CN113464644B - 变速箱档位标定系统、车辆和变速箱档位标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种变速箱档位标定系统、车辆和变速箱档位标定方法。变速箱档位标定系统包括：变速箱，包括：换档机构，用于响应于换档命令进行换档；第二控制器，与换档机构相连接；传感器，设置在换档机构上，并与第二控制器相连接，传感器用于采集换档机构在当前档位下的位置信息；其中，第二控制器用于根据位置信息确定是否需要进行档位标定；基于需要进行档位标定的情况下，将需要进行档位标定的提示信息发送至第一控制器进行预警。通过本发明的变速箱档位标定系统，在判定需要标定变速箱档位点时，可进行变速箱档位点自标定，有效避免变速箱档位点偏移，从而避免因变速箱档位点偏移引发的换档故障，增加了换档机构的使用寿命。

Description

变速箱档位标定系统、车辆和变速箱档位标定方法

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，具体而言，涉及一种变速箱档位标定系统、车辆和变速箱档位标定方法。

背景技术

经过不断的磨合，路程的累积，变速箱档位点容易偏移，易发生换档故障。更换换档机构时需要技术人员现场重新标定档位点，人为标定费时、费力且容易出错，尤其是环境恶劣的矿山现场，更不利于重新标定档位点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的变速箱档位偏移技术问题。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种变速箱档位标定系统。

本发明的另一个方面在于提出了一种车辆。

本发明的再一个方面在于提出了一种变速箱档位标定方法。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种变速箱档位标定系统，用于车辆，车辆包括第一控制器，变速箱档位标定系统包括：变速箱，包括：换档机构，用于响应于换档命令进行换档；第二控制器，与换档机构相连接；传感器，设置在换档机构上，并与第二控制器相连接，传感器用于采集换档机构在当前档位下的位置信息；其中，第二控制器用于根据位置信息确定是否需要进行档位标定；基于需要进行档位标定的情况下，将需要进行档位标定的提示信息发送至第一控制器进行预警。

本发明提供的变速箱档位标定系统，用于车辆，车辆包括第一控制器。该变速箱档位标定系统包括变速箱和传感器，其中，变速箱包括换档机构和第二控制器，第二控制器分别与换档机构和第一控制器相连接；传感器设置在换档机构上，并与第二控制器相连接。当换档机构响应于换档命令进行换档，通过传感器采集换档机构在当前档位下的位置信息，并传递给第二控制器。第二控制器响应于换档机构在当前档位下的位置信息，基于该位置信息判断是否需要进行档位标定，如果需要进行档位标定，则将需要进行档位标定的提示信息发送给第一控制器。通过第一控制器进行预警，驾驶员获悉预警后可进行根据情况进行变速箱档位点自标定，比如空载、平路、空档自学习。通过本发明的变速箱档位标定系统，可监测变速箱档位偏移的情况，在判定需要标定档位点时，进行报警，驾驶员可根据情况进行自标定，有效避免变速箱档位点偏移，从而避免因变速箱档位点偏移引发的换档故障，增加了换档机构的使用寿命，避免技术人员现场重新标定档位点。其中，第一控制器为整车控制器VCU，第二控制器为变速箱控制器TCU。

根据本发明的上述变速箱档位标定系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，换档机构，包括：多个换档拨叉，传感器，包括：多个位置传感器，与多个换档拨叉一一对应设置，位置传感器用于采集换档拨叉在当前档位下的位置信息。

在该技术方案中，换档机构包括多个换档拨叉，传感器包括多个位置传感器，多个位置传感器与多个换档拨叉一一对应设置。通过位置传感器采集换档拨叉的位置信息，控制器基于该位置信息判断是否需要进行档位标定，并在需要标定时，进行预警，有效避免变速箱档位点偏移，保证换档机构正常运行，进而保证行车安全。

