KR100762161B1 - 작업기계의 표시장치 - Google Patents

Abstract

(과제) 상태 표시마크와 상태변화 표시마크의 수가 증가하였더라도 각각의 마크 사이즈를 작게 하지 않고 한정된 면적의 동일 표시화면 상에 둘다 표시할 수 있도록 하여, 표시장치의 대형화나 표시마크의 시인성 (視認性) 저하를 초래하지 않고 또한 건설기계 등의 작업기계의 운전 조작에 지장을 가져오는 일이 없도록 한다.

(해결수단) 표시화면에 상태변화 표시마크를 비표시하는 경우에는, 건설기계의 상태가 변화되지 않는 경우에는 표시화면 (2) 의 표시부분 (20) 에 엔진수온을 나타내는 엔진수온 표시마크 (21) 가 표시되고, 표시부분 (30) 에 작동유온을 나타내는 작동유온 표시마크 (31) 가 표시되며, 표시부분 (40) 에 연료량을 나타내는 연료량 표시마크 (41) 가 표시된다. 또한, 표시부분 (50) 에 가동시간을 나타내는 가동시간 표시마크 (51) 가 표시되고, 표시부분 (60) 에 현재 선택되어 있는 작업모드를 나타내는 작업모드 표시마크 (61) 가 표시되며, 표시부분 (70) 에 현재의 속도설정을 나타내는 주행속도 표시마크 (71) 가 표시된다. 여기에서 표시화면에 상태변화 표시마크를 표시하는 경우, 예컨대 배터리 전압이 저하되어 엔진유압이 저하된다는 이상이 발생하면, 표시부분 (20,40,50,60,70) 에 표시된 상태 표시마크 (21,41,51,61,71) 는 그 표시 상태를 유지한다. 그러나, 특정 표시부분 (30) 에 표시되어 있던 작동유 (作動油) 온도 표시마크 (31) 는 비표시 상태가 된다. 그리고, 이 특정 표시부분 (30) 에는 배터리 전압 저하라는 이상을 나타 내는 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 상승이라는 이상을 나타내는 엔진유압 경고마크 (34) 가 표시된다.

Description

작업기계의 표시장치{DISPLAY FOR WORK VEHICLE}

도 1a 는 유압 셔블에서 이상이 발생하지 않은 경우의 표시장치의 외관을 나타내는 도면이고, 도 1b 는 유압 셔블에서 이상이 발생한 경우의 표시장치의 외관을 나타내는 도면이다.

도 2 는 경고마크의 표시부분이 이동하는 상태를 나타내는 도면이다.

도 3 은 유압 셔블에서 배터리 전압 이상, 엔진유압 상승이라는 이상이 발생하고 또한 작동유온 상승이라는 이상이 발생하였을 때 표시장치의 외관을 나타내는 도면이다.

도 4 는 작동유온 표시마크만 비표시하고 경고마크를 점등 표시한 표시화면을 나타내는 도면이다.

도 5a 는 상태 표시마크를 표시하는 표시화면과 네개의 경고마크가 표시되는 표시화면을 갖는 표시장치의 개략을 나타내는 도면이고, 도 5b 는 유압 셔블에 다섯개째의 이상이 발생한 경우의 표시화면을 나타내는 도면이다.

도 6a 는 상태 표시마크와 네개의 경고마크가 동시에 표시 가능한 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 6b 는 유압 셔블에 다섯개째의 이상이 발생한 경우 표시화면을 나타내는 도면이다.

도 7 은 경고마크와 파일럿 표시마크가 표시된 표시화면을 나타내는 도면이 다.

도 8 은 종래의 표시장치의 외관을 나타내는 도면이다.

도 9a 는 스위치의 푸시동작 조작 전의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 9b 는 스위치의 푸시동작 조작 후의 표시화면을 나타내는 도면이다.

도 10a 는 소정의 이상이 발생하기 전의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 10b 는 소정의 이상이 발생한 후의 표시화면을 나타내는 도면이다.

도 11a 는 소정의 이상이 발생하기 전의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 11b 는 소정의 이상이 발생한 후의 표시화면을 나타내는 도면이다.

도 12a 는 스위치의 푸시동작 조작 전의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 12b 는 스위치의 푸시동작 조작 직후의 표시화면을 나타내는 도면이며, 도 12c 는 스위치의 푸시동작 조작부터 소정 시간 경과 후의 표시화면을 나타내는 도면이다.

도 13a 는 스위치의 푸시동작 조작 전의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 13b 는 스위치의 푸시동작 조작 직후의 표시화면을 나타내는 도면이며, 도 13c 는 스위치의 푸시동작 조작부터 소정 시간 경과 후의 표시화면을 나타내는 도면이다.

도 14a 는 소정의 이상이 발생하기 전의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 14b 는 소정의 이상이 발생한 직후의 표시화면을 나타내는 도면이며, 도 14c 는 소정의 이상이 발생하고서부터 소정 시간 경과 후의 표시화면을 나타내는 도면이다.

"도면의 주요부분에 대한 부호의 설명"

1 : 표시장치 2 : 표시화면

20,30,40,50,60,70 : 표시부분 31 : 작동유온 표시마크

32 : 작동유온 경고마크 33 : 배터리 경고마크

34 : 엔진유압 경고마크 35,36 : 파일럿 표시마크

61 : 작업모드 표시마크 71 : 주행속도 표시마크

본 발명은 작업기계의 운전실 등에 구비되어 작업기계의 상태 및 변화를 표시하는 표시장치에 관한 것이다.

건설기계의 운전실 내에는 냉각수온 (冷却水溫) 등의 건설기계의 상태 및 엔진유압 저하 등과 같은 이상을 표시하는 표시장치가 설치되어 있다. 종래의 표시장치를 도 8 을 참조하면서 설명한다.

표시장치 (80) 의 표시화면 (81) 상에는 건설기계의 상태를 표시하는 상태 표시마크 (82 : 바 그래프) 와 작업기계에 생긴 변화를 표시하는 상태변화 표시마크 (83) 가 표시된다. 예컨대, 바 그래프로서 엔진의 냉각수 온도와 연료 잔량을 나타내는 상태 표시마크 (82) 와 배터리 전압, 엔진유압, 작동유온 (作動油溫), 냉각수온 등이 이상값이 된 것을 나타내는 경고마크 (83) 가 동일한 표시화면 (81) 에 구분하여 표시된다.

작동자는 표시장치 (80) 의 표시화면 (81) 에 표시된 상태 표시마크 (82) 의 표시 내용에서 현재의 연료 잔량값과 냉각수 온도를 인식할 수 있다. 또, 경고 마크 (83) 의 점등상태에서 현재 발생하고 있는 이상의 종류를 인식할 수 있다.

최근 건설기계는 다기능으로 보급되고 있으며, 그것에 따라 표시장치 (80) 의 동일한 표시화면 (81) 에 표시되어야 할 상태 표시마크 (82) 와 경고마크 (83) 의 수가 증가하고 있다.

종래의 표시장치 (80) 에 있어서는 상태 표시마크 (82) 와 경고마크 (83) 는 표시화면 (81) 상의 독립된 각 표시 부분에 표시된다.

그래서, 상태 표시마크 (82) 와 경고마크 (83) 의 수가 증가하면 한정된 표시화면 (81) 의 면적 내에 모두를 표시하기 위해서는, 상태 표시마크 (82) 와 경고마크 (83) 의 각각의 마크 사이즈를 작게 해야 한다. 상태 표시마크 (82) 와 경고마크 (83) 의 각각의 마크 사이즈가 작아지면 각각의 마크의 시인성 (視認性) 이 저하된다는 문제가 발생한다.

반대로, 상태 표시마크 (82) 와 경고마크 (83) 의 각각의 마크 사이즈를 종래와 동일한 상태로 하여 마크 수의 증가에 대처하게 되면 표시화면 (81) 의 면적을 종래보다 크게 해야 한다. 그것은 표시장치 (80) 의 대형화를 가져온다.

그러나, 일반적으로 건설기계의 운전실 내의 스페이스는 한정되어 있어, 표시장치 (80) 의 사이즈를 대형화하는 것은 바람직하지 않다.

이렇게 종래의 표시장치 (80) 에 있어서는, 대형화하지 않고 마크 수의 증가에 대처하기 위해서는 마크의 시인성 저하를 면할 수 없다는 문제가 있었다.

한편, 일본 공개특허공보 평9-78636 호에는, 건설기계에서 이상이 발생하지 않는 경우에, 연료 잔량, 냉각수온, 엔진유압 등, 건설기계를 조작하는 데에 필요 한 정보를 상태 표시마크로서 표시화면에 표시하고, 건설기계에서 이상이 발생한 경우에, 현재 표시되어 있는 상태 표시마크를 비표시 상태로 하여 경고마크만 표시화면에 표시한다는 발명이 기재되어 있다.

이렇게 표시화면에는 상태 표시마크와 경고마크 중 어느 하나만 선택적으로 표시되고, 도 8 의 표시장치 (80) 와 같이 상태 표시마크 (82) 와 경고마크 (83) 둘다 동일 화면상에 표시할 필요가 없다. 따라서, 마크의 수가 증가하였더라도 각각의 마크 사이즈를 작게 하지 않고 한정된 표시면적 내에 마크를 배치할 수 있어 시인성 저하를 방지할 수 있다.

그러나, 일본 공개특허공보 평9-78636 호에 기재된 발명에 따르면 건설기계에 이상이 발생하면 상태 표시마크를 비표시 상태로 한다. 이 때문에, 아래와 같은 이유로 건설기계의 운전 조작이 어려워진다는 문제가 있다.

작동자는 상태 표시마크를 봄으로써 건설기계에 발생할 이상을 조기에 파악할 수 있다.

상기 공보에 기재된 발명에 따르면 건설기계에서 이상이 발생한 경우에는 상태 표시마크를 비표시 상태로 하고 경고마크만 표시화면에 표시한다. 또는 표시화면에 상태 표시마크를 비표시로 하고 경고마크만 표시하는 상태 및 경고마크를 비표시로 하고 상태 표시마크만 표시하는 상태를 교대로 반복할 수도 있도록 한다.

그러나, 하여간 작동자가 상태 표시마크를 볼 수 없는 상태가 발생한다. 따라서, 상태 표시마크를 비표시 상태로 하면 연료 잔량, 냉각수온, 엔진유압 등에 발생할 이상을 조기에 파악할 수 없게 된다. 또한, 경고마크를 표시하고 있을 때에 연료 잔량, 냉각수온, 엔진유압 등의 이상이 발생하더라도 이 이상을 파악할 수도 없게 된다.

