JP2018144271A - 表示システムおよび表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】金型の型締装置への搬入状態を表示することで、金型の型締装置への搬入を補助する表示システムおよび表示方法を提供する。
【解決手段】表示システム（１０）は、金型（２２）を下方側から撮像する撮像部（３２）と、撮像部（３２）が撮像した画像を表示するとともに、固定プラテン（２４）と可動プラテン（２６）との間に金型（２２）を搬入するために金型（２２）の搬入範囲（ＩＲ）を表示する表示部（３６）と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、金型を撮像して表示する表示システムおよび表示方法に関する。

下記に示す特許文献１には、クレーンを使用して金型を射出成形機の型締装置の固定プラテンと可動プラテンとの間に搬入して、金型を射出成形機に取り付けることが開示されている。

特開２００２−２８９２９号公報

クレーンを操作して上方から射出成形機の型締装置の固定プラテンと可動プラテンとの間に金型を搬入する際に、金型が干渉物（固定プラテン、可動プラテン、および、タイバー等）に干渉してしまうと、金型または干渉物が破損してしまう。そのため、オペレータは、金型が干渉物に干渉しないように、クレーンを操作しなければならない。オペレータがクレーンを作業する場所は、射出成形機の周囲であり、特に、大型の射出成形機では、金型を射出成形機に搬入する場所とオペレータとの距離が長くなるため、オペレータは、金型の搬入可能領域を適切に把握することが難しい。したがって、干渉物との干渉を避けて金型を搬入するためには、熟練したクレーンの操作技術が必要であり、注意しながら操作するために作業も時間がかかっていた。

そこで、本発明は、射出成形機の型締装置の固定プラテンと可動プラテンの間への金型の搬入状態を表示することで、金型の搬入作業を補助する表示システムおよび表示方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、型締装置の固定プラテンと、固定プラテンに対して予め決められた方向に沿って移動する可動プラテンとの間に、上方から搬入される金型の搬入状態を表示する表示システムであって、前記金型を下方側から撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像を表示するとともに、前記固定プラテンと前記可動プラテンとの間に前記金型を搬入するために前記金型の搬入範囲を表示する表示部と、を備える。

本発明の第２の態様は、型締装置の固定プラテンと、固定プラテンに対して予め決められた方向に沿って移動する可動プラテンとの間に、上方から搬入される金型の搬入状態を表示する表示方法であって、撮像部が前記金型を下方側から撮像する撮像ステップと、表示部が撮像された画像を表示するとともに、前記固定プラテンと前記可動プラテンとの間に前記金型を搬入するために前記金型の搬入範囲を表示する表示ステップと、を含む。

本発明によれば、クレーンを操作するオペレータに金型の搬入経路を案内することができる。したがって、オペレータは、金型が干渉物と干渉することなく、型締装置の固定プラテンと可動プラテンとの間に金型を搬入させることができ、金型の搬入時間を短縮することができる。

表示システムおよび表示システムが設けられる射出成形機の構成を示す図である。 図２Ａは、図１に示す型締装置の固定プラテンと可動プラテンとの間への金型の搬入を示す図であり、型締装置を正面から見た図、図２Ｂは、図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ矢視断面図である。 金型の搬入可能領域を示す図である。 図１に示す表示部の表示例を示す図である。 図１に示す撮像部から上方に向かって予め決められた各距離を示す図である。 図５に示す各距離に応じた大きさの搬入範囲が、図１に示す表示部によって同時に表示された例を示す図である。 図７Ａは、変形例１における撮像部の設置例を示す図であり、型締装置を正面から見た図、図７Ｂは、変形例１における撮像部の設置例を示す図であり、図７ＡのＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ矢視断面図である。 変形例１における表示部の表示例を示す図である。 変形例２における表示システムを説明する図である。 変形例３における表示システムおよび表示システムが設けられる射出成形機の型締装置の構成を示す図である。

本発明に係る表示システムおよび表示方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

［実施の形態］
図１は、表示システム１０および表示システム１０が設けられる射出成形機１２の構成を示す図である。射出成形機１２は、射出装置１４と、型締装置１６と、射出装置１４および型締装置１６を支持する機台１８とを備える。なお、以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、図に示す矢印にしたがって、Ｘ方向（±Ｘ方向）、Ｙ方向（±Ｙ方向）、およびＺ方向（±Ｚ方向）を説明する。なお、重力が働く方向を−Ｚ方向（下方向）とし、射出成形機１２は、ＸＹ平面と平行な設置面に設置されているものとする。−Ｘ方向は、図１において左方向とする。Ｙ方向は、図１の紙面と直交し、−Ｙ方向は、図１の紙面の手前側の方向とする。

射出装置１４は、射出シリンダ２０を有し、射出シリンダ２０内の溶融樹脂を射出シリンダ２０のノズル２０ａから型締装置１６の金型２２内（具体的には、キャビティ）に射出する。射出装置１４と型締装置１６とは、金型２２の開閉方向であるＸ方向に沿って対向するように機台１８上に設置されている。射出シリンダ２０は、その軸方向がＸ方向と平行している。射出装置１４は、−Ｘ方向に沿って、溶融樹脂を金型２２内に射出する。