在上述任一技术方案中，提示信息包括预先存储的档位标定信息。

在该技术方案中，提示信息包括预先存储在第二控制器的各档位的档位标定信息。根据这些档位标定信息可进行变速箱档位点自动标定。

在上述任一技术方案中，变速箱档位标定系统，还包括：报警器，与第一控制器相连接，报警器用于报警。

在该技术方案中，变速箱档位标定系统还包括报警器，报警器与第一控制器相连接。当第一控制器接收到第二控制器发送的提示信息时，则控制报警器进行报警，以提示驾驶员进行变速箱档位点自标定。

在上述任一技术方案中，变速箱档位标定系统，还包括：显示屏，与第一控制器相连接，显示屏用于显示提示信息。

在该技术方案中，变速箱档位标定系统还包括显示屏，显示屏与第一控制器相连接。当第一控制器接收到第二控制器发送的提示信息时，则控制显示屏显示该提示信息。

根据本发明的另一个方面，提出了一种车辆，车辆包括第一控制器，还包括如上述任一技术方案的变速箱档位标定系统。

本发明提供的车辆，包括第一控制器以及上述任一技术方案的变速箱档位标定系统。因此，该车辆具有上述任一技术方案的变速箱档位标定系统的有益技术效果，不再赘述。

根据本发明的再一个方面，提出了一种变速箱档位标定方法，用于上述任一技术方案的变速箱档位标定系统或如上述技术方案的车辆，变速箱档位标定方法包括：获取换档机构在当前档位下的位置信息；根据位置信息确定是否需要进行档位标定；基于需要进行档位标定的情况下，将需要进行档位标定的提示信息发送至第一控制器，以进行预警。

本发明提供的变速箱标定方法，可用于上述任一技术方案的变速箱档位标定系统以及上述技术方案的车辆。当换档机构响应于换档命令进行换档，通过传感器采集换档机构在当前档位下的位置信息，响应于换档机构在当前档位下的位置信息，基于位置信息判断是否需要进行档位标定，如果需要进行档位标定，则将需要进行档位标定的提示信息发送给第一控制器。通过第一控制器进行预警，驾驶员获悉预警后可进行变速箱档位点自标定。通过本发明的变速箱档位标定系统，可监测变速箱档位偏移的情况，在判定需要标定档位点时，进行报警，驾驶员可根据情况进行变速箱档位点自标定，有效避免变速箱档位点偏移，从而避免变速箱档位点偏移引发的换档故障，增加了换档机构的使用寿命，避免技术人员现场重新标定档位点。

在上述技术方案中，根据位置信息确定是否需要进行档位标定的步骤，具体包括：确定换档机构从原档位换档至当前档位的换档时间信息；根据位置信息和/或换档时间信息确定是否需要进行档位标定。

在该技术方案中，需要确定换档机构从原档位换档至当前档位的换档时间信息，从而根据该换档时间信息和/或换档机构在当前档位下的位置信息确定是否需要进行档位标定。

具体地，当换档机构开始换档后，传感器被触发，直至换档机构完成换档动作，传感器相应的停止动作，通过计算传感器的动作时间便可以确定换档机构从原档位换档至当前档位的换档时间信息，从而可确定换档机构的平顺度。因此，仅基于换档时间信息便可确定是否需要进行档位标定。

而该位置信息可更直观的反映出变速箱档位点偏移情况，因此仅基于该位置信息也能够确定是否需要进行档位标定。

而将该位置信息和该换档时间信息相结合，共同确定是否需要进行档位标定，可增加变速箱档位标定系统的可靠性。

在上述任一技术方案中，根据位置信息和/或换档时间信息确定是否需要进行档位标定的步骤，具体包括：获取与当前档位对应的档位标定信息；根据位置信息与档位标定信息确定位置偏移量；根据换档时间信息与对应的目标换档时间信息确定时间偏移量；根据位置偏移量和/或时间偏移量，确定是否需要进行档位标定。

