を重畳して測定結果画像RIを生成する。
このように、拡大画像生成部43の機能を有することにより、携帯端末3は、指示光PLを明確に表示しつつ、測定位置の近傍の状態を詳細に表示した証拠能力(信頼性)の高い測定結果画像RIを生成できる。
なお、画像取得センサー33の仕様は、例えば、専用アプリケーションAPがオペレーティングシステムOSに対して要求することにより取得される。
類似度判定部45は、例えば、複数の測定結果画像RIのそれぞれに含まれる物体の像について、その形状、色、などを特徴量として抽出し、複数の測定結果画像RIに、ほぼ同一の特徴を有する像が共通に存在していれば、この複数の測定結果画像RIには共通の特徴が含まれていると判定できる。
場所特定部46は、例えば、測定位置画像を取得したときにGPS受信機37から出力された場所の情報(例えば、緯度、経度など)を、当該測定位置画像の取得場所と特定できる。
その他、場所特定部46は、測定位置画像に埋め込まれた位置情報から、当該測定位置画像の取得場所を特定できる。
この場合、携帯端末3は、第1監視部47により実現される機能を有していてもよい。第1監視部47は、測定結果画像RIに異常を表す像が含まれているか否かを監視する。
その他、第2監視部48は、温度変動が異常であると判断した場合に、例えば、携帯端末3から音を発する、表示装置35(測定結果画像RI)に異常発生を伝える表示をする、などのアラームを発することもできる。
さらに、第2監視部48は、温度変動が異常であると判断した場合に、例えば、温度変動に異常があったタイミングで生成された測定結果画像RIについては、他の測定結果画像RIとは区別が可能な形式で記憶装置34に記憶してもよい。
以下、図5を用いて、上記の構成を有する測定システム100を用いて、物体Oの所定領域の温度を測定して測定結果画像を表示/保存するまでの基本動作を説明する。図5は、第1実施形態に係る測定システムによる温度の測定動作を示すフローチャートである。
測定システム100が動作を開始すると、まず、放射温度計1が物体Oの所定領域の温度測定を開始する。
具体的には、ステップS1において、赤外線センサー11が、物体Oの所定領域から発生する赤外線IRを受光し、赤外線IRの強度を表す信号を制御部15に出力する。制御部15は、受光した赤外線IRの強度を物体Oの所定領域の温度の測定値に変換し、携帯端末3に送信する。
また、ステップS2において、光源13が、物体Oの所定領域に向けて指示光PLを照射する。
さらに、ステップS4において、画像取得センサー33が、携帯端末3が向けられている方向にある風景の画像を、プレビュー画像として取得する。その後、取得したプレビュー画像に、受信した温度の測定値を重畳して表示装置35に表示する。
具体的には、検出部41は、例えば、プレビュー画像中に、指示光PLの色と同じであるか又は極めて近い色である画素が、指示光PLのスポットの大きさ及び形状に相当する個数及び配置にて特定の位置に集中して存在している場合に、プレビュー画像の当該特定の位置に指示光PLの像を検出したと判断する。
なお、指示光PLのスポットが小さい場合には、検出部41は、プレビュー画像を拡大して、プレビュー画像中に指示光PLの像が検出されるか否かを確認してもよい。
この間、測定システム100のユーザは、携帯端末3の画像取得センサー33(カメラ)の向きを変化させて、指示光PLのスポットをプレビュー画像中に含めることを試みる。
その後、ユーザが専用アプリケーションAPのGUIの画像取得ボタンを押す(タッチする)ことにより、現在のプレビュー画像が測定位置画像として取得される。
検出部41は、例えば、測定位置画像中において、指示光PLの色と同じであるか又は極めて近い色である画素が、指示光PLのスポットの大きさ及び形状に相当する個数及び配置にて特定の位置に集中して存在している場合に、当該特定の位置を、測定位置画像における温度の測定位置であると決定する。
測定結果画像生成部42は、温度の測定値以外にも、測定位置画像の取得日時(すなわち、温度の測定日時)、測定位置画像の取得場所、測定位置画像の取得者などを、測定位置画像に重畳して表示してもよい。これにより、より証拠能力の高い測定結果画像RIを得られる。
その一方、温度の測定及び測定結果画像RIの取得を中止する場合(ステップS10で「Yes」)、測定システム100による温度の測定動作を終了する。
上記にて説明したように、第1実施形態に係る測定システム100では、温度の測定位置及びその近傍を表す測定位置画像に温度の測定値を重畳して表示する場合において、当該測定位置画像中において温度の測定位置を示す指示光PLの像の存在位置、すなわち、温度の測定位置を指し示す識別マークも表示している。
これにより、例えば、測定結果画像RIにおいて指示光PLのスポットが小さく一見しただけではその存在位置が明確に認識できない場合でも、温度の測定位置を、測定結果画像RIを一見しただけで明確に認識できる。すなわち、証拠能力の高い測定結果画像RIを得ることができる。
