CN117967773A - 变速箱换挡行驶控制方法及系统、存储介质、工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种变速箱换挡行驶控制方法及系统、存储介质、工程机械，变速箱换挡行驶控制方法包括：获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号；根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止。通过本申请的技术方案，可有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。

Description

变速箱换挡行驶控制方法及系统、存储介质、工程机械

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种变速箱换挡行驶控制方法及系统、存储介质、工程机械。

背景技术

湿喷机及部分工程机械的底盘行走多采用两挡式变速箱，其内部结构未设计有同步器，行驶时需要设备停车才可以进行换挡，否则容易出现变速箱打齿，损坏变速箱，造成设备故障。

现有方案是在底盘制动管路上安装压力传感器，司机操作换挡开关时必须踩刹车，且制动压力达到对应设定值时，相应挡位电磁阀才会得电动作实现换挡，显示屏同时显示正确的挡位。现有方案因无闭环反馈，存在挡位电磁阀状态与变速箱实际状态不一致情况，甚至出现变速箱处于临界状态，此时若车辆行驶的话会造成显示屏显示的挡位与实际挡位不一致，甚至出现损坏变速箱的情况查。

发明内容

本申请旨在解决或改善上述技术问题。

为此，本申请的第一目的在于提供一种变速箱换挡行驶控制方法。

本申请的第二目的在于提供一种变速箱换挡行驶控制系统。

本申请的第三目的在于提供一种变速箱换挡行驶控制系统。

本申请的第四目的在于提供一种变速箱换挡行驶控制系统。

本申请的第五目的在于提供一种可读存储介质。

本申请的第六目的在于提供一种工程机械。

为实现本申请的第一目的，本申请第一方面的技术方案提供了一种变速箱换挡行驶控制方法，包括：获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号；根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止。

根据本申请提供的变速箱换挡行驶控制方法，首先获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号。然后根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，从而有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。

具体地，换挡操作采用换挡开关和挡位电磁阀进行控制操作。在变速箱终端设置了挡位状态传感器。挡位状态传感器可实时监测变速箱挡位状态。设备电控系统的控制器可对挡位电磁阀和挡位状态传感器信号进行采集。通过设备控制程序上对控制器采集的挡位电磁阀和挡位状态传感器信号设置比对方法。当信号比对一致时，则设备正常显示相应挡位，并按相应的挡位行驶。当信号比对不一致时，则设备显示挡位异常，并通过程序控制设备禁止行驶，从而为变速箱换挡信号建立反馈机制，实现闭环控制，当变速箱换挡异常时，可对车辆行驶进行控制，保证变速箱不因换挡异常打齿。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在一些技术方案中，可选地，根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，包括：判断第一挡位信号和第二挡位信号是否一致；在第一挡位信号和第二挡位信号一致时，通过显示屏显示相应挡位，并控制工程机械按照挡位行驶；在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶。

在该技术方案中，根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，具体为判断第一挡位信号和第二挡位信号是否一致，在第一挡位信号和第二挡位信号一致时，通过显示屏显示相应挡位，并控制工程机械按照挡位行驶。在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，从而有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。

在一些技术方案中，可选地，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，包括：在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常；通过控制工程机械的液压泵和/或液压马达排量归零，使工程机械禁止行驶；通过警示灯进行报警提醒。

在该技术方案中，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，具体为在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常。同时可进一步控制设备的行驶系统，如为静液压行驶系统，程序可控制液压泵/液压马达排量归零，设备禁止行驶，即设备禁止行驶，变速箱不运转，从而保护变速箱。当第一挡位信号和第二挡位信号比对不一致时，可进一步通过程序逻辑设置警示灯进行报警提醒。

在一些技术方案中，可选地，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，包括：在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏进行文字提醒。

在该技术方案中，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常具体为在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏进行文字提醒。通过显示屏进行文字提醒结合警示灯进行报警，可有效提醒驾驶员。

为实现本申请的第二目的，本申请第二方面的技术方案提供了一种变速箱换挡行驶控制系统，包括：挡位电磁阀，与变速箱相连，用于获取第一挡位信号；挡位状态传感器，设于变速箱的终端，用于实时监测变速箱挡位状态，并获取第二挡位信号；控制器，分别与挡位电磁阀、挡位状态传感器相连，用于采集第一挡位信号和第二挡位信号，并根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶。