또, 경고마크 중에는 그것이 점등됨으로써 운전 조작을 정지하여 신속한 대처가 필요한 심한 정도의 이상을 표시하는 경고마크와, 그것이 점등되었더라도 반드시 신속한 대처가 필요없는 가벼운 정도의 이상을 표시하는 경고마크가 있다. 예컨대, 작동유온 상승은 가벼운 정도의 이상이다.

표시화면에 가벼운 정도의 이상을 나타내는 경고마크가 점등 표시되었더라도 작동자는 건설기계의 운전 조작을 속행하여 건설기계의 주행장치, 작업장치의 작동을 계속시키는 경우가 많다.

상기 공보에 기재된 발명에 따르면 건설기계에서 가벼운 정도의 이상이 발생하면 심한 정도의 이상이 발생되었을 때와 마찬가지로 표시화면은 상태 표시마크 표시에서 경고마크 표시로 전환된다. 그래서, 작동자는 표시화면에 경고마크만 표시되고 상태 표시마크가 표시되지 않은 상태 그대로 운전 조작의 속행을 강요당한다. 상태 표시마크 중에는 주행장치의 주행상태, 작업장치의 작업상태를 표시하는 운전 조작에 있어서 중요한 정보를 표시하는 것이 있다. 예컨대, 유압 모터의 속도설정 (고속 (Hi), 중속 (Mi), 저속 (Lo)) 을 표시하는 상태 표시마크나 현재 선택되어 있는 작업모드 (중굴삭, 굴삭, 정정, 미세조작) 를 표시하는 상태 표시마크가 해당한다.

유압 모터의 속도설정을 표시하는 상태 표시마크가 표시되어 있지 않는 상태 에서는 작동자는 속도설정을 추측하면서 주행용 조작레버를 조작해야 한다. 예컨대, 유압 모터의 속도설정이 실제로는 고속임에도 불구하고 작동자가 저속으로 잘못 추측하여 주행용 조작레버를 크게 조작하였을 때에는 작동자 의도에 반하여 무한궤도가 고속으로 회전될 우려가 있다.

또, 작업모드를 표시하는 상태 표시마크가 표시되어 있지 않는 상태에서는 작동자는 현재 선택되어 있는 작업모드를 추측하면서 작업기용 조작레버를 조작해야 한다. 예컨대, 현재 선택되어 있는 작업모드가 실제로는 중굴삭이고 작업기용 유압 실린더에 큰 유량이 공급될 수 있음에도 불구하고 작동자가 미세조작으로 잘못 추측하여 작업기용 조작레버를 크게 조작하였을 때에는 작동자 의도에 반하여 작업기 (붐, 아암, 버킷) 가 고속으로 크게 작동될 우려가 있다.

본 발명은 이러한 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 상태 표시마크와 상태변화 표시마크의 수가 증가하였더라도 각각의 마크 사이즈를 작게 하지 않고 한정된 면적의 동일 표시화면 상에 둘다 표시할 수 있도록 하여, 표시장치의 대형화나 표시마크의 시인성 저하를 초래하지 않고 또한 건설기계 등의 작업기계의 운전 조작에 지장을 가져오는 일이 없도록 하는 것을 제 1 해결 과제로 한다.

또, 건설기계의 작업에는 건설기계의 표시화면에 수치나 문자 등을 표시하여 작동자가 이들 수치나 문자 등을 보면서 레버조작이나 페달 조작을 하는 경우가 있다. 예컨대, 유압 셔블 (shovel) 의 버킷 부분에 훅을 장착한 아암 크레인으로 자재 등을 들어올리는 경우에는 표시화면에 작업 반경, 헤드, 정격하중, 실제하중을 나타낸 상태 표시마크가 표시된다.

그러나, 표시화면에는 복수의 상태 표시마크가 표시되어 있으며, 한정된 면적의 표시화면에서는 수치나 문자 자체가 작아서 시인성이 나쁘다. 따라서, 작동자는 이들 수치나 문자를 응시해야 하므로 건설기계 등의 작업기계의 운전 조작에 집중할 수 없는 문제가 발생하였다.

본 발명은 이러한 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 수치나 문자 등으로 표시되는 특정 상태 표시마크의 시인성을 향상시켜 건설기계 등의 작업기계의 운전 조작에 지장을 가져오는 일이 없도록 하는 것을 제 2 해결 과제로 한다.

도 8 의 표시장치 (80) 에서는 예컨대 복수의 경고마크 (831 …83n) 가 이미 점등되어 있는 경우에 새롭게 다른 경고마크가 점등되었더라도 작동자는 다른 경고마크 (83n+1) 가 점등된 것을 알지 못하는 경우가 있다. 이러한 경우에 작동자는 건설기계의 정확한 상태를 파악하지 못한다.

그래서, 경고마크 (83n+1) 가 건설기계를 조급하게 정지시켜야 하는 상태임을 나타낸 것이라도 작동자는 작업을 속행시켜 건설기계를 파손시킬 우려가 있다.

또, 작동자가 잘못 스위치 조작을 하여 원하지 않는 유압 모터의 속도설정 또는 작업모드 등으로 변경되었더라도 작동자는 잘못 조작을 한 것임을 알아차리지 못하는 경우가 있다. 이러한 경우에 작동자는 정확한 유압 모터의 속도설정이나 작업모드 등을 파악하지 못한다.

그래서, 예컨대 유압 모터의 속도설정이 실제로는 고속임에도 불구하고 작동자가 저속으로 변경한 것으로 생각하여 주행용 조작레버를 크게 조작하였을 때에는 작동자 의도에 반하여 무한궤도가 고속으로 회전할 우려가 있다. 또한, 예컨대 현재 선택되어 있는 작업모드가 실제로는 중굴삭이고 작업기용 유압 실린더에 큰 유량이 공급될 수 있음에도 불구하고 작동자가 미세조작으로 변경한 것으로 생각하여 작업기용 조작레버를 크게 조작하였을 때에는 작동자 의도에 반하여 작업기 (붐, 아암, 버킷) 가 고속으로 크게 작동될 우려가 있다.

본 발명은 이러한 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 상태 표시마크의 표시 내용이 변경되어 표시될 때 및 상태변화 표시마크가 표시될 때에 작동자 주의를 환기할 수 있도록 하는 것을 제 3 해결 과제로 한다.

과제를 해결하기 위한 수단 및 작용, 효과

그래서, 제 1 발명은 상기 제 1 해결 과제를 달성하기 위해서,

작업기계의 상태를 나타내는 상태 표시마크를 표시화면 상에 표시하고, 작업기계의 상태의 변화를 나타내는 상태변화 표시마크를 작업기계의 상태에 변화가 발생한 경우에 비표시 상태에서 표시 상태로 하여 상기 표시화면 상에 표시하는 작업기계의 표시장치에 있어서,

작업기계의 상태에 변화가 없는 경우에 상기 표시화면 상에 복수의 상태 표시마크를 표시하고,

작업기계의 상태에 변화가 발생한 경우에 상기 표시화면 상의 각 표시 부분 중 특정 표시부분에 표시되어 있는 특정 상태 표시마크를 비표시 상태로 함과 동시에 당해 특정 표시부분에 상기 상태변화 표시마크를 표시하는 것을 특징으로 한다.

제 1 발명을 도 1 을 이용하여 설명한다.

작업기계의 상태에 변화가 없는 경우 표시화면 (2) 을 도 1a 에 나타낸다.

작업기계의 상태에 변화가 없는 경우에는 표시화면 (2) 의 표시부분 (20) 에 엔진수온을 나타내는 엔진수온 표시마크 (21) 가 표시되고, 표시부분 (30) 에 작동유온을 나타내는 작동유온 표시마크 (31) 가 표시되며, 표시부분 (40) 에 연료량을 나타내는 연료량 표시마크 (41) 가 표시된다. 또한, 표시부분 (50) 에 가동시간을 나타내는 가동시간 표시마크 (51) 가 표시되고, 표시부분 (60) 에 현재 선택되어 있는 작업모드를 나타내는 작업모드 표시마크 (61) 가 표시되며, 표시부분 (70) 에 현재의 속도설정을 나타내는 주행속도 표시마크 (71) 가 표시된다.

여기에서 작업기계의 상태에 변화가 발생한 경우 예컨대 배터리의 전압이 저하되었다는 이상과 엔진의 유압이 저하되었다는 이상이 발생하면 표시화면 (2) 은 도 1a 에 나타낸 상태에서 도 1b 에 나타낸 상태로 전환된다.

도 1b 에 나타낸 표시부분 (20,40,50,60,70) 에 표시되어 있는 상태 표시마크 (21,41,51,61,71) 는 그 표시 상태를 유지한다. 그러나, 특정 표시부분 (30) 에 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31) 는 비표시 상태가 된다. 그리고, 이 특정 표시부분 (30) 에는 배터리 전압 저하라는 이상을 나타내는 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 상승이라는 이상을 나타내는 엔진유압 경고마크 (34) 가 표시된다.

따라서, 작동자는 경고마크 (33,34) 의 점등표시에서 현재 발생하고 있는 이상을 인식하면서 운전 조작에 필요한 정보를 각 상태 표시마크 (21,41,51,61,71) 의 표시에서 취득할 수 있다. 게다가, 표시화면 (2) 중 특정 표시부분 (30) 에서 특정 상태 표시마크 (31) 가 비표시가 되는 대신에 경고마크 (33,34) 가 표시 되기 때문에, 상태 표시마크와 경고마크의 수가 증가하였더라도 표시화면 (2) 의 한정된 스페이스 내에 각각의 마크 사이즈를 작게 하지 않고 상태 표시마크와 경고마크 둘다 표시할 수 있게 된다.

이상과 같이 제 1 발명에 따르면 작업기계의 상태에 변화가 없는 경우에는, 표시화면 (2) 상에 상태 표시마크 (21,31,41,51,61,71) 를 표시하며 경고마크 (33,34) 를 비표시 상태로 하고, 작업기계의 상태에 변화가 발생한 경우, 예컨대 이상이 발생한 경우에 특정 상태 표시마크 (31) 를 표시한 특정 표시부분 (30) 대신에 경고마크 (33,34) 를 표시하도록 하였기 때문에 상태 표시마크와 상태변화 표시마크의 수가 증가하였더라도 각각의 마크 사이즈를 작게 하지 않고 한정된 면적의 동일 표시화면 (2) 상에 상태 표시마크와 상태변화 표시마크 둘다 동시에 표시할 수 있다. 그래서, 표시장치 (1) 의 대형화나 마크의 시인성 저하를 가져오는 일이 없다. 또한, 상태가 변화된 경우라도 확실히 상태 표시마크 (21,41,51,61,71) 가 표시되기 때문에 건설기계 등의 작업기계에서 운전 조작에 지장을 가져오는 일이 없다.