また、画像取得センサー33は所定の画角を有するので、上記の指示光PLの光軸と画像取得センサー33の光軸とが平行でないことに起因する指示光PLの像の位置の変動は、より顕著となる。このように、測定位置画像中における指示光PLの像の存在位置、すなわち、温度の測定位置は一義的に決めることができない。
上記にて説明した第1実施形態に係る測定システム100においては、放射温度計1と携帯端末3とが固定されておらず、放射温度計1と携帯端末3との位置関係は変動可能となっていた。
以下に説明する第2実施形態に係る測定システム200では、放射温度計1と携帯端末3とはその位置関係が固定される。
固定器具5は、放射温度計1の第1筐体C1と携帯端末3の第2筐体C2とを所定位置に固定する器具である。固定器具5は、第1主面51上に第1筐体C1を固定することで、第1主面51の法線と赤外線センサー11の測定中心を示す測定中心軸とを平行としている。
すなわち、固定器具5は、赤外線センサー11の測定中心を示す測定中心軸の方向と、画像取得センサー33の光軸の方向が略平行となるように、放射温度計1と携帯端末3とを固定する。
なぜなら、測定位置画像の画像処理により指示光PLの像の位置を検出することで、赤外線センサー11の測定中心軸の方向と画像取得センサー33の光軸の方向が固定器具5毎に異なっていても、これら2つの軸のずれによらず、測定位置画像における指示光PLの像の存在位置を正確に特定できるからである。
上記にて説明した第1及び第2実施形態に係る測定システム100、200においては、温度を非接触で測定する装置(放射温度計1)と、温度の測定位置の画像を取得する装置(携帯端末3)とが個別の装置となっていた。
以下に説明する第3実施形態に係る測定装置300は、非接触で温度を測定する機能と、温度の測定位置の画像を取得する機能とが一体となっている。
その他、測定装置300は、必要に応じて、記憶装置65と、手ぶれ検出センサー66と、GPS受信機67と、表示装置68と、通信インタフェース69と、を備える。
なぜなら、測定位置画像の画像処理により指示光PLの像の位置を検出することで、赤外線センサー64の測定中心軸の方向と画像取得センサー62の光軸の方向が測定装置300毎に異なっていても、これら2つの軸のずれによらず、測定位置画像における指示光PLの像の存在位置を正確に特定できるからである。
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
(A)図5に示したフローチャートの各ステップの処理の内容、及び/又は、処理の順番は、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更できる。例えば、第1実施形態に係る測定システム100、及び、第2実施形態に係る測定システム200において、放射温度計1と携帯端末3との間の通信データ量を減少するため、プレビュー画像の取得毎に温度の測定値を送受信しなくてもよい。例えば、測定位置画像の取得時に温度の測定値を送受信してもよい。
複数の指示光にて測定位置を指し示す場合であっても、測定位置画像における複数の指示光の存在位置は、上記にて説明した測定位置画像の画像処理により特定できる。
300 測定装置
1 放射温度計
C1 第1筐体
11 赤外線センサー
13 光源
15 制御部
17 レンズ
3 携帯端末
C2 第2筐体
31 CPU
32 通信インタフェース
33 画像取得センサー
34 記憶装置
35 表示装置
36 手ぶれ検出センサー
37 GPS受信機
41 検出部
42 測定結果画像生成部
43 拡大画像生成部
44 距離推定部
45 類似度判定部
46 場所特定部
47 第1監視部
48 第2監視部
5 固定器具
51 第1主面
53 ハンドル
61 CPU
62 画像取得センサー
63 光源
64 赤外線センサー
65 記憶装置
66 手ぶれ検出センサー
67 GPS受信機
68 表示装置
69 通信インタフェース
AP 専用アプリケーション
IR 赤外線
O 物体
OS オペレーティングシステム
PL 指示光
RI 測定結果画像
Claims (16)
- 所定の測定位置の物理量を非接触にて測定する物理量センサーと、前記測定位置に向けて指示光を照射する光源と、を有する物理量測定装置と、
前記測定位置を含む測定位置画像を取得する画像取得センサーと、
前記測定位置画像において前記指示光が撮影されている位置を検出することで、前記測定位置画像における前記測定位置に対応する位置を検出する検出部と、
前記測定位置画像に、前記物理量センサーにて測定した物理量の測定結果と、前記検出部において検出された位置が前記物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成する測定結果画像生成部と、
を備え、
前記測定結果画像生成部は、所定の周期毎に取得した前記測定位置画像のそれぞれに、前記物理量の測定結果と、前記識別表示と、を重畳して生成した前記測定結果画像を連続させて動画とする、
測定システム。 - 前記画像取得センサーを収納する筐体と、
前記物理量センサーの測定中心を示す測定中心軸の方向と、前記画像取得センサーの光軸の方向が略平行となるように、前記物理量測定装置と前記筐体とを固定する固定器具と、