射出シリンダ２０内には、図示しない射出スクリューが設けられ、この射出スクリューが回転しながら−Ｘ方向に沿って金型２２に向かって移動することで、射出シリンダ２０内の溶融樹脂がノズル２０ａから金型２２内に射出される。この射出シリンダ２０は、例えば、ヒータ等によって加熱されており、図示しないホッパから供給されたペレット状の樹脂を溶融してもよい。射出スクリューの回転およびＸ方向への移動は、図示しないサーボモータ等の駆動源によって行われる。

型締装置１６は、金型２２を有し、図示していないトグル機構およびサーボモータ等からなる駆動機構によって金型２２の開閉動作および型締力を発生させる型締動作を行う。金型２２は、固定プラテン２４に取り付けられる固定金型２２ａと可動プラテン２６に取り付けられる可動金型２２ｂとを含む。型締装置１６は、成形時には、可動金型２２ｂを閉方向（＋Ｘ方向）に移動させて、可動金型２２ｂを固定金型２２ａに接触させた後、さらに可動金型２２ｂを閉方向（＋Ｘ方向）に移動させて型締を行う。また、型締装置１６は、成形後は、可動金型２２ｂを開方向（−Ｘ方向）に移動させて、可動金型２２ｂと固定金型２２ａとを離間させる。

型締装置１６は、固定プラテン２４、可動プラテン２６、リアプラテン２８、および、４つのタイバー３０（３０ａ〜３０ｄ）を有する。４つのタイバー３０は、Ｘ方向に平行して設けられており、固定プラテン２４とリアプラテン２８とを連結する。可動プラテン２６は、固定プラテン２４とリアプラテン２８との間に設けられ、４つのタイバー３０に沿ってＸ方向に移動可能となっている。固定プラテン２４、リアプラテン２８、および、可動プラテン２６は、略四角の形状を有し、それぞれの４つの角部に４本のタイバー３０が設けられている。リアプラテン２８および可動プラテン２６は、タイバー３０に対してＸ方向に摺動可能に設けられており、固定プラテン２４はＸ方向に摺動できないようにタイバー３０と固定されている。

ここで、図２Ａ、図２Ｂに示すように、固定金型２２ａと可動金型２２ｂとが一体にされた状態で金型２２は、図示しないクレーン等によって、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間に上方（＋Ｚ方向）から下方（−Ｚ方向）に向かって搬入される。そして、金型２２が固定プラテン２４と可動プラテン２６との間に搬入された後に、固定金型２２ａを固定プラテン２４に取り付け、可動金型２２ｂを可動プラテン２６に取り付ける。

このとき、金型２２が、固定プラテン２４、可動プラテン２６、および、タイバー３０等の干渉物に干渉しないように、金型２２を固定プラテン２４と可動プラテン２６との間に搬入するためには、搬入可能領域ＩＡ内に金型２２が位置するように、金型２２をクレーンで下げなければならない。したがって搬入可能領域ＩＡは、図３に示すように、固定プラテン２４、可動プラテン２６、および、Ｙ方向に沿って設けられた２つのタイバー３０（３０ａ、３０ｃまたは３０ｂ、３０ｄ）で囲まれた領域となる。この搬入可能領域ＩＡのＸ方向の長さは、固定プラテン２４の−Ｘ方向側の面と、可動プラテン２６の＋Ｘ方向側の面との距離となる（図２Ａ参照）。また、搬入可能領域ＩＡのＹ方向（幅方向）の長さは、Ｙ方向に沿って設けられた２つのタイバー３０（３０ａ、３０ｃまたは３０ｂ、３０ｄ）間の距離となる（図２Ｂ参照）。

なお、本実施の形態では、−Ｙ方向側であって、上下方向（Ｚ方向）に沿って設けられた２つタイバー３０ａ、３０ｂのＹ方向の位置は互いに一致しており、＋Ｙ方向側であって、上下方向（Ｚ方向）に沿って設けられた２つのタイバー３０ｃ、３０ｄのＹ方向の位置は互いに一致しているものとする。また、＋Ｚ方向側であって、Ｙ方向に沿って設けられた２つのタイバー３０ａ、３０ｃのＺ方向の位置は互いに一致しており、−Ｚ方向側であって、Ｙ方向に沿って設けられた２つのタイバー３０ｂ、３０ｄのＺ方向の位置は互いに一致しているものとする。

図１の説明に戻り、表示システム１０は、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間に上方から搬入される金型２２の搬入状態を表示するものである。表示システム１０は、撮像部３２、制御部３４、および、表示部３６を備える。撮像部３２は、搬入方向側である下方側（−Ｚ方向側）から金型２２の搬入状態を撮像できるように、射出成形機１２の機台１８に設けられている。撮像部３２は、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間であって、固定プラテン２４および可動プラテン２６より下方に設けられている（図２Ａ参照）。また、撮像部３２は、Ｙ方向の沿って設けられた２つのタイバー３０（３０ａ、３０ｃまたは３０ｂ、３０ｄ）の間に設けられている（図２Ｂ参照）。