또, 제 2 발명은 상기 제 1 해결 과제를 달성하기 위해서,

작업기계의 상태를 나타내는 상태 표시마크를 표시화면 상에 표시하고, 작업기계의 상태의 변화를 나타내는 상태변화 표시마크를, 작업기계의 상태에 변화가 발생한 경우에, 표시 상태에서 비표시 상태로 하여 상기 표시화면 상에 표시하는 작업기계의 표시장치에 있어서,

작업기계의 상태에 변화가 없는 경우에, 상기 표시화면 상의 각 표시부분 중 특정 표시부분에 상기 상태변화 표시마크를, 또한 상기 표시화면 상의 상기 특정 표시부분 이외의 각 표시부분에 각각 대응하는 상태 표시마크를 표시하고,

작업기계의 상태에 변화가 발생한 경우에 상기 특정 표시부분에 표시되어 있는 상기 상태변화 표시마크를 비표시 상태로 함과 동시에 당해 특정 표시부분에 특정 상태 표시마크를 표시하는 것을 특징으로 한다.

제 2 발명을 도 1a 및 도 7 를 이용하여 설명한다.

작업기계를 온으로 하면 도 7 에 나타낸 바와 같은 엔진이 예열 중임을 나타내는 파일럿 표시마크 (35) 가 표시화면 (2) 의 표시부분 (30) 에 표시된다. 여기에서 예열이 완료되어 예열상태가 정지된다는 변화가 발생한 경우 표시부분 (30) 의 파일럿 표시마크 (35) 는 비표시 상태가 된다. 또한, 다른 상태변화 표시마크도 비표시 상태가 되면 표시화면 (2) 은 도 1a 에 나타낸 상태로 전환되고, 표시부분 (30) 에는 작동유온 표시마크 (31) 가 표시된다.

이렇게 표시화면 (2) 중 특정 표시부분 (30) 에서 특정 표시마크 (31) 와 파일럿 표시마크 (35) 가 전환되어 표시되도록 하였다. 그래서, 상태 표시마크와 파일럿 표시마크의 수가 증가하였더라도 표시화면 (2) 의 한정된 스페이스 내에 각각의 마크 사이즈를 작게 하지 않고 상태 표시마크와 파일럿 표시마크 둘다 표시할 수 있게 된다. 따라서, 제 1 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 제 3 발명은 제 1 발명 또는 제 2 발명에 있어서,

상기 특정 표시부분에 표시되는 특정 상태 표시마크는 상기 표시화면 상의 각 표시부분에 표시되는 상태 표시마크 중에서 표시에 대한 우선순위가 가장 낮은 상태 표시마크임을 특징으로 한다.

제 3 발명에 따르면 특정 표시부분 (30) 에는 각 표시부분 (20∼70) 에 표시되는 상태 표시마크 (21∼71) 중에서 표시에 대한 우선순위가 가장 낮은 상태 표시마크 (31 : 작동유온 표시마크 (31)) 가 표시되고, 상태가 변화되면 이 특정 표시부분 (30) 에 표시되어 있던 우선도가 가장 낮은 상태 표시마크 (31) 가 비표시 상태가 된다. 따라서, 상태가 변화된 경우에는 다른 우선도가 높은 상태 표시마크 (21,41,51,61,71) 가 표시된 상태가 되며 이들 표시에서 건설기계 등의 운전 조작에 있어서 필요한 정보를 취득하여 운전 조작을 속행할 수 있다.

또, 제 4 발명은 제 1 발명 또는 제 2 발명에 있어서,

상기 작업기계에는 주행장치와 작업장치가 설치되고,

상기 표시화면 상의 각 표시부분 중 상기 특정 표시부분을 제외한 표시부분에 상기 작업기계의 주행장치의 주행상태를 나타내는 상태 표시마크와 상기 작업기계의 작업장치의 작업상태를 나타내는 상태 표시마크 중 어느 하나 또는 양쪽을 표시하는 것을 나타낸다.

제 4 발명에 따르면 표시화면 (2) 상의 각 표시부분 (20∼70) 중 특정 표시부분 (30) 을 제외한 표시부분 (60,70) 에 건설기계 등의 작업기계의 작업장치의 작업상태 (작업모드) 또는 주행장치의 주행상태 (속도설정) 를 나타내는 상태 표시마크 (61,71 : 작업모드 표시마크 (61), 주행속도 표시마크 (71)) 중 어느 하나 또는 양쪽이 표시된다. 따라서, 이상이 발생한 경우에는 특정 표시부분 (30) 에 표시되어 있던 특정 상태 표시마크 (31 : 작동유온 표시마크 (31)) 가 비표시 상태가 될 뿐이며 이들 상태 표시마크 (61,71 : 작업모드 표시마크 (61), 주행속도 표시마크 (71)) 는 표시 상태를 유지한다. 따라서, 가벼운 정도의 이상이 발생한 경우라도 표시화면 (2) 상의 상태 표시마크 (61,71) 의 표시에서 운전 조작에 필요한 정보를 취득할 수 있으며 아무런 지장을 가져오지 않아 운전 조작을 속행할 수 있다.

또한, 제 5 발명은 제 1 발명 또는 제 2 발명에 있어서,

상기 특정 상태 표시마크에 특정 상태변화 표시마크가 대응되어 있고,

상기 특정 표시부분에는 상태변화 표시마크를 표시 중에 상기 특정 상태변화 표시마크에 대응한 변화가 발생한 경우에 상기 특정 표시부분에 현재 표시되어 있는 상태변화 표시마크와 함께 상기 특정 상태변화 표시마크를 표시하는 것을 특징으로 한다.

제 5 발명을 도 2 를 이용하여 설명한다.

제 5 발명에 따르면 특정 상태 표시마크 (31 : 작동유온 표시마크 (31)) 에 특정 상태변화 표시마크 (32 : 작동유온 경고마크 (32)) 가 대응되어 있다. 표시화면에 상태변화 표시마크를 표시하는 경우 예컨대 이상이 발생하면 특정 표시부분 (30) 에 표시되어 있던 특정 상태 표시마크 (31 : 작동유온 표시마크 (31)) 및 특정 상태변화 표시마크 (32 : 작동유온 경고마크 (32)) 는 비표시 상태가 되고, 대신에 상태변화 표시마크 (33,34) 가 표시된다. 그리고, 특정 표시부분 (30) 에 상태변화 표시마크 (33,34) 를 표시 중에 특정 상태변화 표시마크 (32 : 작동유온 경고마크 (32)) 에 대응하는 변화 (작동유온 상승) 가 발생하면 특정 표시부분 (30) 에는 현재 표시되어 있는 상태변화 표시마크 (33,34) 와 함께 특정 상태변화 표시마크 (32 : 작동유온 경고마크 (32)) 가 표시된다.

제 5 발명에 따르면 특정 표시부분 (30) 에서 특정 상태변화 표시마크 (32 : 작동유온 경고마크 (32)) 가 비표시 상태가 되었더라도 대응하는 변화 (작동유온 상승) 가 발생하면 이 변화를 나타내는 특정 상태변화 표시마크 (32 : 작동유온 경고마크 (32)) 가 특정 표시부분 (30) 에 재차 점등 표시된다. 그래서, 발생한 변화를 확실히 표시화면 (2) 에서 인식할 수 있다.

또, 제 6 발명은

복수의 마크를 표시화면 상에 표시하는 작업기계의 표시장치에 있어서,

소정 신호가 입력된 경우에 표시화면에 표시되어 있는 복수 마크 중 특정 마크를 비표시 상태로 하고, 당해 특정 마크가 표시되어 있던 표시부분에 상기 소정 신호에 대응하는 소정 마크를 표시하는 것을 특징으로 한다.

제 6 발명을 도 1 을 이용하여 설명한다.

소정 신호, 예컨대 센서로 검출된 이상 신호가 표시장치 (1) 에 입력되면 표시화면 (2) 에 표시되어 있는 복수 마크 중 특정 마크 (작동유온 표시마크 : 31) 를 비표시 상태로 하고 표시부분 (30) 에 소정 신호에 대응하는 소정 마크, 예컨대 경고마크 (33) 가 표시된다. 또, 소정 신호는 이상 신호에 한정되지 않고 스위치 (3∼15) 조작에 의한 조작 신호 등이어도 된다.

제 6 발명에 따르면 제 1 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또, 제 7 발명은 상기 제 2 해결 과제를 달성하기 위해서,

복수의 마크를 표시화면 상에 표시하는 작업기계의 표시장치에 있어서,

소정 조작이 이루어진 경우에 상기 표시화면 상에 표시되어 있는 복수의 마크 중 적어도 하나의 마크를 확대 또는 축소시켜 표시하는 것을 특징으로 한다.

제 7 발명을 도 9 를 이용하여 설명한다.

표시화면 (2) 이 도 9a 에 나타낸 상태인 경우에 작동자가 정격하중 표시마크 (98) 및 실제하중 표시마크 (99) 를 표시시키는 스위치, 예컨대 스위치 (8) 를 푸시동작 조작한다. 그러면, 표시화면 (2) 은 도 9a 에 나타낸 상태에서 도 9b 에 나타낸 상태로 전환된다.

표시부분 (91,93) 은 축소되고 엔진수온 표시마크 (21) 및 연료량 표시마크 (41) 는 각각 축소되어 표시된다.

스위치 (8) 의 푸시동작 조작 직전까지 표시부분 (92) 에 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 표시마크 (32) 는 비표시 상태가 된다. 또, 표시부분 (91,93) 의 축소에 따라 표시부분 (92) 은 도면 좌우 방향으로 확대된다. 이 표시부분 (92) 에는 크기에 따른 정격하중 표시마크 (98) 와 실제하중 표시마크 (99) 가 표시된다.