在该技术方案中，获取预存的当前档位的档位标定信息，对比上述位置信息与对应的档位标定信息，计算当前档位点的位置偏移量。获取目标换档时间信息，对比上述换档时间信息和目标换档时间信息，计算换挡机构进档的时间偏移量。根据位置偏移量和/或时间偏移量，确定是否需要进行档位标定。本发明提供的变速箱档位标定方法，计算方式简单高效，可有效避免变速箱档位偏移。

在上述任一技术方案中，根据位置偏移量和/或时间偏移量，确定是否需要进行档位标定的步骤，具体包括：基于位置偏移量处于第一阈值范围，则确定需要进行档位标定；和/或基于时间偏移量处于第二阈值范围，则确定需要进行档位标定。

在该技术方案中，当位置偏移量处于第一阈值范围时，则系统判定需要进行档位标定，当时间偏移量处于第二阈值范围时，则系统判定需要进行档位标定。可以理解地，根据位置偏移量和/或时间偏移量，确定是否需要进行档位标定的方法包括但不限于该技术方案所限定的方法，本发明提供的变速箱档位标定方法，计算方式简单高效，可有效避免变速箱档位偏移。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的变速箱档位标定系统的示意框图之一；

图2是本申请一个实施例的变速箱档位标定系统的示意框图之二；

图3是本申请一个实施例的车辆的示意框图；

图4是本申请一个实施例的变速箱档位标定方法的流程示意图之一；

图5是本申请一个实施例的变速箱档位标定方法的流程示意图之二；

图6是本申请一个实施例的变速箱档位标定方法的流程示意图之三；

图7是本申请一个实施例的变速箱档位标定方法的流程示意图之四；

图8是本申请一个具体实施例的变速箱档位标定方法的示意图。

其中，图1、图2中附图标记：

1变速箱档位标定系统，10变速箱，102换档机构，1022换档拨叉，104第二控制器，12传感器，122位置传感器，2车辆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图8描述根据本申请实施例的变速箱档位标定系统、车辆和变速箱档位标定方法。

实施例一：

如图1、图2所示，本发明的一个方面实施例，提出了一种变速箱档位标定系统1，用于车辆2，车辆2包括第一控制器，变速箱档位标定系统1包括：变速箱10，包括：换档机构102，用于响应于换档命令进行换档；第二控制器104，与换档机构102相连接；传感器12，设置在换档机构102上，并与第二控制器104相连接，传感器12用于采集换档机构102在当前档位下的位置信息；其中，第二控制器104用于根据位置信息确定是否需要进行档位标定；基于需要进行档位标定的情况下，将需要进行档位标定的提示信息发送至第一控制器进行预警。

本发明实施例提供的变速箱档位标定系统1，用于车辆2，车辆2包括第一控制器。该变速箱档位标定系统1包括变速箱10和传感器12第一控制器，其中，变速箱10包括换档机构102和第二控制器104，第二控制器104分别与换档机构102和第一控制器相连接；传感器12设置在换档机构102上，并与第二控制器104相连接。当换档机构102响应于换档命令进行换档，通过传感器12采集换档机构102在当前档位下的位置信息，并传递给第二控制器104。第二控制器104响应于换档机构102在当前档位下的位置信息，基于该位置信息判断是否需要进行档位标定，如果需要进行档位标定，则将需要进行档位标定的提示信息发送给第一控制器。通过第一控制器进行预警，驾驶员获悉预警后可根据情况进行变速箱档位点进行自标定。通过本发明的变速箱档位标定系统1，可监测变速箱10档位偏移的情况，在判定需要标定档位点时，进行报警，驾驶员可根据情况进行自标定，有效避免变速箱10档位点偏移，从而避免因变速箱档位点偏移引发的换档故障，增加了换档机构102的使用寿命，避免技术人员现场重新标定档位点。

其中，第一控制器为整车控制器VCU，第二控制器104为变速箱10控制器TCU。

实施例二：

如图2所示，在上述实施例中，换档机构102，包括：多个换档拨叉1022，传感器12，包括：多个位置传感器122，与多个换档拨叉1022一一对应设置，位置传感器122用于采集换档拨叉1022在当前档位下的位置信息。