制御部３４は、撮像部３２が撮像した画像データ（以下、単に画像と呼ぶ。）を取得する。制御部３４は、取得した画像を表示部３６に出力するとともに、搬入範囲ＩＲを示す情報を表示部３６に出力する。制御部３４は、搬入範囲ＩＲを示す情報を記憶した図示しない記憶媒体を有する。この記憶媒体に記憶された搬入範囲ＩＲを示す情報は、予め決められた撮像部３２からの距離に応じた大きさの搬入範囲ＩＲを示す情報である。この予め決められた撮像部３２からの距離とは、撮像部３２から上方（＋Ｚ方向）に向かって離れたある位置における距離のことである。なお、制御部３４は、取得した画像に対して画像処理を施し、画像処理を施した画像を表示部３６に出力してもよい。

この搬入範囲ＩＲは、上述した搬入可能領域ＩＡと同一であってもよいし、搬入可能領域ＩＡより小さい領域であってもよい。図３に示すように、搬入範囲ＩＲを搬入可能領域ＩＡより小さくすることで、金型２２と干渉物の干渉をより抑制することができる。なお、搬入範囲ＩＲおよび搬入可能領域ＩＡの大きさとは、ＸＹ平面と平行する平面上での大きさのことをいう。なお、撮像部３２は、固定プラテン２４、可動プラテン２６、および、４つのタイバー３０で囲まれる搬入可能領域ＩＡも撮像する。

表示部３６は、クレーンを操作するオペレータから見える位置に配置される。表示部３６は、金型２２の型締装置１６への搬入を補助するために、金型２２の搬入状態を表示する。表示部３６は、制御部３４から送られてきた画像を表示するとともに、搬入範囲ＩＲを示す情報に基づいて、搬入範囲ＩＲを表示する。この表示される搬入範囲ＩＲは、予め決められた撮像部３２からの距離に応じた大きさの搬入範囲ＩＲとなる。この画像上における搬入範囲ＩＲの表示位置は、撮像部３２の設置位置と、予め決められた撮像部３２からの距離とに応じて決定される。なお、本実施の形態では、説明を簡単にするため、搬入範囲ＩＲは、搬入可能領域ＩＡより小さいものとする。

図４は、表示部３６の表示例を示す図である。図４に示すように、表示部３６には、撮像部３２が撮像した画像が表示されているとともに、枠Ｆが表示されている。この枠Ｆが搬入範囲ＩＲを示しており、枠Ｆで囲まれた領域が搬入範囲ＩＲとなる。この表示された搬入範囲ＩＲは、予め決められた撮像部３２からの距離に応じた大きさの搬入範囲ＩＲを示している。例えば、表示される搬入範囲ＩＲは、固定プラテン２４および可動プラテン２６の上面から１ｍの高さの位置における搬入範囲ＩＲであってもよい。なお、固定プラテン２４および可動プラテン２６の上面から金型２２までの距離が短い場合には、表示された、固定プラテン２４、可動プラテン２６、タイバー３０ａ、３０ｃで囲まれた領域がほぼ搬入範囲ＩＲとなることが明らかであるため、枠Ｆを非表示としても良い。

このように、搬入範囲ＩＲを画像ととともに表示することで、金型２２の搬入経路を案内することができる。したがって、オペレータは、表示部３６に表示された画像を見ながら、表示部３６に表示された金型２２が搬入範囲ＩＲ内に納まるように、クレーンを操作することで、金型２２が干渉物と干渉することなく、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間に金型２２を搬入させることができる。また、金型２２の搬入時間を短縮することができる。

なお、金型２２の位置が、予め決められた撮像部３２からの距離における位置より下がると、金型２２は搬入範囲ＩＲより大きく表示されるが、オペレータは、金型２２の中心が、搬入範囲ＩＲの中心に来るようにクレーンを操作すればよい。

画像上に表示される金型２２は、撮像部３２からの距離が長くなる程小さくなり、距離が短くなる程大きくなる。したがって、制御部３４の記憶媒体は、予め決められた撮像部３２からの異なる複数の距離の各々に応じた大きさの搬入範囲ＩＲを示す情報を複数記憶してよい。そして、制御部３４は、記憶媒体に記憶されている複数の搬入範囲ＩＲを示す情報を表示部３６に出力してもよい。この場合は、表示部３６は、撮像部３２が撮像した画像を表示するとともに、複数の搬入範囲ＩＲを示す情報に基づいて、複数の搬入範囲ＩＲを同時に表示する。

