JPH0781887A - クレーンの安全表示装置 - Google Patents

クレーンの安全表示装置

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Publication number
JPH0781887A
JPH0781887A JP24852693A JP24852693A JPH0781887A JP H0781887 A JPH0781887 A JP H0781887A JP 24852693 A JP24852693 A JP 24852693A JP 24852693 A JP24852693 A JP 24852693A JP H0781887 A JPH0781887 A JP H0781887A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
crane
display unit
safety
setting input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24852693A
Other languages
English (en)
Inventor
Masamichi Ueda
雅通 上田
Takefumi Fukumoto
武文 福本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Komatsu MEC Corp
Original Assignee
Komatsu Ltd
Komatsu MEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd, Komatsu MEC Corp filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP24852693A priority Critical patent/JPH0781887A/ja
Publication of JPH0781887A publication Critical patent/JPH0781887A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーン操作の過負荷監視において、安全表
示装置として必須の作業情報と補助的な作業情報の表示
部を一体化し、集中させて表示し、安全性の向上とオペ
レータの負担を軽減することを目的とする。 【構成】 クレーンの安全表示装置1の表示部として、
過負荷監視に必須の作業情報を常時表示する固定表示部
6と、複数の補助的な作業情報を、表示切り替えスイッ
チ2で選択表示するマルチディスプレイ3を備えたマル
チディスプレイ部5とを一体とした上、設定入力部4及
び作業範囲制限設定入力部7を加えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明はクレーン作業の過負荷
監視において、必須の作業情報と補助的な作業情報を表
示するクレーンの安全表示装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来このようなクレーンの安全表示装置
としては、特開平3−26697号、特開平5−585
89号等の技術が公表されている。前者はメニュー画面
とメニー画面選択スイッチによって、所望するクレーン
の作業情報を選択している。後者はモニタカメラによる
視界外情報を、クレーン操作の補助的な作業情報と切り
替え表示可能としている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし前者では情報を
表示する画面を、複数の画面の中から択一的に選択表示
するものであるため、過負荷監視に必須の作業情報を常
時表示することができないこと、また後者においては、
モニタカメラによる情報を表示した場合は、前者と同様
に補助的な作業情報を活用することができない上、運転
席のスペースの節約によって2つの表示画面が運転席の
左右に別々に配置されることが多く、オペレータの視線
の移動量が大きく、吊荷からできるだけ視線を外したく
ないオペレータの負担が増すことになること、この2つ
が課題である。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の課題に
鑑みなされたもので、クレーンの安全表示装置の表示部
として、過負荷監視に必須の作業情報を常時表示する固
定表示部と複数の補助的な作業情報を表示切り替えスイ
ッチで選択表示するマルチディスプレイ部とを一体とし
て構成する。
【0005】
【作用】上述のようにクレーン操作をする上において、
必須の作業情報と作業内容に応じた補助的な作業情報と
を活用することで、互いに補完することができるので、
クレーン操作の安全性が向上すると共に、表示部を一体
化して作業情報を集中させることによって、オペレータ
の視線の移動量を極力少なくし、オペレータの負担を軽
減したものである。
【0006】
【実施例】以下この発明の実施例について、図面により
説明する。図1はこの発明によるクレーンの安全表示装
置1の実施例を示すもので、過負荷防止に必須の作業情
報即ちクレーンの動作状態、負荷状態を常時表示する固
定表示部6と、作業内容に応じて必要な補助作業情報を
表示切り替えスイッチ4により、複数の補助作業情報画
面の中から選択表示するマルチディスプレイ部5とを一
体とした上、表示切り替えスイッチ4を含む設定入力部
8及び作業範囲制限設定入力部7を加えて構成されてい
る。ここで固定表示部6及び作業範囲制限設定入力部7
では、クレーンのイラストの該当位置に表示器が配置さ
れて、ブーム長、ブーム角、実荷重などのクレーン操作
に必須の作業情報が常時表示されている。
【0007】図2はこの発明によるクレーンの安全表示
装置1を組み込んだ過負荷防止装置のシステムブロック
図である。過負荷防止装置は、作業情報を検出するセン
サ群と、固定表示部とマルチディスプレイ部を備えた表
示部と、過負荷防止制御と、設定入力部と、制御信号出
力部とから成り立っている。この発明によるクレーンの
安全表示装置1は図中の表示部と設定入力部を合わせた
ものを指している。
【0008】図3、図4、図5、図6はマルチディスプ
レイ部に表示する補助的な作業情報の表示画面の実施例
を示している。すなわちクレーンの作業状態設定条件と
動作状態及び負荷状態と、上記から特定されるクレーン
の限界作業領域及び限界負荷状態と、異常や故障状況と
の内、少なくとも1つ以上の内容を組合せた複数の補助
的な作業情報の表示画面の中から、クレーンの作業内容
に応じて、切り替えスイッチなどの表示切り替え手段に
より、表示画面を選択表示することができるようになっ
ている。
【0009】図3は作業状態設定および確認表示画面
で、メッセージ表示域に設定している作業状態がブーム
作業であること、負荷率が45%であること、アウトリ
ガ張出幅を画面に図示した例である。図4は旋回領域表
示画面で、負荷率が90%で、メッセージ表示域に旋回
で過負荷領域への近寄りを注意している表示例である。
図5はブーム起伏領域表示画面で、負荷率70%で、現
在の作業機先端位置が作業領域制限範囲に掛り、揚程制
限で停止し警報を出している表示例で、制限範囲設定
が、半径35m、揚程41m、上限角79°、下限角3
8°であることを示している。図6は吊上能力表示画面
で、作業状態はシングルトップ、オンタイヤでの、負荷
率60%における、定格総荷重曲線(3.5tX18
m)と、現負荷点(1.0tX10.0m)を示してい
る。
【0010】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、クレー
ン操作において安全の確保のため作業情報が容易に活用
できることにより安全性の向上が著しく、さらにオペレ
ータの負担を軽減できるので、疲労低減と作業能率向上
に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明によるクレーンの安全表示装置の実施
例を示す図面である。
【図2】この発明による安全表示装置を組み込んだ過負
荷防止装置のシステムブロック図である。
【図3】マルチディスプレイ部に表示する補助的な作業
情報として作業状態設定の表示画面の一例である。
【図4】マルチディスプレイ部に表示する補助的な作業
情報として旋回領域の表示画面の一例である。
【図5】マルチディスプレイ部に表示する補助的な作業
情報として起伏領域の表示画面の一例である。
【図6】マルチディスプレイ部に表示する補助的な作業
情報として吊上能力の表示画面の一例である。
【符号の説明】
1 クレーンの安全表示装置 2 マルチディスプレイ 3 固定表示部 4 表示切り替えスイッチ 5 マルチディスプレイ部 6 固定表示部 7 作業範囲制限設定入力部 8 設定入力部 9 センサ群 11 制御部 12 制御信号出力部 13 過負荷防止装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 センサ群と設定入力部からの信号を受け
    る制御部を備え、制御信号出力部から警報及びクレーン
    の動作の制限を行なうと共に、表示部にクレーンの動作
    状態及び負荷状態を画像表示する過負荷防止装置におい
    て、表示部として過負荷監視に必須の作業情報を常時表
    示する固定表示部と、複数の補助的な作業情報を表示切
    り替えスイッチで選択表示するマルチディスプレイを備
    えたマルチディスプレイ部とを一体とした上、設定入力
    部及び作業範囲制限設定入力部を加えて構成したことを
    特徴とするクレーンの安全表示装置。
JP24852693A 1993-09-10 1993-09-10 クレーンの安全表示装置 Pending JPH0781887A (ja)

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