在该实施例中，换档机构包括多个换档拨叉1022，传感器12包括多个位置传感器122，多个位置传感器122与多个换档拨叉1022一一对应设置。通过位置传感器122采集换档拨叉1022的位置信息，控制器基于该位置信息判断是否需要进行档位标定，并在需要标定时，进行预警，有效避免变速箱10档位点偏移，保证换档机构102正常运行，进而保证行车安全。

在上述任一实施例中，提示信息包括预先存储的档位标定信息。

在该实施例中，提示信息包括预先存储在第二控制器104的各档位的档位标定信息。根据这些档位标定信息可进行变速箱档位点自动标定。

实施例三：

如图2所示，在上述任一实施例中，变速箱档位标定系统1，还包括：报警器，与第一控制器相连接，报警器用于报警。

在该实施例中，变速箱档位标定系统1还包括报警器，报警器与第一控制器相连接。当第一控制器接收到第二控制器104发送的提示信息时，则控制报警器进行报警，以提示驾驶员进行变速箱档位点自标定。

实施例四：

如图2所示，在上述任一实施例中，变速箱档位标定系统1，还包括：显示屏，与第一控制器相连接，显示屏用于显示提示信息。

在该实施例中，变速箱档位标定系统1还包括显示屏，显示屏与第一控制器相连接。当第一控制器接收到第二控制器104发送的提示信息时，则控制显示屏显示该提示信息。

实施例五：

如图3所示，根据本发明的另一个方面实施例，提出了一种车辆2，车辆2包括第一控制器，还包括如上述任一实施例的变速箱档位标定系统1。

本发明实施例提供的车辆2，包括第一控制器以及上述任一实施例的变速箱档位标定系统1。因此，该车辆2具有上述任一实施例的变速箱档位标定系统1的有益技术效果，不再赘述。

实施例六：

图4是本申请一个实施例的变速箱档位标定方法的流程示意图之一。其中，该变速箱档位标定方法包括：

步骤402，获取换档机构在当前档位下的位置信息；

步骤404，根据位置信息确定是否需要进行档位标定；

步骤406，基于需要进行档位标定的情况下，将需要进行档位标定的提示信息发送至第一控制器，以进行预警。

本发明实施例提供的变速箱标定方法，可用于上述任一实施例的变速箱档位标定系统以及上述实施例的车辆。当换档机构响应于换档命令进行换档，通过传感器采集换档机构在当前档位下的位置信息，响应于换档机构在当前档位下的位置信息，基于位置信息判断是否需要进行档位标定，如果需要进行档位标定，则将需要进行档位标定的提示信息发送给第一控制器。通过第一控制器进行预警，驾驶员获悉预警后可进行变速箱档位点自标定。通过本发明的变速箱档位标定系统，可监测变速箱档位偏移的情况，在判定需要标定档位点时，进行报警，驾驶员可根据情况进行变速箱档位点自标定，有效避免变速箱档位点偏移，从而避免变速箱档位点偏移引发的换档故障，增加了换档机构的使用寿命，避免技术人员现场重新标定档位点。

实施例七：

图5是本申请一个实施例的变速箱档位标定方法的流程示意图之二。其中，该变速箱档位标定方法包括：

步骤502，获取换档机构在当前档位下的位置信息；

步骤504，确定换档机构从原档位换档至当前档位的换档时间信息；

步骤506，根据位置信息和/或换档时间信息确定是否需要进行档位标定；

步骤508，基于需要进行档位标定的情况下，将需要进行档位标定的提示信息发送至第一控制器，以进行预警。

在该实施例中，需要确定换档机构从原档位换档至当前档位的换档时间信息，从而根据该换档时间信息和/或换档机构在当前档位下的位置信息确定是否需要进行档位标定。

具体地，当换档机构开始换档后，传感器被触发，直至换档机构完成换档动作，传感器相应的停止动作，通过计算传感器的动作时间便可以确定换档机构从原档位换档至当前档位的换档时间信息，从而可确定换档机构的平顺度。因此，仅基于换档时间信息便可确定是否需要进行档位标定。

