CN113047371A - 一种纯电动装载机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种纯电动装载机。纯电动装载机包括：显示装置、显示控制装置、气压检测设备、油温检测设备和电池管理系统；显示装置包括气压信息显示区域、油温信息显示区域、电池电量信息显示区域、电池温度信息显示区域、液晶显示区域和故障指示区域；显示控制装置根据气压信息、油温信息、电池电量信息和电池温度信息生成故障显示信号并发送给显示装置，使显示装置在故障指示区域和/或液晶显示区域显示故障信息。由此可知，该纯电动装载机可以将其气压信息、油温信息、电池电量、电池温度等进行显示，其能够显示的功能参数信息较为齐全，且当发生故障时方便用户及时发现故障信息。

Description

一种纯电动装载机

技术领域

本发明实施例涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种纯电动装载机。

背景技术

随着工程机械电动化的程度越来越高，对工程机械的整机显示系统的要求也越来越高。然而，现有的工程机械的显示系统主要还是依赖传统的工程机械的显示方式，其可显示的功能参数不全，往往不能满足纯电动工程机械的显示要求。

发明内容

本发明提供一种纯电动装载机，以实现将装载机的气压信息、油温信息、电池电量、电池温度以及故障信息等参数信息在同一显示装置中进行实时显示。

本发明实施例提供了一种纯电动装载机，该纯电动装载机包括：显示装置、显示控制装置、气压检测设备、油温检测设备和电池管理系统；

所述显示装置、所述气压检测设备、所述油温检测设备和所述电池管理系统均与所述显示控制装置电连接；其中，所述显示装置包括气压信息显示区域、油温信息显示区域、电池电量信息显示区域、电池温度信息显示区域、液晶显示区域和故障指示区域；所述气压检测设备用于采集的储气罐的气压信息；所述油温检测设备用于采集液压油出油口的油温信息；所述电池管理系统用于采集电池电量信息和电池温度信息；

所述显示控制装置用于从所述气压检测设备获取所述气压信息并控制所述显示装置在所述气压信息显示区域显示所述气压信息，还用于从所述油温检测设备获取所述油温信息并控制所述显示装置在所述油温信息显示区域显示所述油温信息，还用于从所述电池管理系统获取所述电池电量信息和所述电池温度信息，并控制所述显示装置在所述电池电量信息显示区域显示所述电池电量信息，在所述电池温度信息显示区域显示所述电池温度信息；

所述显示控制装置还用于根据气压信息、油温信息、电池电量信息和电池温度信息生成故障显示信号并发送给所述显示装置，使所述显示装置在所述故障指示区域和/或所述液晶显示区域显示故障信息。

可选地，所述电池电量信息显示区域包括电池电量表，所述电池电量表不同的分区颜色不同，所述故障指示区域包括电池电量低报警指示灯，所述显示控制装置用于判断电池电量信息是否小于预设电量值，若是，则控制点亮所述电池电量低报警指示灯，并控制所述液晶显示区域显示第一设定内容。

可选地，所述电池温度信息显示区域包括电池温度表，所述电池温度表不同的分区颜色不同，所述故障指示区域包括报警指示灯。

可选地，所述报警指示灯包括电池温度高报警指示灯、驱动功率限制报警指示灯和驱动切断高压报警指示灯；

所述显示控制装置用于：当电池温度信息小于或者等于第一预设电池温度时，控制点亮所述驱动功率限制报警指示灯；或者，当电池温度信息大于第二预设电池温度且小于或者等于第三预设电池温度时，控制点亮所述驱动功率限制报警指示灯和所述电池温度高报警指示灯，并控制所述液晶显示区域显示第二设定内容；或者，当电池温度信息大于第三预设电池温度时，控制点亮所述电池温度高报警指示灯和所述驱动切断高压报警指示灯，并控制所述液晶显示区域显示第三设定内容。

可选地，还包括整车控制器，所述整车控制器与所述显示控制装置电连接；所述气压信息显示区域包括制动气压表，所述制动气压表不同的分区颜色不同，所述故障指示区域包括制动气压低报警指示灯，所述显示控制装置用于判断气压信息是否小于预设气压值，若是，则控制点亮所述制动气压低报警指示灯，并将气压信息发送给所述整车控制器。