또, 표시화면 (2) 을 도 9b 에 나타낸 바와 같은 상태에서 도 9a 에 나타낸 바와 같은 상태로 할 수도 있다. 표시화면 (2) 이 도 9b 에 나타낸 상태인 경우에 작동자가 정격하중 표시마크 (98) 및 실제하중 표시마크 (99) 를 비표시시키는 스위치를 푸시동작 조작한다. 그러면 표시화면 (2) 은 도 9b 에 나타낸 상태에서 도 9a 에 나타낸 상태로 전환된다. 엔진수온 표시마크 (21) 및 연료량 표시마크 (41) 는 확대하여 표시되고, 표시부분 (92) 에는 작동유온 표시마크 (31) 및 작동유온 경고마크 (32) 가 표시된다.

이렇게 제 7 발명에 따르면 엔진수온 표시마크 (21) 나 연료량 표시마크 (41) 와 같은 건설기계 조작에 필요한 상태 표시마크를 표시화면 (2) 에 표시시키면서 정격하중 표시마크 (98) 나 실제하중 표시마크 (99) 와 같은 수치 등을 나타내는 상태 표시마크를 확대하여 표시할 수 있다. 그래서, 수치나 문자 등으로 표시되는 특정 상태 표시마크의 시인성이 향상되기 때문에 작동자는 상태 표시마크 수치나 문자 등을 응시하지 않아도 인식할 수 있다. 따라서, 작동자는 건설기계 등의 작업기계의 운전 조작에 집중할 수 있다.

또한, 반대로 작은 엔진수온 표시마크 (21) 나 연료량 표시마크 (41) 를 확대하여 표시함으로써 이들 마크의 시인성을 향상시킬 수 있다.

또, 제 8 발명은

복수의 마크를 표시화면 상에 표시하는 작업기계의 표시장치에 있어서,

소정 신호가 입력된 경우에 상기 표시화면 상의 특정 표시부분에 표시되어 있는 특정 마크를 축소하여 표시함과 동시에

상기 특정 표시부분 중 상기 특정 마크를 축소한 부분에 상기 축소하여 표시한 마크와는 다른 마크를 표시하는 것을 특징으로 한다.

제 8 발명을 도 10 을 이용하여 설명한다.

표시화면 (2) 이 도 10a 에 나타낸 상태인 경우에 예컨대 배터리 전압 저하라는 이상이 발생하면 표시부분 (92) 에 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31) 및 작동유온 경고마크 (32) 가 축소되어 표시된다. 또, 표시부분 (92) 중 작동유온 표시마크 (31) 를 축소한 부분에 배터리 경고마크 (33) 가 표시된다.

이렇게 제 8 발명에 따르면 표시화면 (2) 에 표시되어 있는 특정 표시마크 (31) 를 비표시 상태로 하지 않고 다른 마크, 예컨대 경고마크 (33) 를 표시할 수 있다. 이렇게 단일 화면에 많은 마크를 표시함으로써 작동자는 화면을 전환하지 않고 많은 정보를 얻을 수 있다.

또, 제 9 발명은 상기 제 3 해결 과제를 달성하기 위해서,

복수의 마크를 표시화면 상에 표시함과 동시에 소정 신호가 입력되면 상기 소정 신호에 대응하는 소정 마크를 상기 복수의 마크의 표시부분과는 다른 표시부분에 표시하는 작업기계의 표시장치에 있어서,

상기 표시화면 상에 표시되어 있는 복수의 마크 중 특정 마크에 중첩하여 상기 소정 마크를 소정 시간 확대하여 표시하는 것을 특징으로 한다.

제 9 발명을 도 12 를 이용하여 설명한다.

유압 모터의 속도설정이 고속 (Hi) 인 경우에 작동자가 유압 모터의 속도설정을 변경하는 스위치, 예컨대 스위치 (5) 를 푸시동작 조작하고 속도설정을 저속 (Lo) 으로 전환하는 것으로 한다. 그러면 속도설정 신호에 따라 표시화면 (2) 은 도 12a 에 나타낸 상태에서 도 12b 에 나타낸 상태로 전환된다.

표시부분 (92) 에는 스위치 (5) 의 푸시동작 조작 직전까지 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31) 를 덮어 감추도록 주행속도 표시마크 (71L) 가 소정 시간, 예컨대 2 초간 표시된다. 또, 표시부분 (96) 의 주행속도 표시마크 (71) 가 Lo 으로 되어 표시된다.

파일럿 표시마크 (102L) 가 표시부분 (92) 에 표시되고서부터 소정시간 경과 후 예컨대 2초 경과 후 표시화면 (2) 은 도 12b 에 나타낸 상태에서 도 12c 에 나타낸 상태로 전환된다.

표시부분 (92) 에는 작동유온 표시마크 (31) 를 감춘 주행속도 표시마크 (71L) 가 비표시 상태가 되고 작동유온 표시마크 (31) 가 표시된다.

또, 소정 신호는 센서로 검출되는 이상 신호여도 된다. 이 경우 표시부분에는 경고마크가 표시된다.

이렇게 제 7 발명에 따르면 예컨대 상태 표시마크 (61,71) 의 내용이 변경될 때에 표시될 마크를 표시부분 (92) 에 소정 시간 확대하여 표시하여 작동자의 주의를 환기시킨다. 그래서, 작동자는 건설기계의 최신 상태를 확실히 파악할 수 있다.

발명의 실시형태

이하 제 1 실시형태에서는 본 발명에 관한 작업기계의 표시장치를 일 실시형태인 유압 셔블에 작용되는 모니터 패널로 도면을 참조하면서 설명한다.

또, 본 실시형태에서 표시화면에 표시되는 상태변화 표시마크는 바람직한 예로서 이상이 발생한 경우에 표시되는 경고마크로 한다.

유압 셔블은 주행용 조작레버, 주행용 유압 모터, 무한궤도 등으로 이루어진 주행장치를 구비하고 있다. 결국, 주행용 조작레버가 조작되면 주행용 유압 모터가 주행용 조작레버의 조작에 따라 구동되어 주행용 유압 모터에 접속된 무한 궤도가 주행용 유압 모터의 구동에 따라 회전운동한다. 또, 유압 셔블은 작업기용 조작레버, 작업기용 유압 실린더, 작업기 (붐, 아암, 버킷) 등으로 이루어진 작업장치를 구비하고 있다. 요컨대, 작업기용 조작레버가 조작되면 작업기용 유압 실린더가 작업기용 조작레버의 조작에 따라 구동되어 작업기용 유압 실린더에 접속된 붐, 아암, 버킷이 작업기용 유압 실린더의 구동에 따라 작동한다.

도 1a, 도 1b 는 실시형태의 표시장치 (1) 의 외관을 나타내고 있다. 표시장치 (1) 에는 표시화면 (2) 및 스위치 (3∼15) 가 설치되어 있다. 요컨대, 표시장치 (1) 는 표시화면 (2) 에 의한 표시기능과 스위치 (3∼15) 를 푸시동작 조작하여 조작 내용을 입력하는 입력조작기능을 갖고 있다.

유압 셔블의 엔진의 냉각수 온도, 작동유 (作動油) 의 습도, 연료량, 가동시간의 각 상태는 각 센서로 검출된다. 그리고, 검출신호가 도시되지 않은 컨트롤러를 통해 표시장치 (1) 에 입력되며 각 센서의 검출신호에 따라 유압 셔블의 현재 상태가 표시장치 (1) 의 표시화면 (2) 에 표시된다.

또한, 표시장치 (1) 에 설치된 스위치 (3∼15) 를 조작함으로써 유압 셔블의 주행장치나 작업장치를 제어하는 도시되지 않은 컨트롤러에 대하여 조작 내용에 대응하는 제어신호가 출력되어 작업모드나 주행속도 등 작업 상태, 주행 상태가 제어된다. 스위치 (3∼15) 를 적절하게 조작함으로써 엔진 회전수, 유압 펌프의 용량이 제어되며 작업기용 유압 실린더에 공급되는 유압의 유량이 제어된다. 그래서, 작업기용 조작레버의 조작량과 작업기 (붐, 아암, 버킷) 의 작업량의 관계, 요컨대 작업모드를 중굴삭, 굴삭, 정정, 미세조작 중 어느 하나로 선택할 수 있다. 또, 스위치 (3∼15) 를 적절하게 조작함으로써 유압 펌프의 용량과 주행용 유압 모터의 용량이 제어된다. 그래서, 주행속도를 고속 (Hi), 중속 (Mi), 저속 (Lo) 중 어느 하나로 선택할 수 있다. 표시화면 (2) 에는 후술하는 바와 같이 현재 선택되어 있는 작업모드와 현재 선택되어 있는 속도설정 (주행속도) 이 표시된다.

표시화면 (2) 은 예컨대 액정표시화면으로 구성되어 있다.

표시화면 (2) 에는 유압 셔블의 상태를 나타내는 상태 표시마크 (21,31,41,51,61,71) 와 유압 셔블에서 발생한 이상을 나타내는 경고마크 (22,32,42,33,34) 가 표시된다.

즉, 표시화면 (2) 은 각 표시부분 (20,30,40,50,60,70) 으로 구분되어 있다.

표시부분 (20) 에는 엔진수온 표시마크 (21) 와 엔진수온 경고마크 (22) 가 대응되어 있고, 또 표시부분 (40) 에는 연료량 표시마크 (41) 와 연료량 경고마크 (42) 가 대응되어 있으며, 또한 표시부분 (50) 에는 가동시간 표시마크 (51) 가 대응되어 있다. 표시부분 (60) 에는 작업모드 표시마크 (61) 가 대응되어 있으며, 또한 표시부분 (70) 에는 주행속도 표시마크 (71) 가 대응되어 있다.

반면에, 특정 표시부분 (30) 에는 작업유온 표시마크 (31) 와 작동유온 경고마크 (32) 가 대응되어 있음과 동시에 예컨대 배터리 경고마크 (32) 와 엔진유압 경고마크 (34) 가 대응되어 있다.

엔진수온 표시마크 (21) 는 엔진 냉각수의 온도를 지시하는 게이지를 갖고 있어, 대응하는 센서의 수온검출값에 따라 게이지의 경사각도가 변화하며 현재의 수온값을 지시한다. 엔진 냉각수의 온도검출값이 상승하여 이상값에 도달하면 엔진수온 경고마크 (22) 가 예컨대 적색으로 점등된다.

마찬가지로 작동유온 표시마크 (31) 는 유압 실린더 등의 작동유의 작동유 온도를 지시하는 게이지를 갖고 있어, 대응하는 센서의 작동유온 검출값에 따라 게이지 경사각도가 변화되어 현재의 작동유 온도값을 지시한다. 작동유의 온도검출값이 상승하여 이상값에 도달하면 작동유온 경고마크 (32) 가 예컨대 황색으로 점등된다.