而该位置信息可更直观的反映出变速箱档位点偏移情况，因此仅基于该位置信息也能够确定是否需要进行档位标定。

而将该位置信息和该换档时间信息相结合，共同确定是否需要进行档位标定，可增加变速箱档位标定系统的可靠性。

实施例八：

图6是本申请一个实施例的变速箱档位标定方法的流程示意图之三。其中，该变速箱档位标定方法包括：

步骤602，获取换档机构在当前档位下的位置信息；

步骤604，确定换档机构从原档位换档至当前档位的换档时间信息；

步骤606，获取与当前档位对应的档位标定信息；

步骤608，根据位置信息与档位标定信息确定位置偏移量；

步骤610，根据换档时间信息与对应的目标换档时间信息确定时间偏移量；

步骤612，根据位置偏移量和/或时间偏移量，确定是否需要进行档位标定；

步骤614，基于需要进行档位标定的情况下，将需要进行档位标定的提示信息发送至第一控制器，以进行预警。

在该实施例中，获取预存的当前档位的档位标定信息，对比上述位置信息与对应的档位标定信息，计算当前档位点的位置偏移量。获取目标换档时间信息，对比上述换档时间信息和目标换档时间信息，计算换挡机构进档的时间偏移量。根据位置偏移量和/或时间偏移量，确定是否需要进行档位标定。本发明提供的变速箱档位标定方法，计算方式简单高效，可有效避免变速箱档位偏移。

实施例九：

图7是本申请一个实施例的变速箱档位标定方法的流程示意图之四。其中，该变速箱档位标定方法包括：

步骤702，获取换档机构在当前档位下的位置信息；

步骤704，确定换档机构从原档位换档至当前档位的换档时间信息；

步骤706，获取与当前档位对应的档位标定信息；

步骤708，根据位置信息与档位标定信息确定位置偏移量；

步骤710，根据换档时间信息与对应的目标换档时间信息确定时间偏移量；

步骤712，基于位置偏移量处于第一阈值范围，则确定需要进行档位标定；和/或基于时间偏移量处于第二阈值范围，则确定需要进行档位标定；

步骤714，基于需要进行档位标定的情况下，将需要进行档位标定的提示信息发送至第一控制器，以进行预警。

在该实施例中，当位置偏移量处于第一阈值范围时，则系统判定需要进行档位标定，当时间偏移量处于第二阈值范围时，则系统判定需要进行档位标定。

具体实施例：

提供了一种变速箱档位标定系统1，用于车辆2。该变速箱档位标定系统1包括变速箱10和检测模块，变速箱10包括换档机构102和变速箱控制器TCU(即第二控制器104)，通过在换档机构上设置检测模块，具体地，检测模块包括多个位置传感器122，多个位置传感器122与换档机构的多个换档拨叉1022一一对应设置，且每个位置传感器122与第二控制器104相连接，来获取换档机构102在当前档位的位置信息。第二控制器104基于该位置信息确定是否进行档位标定，并在确定需要进行档位标定时，将需要进行档位标定的提示信息发送至整车控制器VCU(即第一控制器)进行预警。

图8是本申请一个具体实施例的变速箱档位标定方法的示意图。其中，该变速箱档位标定方法包括：

步骤一，检测模块检测；

步骤二，变速箱控制器TCU计算对比；

步骤三，整车控制器VCU报警；

步骤四，中央显示屏显示；

步骤五，驾驶员操作自标定。

具体地，通过采集模块采集数据，TCU对比原档位点与现档位点，计算换档时间及平顺度。需要标定档位点时发给VCU。VCU通过显示屏显示。驾驶员可以根据情况，空载平路空档自学习。