根据本申请提供的变速箱换挡行驶控制系统，包括挡位电磁阀、挡位状态传感器和控制器。其中，换挡操作采用挡位电磁阀进行控制操作。在变速箱终端设置了挡位状态传感器。挡位状态传感器可实时监测变速箱挡位状态。设备电控系统的控制器可对挡位电磁阀和挡位状态传感器信号进行采集，并根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶，从而有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。

在一些技术方案中，可选地，变速箱换挡行驶控制系统还包括：显示屏，与控制器相连，用于在第一挡位信号和第二挡位信号一致时，显示相应挡位，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，显示挡位异常。

在该技术方案中，变速箱换挡行驶控制系统还包括显示屏。显示屏与控制器相连。在第一挡位信号和第二挡位信号一致时，显示屏显示相应挡位。在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，显示屏显示挡位异常。

在一些技术方案中，可选地，变速箱换挡行驶控制系统还包括：警示灯，与控制器相连，用于在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，进行报警。

在该技术方案中，变速箱换挡行驶控制系统还包括警示灯，警示灯与控制器相连，用于在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，进行报警。

在一些技术方案中，可选地，变速箱换挡行驶控制系统还包括：换挡开关，与挡位电磁阀相连；刹车阀，与挡位电磁阀相连；压力传感器，与刹车阀相连。

在该技术方案中，变速箱换挡行驶控制系统还包括换挡开关、刹车阀和压力传感器。换挡开关与挡位电磁阀相连，挡位电磁阀根据换挡开关进行换挡。压力传感器与刹车阀相连，制动压力达到对应设定值时，相应挡位电磁阀才会得电动作实现换挡。

为实现本申请的第三目的，本申请第三方面的技术方案提供了一种变速箱换挡行驶控制系统，包括：获取模块，用于获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号；控制模块，用于根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止。

根据本申请提供的变速箱换挡行驶控制系统，包括获取模块和控制模块。其中，获取模块用于获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号。控制模块用于根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，从而为变速箱换挡信号建立反馈机制，实现闭环控制，当变速箱换挡异常时，可对车辆行驶进行控制，保证变速箱不因换挡异常打齿。

为实现本申请的第四目的，本申请第四方面的技术方案提供了一种变速箱换挡行驶控制系统，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的程序或指令，处理器执行程序或指令时实现第一方面技术方案中任一项的变速箱换挡行驶控制方法，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

为实现本申请的第五目的，本申请第五方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面技术方案中任一项的变速箱换挡行驶控制方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

为实现本申请的第六目的，本申请第六方面的技术方案提供了一种工程机械，包括：如本申请第二方面中任一项技术方案的变速箱换挡行驶控制系统；和/或如本申请第三方面中任一项技术方案的变速箱换挡行驶控制系统；和/或如本申请第四方面中任一项技术方案的变速箱换挡行驶控制系统；和/或如本申请第五方面中任一项技术方案的可读存储介质。

根据本申请技术方案提供的工程机械，包括如本申请第二方面中任一项技术方案的变速箱换挡行驶控制系统和/或如本申请第三方面中任一项技术方案的变速箱换挡行驶控制系统和/或如本申请第四方面中任一项技术方案的变速箱换挡行驶控制系统和/或如本申请第五方面中任一项技术方案的可读存储介质，因而其具有如本申请第二方面中任一项技术方案的变速箱换挡行驶控制系统和/或如本申请第三方面中任一项技术方案的变速箱换挡行驶控制系统和/或如本申请第四方面中任一项技术方案的变速箱换挡行驶控制系统和/或如本申请第五方面中任一项技术方案的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

在一些技术方案中，可选地，工程机械包括湿喷机。

在该技术方案中，工程机械包括湿喷机。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一个实施例的变速箱换挡行驶控制方法的步骤流程示意图；