例えば、図５に示すような、撮像部３２からの距離Ａ、距離Ｂ、および、距離Ｃの各々に応じた大きさの搬入範囲ＩＲ（ＩＲ１〜ＩＲ３）の情報が、制御部３４の記憶媒体に記憶されているとする。この場合は、図６に示すように、表示部３６は、距離Ａに応じた搬入範囲ＩＲを示す枠Ｆ１、距離Ｂに応じた搬入範囲ＩＲを示す枠Ｆ２、および、距離Ｃに応じた搬入範囲ＩＲを示す枠Ｆ３を同時に表示する。なお、距離Ａ＜距離Ｂ＜距離Ｃ、とするので、表示される枠Ｆの大きさは、Ｆ１＞Ｆ２＞Ｆ３、となる。この画像上における搬入範囲ＩＲ１、ＩＲ２、ＩＲ３の表示位置は、撮像部３２の設置位置と、距離Ａ、Ｂ、Ｃとに応じて決定される。

この場合は、まず、表示部３６には枠Ｆ３より小さく金型２２が表示され、金型２２が下がるにつれ表示される金型２２が徐々に大きくなる。その後、表示される金型２２は、枠Ｆ３より大きくなり、金型２２がさらに下がると、表示される金型２２は、枠Ｆ２より大きくなる。そして、最終的に、表示される金型２２は、枠Ｆ１より大きくなる。

したがって、オペレータは、表示された金型２２より大きい搬入範囲ＩＲのうち、最も小さい搬入範囲ＩＲ内に納まるようにクレーンを操作することで、金型２２が干渉物と干渉することなく、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間に金型２２を搬入させることができる。また、複数の距離に応じた大きさの搬入範囲ＩＲを表示することで、きめ細かく、金型２２の搬入経路を案内することができ、金型２２の搬入時間を短縮することができる。

［変形例］
上記実施の形態は、以下のような変形も可能である。

＜変形例１＞
上記実施の形態では、干渉物である固定プラテン２４、可動プラテン２６、および、タイバー３０も金型２２と一緒に撮像することができるように、撮像部３２を機台１８に設けた。しかし、変形例１では、固定プラテン２４、可動プラテン２６、および、タイバー３０が撮像されない位置に撮像部３２を設けるというものである。なお、変形例１でも、搬入方向側（−Ｚ方向側）から金型２２を撮像するという点では、上記実施の形態と変わりはない。

図７は、変形例１における撮像部３２の設置例を示す図であり、図７Ａは、型締装置１６を正面から見た図、図７Ｂは、図７ＡのＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ矢視断面図である。なお、上記実施の形態で説明した構成と同一の構成については同一の参照符号を付し、異なる点だけを説明する。

撮像部３２は、固定プラテン２４の上面に設けられている。これにより、撮像部３２は、固定プラテン２４、可動プラテン２６、および、タイバー３０を撮像することはないが、クレーンで搬入される金型２２を撮像することができる。このとき、撮像部３２は、Ｙ方向の沿って設けられた２つのタイバー３０（３０ａ、３０ｃまたは３０ｂ、３０ｄ）の間に設けられていることが好ましい（図７Ｂ参照）。

図８は、変形例１の表示部の表示例を示す図である。図８に示すように、表示部３６には、撮像部３２が撮像した画像が表示されているとともに、枠Ｆが表示されている。この枠Ｆが搬入範囲ＩＲを示しており、枠Ｆで囲まれた領域が搬入範囲ＩＲとなる。

このように、干渉物である固定プラテン２４、可動プラテン２６、および、タイバー３０を撮像しなくても、金型２２が写った画像を搬入範囲ＩＲととともに表示することで、金型２２の搬入経路を案内することができる。したがって、オペレータは、表示部３６に表示された画像を見ながら、表示部３６に表示された金型２２が搬入範囲ＩＲ内に納まるように、クレーンを操作することで、金型２２が干渉物と干渉することなく、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間に金型２２を搬入させることができる。また、金型２２の搬入時間を短縮することができる。

なお、本変形例１においても、表示部３６は、予め決められた撮像部３２からの異なる複数の距離の各々に応じた大きさの搬入範囲ＩＲを複数同時に表示してもよい。このように、干渉物である固定プラテン２４、可動プラテン２６、および、タイバー３０を撮像しなくても、複数の距離に応じた大きさの搬入範囲ＩＲを表示することで、きめ細かく、金型２２の搬入経路を案内することができる。したがって、オペレータは、表示された金型２２より大きい搬入範囲ＩＲのうち、最も小さい搬入範囲ＩＲ内に納まるようにクレーンを操作することで、金型２２が干渉物と干渉することなく、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間に金型２２を搬入させることができる。また、金型２２の搬入時間を短縮することができる。

＜変形例２＞
図９は、変形例２における表示システム１０の構成を説明する図である。なお、上記実施の形態で説明した構成と同一の構成については同一の参照符号を付し、異なる点だけを説明する。

表示システム１０は、撮像部３２、制御部３４、および、表示部３６の他に、測距部４０を備える。測距部４０は、距離を測定する測距センサである。測距部４０は、搬入される金型２２より下方側（−Ｚ方向側）に設けられ、金型２２までの距離Ｌｚを測定する。測距部４０は、撮像部３２に設けられていてもよい。測距部４０は、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間に設けられていてもよい。また、測距部４０は、固定プラテン２４の上面に設けられていてもよい。