마찬가지로 연료량 표시마크 (41) 는 연료탱크 내의 연료량을 지시하는 게이지를 갖고 있어, 대응하는 센서의 연료량 검출값에 따라 게이지의 경사각도가 변화되어 현재의 연료량 (잔량) 을 지시한다. 연료량 검출값이 일정값 이하가 되면 연료량 경고마크 (42) 가 예컨대 적색으로 점등된다.

가동시간 표시마크 (51) 는 엔진의 가동시간이 수치로 표시된다.

작업모드 표시마크 (61) 는 현재 선택되어 있는 작업모드를 그림문자로 표시하는 것으로, 선택되어 있는 작업모드에 따라 표시 태양이 변화된다.

마찬가지로 주행속도 표시마크 (71) 는 현재 선택되어 있는 주행속도단 (주행용 유압 모터의 속도설정) 을 그림문자로 표시하는 것으로, 선택되어 있는 주행속도단에 따라 표시 태양이 변화된다.

또, 배터리 경고마크 (33) 는 배터리 전압의 이상을 나타내는 것으로, 대응하는 센서의 배터리 전압 검출값이 상승 또는 하강하여 이상값에 도달하면 배터리 경고마크 (33) 가 예컨대 적색으로 점등된다. 마찬가지로 엔진유압 경고마크 (34) 는 엔진의 이상을 나타내는 것으로, 대응하는 센서의 엔진유압값이 저하되어 이상값에 도달하면 엔진유압 경고마크 (34) 가 예컨대 적색으로 점등된다.

상술한 엔진수온 표시마크 (21), 연료량 표시마크 (41), 가동시간 표시마크 (51), 작업모드 표시마크 (61), 주행속도 표시마크 (71) 로 표시되는 내용은 유압 셔블을 운전 조작함에 있어서 필요한 정보로, 표시화면 (2) 상에 항시 표시될 필요가 있다. 작업모드 표시마크 (61), 주행속도 표시마크 (71) 로 표시되는 작업모드, 주행속도의 정보는 운전 조작상 특히 중요하다.

반면에, 작동유온 표시마크 (31) 로 표시되는 내용은 다른 상태 표시마크, 요컨대 엔진수온 표시마크 (21), 연료량 표시마크 (41), 가동시간 표시마크 (51), 작업모드 표시마크 (61), 주행속도 표시마크 (71) 와 비교하여 표시에 대한 우선도가 가장 낮은 것이다. 작동유온의 온도가 이상값에 도달하였더라도 유압 셔블의 운전 조작을 속행하여 작업기 작동을 속행시키는 데에 특별한 문제는 발생하지 않는다.

그래서, 이 실시형태에서는 유압 셔블에서 이상이 발생한 경우에는 우선도가 가장 낮은 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 경고마크 (32) 를 비표시 상태로 하고, 그 표시부분 (30) 에 대신에 경고마크 (33,34) 를 점등 표시하도록 하고 있다. 이하 도 1 의 표시장치 (1) 의 동작에 대해서 설명한다.

유압 셔블에서 이상이 발생하지 않은 경우에는 표시화면 (2) 의 표시부분 (20) 에 엔진수온을 나타내는 엔진수온 표시마크 (21), 엔진수온 경고마크 (22) 가 표시되고, 표시부분 (30) 에 작동유온을 나타내는 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 경고마크 (32) 가 표시되며, 표시부분 (40) 에 연료량을 나타내는 연료량 표시 마크 (41), 연료량 경고마크 (42) 가 표시된다. 또한, 표시부분 (50) 에 가동시간을 나타내는 가동시간 표시마크 (51) 가 표시되고, 표시부분 (60) 에 현재 선택되어 있는 작업모드를 나타내는 작업모드 표시마크 (61) 가 표시되며, 표시부분 (70) 에 현재의 속도설정을 나타내는 주행속도 표시마크 (71) 가 표시된다. 한편, 이상이 발생하지 않은 경우에는 엔진수온 경고마크 (22), 작동유온 경고마크 (32), 연료량 경고마크 (42) 는 비점등 상태가 된다.

여기에서 유압 셔블에서 이상이 발생하면, 예컨대 배터리 전압이 저하된다는 이상과 엔진 유압이 저하된다는 이상이 발생하면, 표시화면 (2) 은 도 1a 에 나타낸 상태에서 도 1b 에 나타낸 상태로 전환된다.

도 1b 에 나타낸 바와 같이 표시부분 (20,40,50,60,70) 에 표시되어 있는 각 상태 표시마크 (21,41,51,61,71) 및 각 경고마크 (22,42) 는 그 표시 상태를 유지한다. 그러나, 특정 표시부분 (30) 에 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 경고마크 (32) 는 비표시 상태가 된다. 그리고, 이 특정 표시부분 (30) 에는 배터리 전압 저하라는 이상을 나타내는 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 저하라는 이상을 나타내는 엔진유압 경고마크 (34) 가 점등 표시된다. 한편, 어느 하나가 이상이 있으면 배터리 경고마크 (33), 엔진유압 경고마크 (34) 중 어느 하나가 점등 표시된다.

따라서, 작동자는 경고마크 (33,34) 의 점등표시에서 현재 발생하고 있는 이상을 인식하면서 운전 조작에 필요한 정보를 각 상태 표시마크 (21,41,51,61,71) 의 표시내용에서 취득할 수 있어 운전 조작을 속행할 수 있다. 또는 운전 조작 을 정지시키고 적절한 대치를 취할 수 있다. 또한, 표시화면 (2) 중 특정 표시부분 (30) 에서 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 경고마크 (32) 가 비표시가 되는 대신에 경고마크 (33,34) 가 표시되기 때문에, 상태 표시마크와 경고마크의 수가 증가하였더라도 표시화면 (2) 의 한정된 스페이스 내에 각각의 마크 사이즈를 작게 하지 않고 상태 표시마크와 경고마크 양쪽을 병존하며 표시할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 실시형태에 따르면 이상이 발생하지 않은 경우에는 표시화면 (2) 상에 상태 표시마크 (21,31,41,51,61,71), 경고마크 (22,32,42) 를 표시하고 경고마크 (33,34) 를 비표시 상태로 하고, 이상이 발생한 경우에 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 경고마크 (32) 를 표시한 특정 표시부분 (30) 에 대신에 경고마크 (33,34) 를 표시하도록 하였기 때문에 상태 표시마크와 경고마크의 수가 증가하였더라도 각각의 마크 사이즈를 작게 하지 않고 한정된 면적의 동일 표시화면 (2) 상에 상태 표시마크와 경고마크 둘다 동시에 표시시킬 수 있다. 그래서, 표시장치 (1) 의 대형화나 마크의 시인성 저하를 가져오는 일이 없다. 또한, 이상이 발생한 경우라도 운전 조작에 있어서 필요한 상태 표시마크 (21,41,51,61,71) 가 표시되기 때문에 유압 셔블의 운전 조작에 지장을 가져오는 일이 없다.

또, 본 실시형태에서는 표시에 대한 우선순위가 가장 낮은 상태 표시마크를 작동유온 표시마크 (31) 로 하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정된 것이 아니라 작동유온 이외의 다른 상태 표시마크의 우선순위를 가장 낮게 하여 이상 발생시에 이것을 비표시 상태로 하는 실시도 가능하다. 예컨대, 이상 발생시에 엔진수온 표시마크 (21), 엔진수온 경고마크 (22) 를 비표시 상태로 하고 그 표시 부분 (20) 에 이상을 나타내는 배터리 경고마크 (33) 또는 엔진유압 경고마크 (34) 를 표시해도 된다.

또한, 본 실시형태에서는 유압 셔블에서 이상이 발생하는 사이에 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 경고마크 (32) 를 완전히 비표시 상태로 하는 것으로 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고 이상이 발생하는 사이에도 간헐적으로 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 경고마크 (32) 를 표시시켜도 된다. 예컨대, 이상이 발생하면 표시부분 (20) 에 엔진수온 표시마크 (21), 엔진수온 경고마크 (22) 와 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 경고마크 (32) 를 교대로 표시시켜도 된다. 또, 표시부분 (20) 의 표시를 스위치 조작에 따라 엔진수온 표시마크 (21), 엔진수온 경고마크 (22) 의 표시에서 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 경고마크 (32) 의 표시로, 또한 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 경고마크 (32) 의 표시에서 엔진수온 표시마크 (21), 엔진수온 경고마크 (22) 의 표시로 전환하도록 해도 된다.

또, 이상이 발생하는 사이에도 표시부분 (30) 의 표시를 스위치 조작에 따라 경고마크 (33,34) 의 점등 표시에서 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 경고마크 (32) 의 표시로 전환하도록 해도 된다. 이상이 발생하면 표시화면 (1) 은 도 1b 에 나타낸 상태가 된다. 여기에서, 화면을 전환하는 스위치가 조작되면 표시부분 (30) 에 점등 표시되어 있던 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 경고마크 (34) 는 비표시 상태가 된다. 그리고, 이 표시부분 (30) 에는 작동유온 표시마크 (31) 와 작동유온 경고마크 (32) 가 표시되며 도 1a 에 나타낸 상태가 된다. 이 경우 소정 시간 후에 재차 표시부분 (30) 의 표시를 작동유온 표시마크 (31) 와 작동유온 경고마크 (32) 에서 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 경고마크 (34) 로 전환하도록 해도 된다. 또한, 스위치가 조작되었을 때 또는 새로운 이상이 발생하였을 때에 재차 표시부분 (30) 의 표시를 작동유온 표시마크 (31) 와 작동유온 경고마크 (32) 에서 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 경고마크 (34) 로 전환하도록 해도 된다.

또, 본 실시형태에서는 특정 표시부분 (30) 에 고정적으로 배터리 경고마크 (33), 엔진유압 경고마크 (34) 를 점등 표시시키도록 하고 있으나, 도 2 에 나타낸 바와 같이 이들 경고마크 (33,34) 를 각 표시부분 (20,30,40) 에 교대로 점등 표시시켜도 된다. 이하 도 2 를 참조하면서 설명한다.