图2为本申请一个实施例的变速箱换挡行驶控制方法的步骤流程示意图；

图3为本申请一个实施例的变速箱换挡行驶控制方法的步骤流程示意图；

图4为本申请一个实施例的变速箱换挡行驶控制方法的工作原理示意图；

图5为本申请一个实施例的变速箱换挡行驶控制方法的结构示意框图；

图6为本申请一个实施例的变速箱换挡行驶控制方法的结构示意框图；

图7为本申请一个实施例的变速箱换挡行驶控制系统的结构示意框图；

图8为本申请一个实施例的变速箱换挡行驶控制系统的结构示意框图。

其中，图4至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：变速箱换挡行驶控制系统；110：挡位电磁阀；120：挡位状态传感器；130：控制器；140：显示屏；150：警示灯；160；换挡开关；170：刹车阀；180：压力传感器；20：变速箱换挡行驶控制系统；210：获取模块；220：控制模块；30：变速箱换挡行驶控制系统；300：存储器；400：处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述本申请一些实施例的变速箱换挡行驶控制方法及系统、存储介质、工程机械。

如图1所示，本申请第一方面的实施例提供了一种变速箱换挡行驶控制方法，包括以下步骤：

步骤S102：获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号；

步骤S104：根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止。

根据本实施例提供的变速箱换挡行驶控制方法，首先获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号。然后根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，从而有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。

具体地，换挡操作采用换挡开关和挡位电磁阀进行控制操作。在变速箱终端设置了挡位状态传感器。挡位状态传感器可实时监测变速箱挡位状态。设备电控系统的控制器可对挡位电磁阀和挡位状态传感器信号进行采集。通过设备控制程序上对控制器采集的挡位电磁阀和挡位状态传感器信号设置比对方法。当信号比对一致时，则设备正常显示相应挡位，并按相应的挡位行驶。当信号比对不一致时，则设备显示挡位异常，并通过程序控制设备禁止行驶，从而为变速箱换挡信号建立反馈机制，实现闭环控制，当变速箱换挡异常时，可对车辆行驶进行控制，保证变速箱不因换挡异常打齿。

如图2所示，根据本申请提出的一个实施例的变速箱换挡行驶控制方法，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，具体包括以下步骤：

步骤S202：判断第一挡位信号和第二挡位信号是否一致；

步骤S204：在第一挡位信号和第二挡位信号一致时，通过显示屏显示相应挡位，并控制工程机械按照挡位行驶；

步骤S206：在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶。

在该实施例中，根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，具体为判断第一挡位信号和第二挡位信号是否一致，在第一挡位信号和第二挡位信号一致时，通过显示屏显示相应挡位，并控制工程机械按照挡位行驶。在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，从而有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。

如图3所示，根据本申请提出的一个实施例的变速箱换挡行驶控制方法，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，具体包括以下步骤：

步骤S302：在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏进行文字提醒；

步骤S304：通过控制工程机械的液压泵和/或液压马达排量归零，使工程机械禁止行驶；

步骤S306：通过警示灯进行报警提醒。

在该实施例中，在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，具体为在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，通过显示屏进行文字提醒。同时可进一步控制设备的行驶系统，如为静液压行驶系统，程序可控制液压泵/液压马达排量归零，设备禁止行驶，即设备禁止行驶，变速箱不运转，从而保护变速箱。当第一挡位信号和第二挡位信号比对不一致时，可进一步通过程序逻辑设置警示灯进行报警提醒。通过显示屏进行文字提醒结合警示灯进行报警，可有效提醒驾驶员。

如图4所示，本申请第二方面的实施例提供了一种变速箱换挡行驶控制系统10，包括：挡位电磁阀110，与变速箱相连，用于获取第一挡位信号；挡位状态传感器120，设于变速箱的终端，用于实时监测变速箱挡位状态，并获取第二挡位信号；控制器130，分别与挡位电磁阀110、挡位状态传感器120相连，用于采集第一挡位信号和第二挡位信号，并根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶。

根据本实施例提供的变速箱换挡行驶控制系统10，包括挡位电磁阀110、挡位状态传感器120和控制器130。其中，换挡操作采用挡位电磁阀110进行控制操作。在变速箱终端设置了挡位状态传感器120。挡位状态传感器120可实时监测变速箱挡位状态。设备电控系统的控制器130可对挡位电磁阀110和挡位状态传感器120信号进行采集，并根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶，从而有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。

