JP6653143B2 - 物体の3d座標を測定するための方法および装置 - Google Patents
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Description
2 3D測定器
3 処理装置
4 データメガネ
Claims (19)
- 物体(1)の3D座標を測定するための方法であって、
前記物体(1)の一部表面が3D測定器(2)によって撮影され、この一部表面の3D座標が測定され、
前記物体(1)の他の一部表面が前記3D測定器(2)によって撮影され、この一部表面の3D座標が測定され、
前記物体(1)の前記一部表面の前記3D座標が処理装置(3)によって合成される、
上記方法において、
前記物体(1)の1つまたは複数の一部表面の写真および/または3D座標が、データメガネ(4)に表示され、
前記データメガネに追加のデータが表示され、この追加のデータは、前記3D測定器の空間的制限およびカメラの設定のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする方法。 - 前記3D測定器(2)が、前記物体(1)にパターンを投影するためのプロジェクタ(5)と、前記物体(1)の画像を撮影するためのカメラ(6)と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 1個または複数の前記カメラ(6)が基準マークを撮影することを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記3D測定器(2)の位置と向きが追跡システム(15)によって測定され、前記データメガネに表示される前記3D測定器の空間的制限は、追跡システムの測定範囲を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 追跡システム(15)は、カメラ(6)、スキャナ(14)および前記3D測定器(2)の探触子(20)のうちの少なくとも1つの位置と向きを測定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3D測定器(2)が探触子(20)を備え、この探触子の位置が追跡システム(15)によって測定されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3D測定器(2)が写真測量カメラ(21)を備えていることと、前記物体(1)におよび/またはその周囲に測定マーク(22)が取り付けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 物体(1)にパターンを投影するためのプロジェクタ(5)と、前記物体(1)の画像を撮影するためのカメラ(6)とを有する3D測定器(2)を備え、
前記3D測定器(2)が較正プレート(24)を1つまたは複数の位置から撮影する、前記物体(1)の3D座標を測定する装置を較正するためあるいは装置の較正を検査するための方法において、
写真および/または1つまたは複数の他の写真がデータメガネ(4)に表示されると共に、追加のデータが前記データメガネに表示され、この追加のデータは、前記3D測定器の空間的制限および前記カメラの設定のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする方法。 - 前記データメガネ(4)が処理装置または前記処理装置(3)からデータを受信するためのデータ受信装置(10)を備えていることおよび/または前記データメガネ(4)がデータを処理装置または前記処理装置(3)に伝送するためのデータ伝送装置(11、12、13)を備えていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記データメガネに表示される前記3D測定器の空間的制限は、当該3D測定器の測定容積、および当該3D測定器の位置と向きを追跡するための追跡システムの測定範囲の少なくとも1つを含むこと、および/または、前記データメガネに表示される前記カメラの設定は、当該カメラの露出調節を含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 物体(1)の一部表面を撮影するためおよび前記物体(1)のこの一部表面の3D座標を測定するための3D測定器(2)と、
前記物体(1)の前記一部表面の前記3D座標を合成するための処理装置(3)と、
前記物体(1)の1つまたは複数の一部表面の写真および/または3D座標を表示すると共に、追加のデータを表示するためのデータメガネ(4)と、を備え、
前記データメガネに表示される前記データは、前記3D測定器の空間的制限およびカメラの設定のうちの少なくとも1つを含む、
請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法を実施するための装置。 - 物体(1)にパターンを投影するためのプロジェクタ(5)と前記物体(1)の画像を撮影するためのカメラ(6)とを備えた3D測定器(2)と、
較正プレート(24)と、
データメガネ(4)と、を備えている、
請求項8に記載の方法を実施するための装置。 - 前記3D測定器(2)が前記物体(1)にパターンを投影するためのプロジェクタ(5)と、前記物体(1)の画像を撮影するためのカメラ(6)とを備えていることを特徴とする請求項11または12に記載の装置。
- 1個または複数の前記カメラ(6)が基準マークを撮影することを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 前記3D測定器(2)の位置と向きを測定するための追跡システム(15)を備えていることを特徴とする請求項13または14に記載の装置。
- スキャナ(14)と、このスキャナ(14)の位置と向きを測定するための追跡システム(15)を備えていることを特徴とする請求項11〜15のいずれか一項に記載の装置。
- 探触子(20)と追跡システム(15)を備えていることを特徴とする請求項11〜16のいずれか一項に記載の装置。
- 写真測量カメラ(21)を備えていることを特徴とする請求項11〜17のいずれか一項に記載の装置。
- 前記データメガネ(4)が処理装置または前記処理装置(3)からデータを受信するためのデータ受信装置(10)を備えていることおよび/または前記データメガネ(4)がデータを処理装置または前記処理装置(3)に伝送するためのデータ伝送装置(11、12、13)を備えていることを特徴とし、また、前記データメガネ(4)から伝送されるデータは、ユーザによる当該データメガネへの入力に応じて、前記3D測定器のカメラの露出調節を制御するための制御指令を含むことを特徴とする請求項11〜18のいずれか一項に記載の装置。
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