可选地，所述油温信息显示区域包括工作油温表，所述工作油温表不同的分区颜色不同，所述故障指示区域包括工作油温高报警指示灯，所述显示控制装置用于判断油温信息是否大于预设油温，若是，则控制点亮所述工作油温高报警指示灯，并控制所述液晶显示区域显示第四设定内容。

可选地，还包括整车控制器，所述整车控制器与所述显示控制装置电连接；所述显示控制装置还用于采集所述整车控制器发出的整机系统故障信息，并根据所述整机系统故障信息判断出故障等级，并在所述故障指示区域和/或液晶显示区域进行显示。

可选地，所述故障等级包括整车故障等级、行走电机故障等级、电池故障等级和泵用电机故障等级。

可选地，所述显示装置还包括工作指示灯区域，所述工作指示灯区域包括电池准备就绪指示灯、充电指示灯、充电线连接指示灯、档位指示灯、左转向指示灯、右转向指示灯、远光灯和驻车指示灯。

可选地，所述显示装置还包括键盘区域，所述键盘区域包括系统故障指示区域、运行参数指示区域、主菜单指示区域以及蜂鸣器指示区域。

本发明通过提供一种纯电动装载机，包括：显示装置、显示控制装置、气压检测设备、油温检测设备和电池管理系统；其中，显示装置包括气压信息显示区域、油温信息显示区域、电池电量信息显示区域、电池温度信息显示区域、液晶显示区域和故障指示区域；气压检测设备用于采集储气罐的气压信息；油温检测设备用于采集液压油出口的油温信息；电池管理系统用于采集电池电量信息和电池温度信息；显示控制装置用于从气压检测设备获取气压信息并控制显示装置在气压信息显示区域显示气压信息，还用于从油温检测设备获取油温信息并控制显示装置在油温信息显示区域显示油温信息，还用于从电池管理系统获取电池电量信息和电池温度信息，并控制显示装置在电池电量信息显示区域显示电池电量信息，在电池温度信息显示区域显示电池温度信息；显示控制装置还用于根据气压信息、油温信息、电池电量信息和电池温度信息生成故障显示信号并发送给显示装置，使显示装置在故障指示区域和/或液晶显示区域显示故障信息。由此可知，该纯电动装载机可以将其气压信息、油温信息、电池电量、电池温度等进行实时显示，其能够显示的功能参数信息较为齐全，并且能够对气压信息、油温信息、电池电量、电池温度进行故障分析，并可将故障信息也及时的进行显示，从而方便用户更加直观的看到各种功能参数信息，尤其是当发生故障时方便用户及时发现故障信息。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种纯电动装载机的系统结构框图；

图2是本发明实施例二中的一种纯电动装载机的显示装置的结构示意图；

图3是本发明实施例二中的电池电量显示控制流程图；

图4是本发明实施例二中的电池温度显示控制流程图；

图5是本发明实施例二中的气压信息显示控制流程图；

图6是本发明实施例二中的整机系统故障显示控制流程图；

图7是本发明实施例二中的主菜单控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一中提供的一种纯电动装载机的系统结构框图。参考图1，纯电动装载机包括：显示装置100、显示控制装置200、气压检测设备300、油温检测设备400和电池管理系统500；

显示装置100、气压检测设备300、油温检测设备400和电池管理系统500均与显示控制装置200电连接；其中，显示装置100包括气压信息显示区域110、油温信息显示区域120、电池电量信息显示区域130、电池温度信息显示区域140、故障指示区域150和液晶显示区域160；气压检测设备300用于采集储气罐的气压信息；油温检测设备400用于采集液压油出口的油温信息；电池管理系统500用于采集电池电量信息和电池温度信息；

显示控制装置200用于从气压检测设备300获取气压信息并控制显示装置100在气压信息显示区域110显示气压信息，还用于从油温检测设备400获取油温信息并控制显示装置100在油温信息显示区域120显示油温信息，还用于从电池管理系统500获取电池电量信息和电池温度信息，并控制显示装置100在电池电量信息显示区域130显示电池电量信息，在电池温度信息显示区域140显示电池温度信息；

显示控制装置200还用于根据气压信息、油温信息、电池电量信息和电池温度信息生成故障显示信号并发送给显示装置100，使显示装置100在故障指示区域150和/或液晶显示区域160显示故障信息。

其中，纯电动装载机是一种广泛用于公路、建筑、矿山、铁路、水电、港口等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰等散装物料，也可对矿石、硬土等轻度铲挖。