制御部３４は、測距部４０が測距した金型２２までの距離Ｌｚに応じた搬入範囲ＩＲの大きさを算出する。このとき、制御部３４の記憶媒体は、予め決められた測距部４０からの距離（以下、基準距離Ｌｚｓ）に応じた搬入範囲ＩＲ（以下、基準搬入範囲ＩＲｓ）の大きさを示す情報を記憶してもよい。そして、制御部３４は、測距部４０が測定した距離Ｌｚと、基準距離Ｌｚｓおよび基準搬入範囲ＩＲｓの大きさとに基づいて搬入範囲ＩＲを算出してもよい。

簡単に説明すると、搬入範囲ＩＲの大きさ＝（基準搬入範囲ＩＲｓの大きさ）×（基準距離Ｌｚｓ）／（距離Ｌｚ）、の関係式で、搬入範囲ＩＲの大きさを求めることができる。つまり、基準距離Ｌｚｓより測定された距離Ｌｚが長くなる程、算出される搬入範囲ＩＲの大きさは、基準搬入範囲ＩＲｓより小さくなる。制御部３４は、算出した大きさの搬入範囲ＩＲを示す情報を表示部３６に出力する。

表示部３６は、制御部３４が算出した搬入範囲ＩＲの大きさを示す情報に基づいて、搬入範囲ＩＲを表示する。したがって、表示部３６は、測距部４０が測定した距離Ｌｚに応じた大きさの搬入範囲ＩＲを表示することになるので、測定された距離Ｌｚに応じて表示される搬入範囲ＩＲの大きさが変更する。

このように、搬入される金型２２の位置（測距部４０から金型２２までの距離Ｌｚ）に応じた大きさの搬入範囲ＩＲを金型２２が写った画像とともに表示することで、きめ細かく、金型２２の搬入経路を案内することができる。したがって、オペレータは、表示部３６に表示された画像を見ながら、表示部３６に表示された金型２２が搬入範囲ＩＲ内に納まるように、クレーンを操作することで、金型２２が干渉物と干渉することなく、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間に金型２２を搬入させることができる。また、金型２２の搬入時間を短縮することができる。

＜変形例３＞
図１０は、変形例３における表示システム１０および表示システム１０が設けられる射出成形機１２の型締装置１６の構成を示す図である。なお、上記実施の形態で説明した構成と同一の構成については同一の参照符号を付し、異なる点だけを説明する。

型締装置１６は、可動プラテン２６とリアプラテン２８との間に設けられたトグル機構５０を備える。トグル機構５０は、リアプラテン２８に対して可動プラテン２６をＸ方向に移動させるための機構である。トグル機構５０は、ボールネジ５２、ボールネジ５２と螺合するクロスヘッド５４、および、クロスヘッド５４と可動プラテン２６およびリアプラテン２８とを連結し、Ｘ方向に伸縮可能なリンク部材５６を備える。

ボールネジ５２は、Ｘ方向に平行した状態で、リアプラテン２８に取り付けられている。ボールネジ５２は、リアプラテン２８に回転自在で軸方向への移動が不能に取り付けられている。クロスヘッド５４は、リアプラテン２８に対して＋Ｘ方向側でボールネジ５２と螺合している。ボールネジ５２が回転することで、クロスヘッド５４がＸ方向に移動する。ボールネジ５２が正回転するとクロスヘッド５４が＋Ｘ方向に移動するので、リンク部材５６が伸びる。これにより、可動プラテン２６がリアプラテン２８に対して＋Ｘ方向に移動する。逆に、ボールネジ５２が逆回転するとクロスヘッド５４が−Ｘ方向に移動するので、リンク部材５６が縮小する。これにより、可動プラテン２６がリアプラテン２８に対して−Ｘ方向に移動する。

型締装置１６に設けられた型開閉用サーボモータ５８の回転力が、動力伝達機構６０を介してボールネジ５２に伝達される。したがって、型開閉用サーボモータ５８が正回転すると、その回転力がボールネジ５２に伝達されて、可動プラテン２６（可動金型２２ｂ）が＋Ｘ方向に移動し、金型２２が閉じる。また、型開閉用サーボモータ５８が逆回転すると、その回転力がボールネジ５２に伝達されて、可動プラテン２６（可動金型２２ｂ）が−Ｘ方向に移動し、金型２２が開く。

なお、動力伝達機構６０は、型開閉用サーボモータ５８の回転軸に設けられたプーリ６０ａと、リアプラテン２８に対して−Ｘ方向側でボールネジ５２に設けられたプーリ６０ｂと、プーリ６０ａ、６０ｂに掛けられた環状のベルト６０ｃ等によって構成される。

また、４つのタイバー３０の−Ｘ方向側の端部には、ネジ部６２が形成されており、この４つのネジ部６２に４つのタイバーナット６４が螺合している。このネジ部６２およびタイバーナット６４は、リアプラテン２８の−Ｘ方向側に位置する。このタイバーナット６４は、リアプラテン２８に対して回転可能にリアプラテン２８に支持されている。