유압 셔블에서 이상이 발생하면, 예컨대 배터리 전압이 저하된다는 이상과 엔진유압이 저하된다는 이상이 발생하면 표시화면 (2) 은 도 1a 에 나타낸 상태에서 도 2a 에 나타낸 상태로 전환된다. 표시부분 (20) 에 표시되어 있던 엔진수온 표시마크 (21) 와 엔진수온 경고마크 (22) 는 비표시 상태가 된다. 그리고, 표시부분 (20) 에는 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 경고마크 (34) 가 점등 표시된다.

표시부분 (20) 에 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 경고마크 (34) 가 점등 표시되고서부터 소정 시간 후에 표시화면 (2) 은 도 2a 에 나타낸 상태에서 도 2b 에 나타낸 상태로 전환된다. 표시부분 (30) 에 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31) 와 작동유온 경고마크 (32) 는 비표시 상태가 된다. 그리고, 이 표시 부분 (30) 에는 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 경고마크 (34) 가 점등 표시된다. 한편, 표시부분 (20) 에 표시되어 있던 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 경고마크 (34) 는 비표시 상태가 된다. 그리고, 이 표시부분 (20) 에는 엔진수온 표시마크 (21) 와 엔진수온 경고마크 (22) 가 표시된다.

표시부분 (30) 에 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 경고마크 (34) 가 점등 표시되고서부터 소정 시간 후에 표시화면 (2) 은 도 2b 에 나타낸 상태에서 도 2c 에 나타낸 상태로 전환된다. 표시부분 (40) 에 표시되어 있던 연료량 표시마크 (41) 와 연료량 경고마크 (42) 는 비표시 상태가 된다. 그리고, 이 표시부분 (40) 에는 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 경고마크 (34) 가 점등 표시된다. 한편, 표시부분 (30) 에 표시되어 있던 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 경고마크 (34) 는 비표시 상태가 된다. 그리고, 이 표시부분 (30) 에는 작동유온 표시마크 (31) 와 작동유온 경고마크 (32) 가 점등 표시된다.

표시부분 (40) 에 배터리 경고마크 (33) 와 엔진유압 경고마크 (34) 가 점등 표시되고서부터 소정 시간 후에 표시화면 (2) 은 도 2c 에 나타낸 상태에서 도 2a 에 나타낸 상태로 전환된다.

이상과 같이 경고마크 (33,34) 의 표시부분이 표시부분 (20) 에서 표시부분 (30) 으로, 표시부분 (30) 에서 표시부분 (40) 으로, 표시부분 (40) 에서 표시부분 (20) 으로 소정 시간마다 순서대로 이동된다.

또, 경고마크 (33,34) 가 표시되는 부분을 스위치 조작에 따라 전환하도록 해도 된다. 또, 경고마크 (33,34) 가 처음에 표시되는 부분을 우선도가 가장 낮은 표시부분 (30) 으로 해도 된다.

단, 작업모드 표시마크 (61), 주행속도 표시마크 (71) 는 이상 발생시에도 항시 대응하는 표시부분 (60,70) 에 표시시킨 상태대로 하는 것이 바람직하다.

이상이 발생한 경우에 적어도 표시화면 (2) 상에 작동모드 표시마크 (61), 주행속도 표시마크 (71) 를 표시해두기만 하면 이들 표시내용에서 먼저 운전 조작에 필요한 정보를 취득할 수 있어 큰 지장을 가져오지 않고 운전 조작을 속행할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 이상 발생시에 특정 표시부분 (30) 에 표시되어 있던 작동유온 경고마크 (32) 를 완전히 비표시하는 것으로 설명하였으나, 비표시로 한 작동유온 경고마크 (32) 에 대응하는 이상 (작동유온 상승) 이 발생한 경우에 특정 표시부분 (30) 에 그 이상을 나타내는 작동유온 경고마크 (32) 를 다른 경고마크 (33,34) 와 함께 점등 표시시켜도 된다. 이것을 도 3 을 참조하면서 설명한다.

도 1b 에서 설명한 바와 같이 배터리 전압 이상, 엔진유압 상승이라는 이상이 발생하면 특정 표시부분 (30) 에 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31) 및 작동유온 경고마크 (32) 는 비표시 상태가 되고, 그 대신에 배터리 경고마크 (33), 엔진유압 경고마크 (34) 가 점등 표시된다. 그래서, 그 특정 표시부분 (30) 에 배터리 경고마크 (33), 엔진유압 경고마크 (34) 를 점등 표시하는 중에 비표시로 되어 있는 작동유온 경고마크 (32) 에 대응하는 이상 (작동유온 상승) 이 발생하면 도 3 에 나타낸 바와 같이 표시화면 (2) 이 전환된다. 즉, 특정 표시부분 (30) 에는 현재 표시되어 있는 배터리 경고마크 (33), 엔진유압 경고마크 (34) 와 함께 작동유온 경고마크 (32) 가 점등 표시된다.

이렇게 도 3 에 나타낸 실시형태에 따르면 특정 표시부분 (30) 에서 작동유온 경고마크 (32) 가 비표시 상태가 되었더라도 대응하는 이상 (작동유온 상승) 이 발생하면 이 이상을 나타내는 작동유온 경고마크 (32) 가 특정 표시부분 (30) 에 재차 점등 표시된다. 그래서, 현재 발생하고 있는 모든 이상을 확실히 표시화면 (2) 에서 인식할 수 있다.

또, 유압 셔블에 이상이 발생한 경우에 도 4 에 나타낸 바와 같이 표시부분 (30) 의 작동유온 표시마크 (31) 만 비표시 상태가 되도록 해도 된다. 이 때에 표시부분 (30) 에는 배터리 경고마크 (33) 가 점등 표시되어 작동유온 표시마크 (31) 가 표시되어 있다.

도 4 에 나타낸 실시형태의 경우 작동유온 상승이라는 이상이 발생하면 표시부분 (30) 에는 배터리 경고마크 (33) 와 함께 작동유온 표시마크 (31) 가 점등 표시된다. 그래서, 작동유온 상승이라는 이상을 순간적으로 파악할 수 있다.

도 5a 는 상태 표시마크를 표시하는 표시화면과 경고마크를 표시하는 경고표시화면이 각각 별도로 설치되어 있는 표시장치를 나타낸다.

도 5a 에 나타낸 실시형태에 따르면 유압 셔블에서 이상이 발생하면 예컨대 배터리 전압이 저하된다는 이상이 발생하면 경고표시화면 (2') 의 표시부분 (2'a) 에 배터리 경고마크 (33) 가 점등 표시된다. 이 경고표시화면 (2') 에는 표시부분 (2'a,2'b,2'c,2'd) 이 형성되어 있어 경고마크를 네개까지 점등 표시할 수 있 다.

여기에서, 유압 셔블 (5) 에 다섯개의 이상이 동시에 발생하는 경우를 상정한다. 예컨대, 유압 셔블에서 다섯째의 이상으로서 엔진유압 상승이라는 이상이 발생하면 도 5b 에 나타낸 바와 같이 표시화면 (2) 의 표시부분 (30) 에서 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31) 와 작동유온 경고마크 (32) 가 비표시 상태가 된다. 그리고, 이 표시부분 (30) 에는 엔진유압 경고마크 (34) 가 점등 표시된다.

도 6 은 상태 표시마크와 네개의 경고마크를 동시에 표시할 수 있는 표시화면을 나타낸다.

도 6a 에 나타낸 실시형태에 따르면 유압 셔블에서 이상이 발생하면, 예컨대 배터리 전압이 저하된다는 이상이 발생하면, 경고표시화면 (2) 의 표시부분 (2a) 에 배터리 경고마크 (33) 가 점등 표시된다. 이 경고표시화면 (2) 에는 표시부분 (2a,2b,2c,2d) 이 형성되어 있어 경고마크를 네개까지 점등 표시할 수 있다.

여기에서, 유압 셔블에 다섯개 이상이 동시에 발생하는 경우를 상정한다. 예컨대, 유압 셔블에서 다섯째의 이상으로서 엔진유압 상승이라는 이상이 발생하면 도 6b 에 나타낸 바와 같이 표시화면 (2) 의 표시부분 (30) 에서 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31) 와 작동유온 경고마크 (32) 가 비표시 상태가 된다. 그리고, 이 표시부분 (30) 에는 엔진유압 경고마크 (34) 가 점등 표시된다.

또, 상기 실시형태에서는 상태변화 표시마크가 경고마크인 경우에 대해서 설명하고 있다. 그러나, 본 발명의 상태변화 표시마크는 경고마크에 한정되지 않 고 여러가지 마크에 적용할 수 있다.

예컨대, 도 7 에 나타낸 바와 같이 엔진이 예열 중인 것이나 선회기능이 록 상태임을 나타낸 파일럿 표시마크 (35,36) 를 경고마크와 동일하게 표시부분 (30) 에 점등 표시할 수도 있다.

또한, 엔진이 예열 중임을 나타내는 파일럿 표시마크 (35) 는 엔진의 예열 기능이 작동된 경우에 표시되고 예열 기능이 정지된 경우에 비표시된다.

본 실시형태에서는 소정 신호, 예컨대 센서로 검출된 이상 신호가 표시장치 (1) 에 입력되면 표시화면 (2) 에 표시되어 있는 복수의 마크 중 특정 마크 (작동유온 표시마크 : 31) 를 비표시 상태로 하고, 표시부분 (30) 에 소정 신호에 대응하는 소정 마크, 예컨대 경고마크 (33) 가 표시되는 것으로 설명하고 있다. 그러나, 소정 신호는 이상 신호에 한정되지 않고, 스위치 (3∼15) 조작에 따른 조작 신호 등이어도 된다.

작업기계를 온으로 하면 도 7 에 나타낸 바와 같은 엔진이 예열 중임을 나타내는 파일럿 표시마크 (35) 가 표시화면 (2) 의 표시부분 (30) 에 표시된다. 여기에서, 예열이 완료되어 예열 기능이 정지된다는 변화가 발생한 경우 표시부분 (30) 의 파일럿 표시마크 (35) 는 비표시 상태가 된다. 또한, 다른 상태변화 표시마크도 비표시 상태가 되면 표시화면 (2) 은 도 1a 에 나타낸 상태로 전환되고, 표시부분 (30) 에는 작동유온 표시마크 (31) 가 표시된다.

또, 엔진수온 표시마크 (21), 작동유온 표시마크 (31), 연료량 표시마크 (41) 는 각 센서에 의한 검출값을 게이지의 경사각에 의해 표시하는 침 (針) 식이 다. 그러나, 각 센서에 의한 검출값을 바의 길이로 표시하는 바 식이나 숫자로 표시하는 숫자식이어도 된다. 또한, 상태변화 표시마크도 동일하게 문자 등을 사용해도 된다.