をさらに備える、請求項1に記載の測定システム。 - 前記画像取得センサーはプレビュー画像を取得し、
前記検出部は、前記プレビュー画像において前記指示光が撮影されているか否かを検出し、前記プレビュー画像において前記指示光が撮影されていることを検出したら、前記測定位置画像を取得可能である旨を通知する、
請求項1又は2に記載の測定システム。 - 前記光源は、前記測定位置に照射されたときに当該測定位置とは視覚的に区別できる色を有する光を、前記指示光として前記測定位置に向けて照射する、請求項1~3のいずれかに記載の測定システム。
- 前記光源は前記指示光を点滅させて照射する、請求項1~4のいずれかに記載の測定システム。
- 前記光源は、前記指示光を特定の形状の光として照射する、請求項1~5のいずれかに記載の測定システム。
- 前記測定位置画像を前記測定位置に対応する位置を中心として拡大した拡大画像を生成する拡大画像生成部をさらに備え、
前記測定結果画像生成部は、前記拡大画像に、前記測定結果と、前記識別表示と、を重畳して前記測定結果画像を生成する、
請求項1~6のいずれかに記載の測定システム。 - 前記画像取得センサーの手ぶれを検出する手ぶれ検出センサーをさらに備え、
前記手ぶれ検出センサーにより手ぶれが検出されたら、前記測定結果画像生成部は、前記測定結果画像を生成しない、
請求項1~7のいずれかに記載の測定システム。 - 前記測定位置画像における前記指示光の大きさに基づいて、前記測定位置までの距離を推定する距離推定部をさらに備える、請求項1~8のいずれかに記載の測定システム。
- 複数の前記測定結果画像に存在する共通の特徴量に基づいて、複数の前記測定結果画像の互いの類似度を判定する類似度判定部をさらに備える、請求項1~9のいずれかに記載の測定システム。
- 前記測定結果画像、測定位置画像、及び/又はプレビュー画像に異常を表す像が含まれているか否かを監視する第1監視部をさらに備える、請求項1~10のいずれかに記載の測定システム。
- 前記物理量センサーにより測定された物理量が異常を示しているか否かを監視する第2監視部をさらに備える、請求項1~11のいずれかに記載の測定システム。
- 前記測定位置画像を取得した場所を特定する場所特定部をさらに備える、請求項1~12のいずれかに記載の測定システム。
- 所定の測定位置の物理量を非接触にて測定する物理量センサーと、
前記測定位置に向けて指示光を照射する光源と、
前記測定位置を含む測定位置画像を取得する画像取得センサーと、
前記測定位置画像において前記指示光が撮影されている位置を検出することで、前記測定位置画像における前記測定位置に対応する位置を検出する検出部と、
前記測定位置画像に、前記物理量センサーにて測定した物理量の測定結果と、前記検出部において検出された位置が前記物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成する測定結果画像生成部と、
を備え、
前記測定結果画像生成部は、所定の周期毎に取得した前記測定位置画像のそれぞれに、前記物理量の測定結果と、前記識別表示と、を重畳して生成した前記測定結果画像を連続させて動画とする、
測定装置。 - 所定の測定位置の物理量を非接触にて測定するステップと、
前記測定位置に向けて指示光を照射するステップと、
前記測定位置を含む測定位置画像を取得するステップと、
前記測定位置画像において前記指示光が撮影されている位置を検出することで、前記測定位置画像における前記測定位置に対応する位置を検出するステップと、
前記測定位置画像に、非接触にて測定した物理量の測定結果と、検出された前記位置が前記物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成するステップと、
を含み、
前記測定結果画像を生成するステップは、所定の周期毎に取得した前記測定位置画像のそれぞれに、前記物理量の測定結果と、前記識別表示と、を重畳して生成した前記測定結果画像を連続させて動画とするステップを含む、
測定方法。 - 所定の測定位置の物理量を非接触にて測定するステップと、
前記測定位置に向けて指示光を照射するステップと、
前記測定位置を含む測定位置画像を取得するステップと、
前記測定位置画像において前記指示光が撮影されている位置を検出することで、前記測定位置画像における前記測定位置に対応する位置を検出するステップと、
前記測定位置画像に、非接触にて測定した物理量の測定結果と、検出された前記位置が前記物理量の測定位置であることを示す識別表示と、を重畳した測定結果画像を生成するステップと、
を含み、
前記測定結果画像を生成するステップは、所定の周期毎に取得した前記測定位置画像のそれぞれに、前記物理量の測定結果と、前記識別表示と、を重畳して生成した前記測定結果画像を連続させて動画とするステップを含む、
測定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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