型締装置１６に設けられた型厚調整用サーボモータ６６は、クロスヘッド５４が＋Ｘ方向への最前進位置に移動した状態（リンク部材５６が伸びきった状態）における、固定プラテン２４と可動プラテン２６間の距離を調整するためのモータである。したがって、クロスヘッド５４がその最前進位置に移動すると、金型２２に型締力が発生する。固定プラテン２４と可動プラテン２６間の距離は、金型２２の厚さと型締力とに基づいて決定される。

具体的には、型厚調整用サーボモータ６６は、図示しない動力伝達機構を介して、４つのタイバーナット６４を回転させる。タイバーナット６４が回転すると、タイバーナット６４はＸ方向に移動するので、リアプラテン２８、トグル機構５０、および、可動プラテン２６が一体となってＸ方向に移動する。型厚調整用サーボモータ６６が正回転すると、リアプラテン２８、トグル機構５０、および、可動プラテン２６が一体となって＋Ｘ方向に移動し、型厚調整用サーボモータ６６が逆回転すると、リアプラテン２８、トグル機構５０、および、可動プラテン２６が一体となって−Ｘ方向に移動する。

この型開閉用サーボモータ５８および型厚調整用サーボモータ６６は、射出成形機１２の制御装置６８の制御によって駆動する。なお、型開閉用サーボモータ５８には、回転位置、回転速度等を検出するエンコーダ５８ａが設けられ、型厚調整用サーボモータ６６には、回転位置、回転速度等を検出するエンコーダ６６ａが設けられている。エンコーダ５８ａ、６６ａの検出信号に基づいて、型開閉用サーボモータ５８および型厚調整用サーボモータ６６が制御装置６８によってフィードバック制御される。

型開閉用サーボモータ５８（駆動部）の駆動によって、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間の距離（Ｘ方向の距離）Ｌｘが変更される。また、型厚調整用サーボモータ６６（駆動部）の駆動によっても固定プラテン２４と可動プラテン２６との間の距離Ｌｘが変更される。したがって、この駆動部（型開閉用サーボモータ５８および型厚調整用サーボモータ６６）の駆動によって搬入可能領域ＩＡの大きさ（具体的には、搬入可能領域ＩＡのＸ方向の長さ）が変わる。

そこで、表示システム１０の制御部３４は、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間の距離Ｌｘを示す情報を制御装置６８から取得する。固定プラテン２４と可動プラテン２６との間の距離Ｌｘを示す情報としては、エンコーダ５８ａ、６６ａの検出信号であってもよいし、型開閉用サーボモータ５８および型厚調整用サーボモータ６６の回転量であってもよい。また、型厚調整用サーボモータ６６によって移動したリアプラテン２８の位置情報および型開閉用サーボモータ５８によって移動した可動プラテン２６の位置情報であってもよい。さらに、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間の距離Ｌｘを図示しないリニアセンサによって直接取得してもよい。

制御部３４は、取得した固定プラテン２４と可動プラテン２６との間の距離Ｌｘを示す情報に基づいて、搬入範囲ＩＲのＸ方向における長さを算出する。このとき、制御部３４の記憶媒体は、予め決められた固定プラテン２４と可動プラテン２６との間の距離（以下、基準距離Ｌｘｓ）に応じた搬入範囲ＩＲ（以下、基準搬入範囲ＩＲｓ）のＸ方向における長さを示す情報を記憶してもよい。そして、制御部３４は、取得した距離Ｌｘと、基準距離Ｌｘｓおよび基準搬入範囲ＩＲｓのＸ方向における長さとに基づいて搬入範囲ＩＲのＸ方向における長さを算出してもよい。

簡単に説明すると、搬入範囲ＩＲのＸ方向における長さ＝（基準搬入範囲ＩＲｓのＸ方向における長さ）×（距離Ｌｘ）／（基準距離Ｌｘｓ）、の関係式で、搬入範囲ＩＲのＸ方向における長さを求めることができる。つまり、基準距離Ｌｘｓより取得した距離Ｌｘが長くなる程、算出される搬入範囲ＩＲのＸ方向における長さは長くなる。制御部３４は、算出した大きさの搬入範囲ＩＲを示す情報を表示部３６に出力する。なお、搬入範囲ＩＲのＹ方向における長さは、取得した距離Ｌｘにかかわらず一定である。

表示部３６は、制御部３４が算出した搬入範囲ＩＲのＸ方向における長さを示す情報に基づいて、搬入範囲ＩＲを表示する。したがって、表示部３６は、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間の距離Ｌｘに応じた大きさの搬入範囲ＩＲを表示することになるので、距離Ｌｘに応じて表示される搬入範囲ＩＲの大きさが変更する。

このように、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間の距離Ｌｘに応じた大きさの搬入範囲ＩＲを金型２２が写った画像とともに表示することで、金型２２の搬入経路を案内することができる。したがって、オペレータは、表示部３６に表示された画像を見ながら、表示部３６に表示された金型２２が搬入範囲ＩＲ内に納まるように、クレーンを操作することで、金型２２が干渉物と干渉することなく、固定プラテン２４と可動プラテン２６との間に金型２２を搬入させることができる。また、金型２２の搬入時間を短縮することができる。