其中，气压检测设备300可以为压力传感器，用于采集储气罐的气压信息；油温检测设备400可以为散热控制器，用于采集工作液压油出油口的温度。

在本实施例的技术方案中，该纯电动装载机的显示控制过程为：参考图1，气压检测设备300实时采集储气罐的气压信息，油温检测设备400实时采集液压油出口的油温信息，电池管理系统500实时采集电池电量信息和电池温度信息，显示控制装置200从气压检测设备300实时获取气压信息并控制显示装置100在气压信息显示区域110显示气压信息，并判断气压信息是否满足预设气压条件，当不满足预设气压条件时生成气压故障显示信号并发送给显示装置100，使显示装置100在故障指示区域150和/或液晶显示区域160显示气压故障信息；

显示控制装置200从油温检测设备400实时获取油温信息并控制显示装置100在油温信息显示区域120显示油温信息，并判断油温信息是否满足预设油温条件，当不满足预设油温条件时生成油温故障显示信号并发送给显示装置100，使显示装置100在故障指示区域150和/或液晶显示区域160显示油温故障信息；

显示控制装置200从电池管理系统500实时获取电池电量信息，并控制显示装置100在电池电量信息显示区域130显示电池电量信息，并判断电池电量信息是否满足预设电池电量条件，当不满足预设电池电量条件时生成电池电量故障显示信号并发送给显示装置100，使显示装置100在故障指示区域150和/或液晶显示区域160显示电池电量故障信息；

显示控制装置200从电池管理系统500实时获取电池温度信息，并控制显示装置100在电池温度信息显示区域140显示电池温度信息，并判断电池温度信息是否满足预设电池温度条件，当不满足预设电池温度条件时生成电池温度故障显示信号并发送给显示装置100，使显示装置100在故障指示区域150和/或液晶显示区域160显示电池温度故障信息。

由此可知，该纯电动装载机可以将其气压信息、油温信息、电池电量、电池温度等进行实时显示，其能够显示的功能参数信息较为齐全，并且能够对气压信息、油温信息、电池电量、电池温度进行故障分析，并可将故障信息也及时的进行显示，从而方便用户更加直观的看到各种功能参数信息，尤其是当发生故障时方便用户及时发现故障信息。需要说明的是，显示控制模块200中可以包括硬件结构的比较器，用于分析比较纯电动装载机中的功能参数信息。例如，显示控制模块200可以包括第一比较器、第二比较器、第三比较器和第四比较器，其中，第一比较器用于将从气压检测设备300实时获取的气压信息与预设气压进行比较；第二比较器用于将从油温检测设备400实时获取的油温信息与预设油温进行比较；第三比较器用于将从电池管理系统500实时获取电池电量信息与预设电池电量进行比较；第四比较器用于将从电池管理系统500实时获取电池电量信息和电池温度信息与预设电池温度进行比较。

实施例二

图2是本发明实施例二中提供的一种纯电动装载机的显示系统界面图，图3是本发明实施例二中提供的电池电量显示控制流程图，图4是本发明实施例二中提供的电池温度显示控制流程图，图5是本发明实施例二中提供的气压信息显示控制流程图，图6是本发明实施例二中提供的整机系统故障显示控制流程图，图7是本发明实施例二中提供的主菜单控制流程图。

参考图2，显示系统界面包括：制动气压表1，驱动功率限制报警指示灯2，工作油温高报警指示灯3，工作油温表4，左转向指示灯5，泵用电机或者行走电机故障指示灯6，电池准备就绪指示灯8，泵用电机或者行走电机转速为零指示灯9，右转向指示灯10，电池温度表11，电池电量低报警指示灯12，充电指示灯13，电池温度高报警指示灯14，电池电量表15，变速箱油温高报警指示灯16，驻车指示灯18，变速箱油压低报警指示灯19，驱动切断高压报警指示灯20，制动气压低报警指示灯21，档位指示灯22，远光灯24，空挡指示灯25，电池故障指示灯26，充电线连接指示灯27，系统故障指示灯28。

可选地，参考图2，电池电量信息显示区域包括电池电量表15，电池电量表15不同的分区颜色不同，故障指示区域包括电池电量低报警指示灯12，显示控制装置用于判断电池电量信息是否小于预设电量值，若是，则控制点亮电池电量低报警指示灯12，并控制液晶显示区域显示第一设定内容。