本发明各实施例提供的变速箱档位标定系统、车辆和变速箱档位标定方法，可监测变速箱档位偏移的情况，在判定需要标定档位点时，进行报警，驾驶员可根据情况进行变速箱档位点自标定，有效避免变速箱档位偏移，从而因避免变速箱档位偏移引发的换档故障，增加了换档机构的使用寿命，避免技术人员现场重新标定档位点。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种变速箱档位标定系统，用于车辆，所述车辆包括第一控制器，其特征在于，所述变速箱档位标定系统包括：

变速箱，包括：

换档机构，用于响应于换档命令进行换档,所述换档机构，包括：多个换档拨叉；

第二控制器，与所述换档机构相连接；

传感器，设置在所述换档机构上，并与所述第二控制器相连接，所述传感器用于采集所述换档机构在当前档位下的位置信息，所述传感器，包括：多个位置传感器，与所述多个换档拨叉一一对应设置，所述位置传感器用于采集所述换档拨叉在当前档位下的位置信息,所述变速箱档位标定系统确定所述换档机构从原档位换档至所述当前档位的换档时间信息；

其中，所述第二控制器用于根据所述位置信息和/或所述换档时间信息确定是否需要进行档位标定；基于需要进行档位标定的情况下，将需要进行档位标定的提示信息发送至所述第一控制器进行预警；

所述提示信息包括预先存储的档位标定信息；

所述根据所述位置信息和/或所述换档时间信息确定是否需要进行档位标定的步骤，具体包括：

根据所述位置信息与所述档位标定信息确定位置偏移量；

根据所述换档时间信息与对应的目标换档时间信息确定时间偏移量；

根据所述位置偏移量和/或所述时间偏移量，确定是否需要进行档位标定；

所述根据所述位置偏移量和/或所述时间偏移量，确定是否需要进行档位标定的步骤，具体包括：

基于所述位置偏移量处于第一阈值范围，则确定需要进行档位标定；和/或

基于所述时间偏移量处于第二阈值范围，则确定需要进行档位标定；

通过所述第一控制器进行预警，驾驶员在获悉预警后根据情况进行所述变速箱档位点自标定，以避免所述变速箱档位点偏移。

2.根据权利要求1所述的变速箱档位标定系统，其特征在于，还包括：

报警器，与所述第一控制器相连接，所述报警器用于报警。

3.根据权利要求1或2所述的变速箱档位标定系统，其特征在于，还包括：

显示屏，与所述第一控制器相连接，所述显示屏用于显示所述提示信息。

4.一种车辆，所述车辆包括第一控制器，其特征在于，还包括如权利要求1至3中任一项所述的变速箱档位标定系统。

5.一种变速箱档位标定方法，用于如权利要求1至3中任一项所述的变速箱档位标定系统或如权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述变速箱档位标定方法包括：

获取所述换档机构在当前档位下的位置信息；

根据所述位置信息确定是否需要进行档位标定；

基于需要进行档位标定的情况下，将需要进行档位标定的提示信息发送至所述第一控制器，以进行预警；

所述根据所述位置信息确定是否需要进行档位标定的步骤，具体包括：

确定所述换档机构从原档位换档至所述当前档位的换档时间信息；

根据所述位置信息和/或所述换档时间信息确定是否需要进行档位标定；

所述根据所述位置信息和/或所述换档时间信息确定是否需要进行档位标定的步骤，具体包括：

获取与所述当前档位对应的档位标定信息；

根据所述位置信息与所述档位标定信息确定位置偏移量；

根据所述换档时间信息与对应的目标换档时间信息确定时间偏移量；

根据所述位置偏移量和/或所述时间偏移量，确定是否需要进行档位标定；

所述根据所述位置偏移量和/或所述时间偏移量，确定是否需要进行档位标定的步骤，具体包括：

基于所述位置偏移量处于第一阈值范围，则确定需要进行档位标定；和/或

基于所述时间偏移量处于第二阈值范围，则确定需要进行档位标定。

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