如图5所示，在一些实施例中，可选地，变速箱换挡行驶控制系统10还包括显示屏140。显示屏140与控制器130相连。在第一挡位信号和第二挡位信号一致时，显示屏140显示相应挡位。在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，显示屏140显示挡位异常。

如图6所示，在一些实施例中，可选地，变速箱换挡行驶控制系统10还包括警示灯150，警示灯150与控制器130相连，用于在第一挡位信号和第二挡位信号不一致时，进行报警。

在一些实施例中，可选地，变速箱换挡行驶控制系统10还包括换挡开关160、刹车阀170和压力传感器180。换挡开关160与挡位电磁阀110相连，挡位电磁阀110根据换挡开关160进行换挡。压力传感器180与刹车阀170相连，制动压力达到对应设定值时，相应挡位电磁阀110才会得电动作实现换挡。

如图7所示，本申请第三方面的实施例提供了一种变速箱换挡行驶控制系统20，包括：获取模块210，用于获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号；控制模块220，用于根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止。

根据本实施例提供的变速箱换挡行驶控制系统20，包括获取模块210和控制模块220。其中，获取模块210用于获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号。控制模块220用于根据第一挡位信号和第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，从而为变速箱换挡信号建立反馈机制，实现闭环控制，当变速箱换挡异常时，可对车辆行驶进行控制，保证变速箱不因换挡异常打齿。

如图8所示，本申请第四方面的实施例提供了一种变速箱换挡行驶控制系统30，包括：存储器300和处理器400，其中，存储器300上存储有可在处理器400上运行的程序或指令，处理器400执行程序或指令时实现第一方面的实施例中任一项的变速箱换挡行驶控制方法的步骤，故而具有上述第一方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。

本申请第五方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面的实施例中任一项的变速箱换挡行驶控制方法的步骤，故而具有上述第一方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。

本申请第六方面的实施例提供了一种工程机械，包括如上述任一实施例的变速箱换挡行驶控制系统10和/或如上述任一实施例的变速箱换挡行驶控制系统20和/或如上述任一实施例的可读存储介质。

根据本申请的实施例提供的工程机械，包括如上述任一实施例的变速箱换挡行驶控制系统10和/或如上述任一实施例的变速箱换挡行驶控制系统20和/或如上述任一实施例的变速箱换挡行驶控制系统30和/或如上述任一实施例的可读存储介质，因而其具有如上述任一实施例的变速箱换挡行驶控制系统10和/或如上述任一实施例的变速箱换挡行驶控制系统20和/或如上述任一实施例的变速箱换挡行驶控制系统30和/或如上述任一实施例的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。其中，工程机械包括湿喷机。

如图4所示，根据本申请提供的一个具体实施例的变速箱换挡行驶控制方法，换挡操作采用换挡开关和挡位电磁阀进行控制操作；在变速箱终端设置了挡位状态传感器；上述挡位状态传感器可实时监测变速箱挡位状态；设备电控系统的控制器可对挡位电磁阀和挡位状态传感器信号进行采集；通过设备控制程序上对控制器采集的挡位电磁阀和挡位状态传感器信号设置比对方法。当信号比对一致时，则设备正常显示相应挡位，并按相应的挡位行驶。当信号比对不一致时，则设备显示挡位异常，并通过程序控制设备禁止行驶(如为静液压行驶系统，可将行驶泵或行驶马达排量归零)。当信号比对不一致是，可进一步通过程序逻辑设置警示灯进行报警提醒。本实施例能够为变速箱换挡信号建立反馈机制，实现闭环控制；当变速箱换挡异常时，可对车辆行驶进行控制，保证变速箱不因换挡异常打齿。

具体地，变速箱终端设计了挡位状态传感器，实时监测变速箱挡位状态。变速箱挡位状态传感器信号可与挡位电磁阀信号通过控制器进行比对。驾驶员行驶需要换挡操作时，操作换挡开关进行换挡，挡位电磁阀接收换挡开关信号后，挡位电磁阀动作，推动变速箱进行换挡操作。变速箱换挡动作完成后，变速箱挡位状态传感器对变速箱的实际挡位状态进行监测。控制程序设计变速箱挡位状态传感器监测信号与挡位电磁阀信号比对方法。控制器采集变速箱挡位状态传感器监测信号与挡位电磁阀信号，并根据上述设计的比对方法进行比对。设计相应的行驶系统控制程序。如上述两者信号比对一致，则显示屏显示相应挡位，设备按相应挡位正常行驶。如上述两者信号比对不一致，当上述两者信号比对不一致时可对驾驶员进行文字结合警示灯进行提醒，同时可进一步控制设备的行驶系统(如未静液压行驶系统，程序可控制液压泵/液压马达排量归零，设备禁止行驶)，即设备禁止行驶，变速箱不运转，从而保护变速箱。可有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。