＜変形例４＞
撮像部３２と制御部３４とは、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。例えば、制御部３４および表示部３６をＰＣタブレットまたはスマートフォン等の携帯端末で構成し、携帯端末は無線で撮像部３２から画像を取得してもよい。これにより、クレーンを操作するオペレータの近傍に携帯端末を設けることができ、オペレータは、良好に撮像部３２で撮像された画像を携帯端末で見ることできる。

また、制御部３４と表示部３６とは、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。制御部３４と表示部３６とを無線で接続することで、クレーンを操作するオペレータの付近に表示部３６を設けることができ、オペレータは、良好に撮像部３２で撮像された画像を携帯端末で見ることできる。

また、制御部３４は射出成形機の制御装置６８の一部であってもよく、表示部３６は制御装置６８に接続された図示されていない射出成形機の表示装置であってもよい。これにより安価なシステムを実現することができる。

＜変形例５＞
上記変形例１〜４を任意に組み合わせてもよい。

〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態および変形例１〜５から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

表示システム（１０）は、型締装置（１６）の固定プラテン（２４）と、固定プラテン（２４）に対して予め決められた方向に沿って移動する可動プラテン（２６）との間に、上方から搬入される金型（２２）の搬入状態を表示する。表示システム（１０）は、金型（２２）を下方側から撮像する撮像部（３２）と、撮像部（３２）が撮像した画像を表示するとともに、固定プラテン（２４）と可動プラテン（２６）との間に金型（２２）を搬入するために金型（２２）の搬入範囲（ＩＲ）を表示する表示部（３６）と、を備える。

これにより、クレーンを操作するオペレータに金型（２２）の搬入経路を案内することができる。したがって、オペレータは、金型（２２）が干渉物と干渉することなく、固定プラテン（２４）と可動プラテン（２６）との間に金型（２２）を搬入させることができ、金型（２２）の搬入時間を短縮することができる。

表示部（３６）は、予め決められた撮像部（３２）からの距離に応じた大きさの前記搬入範囲（ＩＲ）を表示してもよい。これにより、オペレータは、金型（２２）が干渉物と干渉することなく、固定プラテン（２４）と可動プラテン（２６）との間に金型（２２）を搬入させることができ、金型（２２）の搬入時間を短縮することができる。

表示部（３６）は、予め決められた撮像部（３２）からの異なる複数の距離の各々に応じた大きさの搬入範囲（ＩＲ）を複数同時に表示してもよい。これにより、クレーンを操作するオペレータに金型（２２）の搬入経路を、きめ細かく、案内することができる。したがって、オペレータは、金型（２２）が干渉物と干渉することなく、固定プラテン（２４）と可動プラテン（２６）との間に金型（２２）を搬入させることができ、金型（２２）の搬入時間を短縮することができる。

金型（２２）の下方側に設けられ、金型（２２）までの距離を測定する測距部（４０）を備えてもよい。表示部（３６）は、測距部（４０）で測定された距離に応じた大きさの搬入範囲（ＩＲ）を表示してもよい。これにより、クレーンを操作するオペレータに金型（２２）の搬入経路を、きめ細かく、案内することができる。したがって、オペレータは、金型（２２）が干渉物と干渉することなく、固定プラテン（２４）と可動プラテン（２６）との間に金型（２２）を搬入させることができ、金型（２２）の搬入時間を短縮することができる。

測距部（４０）は、撮像部（３２）、固定プラテン（２４）の上面、または、固定プラテン（２４）と可動プラテン（２６）との間に設けられていてもよい。これにより、測距部（４０）は、金型（２２）までの距離を測定することができる。

撮像部（３２）は、固定プラテン（２４）の上面に設けられていてもよい。この場合であっても、クレーンを操作するオペレータに金型（２２）の搬入経路を案内することができる。したがって、オペレータは、金型（２２）が干渉物と干渉することなく、固定プラテン（２４）と可動プラテン（２６）との間に金型（２２）を搬入させることができ、金型（２２）の搬入時間を短縮することができる。

撮像部（３２）は、固定プラテン（２４）と可動プラテン（２６）との間であって、固定プラテン（２４）および可動プラテン（２６）より下方に設けられていてもよい。撮像部（３２）は、金型（２２）と干渉する虞がある、固定プラテン（２４）、可動プラテン（２６）、および、固定プラテン（２４）に対する前記可動プラテン（２６）の移動をガイドするタイバー（３０）を金型（２２）と一緒に撮像してもよい。これにより、オペレータは、画像を見ることで、金型（２２）と干渉物との相対的な位置関係を認識することができる。したがって、オペレータは、金型（２２）が干渉物と干渉することなく、固定プラテン（２４）と可動プラテン（２６）との間に金型（２２）を搬入させることができ、金型（２２）の搬入時間を短縮することができる。