其中，电池可以为动力蓄电池，电池电量表15的量程可以为0-100％。电池电量表15的表盘可以根据电量的大小分为多个分区，例如按照电量由大到小的顺序分为绿色安全区、黄色提醒区域和红色报警区域，当电池电量低于预设电量值时，电池电量表15的表盘指针会自动打到红色告警区。其中，预设电量值可以为20％，具体可根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。

具体的，显示控制装置可以通过CAN报文读取电池管理系统发送的电池电量信息，当显示控制装置判断出电池电量信息是否小于预设电量值时，则控制点亮电池电量低报警指示灯12，并控制液晶显示区域显示第一设定内容。其中，第一设定内容可以是“动力电池电量低，请充电”文字提醒信息。

其中，电池电量的显示控制流程如图3所示，打开钥匙，纯电动装载机启动，电池管理系统(Battery Management System，BMS)发送动力电池电量值给显示控制装置，显示控制装置判断电量值是否小于或者等于20％，若是，则电池电量表15指针在红色报警区域内，电池电量低报警指示灯12点亮，显示装置控制蜂鸣器响起，液晶显示区域提示“动力电池电量低，请充电”文字信息；若电池电量大于20％，则电池电量正常显示即可；进一步地，当电池电量小于或等于20％后，判断纯电动装载机是否关钥匙充电，若是关钥匙充电，则进一步判断充电枪是否连接，若不是关钥匙充电，则驱动功率限制报警指示灯点亮，液晶显示区域提示“限功率输出”；进一步地，判断为关钥匙充电后，判断充电枪是否连接，若充电枪连接，则控制液晶显示区域提示“充电枪已连接，请注意！”文字信息，若充电枪未连接，则控制液晶显示区域提示“动力电池电量低，请充电”文字信息；进一步地，判断充电枪连接后，判断是否开始充电，若已开始充电，则控制充电指示灯闪烁，液晶显示区域提示“正在充电，请注意！”，若未开始充电，则控制液晶显示区域提示“充电枪已连接，请注意！”文字信息。需要说明的是，电池电量的比较可以通过硬件结构的比较器实现。由此可知，通过设置电池电量低报警指示灯12和电池电量表15，可以在显示控制装置检测到电池电量异常时，及时的将电池电量异常情况通过指示灯的闪烁和电池电量表表盘指针的指示等提示用户，方便用户及时做出相应的处理。

可选地，参考图2，电池温度信息显示区域包括电池温度表11，电池温度表11不同的分区颜色不同，故障指示区域包括报警指示灯。

其中，电池可以为动力蓄电池，电池温度表11可以根据电池温度的高低分为多个分区，例如按照电池温度由低到高的顺序分为绿色安全区、黄色提醒区域和红色报警区域，由此可方便用户通过电池温度表11指针所在区域直观感受到电池温度信息，尤其是当指针位于红色报警区域时，能够方便用户及时观察到电池温度过高的状况。

可选地，报警指示灯包括电池温度高报警指示灯14、驱动功率限制报警指示灯2和驱动切断高压报警指示灯20。

显示控制装置用于：当电池温度信息小于或者等于第一预设电池温度时，控制点亮驱动功率限制报警指示灯2；或者，当电池温度信息大于第二预设电池温度且小于或者等于第三预设电池温度时，控制点亮驱动功率限制报警指示灯2和电池温度高报警指示灯14，并控制液晶显示区域显示第二设定内容；或者，当电池温度信息大于第三预设电池温度时，控制点亮电池温度高报警指示灯14和驱动切断高压报警指示灯20，并控制液晶显示区域显示第三设定内容。

其中，电池的正常温度范围在15～60℃，第一预设温度可以为15，第二预设温度可以为55，第三预设温度可以为60。第二设定内容可以为“动力蓄电池温度低”，第三设定内容可以为“动力蓄电池温度高”，第四设定内容可以为“动力蓄电池温度高，高压切断”。