综上，本申请实施例的有益效果为：

1、变速箱终端增加了挡位状态传感器，可实现实时监测变速箱挡位状态。

2、变速箱挡位状态传感器信号可与挡位电磁阀信号通过控制器进行比对。

3、在上述两者信号比对不一致时，程序可进行逻辑运算，实现屏文字提醒及警示灯进行报警提醒。

4、可进一步对设备的行驶系统进行控制，如若信号比对不一致即挡位异常时刻控制液压泵/马达排量归零，设备可禁止行驶。

5、可有效的确保显示挡位与变速箱实际挡位保持一致，同时可有效的保护变速箱不会在挡位异常状态下运转，避免打齿损坏。

在本申请中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或模块必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，包括：

获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号；

根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制工程机械行驶或停止。

2.根据权利要求1所述的变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制工程机械行驶或停止，包括：

判断所述第一挡位信号和所述第二挡位信号是否一致；

在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号一致时，通过显示屏显示相应挡位，并控制工程机械按照所述挡位行驶；

在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶。

3.根据权利要求2所述的变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，所述在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，并控制工程机械禁止行驶，包括：

在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常；

通过控制工程机械的液压泵和/或液压马达排量归零，使所述工程机械禁止行驶；

通过警示灯进行报警提醒。

4.根据权利要求3所述的变速箱换挡行驶控制方法，其特征在于，所述在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号不一致时，通过显示屏显示挡位异常，包括：

在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号不一致时，通过显示屏进行文字提醒。

5.一种变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，包括：

挡位电磁阀(110)，与变速箱相连，用于获取第一挡位信号；

挡位状态传感器(120)，设于所述变速箱的终端，用于实时监测变速箱挡位状态，并获取第二挡位信号；

控制器(130)，分别与所述挡位电磁阀(110)、所述挡位状态传感器(120)相连，用于采集所述第一挡位信号和所述第二挡位信号，并根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制工程机械行驶。

6.根据权利要求5所述的变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，变速箱换挡行驶控制系统还包括：

显示屏(140)，与所述控制器(130)相连，用于在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号一致时，显示相应挡位，在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号不一致时，显示挡位异常。

7.根据权利要求6所述的变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，变速箱换挡行驶控制系统还包括：

警示灯(150)，与所述控制器(130)相连，用于在所述第一挡位信号和所述第二挡位信号不一致时，进行报警。

8.根据权利要求5所述的变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，变速箱换挡行驶控制系统还包括：

换挡开关(160)，与所述挡位电磁阀(110)相连；

刹车阀(170)，与所述挡位电磁阀(110)相连；

压力传感器(180)，与所述刹车阀(170)相连。

9.一种变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，包括：

获取模块(210)，用于获取挡位电磁阀的第一挡位信号，获取变速箱的第二挡位信号；

控制模块(220)，用于根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制工程机械行驶或停止。

10.一种变速箱换挡行驶控制系统，其特征在于，包括：

存储器(300)和处理器(400)，其中，所述存储器(300)上存储有可在所述处理器(400)上运行的程序或指令，所述处理器(400)执行所述程序或所述指令时实现如权利要求1至4中任一项所述的变速箱换挡行驶控制方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的变速箱换挡行驶控制方法的步骤。

12.一种工程机械，其特征在于，包括：

如权利要求5至8中任一项所述的变速箱换挡行驶控制系统；和/或

如权利要求9所述的变速箱换挡行驶控制系统；和/或

如权利要求10所述的变速箱换挡行驶控制系统；和/或

如权利要求11所述的可读存储介质。

13.根据权利要求12所述的工程机械，其特征在于，包括：

所述工程机械包括湿喷机。