可動プラテン（２６）が駆動部（５８、６６）によって固定プラテン（２４）に対して移動することで、可動プラテン（２６）と固定プラテン（２４）との間の距離が変更する。表示部（３６）は、可動プラテン（２６）と固定プラテン（２４）との間の距離に応じて、表示する搬入範囲（ＩＲ）の大きさを変更してもよい。これにより、可動プラテン（２６）と固定プラテン（２４）との間の距離が変更した場合であっても、オペレータは、金型（２２）が干渉物と干渉することなく、固定プラテン（２４）と可動プラテン（２６）との間に金型（２２）を搬入させることができ、金型（２２）の搬入時間を短縮することができる。

１０…表示システム １２…射出成形機
１４…射出装置 １６…型締装置
１８…機台 ２０…射出シリンダ
２２…金型 ２２ａ…固定金型
２２ｂ…可動金型 ２４…固定プラテン
２６…可動プラテン ２８…リアプラテン
３０（３０ａ〜３０ｄ）…タイバー ３２…撮像部
３４…制御部 ３６…表示部
４０…測距部 ５０…トグル機構
５８…型開閉用サーボモータ ５８ａ、６６ａ…エンコーダ
６６…型厚調整用サーボモータ ６８…制御装置
Ｆ（Ｆ１〜Ｆ３）…枠 ＩＡ…搬入可能領域
ＩＲ（ＩＲ１〜ＩＲ３）…搬入範囲

Claims (14)

1. 型締装置の固定プラテンと、固定プラテンに対して予め決められた方向に沿って移動する可動プラテンとの間に、上方から搬入される金型の搬入状態を表示する表示システムであって、
   前記金型を下方側から撮像する撮像部と、
   前記撮像部が撮像した画像を表示するとともに、前記固定プラテンと前記可動プラテンとの間に前記金型を搬入するために前記金型の搬入範囲を表示する表示部と、
   を備える、表示システム。
2. 請求項１に記載の表示システムであって、
   前記表示部は、予め決められた前記撮像部からの距離に応じた大きさの前記搬入範囲を表示する、表示システム。
3. 請求項２に記載の表示システムであって、
   前記表示部は、予め決められた前記撮像部からの異なる複数の距離の各々に応じた大きさの前記搬入範囲を複数同時に表示する、表示システム。
4. 請求項１に記載の表示システムであって、
   前記金型の下方側に設けられ、前記金型までの距離を測定する測距部を備え、
   前記表示部は、前記測距部で測定された距離に応じた大きさの前記搬入範囲を表示する、表示システム。
5. 請求項４に記載の表示システムであって、
   前記測距部は、前記撮像部、前記固定プラテンの上面、または、前記固定プラテンと前記可動プラテンとの間に設けられている、表示システム。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示システムであって、
   前記撮像部は、前記固定プラテンの上面に設けられている、表示システム。
7. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示システムであって、
   前記撮像部は、前記固定プラテンと前記可動プラテンとの間であって、前記固定プラテンおよび前記可動プラテンより下方に設けられており、前記金型と干渉する虞がある、前記固定プラテン、前記可動プラテン、および、前記固定プラテンに対する前記可動プラテンの移動をガイドするタイバーを前記金型と一緒に撮像する、表示システム。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示システムであって、
   前記可動プラテンが駆動部によって前記固定プラテンに対して移動することで、前記可動プラテンと前記固定プラテンとの間の距離が変更し、
   前記表示部は、前記可動プラテンと前記固定プラテンとの間の距離に応じて、表示する前記搬入範囲の大きさを変更する、表示システム。
9. 型締装置の固定プラテンと、固定プラテンに対して予め決められた方向に沿って移動する可動プラテンとの間に、上方から搬入される金型の搬入状態を表示する表示方法であって、
   撮像部が前記金型を下方側から撮像する撮像ステップと、
   表示部が撮像された画像を表示するとともに、前記固定プラテンと前記可動プラテンとの間に前記金型を搬入するために前記金型の搬入範囲を表示する表示ステップと、
   を含む、表示方法。
10. 請求項９に記載の表示方法であって、
    表示ステップは、予め決められた前記撮像部からの距離に応じた大きさの前記搬入範囲を表示する、表示方法。
11. 請求項１０に記載の表示方法であって、
    前記表示ステップは、予め決められた前記撮像部からの異なる複数の距離の各々に応じた大きさの前記搬入範囲を複数同時に表示する、表示方法。
12. 請求項９に記載の表示方法であって、
    測距部が前記金型までの距離を測定する測距ステップを含み、
    前記表示ステップは、測定された距離に応じた大きさの前記搬入範囲を表示する、表示方法。
13. 請求項９〜１２のいずれか１項に記載の表示方法であって、
    前記撮像ステップは、前記金型と干渉する虞がある、前記固定プラテン、前記可動プラテン、および、前記固定プラテンに対する前記可動プラテンの移動をガイドするタイバーを前記金型と一緒に撮像する、表示方法。
14. 請求項９〜１３のいずれか１項に記載の表示方法であって、
    前記可動プラテンが駆動部によって前記固定プラテンに対して移動することで、前記可動プラテンと前記固定プラテンとの間の距離が変更し、
    前記表示ステップは、前記可動プラテンと前記固定プラテンとの間の距離に応じて、表示する前記搬入範囲の大きさを変更する、表示方法。

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