具体的，显示控制装置可以通过CAN报文读取电池管理系统发送的电池温度信息，电池温度的显示控制流程可参考图4，打开钥匙，纯电动装载机启动，BMS发送动力电池温度值给显示控制装置，显示控制装置判断电池温度是否小于或者等于15度，若是，则电池温度表指针在黄色区域内，液晶显示区域出现“动力蓄电池温度低”文字提醒；驱动功率限制报警指示灯点亮；若大于15度，则进一步判断是否小于或者等于55度，若是，则直接显示温度；若大于55度，则进一步判断是否小于或者等于60度，若是，则驱动功率限制报警指示灯点亮；电池温度高报警指示灯点亮；液晶显示区域出现“动力蓄电池温度高”文字提醒；若大于60度，则驱动功率限制报警指示灯和驱动切断高压报警指示灯20点亮；液晶显示区域出现“动力蓄电池温度高，高压切断”文字提醒。由此可知，通过设置电池温度表11、电池温度高报警指示灯14、驱动功率限制报警指示灯2和驱动切断高压报警指示灯20，可以在显示控制装置检测到电池温度异常时，及时的将电池温度异常情况通过指示灯的闪烁、表盘指针的指示等提示用户，方便用户及时做出相应的处理。需要说明的是，电池温度的分析判断可以通过硬件结构的比较器实现。

可选地，纯电动装载机还包括整车控制器，整车控制器与显示控制装置电连接。参考图2，气压信息显示区域包括制动气压表1，制动气压表1不同的分区颜色不同，故障指示区域包括制动气压低报警指示灯21，显示控制装置用于判断气压信息是否小于预设气压值，若是，则控制点亮制动气压低报警指示灯21，并将气压信息发送给整车控制器。

其中，制动气压表1的量程可以为0-1MPa。制动气压表1的表盘可以根据气压的大小分为多个分区，例如按照气压由大到小的顺序分为绿色安全区、黄色提醒区域和红色报警区域。

其中，制动气压表的显示控制流程可参考图5，打开钥匙，纯电动装载机启动，显示控制模块获取储气罐上的压力传感器采集的制动气压值，并判断制动气压值是否小于或者等于0.4MPa，若是，则制动气压表指针在红色报警区域内；制动气压低报警指示灯21点亮；显示控制装置将气压值发送给整车控制器(Vehicle control unit，VCU)，VCU控制打气泵打气。当VCU控制打气泵进行打气后，再对制动气压值进行判断，若大于0.4MPa，则控制制动气压低报警指示灯停止点亮，若小于或者等于0.4MPa，则VCU控制打气泵工作进行打气；VCU控制打气泵打气后再次对气压值进行判断，若气压值大于0.8MPa，则打气泵停止打气，若否，则VCU控制打气泵打气。由此可知，通过设置制动气压表1、制动气压低报警指示灯21，可以在显示控制装置检测到制动气压异常时，及时的将制动气压异常情况通过指示灯的闪烁、表盘指针的指示等提示用户，方便用户及时做出相应的处理。

可选地，参考图2，油温信息显示区域包括工作油温表4，工作油温表4不同的分区颜色不同，故障指示区域包括工作油温高报警指示灯3，显示控制装置用于判断油温信息是否大于预设油温，若是，则控制点亮工作油温高报警指示灯3，并控制液晶显示区域显示第四设定内容。

其中，工作油温表4的表盘可以根据油温的高低分为多个分区，例如按照油温由低到高的顺序分为绿色安全区、黄色提醒区域和红色报警区域。第四设定内容可以为“工作油温高”文字信息。具体的，显示控制装置接收散热控制器发送的工作液压油出油口温度，当检测到油口温度高于100℃时，工作油温表指针进入红色报警区域，工作油温高报警指示灯3点亮，液晶显示区域显示“工作油温高！”文字提醒，同时控制蜂鸣器响起。由此可知，通过设置工作油温表4、工作油温高报警指示灯3，可以在显示控制装置检测到工作油温异常时，及时的将工作油温异常情况通过指示灯的闪烁、表盘指针的指示等提示用户，方便用户及时做出相应的处理。

可选地，该纯电动装载机还包括整车控制器，整车控制器与显示控制装置电连接；显示控制装置还用于采集整车控制器发出的整机系统故障信息，并根据整机系统故障信息判断出故障等级，并在故障指示区域进行显示。