이어서, 제 2 실시형태에 대해서 도 9 를 참조하면서 설명한다.

이하 제 2 실시형태에서는 본 발명에 관한 작업기계의 표시장치를 일 실시형태인 유압 셔블의 버킷 부분에 훅을 장착한 아암 크레인에 사용되는 모니터 패널로 도면을 참조하면서 설명한다.

도 9a 는 스위치의 푸시동작 조작 전의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 9b 는 스위치의 푸시동작 조작 후의 화면을 나타내는 도면이다.

또, 도 1 내지 도 7 에 나타낸 표시화면 (2) 의 화면 구성과 도 9a, 9b 에 나타낸 표시화면 (2) 의 화면 구성은 다르다. 도 9a, 9b 에 나타낸 각 상태 표시마크 중 도 1 내지 도 7 에 나타낸 상태 표시마크와 동일한 것에 대해서는 동일 부호를 붙여 설명한다.

표시화면 (2) 에는 유압 셔블의 상태를 나타내는 상태 표시마크 (21,31,41,51,61,71) 와 유압 셔블에서 발생한 이상을 나타내는 경고마크 (22,32,42) 가 표시된다.

즉, 표시화면 (2) 은 각 표시부분 (91,92,93,94,95,96,97) 으로 구분되어 있다. 스위치 (8) 의 푸시동작 조작에 의해 표시부분 (91,93) 은 표시부분 (91S,93S) 으로 축소되고, 표시부분 (92) 은 표시부분 (92L) 으로 확대된다.

표시부분 (91) 에는 엔진수온 표시마크 (21) 와 엔진수온 경고마크 (22) 가 대응되어 있고, 또 표시부분 (93) 에는 연료량 표시마크 (41) 와 연료량 경고마크 (42) 가 대응되어 있으며, 또한 표시부분 (94) 에는 작업모드 표시마크 (61) 가 대응되어 있다. 표시부분 (95) 에는 가동시간 표시마크 (51) 가 대응되어 있고, 또 표시부분 (96) 에는 주행속도 표시마크 (71) 가 대응되어 있으며, 또한 표시부분 (97) 에는 파일럿 표시마크 (35,36,101,102,103) 가 대응되어 있다. 표시부분 (91S) 에는 엔진수온 표시마크 (21S) 와 엔진수온 경고마크 (22) 가 대응되어 있으며, 또 표시부분 (93S) 에는 연료량 표시마크 (41S) 와 연료량 경고마크 (42) 가 대응되어 있다.

반면에, 특정 표시부분 (92) 에는 작동유온 표시마크 (31) 와 작동유량 경고마크 (32) 가 대응되어 있다. 또, 표시부분 (92L) 에는 정격하중 표시마크 (104) 및 실제하중 표시마크 (105) 가 대응되어 있다.

파일럿 표시마크 (35) 는 엔진이 예열 중인 경우에 표시된다. 파일럿 표시마크 (36) 는 선회기능을 로킹시키고 있는 경우에 표시된다. 파일럿 표시마크 (101) 는 와이퍼를 작동시키고 있는 경우에 표시된다. 파일럿 표시마크 (102) 는 엔진 회전수를 억제함으로써 소음을 억제하는 데셀 기능을 작동시키고 있는 경우에 표시된다. 파일럿 표시마크 (103) 는 엔진 회전수를 증가시켜 구동력을 증가시키는 파워 업 기능을 작동시키고 있는 경우에 표시된다.

정격하중 표시마크 (104) 는 아암 크레인의 버컷 부분에 장착된 훅에 와이어를 걸어 자재 등을 들어올리는 경우에 허용되는 하중이 수치로 표시된다. 실제하중마크 (105) 는 자재 등을 들어올리는 경우 실제 하중이 수치로 표시된다.

이어서, 제 2 실시형태에 관한 표시장치 (1) 의 동작에 대해서 설명한다.

표시화면 (2) 이 도 9a 에 나타낸 상태인 경우에 작동자가 정격하중 표시마크 (98) 및 실제하중 표시마크 (99) 를 표시시키는 스위치, 예컨대 도 1 에 나타낸 표시장치 (1) 의 스위치 (8) 를 푸시동작 조작한다. 그러면 표시화면 (2) 은 도 9a 에 나타낸 상태에서 도 9b 에 나타낸 상태로 전환된다.

도 9b 에 나타낸 바와 같이 표시부분 (94,95,96) 에 표시되어 있는 각 표시마크 (51,61,71) 는 그 상태를 유지한다. 또, 본 실시형태에서는 표시부분 (71) 에 표시되어 있는 각 표시마크 (35,36,101,102) 도 그 상태를 유지한다.

표시부분 (91,93) 은 축소되고 엔진수온 표시마크 (21) 및 연료량 표시마크 (41) 는 각각 축소되어 표시된다.

스위치 (8) 의 푸시동작 조작 직전까지 표시부분 (92) 에 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31), 작동유온 표시마크 (32) 는 비표시 상태가 된다. 또, 표시부분 (91,93) 의 축소에 따라 표시부분 (92) 은 도면 좌우 방향으로 확대된다. 이 표시부분 (92) 에는 그 크기에 따른 정격하중 표시마크 (98) 와 실제하중 표시마크 (99) 가 표시된다.

이렇게 제 2 실시형태에 따르면 엔진수온 표시마크 (21) 나 연료량 표시마크 (41) 와 같은 건설기계 조작에 필요한 상태 표시마크를 표시화면 (2) 에 표시시키면서 정격하중 표시마크 (98) 나 실제하중 표시마크 (99) 와 같은 수치 등을 나타내는 상태 표시마크를 확대하여 표시할 수 있다. 따라서, 수치나 문자 등으로 표시되는 특정 상태 표시마크의 시인성이 향상되어 작동자는 상태 표시마크의 수치 나 문자 등을 응시하지 않아도 인식할 수 있다. 요컨대, 작동자는 건설기계 등의 작업기계의 운전 조작에 집중할 수 있다.

또, 작업 반경이나 헤드를 나타낸 상태 표시마크를 확대한 표시부분 (92) 에 표시하도록 해도 된다. 또한, 수치나 문자에 한정되지 않고 작업에 따른 상태 표시마크를 확대한 표시부분 (92) 에 표시하도록 해도 된다.

또한, 표시화면 (2) 에 정격하중 표시마크 (98) 및 실제하중 표시마크 (99) 를 표시할 때에 부하율을 표시하도록 해도 된다. 예컨대, 정격하중 표시마크 (98) 및 실제하중 표시마크 (99) 의 표시와 함께 표시부분 (51) 에 부하율 표시마크를 표시한다.

또, 표시화면 (2) 에 표시되어 있는 각 표시마크 중 표시할 필요가 없는 것을 비표시 상태로 하고 다른 표시마크를 확대하여 표시할 수도 있다. 예컨대, 표시마크 (35,36,101∼103) 를 비표시 상태로 하고 표시마크 (21,31,41) 를 확대하여 표시해도 된다.

또한, 표시화면 (2) 을 도 9b 에 나타낸 바와 같은 상태에서 도 9a 에 나타낸 바와 같은 상태로 할 수도 있다. 표시화면 (2) 이 도 9b 에 나타낸 상태인 경우에 작동자가 정격하중 표시마크 (98) 및 실제하중 표시마크 (99) 를 비표시시키는 스위치를 푸시동작 조작한다. 그러면 표시화면 (2) 은 도 9b 에 나타낸 상태에서 도 9a 에 나타낸 상태로 전환된다. 엔진수온 표시마크 (21) 및 연료량 표시마크 (41) 는 확대하여 표시되고, 표시부분 (92) 에는 작동유온 표시마크 (31) 및 작동유온 경고마크 (32) 가 표시된다.

작은 엔진수온 표시마크 (21) 나 연료량 표시마크 (41) 를 확대하여 표시함으로써 이들 마크의 시인성을 향상시킬 수 있다.

이어서, 제 3 실시형태에 대해서 도 10, 도 11 을 참조하면서 설명한다.

도 10a 는 소정의 이상이 발생하기 전 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 10b 는 소정의 이상이 발생한 후 표시화면을 나타내는 도면이다.

표시화면 (2) 이 도 10a 에 나타낸 상태인 경우에 배터리 전압 저하라는 이상이 발생하면 표시부분 (92) 에 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31) 및 작동유온 경고마크 (32) 가 축소되어 표시된다. 또한, 표시부분 (92) 중 작동유온 표시마크 (31) 를 축소한 부분에 배터리 경고마크 (33) 가 표시된다.

도 11a 는 소정의 이상이 발생하기 전의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 11b 는 소정의 이상이 발생한 후의 표시화면을 나타내는 도면이다.

표시화면 (2) 이 도 11a 에 나타낸 상태인 경우에 배터리 전압 저하라는 이상이 발생하면 표시부분 (91) 에 표시되어 있던 엔진수온 표시마크 (21) 및 엔진수온 경고마크 (22) 가 축소되어 표시된다. 또, 표시부분 (92) 에 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31) 및 작동유온 경고마크 (32) 가 축소되어 표시된다. 또한, 표시부분 (93) 에 표시되어 있던 연료량 표시마크 (41) 및 연료량 경고마크 (42) 가 축소되어 표시된다.

이렇게 제 3 실시형태에 따르면 표시화면 (2) 에 표시되어 있는 표시마크 (31) 를 비표시 상태로 하지 않고 다른 마크, 예컨대 경고마크 (33) 를 표시할 수 있다. 이렇게 단일 화면에 많은 마크를 표시함으로써 작동자는 화면을 전환하 지 않고 많은 정보를 얻을 수 있다.

또, 복수의 표시마크 (21,31,41) 를 축소함으로써 더 많은 마크를 표시할 수 있다. 또한, 마크 사이즈를 더 크게 하여 표시할 수 있다.

이어서, 제 4 실시형태에 대해서 도 12 내지 도 14 를 참조하면서 설명한다.

이하 제 4 실시형태에서는 본 발명에 관한 작업기계의 표시장치를 일 실시형태인 유압 셔블에 사용되는 모니터 패널로 도면을 참조하면서 설명한다.

도 12a 는 스위치의 푸시동작 조작 전의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 12b 는 스위치의 푸시동작 조작 직후의 표시화면을 나타내는 도면이며, 도 12c 는 스위치의 푸시동작 조작부터 소정 시간 경과 후의 표시화면을 나타내는 도면이다.