其中，显示控制装置通过CAN网络接收并检测VCU发送的报文，当检测到故障等级时，在故障指示区域和/或液晶显示区域进行故障显示。

可选地，故障等级包括整车故障等级、行走电机故障等级、电池故障等级和泵用电机故障等级。

其中，故障等级显示控制流程可参考图6，显示控制装置通过CAN网络检测VCU发送的报文，当检测到故障时，显示控制装置解析该故障信息对应的故障码，以检测该故障具体是整车故障等级、行走电机故障等级、电池故障等级、泵用电机故障等级等四种故障等级中哪一种并解析等级数，并将解析出的故障种类和等级在通过故障指示区域和/或液晶显示区域进行显示。例如，若解析为整车故障等级，则显示控制装置驱动系统故障指示灯28点亮，并在液晶显示区域显示“发生整车故障”文字信息；若解析为电池故障等级，则显示控制装置驱动电池故障指示灯26点亮，并在液晶显示区域显示“发生电池故障”文字信息；若解析为行走电机故障，则显示控制装置200驱动泵用电机或行走电机故障指示灯6点亮，并在液晶显示区域显示“发生行走电机故障”文字信息；若解析为泵用电机故障，则显示控制装置200驱动泵用电机或行走电机故障指示灯6点亮，并在液晶显示区域显示“发生泵用电机故障”文字信息。

可选地，参考图2，显示装置还包括工作指示灯区域，工作指示灯区域包括电池准备就绪指示灯8、充电指示灯13、充电线连接指示灯27、档位指示灯22、左转向指示灯5、右转向指示灯10、远光灯24和驻车指示灯18。

其中，显示控制装置可以通过硬线连接短臂组合开关，以实现与左转向指示灯5、右转向指示灯10以及远光灯24连接，当左转时显示控制装置对应端口接收到电信号直接驱动左转向指示灯5点亮；当右转时显示控制装置对应端口接收到电信号直接驱动右转向指示灯10点亮；当打开远光时显示控制装置对应端口接收到电信号直接驱动远光灯24灯点亮。驻车指示灯18，显示控制装置采集安装在驻车气路上的气压传感器，当有显示控制装置200采集到该信号时，显示控制装置驱动驻车指示灯18点亮。由此可知，通过设置这些指示灯可以方便用户更加直观的通过指示灯的提示及时查看相应的功能参数信息，以便用户及时发现功能参数异常状况，方便用户及时做出相应的处理，避免发生不必要的损失。

此外，参考图2，工作指示灯区域还包括空挡指示灯25、变速箱油温高报警指示灯16、变速箱油压低报警指示灯19、电池准备就绪指示灯8和泵用电机或行走电机转速为零指示灯9。

其中，显示控制装置接收到换挡手柄发出的空档信号后，直接驱动空档指示灯25点亮。显示控制装置直接采集安装在变速箱的油温传感器信号并转化为油温值，显示控制装置判断油温高于120℃时报警区域的变速箱油温高报警指示灯16点亮，液晶显示区域出现“变速箱油温高！”文字提醒和蜂鸣器响。变速箱油压低报警指示灯19，显示控制装置直接采集安装在变速箱上的油压传感器，当显示控制装置采集到该传感器信号时直接驱动变速箱油压低报警指示灯19点亮。电池准备就绪指示灯8也即READY指示灯，显示控制装置通过CAN报文读取BMS报文，当显示控制装置检测到动力蓄电池的状态为“Ready”时，显示控制装置驱动READY指示灯点亮。

泵用电机或行走电机转速为零指示灯9，显示控制装置读取VCU发送的泵用电机转速和行走电机转速，当两个电机转速有一个为零时显示控制装置200驱动泵用电机或行走电机转速为零指示灯9点亮，泵用电机转速不为零行走电机为零表示液压系统有压力没有车速输出，当泵用电机转速为零行走电机不为零表示液压系统未建立起压力需检测液压管路，当两个均不零时表示车正在工作。

可选地，参考图2，显示装置还包括键盘区域，键盘区域包括系统故障指示区域F1、运行参数指示区域F2、主菜单指示区域F3以及蜂鸣器指示区域F4。

其中，当显示控制装置检测到F1被触发时，控制液晶显示区域显示故障代码界面，若没有显示说明无故障，若有故障则显示具体故障等级、故障代码、故障含义；当显示控制装置检测到F2被触发时，控制液晶显示区域显示运行参数界面，运行参数界面显示整机运行小时计、24V蓄电池电压、荷电状态(State of Charge，SOC)、动力蓄电池温度、制动气压、变速箱温度、行走电机转速和温度、泵用电机转速和温度等；当显示控制装置检测到F4被触发时，触发蜂鸣器消音；当显示控制装置检测到F3被触发时，控制液晶显示区域显示主菜单界面；其中，主菜单控制流程如图7所示。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种纯电动装载机，其特征在于，包括：显示装置、显示控制装置、气压检测设备、油温检测设备和电池管理系统；