도 13a 는 스위치의 푸시동작 조작 전의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 13b 는 스위치의 푸시동작 조작 직후의 표시화면을 나타내는 도면이며, 도 13c 는 스위치의 푸시동작 조작부터 소정 시간 경과 후의 표시화면을 나타내는 도면이다.

도 14a 는 소정의 이상이 발생하기 전의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 14b 는 소정의 이상이 발생한 직후의 표시화면을 나타내는 도면이며, 도 14c 는 소정의 이상이 발생하고서부터 소정 시간 경과 후의 표시화면을 나타내는 도면이다.

제 4 실시형태에서는 특정 표시부분 (92) 에는 작동유온 표시마크 (31) 와 작동유온 경고마크 (32) 가 대응되어 있음과 동시에 도 12b 에 나타낸 바와 같이 확대된 상태 표시마크 (71L) 나 도 13b 에 나타낸 바와 같이 확대된 파일럿 표시마크 (102L) 나 도 14b 에 나타낸 바와 같이 확대된 경고마크 (34L) 등이 대응되어 있다.

이어서, 작동자가 스위치 조작에 따라 유압 모터의 속도설정을 변경한 경우 표시장치 (1) 의 동작에 대해서 도 12 를 참조하면서 설명한다.

유압 모터의 속도설정이 고속 (Hi) 인 경우에 작동자가 유압 모터의 속도설정을 변경하는 스위치, 예컨대 도 1 에 나타낸 표시장치 (1) 의 스위치 (5) 를 푸시동작 조작하여 속도설정을 저속 (Lo) 으로 전환하는 것으로 한다. 그러면 표시화면 (2) 은 도 12a 에 나타낸 상태에서 도 12b 에 나타낸 상태로 전환된다.

도 12b 에 나타낸 바와 같이 표시부분 (91,93,94,95) 에 표시되어 있는 각 표시마크 (21,41,51,61) 는 그 상태를 유지한다. 또, 도 12a 에서는 표시부분 (97) 에 각 파일럿 표시마크 (35,36,101,102,103) 가 표시되어 있지 않지만, 이들 중 하나라도 표시되어 있는 경우에는 그 상태를 유지한다.

표시부분 (92) 에는 스위치 (5) 의 푸시동작 조작 직전까지 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31) 를 덮어 감추도록 주행속도 표시마크 (71) 가 소정 시간, 예컨대 2 초간 표시된다. 또한, 표시부분 (96) 의 주행속도 표시마크 (71) 가 Lo 로 되어 표시된다.

파일럿 표시마크 (71L) 가 표시부분 (92) 에 표시되고서부터 소정 시간 경과 후 예컨대 2초 경과 후 표시화면 (2) 은 도 12b 에 나타낸 상태에서 도 12c 에 나타낸 상태로 전환된다.

도 12c 에 나타낸 바와 같이 표시부분 (91,93,94,95,96) 에 표시되어 있는 각 표시마크 (21,41,51,61,71) 는 그 상태를 유지한다. 또, 도 12b 에서는 표시부분 (97) 에 각 파일럿 표시마크 (35,36,101,102,103) 가 표시되고 있지 않지 만, 이들 중 하나라도 표시되어 있는 경우에는 그 상태를 유지한다.

표시부분 (92) 에는 작동유온 표시마크 (31) 를 감춘 주행속도 표시마크 (71L) 가 비표시 상태가 되고 작동유온 표시마크 (31) 가 표시된다.

이어서, 작동자가 스위치 조작에 따라 데셀 기능을 작동시킨 경우의 표시장치 (1) 동작에 대해서 도 13 을 참조하면서 설명한다.

건설기계의 데셀 기능을 작동시키고 있지 않는 경우에 작동자가 데셀 기능을 작동시키는 스위치를 푸시동작 조작한다. 그러면 표시화면 (2) 은 도 13a 에 나타낸 상태에서 도 13b 에 나타낸 상태로 전환된다.

도 13b 에 나타낸 표시부분 (91,93,94,95,96) 에 표시되어 있는 각 표시마크 (21,41,51,61,71) 는 그 상태를 유지한다.

표시부분 (92) 에는 스위치의 푸시동작 조작 직전까지 표시되어 있던 작동유온 표시마크 (31) 를 덮어 감추도록 파일럿 표시마크 (102L) 가 소정 시간, 예컨대 2 초간 표시된다. 또한, 표시부분 (97) 의 소정 부분에 파일럿 표시마크 (102) 가 표시된다.

파일럿 표시마크 (102L) 가 표시부분 (92) 에 표시되고서부터 소정 시간 경과 후 예컨대 2 초 경과 후 표시화면 (2) 은 도 13b 에 나타낸 상태에서 도 13c 에 나타낸 상태로 전환된다.

도 13c 에 나타낸 바와 같이 표시부분 (91,93,94,95,96,97) 에 표시되어 있는 각 표시마크 (21,41,51,61,71,102) 는 그 상태를 유지한다.

표시부분 (92) 에는 작동유온 표시마크 (31) 를 감춘 파일럿 표시마크 (102L) 가 비표시 상태가 되고 작동유온 표시마크 (31) 가 표시된다.

이어서, 엔진유압이 저하되어 이상한 값이 된 경우의 표시장치 (1) 의 동작에 대해서 도 14 를 참조하면서 설명한다.

예컨대, 배터리 전압이 저하된다는 이상이 있는 것의 건설기계를 작동시키고 있는 것으로 한다. 이 경우 표시화면 (2) 은 도 14c 에서 나타낸다. 이 때에 새롭게 엔진유압이 저하된다는 이상이 발생하여 이것을 센서가 검출한 것으로 한다. 그러면 표시화면 (2) 은 도 14a 에 나타낸 상태에서 도 14b 에 나타낸 상태로 전환된다.

도 14b 에 나타낸 바와 같이 표시부분 (91,93,94,95,96) 에 표시되어 있는 각 표시마크 (21,41,51,61,71) 는 그 상태를 유지한다. 또, 도 14a 에서는 표시부분 (97) 에 각 파일럿 표시마크 (35,36,101,102,103) 가 표시되어 있지 않지만, 이들 중 하나라도 표시되어 있는 경우에는 그 상태를 유지한다.

표시부분 (92) 에는 엔진유압의 이상을 센서가 검출하기 직전까지 표시되어 있던 배터리 경고마크 (33) 를 덮어 감추도록 엔진유압 경고마크 (34L) 가 소정 시간, 예컨대 2 초간 표시된다.

엔진유압 경고마크 (34L) 가 표시부분 (92) 에 표시되고서부터 소정 시간 경과 후 예컨대 2 초 경과 후 표시화면 (2) 은 도 14b 에 나타낸 상태에서 도 14c 에 나타낸 상태로 전환된다.

도 14c 에 나타낸 바와 같이 표시부분 (91,93,94,95,96) 에 표시되어 있는 각 표시마크 (21,41,51,61,71) 는 그 상태를 유지한다. 또, 도 14b 에서는 표 시부분 (97) 에 각 파일럿 표시마크 (35,36,101,102,103) 가 표시되어 있지 않지만, 이들 중 하나라도 표시되어 있는 경우에는 그 상태를 유지한다.

표시부분 (92) 에는 엔진유압 경고마크 (34L) 가 비표시 상태가 되고 배터리 경고마크 (33) 및 엔진유압 경고마크 (34) 가 표시된다.

이렇게 제 4 실시형태에 따르면 상태 표시마크 (61,71) 의 내용이 변경될 때에 파일럿 표시마크 (34,35,101,102,103) 가 표시화면 (2) 에 표시될 때, 경고마크 (33,34) 가 표시화면 (2) 에 표시될 때 등에 표시할 마크를 표시부분 (92) 에 소정 시간 확대하여 표시하여 작동자의 주의를 환기시킨다. 그래서, 작동자는 건설기계의 최신 상태를 확실히 파악할 수 있다.

또, 이상의 실시형태는 유압 셔블 또는 아암 크레인에 탑재된 것으로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 표시장치는 공작 기계 등의 모든 작업기계의 표시장치로서 사용할 수 있다.

상태 표시마크와 상태변화 표시마크의 수가 증가하였더라도 각각의 마크 사이즈를 작게 하지 않고 한정된 면적의 동일 표시화면 상에 둘다 표시할 수 있도록 하여, 표시장치의 대형화나 표시마크의 시인성 저하를 초래하지 않고 또한 건설기계 등의 작업기계의 운전 조작에 지장을 가져오는 일이 없도록 한다.

Claims (9)

1. 작업기계의 상태를 나타내는 상태 표시마크를 표시화면 상에 표시하고, 작업기계의 상태의 변화를 나타내는 상태변화 표시마크를 작업기계의 상태에 변화가 발생한 경우에 비표시 상태에서 표시 상태로 하여 상기 표시화면 상에 표시하는 작업기계의 표시장치에 있어서,

   작업기계의 상태에 변화가 없는 경우에 상기 표시화면 상에 복수의 상태 표시마크를 표시하고,

   작업기계의 상태에 변화가 발생한 경우에 상기 표시화면 상의 각 표시 부분 중 특정 표시부분에 표시되어 있는 특정 상태 표시마크를 비표시 상태로 함과 동시에 당해 특정 표시부분에 상기 상태변화 표시마크를 표시하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 표시장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 표시부분에 표시되는 특정 상태 표시마크는 상기 표시화면 상의 각 표시부분에 표시되는 상태 표시마크 중에서 표시에 대한 우선순위가 가장 낮은 상태 표시마크임을 특징으로 하는 작업기계의 표시장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 작업기계에는 주행장치와 작업장치가 설치되고,

   상기 표시화면 상의 각 표시부분 중 상기 특정 표시부분을 제외한 표시부분에 상기 작업기계의 주행장치의 주행상태를 나타내는 상태 표시마크와 상기 작업기계의 작업장치의 작업상태를 나타내는 상태 표시마크 중 어느 하나 또는 양쪽을 표시하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 표시장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 상태 표시마크에 특정 상태변화 표시마크가 대응되어 있고,

   상기 특정 표시부분에 상태변화 표시마크를 표시 중에 상기 특정 상태변화 표시마크에 대응한 변화가 발생한 경우에 상기 특정 표시부분에 현재 표시되어 있는 상태변화 표시마크와 함께 상기 특정 상태변화 표시마크를 표시하는 것을 특징으로 하는 작업기계의 표시장치.
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7. 삭제
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9. 삭제

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