所述显示装置、所述气压检测设备、所述油温检测设备和所述电池管理系统均与所述显示控制装置电连接；其中，所述显示装置包括气压信息显示区域、油温信息显示区域、电池电量信息显示区域、电池温度信息显示区域、液晶显示区域和故障指示区域；所述气压检测设备用于采集储气罐的气压信息；所述油温检测设备用于采集液压油出油口的油温信息；所述电池管理系统用于采集电池电量信息和电池温度信息；

所述显示控制装置用于从所述气压检测设备获取所述气压信息并控制所述显示装置在所述气压信息显示区域显示所述气压信息，还用于从所述油温检测设备获取所述油温信息并控制所述显示装置在所述油温信息显示区域显示所述油温信息，还用于从所述电池管理系统获取所述电池电量信息和所述电池温度信息，并控制所述显示装置在所述电池电量信息显示区域显示所述电池电量信息，在所述电池温度信息显示区域显示所述电池温度信息；

所述显示控制装置还用于根据气压信息、油温信息、电池电量信息和电池温度信息生成故障显示信号并发送给所述显示装置，使所述显示装置在所述故障指示区域和/或所述液晶显示区域显示故障信息。

2.根据权利要求1所述的纯电动装载机，其特征在于，所述电池电量信息显示区域包括电池电量表，所述电池电量表不同的分区颜色不同，所述故障指示区域包括电池电量低报警指示灯，所述显示控制装置用于判断电池电量信息是否小于预设电量值，若是，则控制点亮所述电池电量低报警指示灯，并控制所述液晶显示区域显示第一设定内容。

3.根据权利要求1所述的纯电动装载机，其特征在于，所述电池温度信息显示区域包括电池温度表，所述电池温度表不同的分区颜色不同，所述故障指示区域包括报警指示灯。

4.根据权利要求3所述的纯电动装载机，其特征在于，所述报警指示灯包括电池温度高报警指示灯、驱动功率限制报警指示灯和驱动切断高压报警指示灯；

所述显示控制装置用于：当电池温度信息小于或者等于第一预设电池温度时，控制点亮所述驱动功率限制报警指示灯；或者，当电池温度信息大于第二预设电池温度且小于或者等于第三预设电池温度时，控制点亮所述驱动功率限制报警指示灯和所述电池温度高报警指示灯，并控制所述液晶显示区域显示第二设定内容；或者，当电池温度信息大于第三预设电池温度时，控制点亮所述电池温度高报警指示灯和所述驱动切断高压报警指示灯，并控制所述液晶显示区域显示第三设定内容。

5.根据权利要求1所述的纯电动装载机，其特征在于，还包括整车控制器，所述整车控制器与所述显示控制装置电连接；所述气压信息显示区域包括制动气压表，所述制动气压表不同的分区颜色不同，所述故障指示区域包括制动气压低报警指示灯，所述显示控制装置用于判断气压信息是否小于预设气压值，若是，则控制点亮所述制动气压低报警指示灯，并将气压信息发送给所述整车控制器。

6.根据权利要求1所述的纯电动装载机，其特征在于，所述油温信息显示区域包括工作油温表，所述工作油温表不同的分区颜色不同，所述故障指示区域包括工作油温高报警指示灯，所述显示控制装置用于判断油温信息是否大于预设油温，若是，则控制点亮所述工作油温高报警指示灯，并控制所述液晶显示区域显示第四设定内容。

7.根据权利要求1所述的纯电动装载机，其特征在于，还包括整车控制器，所述整车控制器与所述显示控制装置电连接；所述显示控制装置还用于采集所述整车控制器发出的整机系统故障信息，并根据所述整机系统故障信息判断出故障等级，并在所述故障指示区域和/或所述液晶显示区域进行显示。

8.根据权利要求7所述的纯电动装载机，其特征在于，所述故障等级包括整车故障等级、行走电机故障等级、电池故障等级和泵用电机故障等级。

9.根据权利要求1所述的纯电动装载机，其特征在于，所述显示装置还包括工作指示灯区域，所述工作指示灯区域包括电池准备就绪指示灯、充电指示灯、充电线连接指示灯、档位指示灯、左转向指示灯、右转向指示灯、远光灯和驻车指示灯。

10.根据权利要求1所述的纯电动装载机，其特征在于，所述显示装置还包括键盘区域，所述键盘区域包括系统故障指示区域、运行参数指示区域、主菜单指示区域以及蜂鸣器指示区域。

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